SE457715B - Anordning foer tillfoersel av arbetsstycken till verktygsmaskiner - Google Patents

Description

457 715 verktygsmaskinerna, vilket innebär att dessa kan arbeta endast så länge transportsystemet är i funktion, praktiken endast under ett arbetsskift. dvs. i Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en tillförsel- anläggning, som har en sådan förvaringsmöjlighet. Detta ändamål realiseras enligt uppfinningen därigenom, att mellan de nämnda lagringsplatserna och beredskapsplatsen befinner sig en distributionsvagn, som är försedd med en lyft- och överlämningsanordning för mottagande av arbets- stycken, vilka vilar på paletter.

Nytt och kännetecknande för uppfinningen är bl.a. miska beredskapslagret av arbetsstycken med hanteringe- system direkt bredvid verktygsmaskinerna liksom den kombi- nation av standardiserade komponenter för lagring, det ekono- over- lämning och beredskap som uppfyller de olika fordringarna.

Beroende av erforderligt lagringsutrymme kan man an mindre eller större lagringssystem för arbetsstycke programmerbar styrning och med användnin nenter. vända n med g av standardkompo- I beredskapslagret för arbetsstycken kan ingå en bered- skapsplats, en distributionsvagn och en överlämningsplats, varvid en eller flera av dem kan vara försedd med en mot- tagningsanordning för arbetsstyckena, vilken innefattar en lyftanordning, en vridanordning eller en hiss. Mottag- ningsanordningen kan också bestå av en transportbana. Alla dessa typer av anordningar kan ocksâ förekomma samtidigt och mottagningsanordningen kan vara körbar, vilket är rekommendabelt när beredskapsplatserna är ordnade i en eller flera rader, medan mottagaranordningen lämpligast förses med en vridanordning då verktygsmaskinerna är an- ordnade i stjärnmönster relativt lagringsplatserna. skapsplatsen befinner sig då i centrum mel Bered- lan verktygs- maskinen och den plats, dit arbetsstyckena inkommer resp. från vilken desamma avlämnas. x- 457 715 Arbetsstyckena kan antingen förpositioneras på lastnings- hjälpmedlen eller också tillföras beredskapsplatserna direkt eller mellanlagras på hyllor och efter behov till- föras hanteringssystemet. Beredskapsplatserna och lag- ringsplatserna kan anordnas ovanför varandra, då de be- tjänar flera maskiner, vilket är utrymmesbesparande. Vid användning av lastningsportaler förses beredskapsplatsen med en numeriskt styrd axel, så att arbetsstyckena kommer att tillföras hanteringssystemet i motsvarighet till sina lägen på lastningshjälpmedlen i exakt den förutbestämda positionen.

Enligt en utföringsform av uppfinningen anordnas arbets- styckena på lastningshjälpmedel i form av en palett. De kan vara förpositionerade pâ brickor, i behållare, i korgar etc. och flera enheter kan avställas pâ ett norme- rat lastningshjälpmedel. Hanteringssystemet kan då hämta arbetsstycken från de olika positionerna på paletten och, efter verkställd bearbetning, återlämna dem dit. Paletterna med sina positionsplatser kan också förflyttas i ett koordi- natmönster, så att hanteringssystemet alltid betjänar en 'och samma plats. Hanteringssystemet kan utgöras av en industrirobot, vilken i sin tur kan vara rörligt uppburen av en lastportal.

Några utföringsformer av uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till ritningen.

I fig. 1-8 visas i horisontalvy och sidovy framförallt beredskapssystem för arbetsstycken.

Fig. 9-10 visar ett lastningshjälpmedel.

Hos det i fig. 1 i horisontalvy och i fig. 2 i sidovy illustrerade systemet rör sig icke visade transportvagnar längs transportvägen 1 och överlämnar till lagringsplatser 6 via en överlämningsplats 7 lastningshjälpmedel 3 med i 457 715 positioner 4 placerade arbetsst fig. 2, finns ett flertal lagri andra. Fig. yckeníâ. Såsom framgår av ngsplatser 6 ovanför var- 7 visar hur på överlämningsplatsen 7 finns en i vertikal led rörlig anordning 13 med en lyftanordning 14. Sådana anordningar 13 och 14 kan även finnas vid dis- tributionsvagnarna 8, som löper på skenor 16 och trans- porterar lastningshjälpmedlen 3 med arbetsstycken 5 till beredskapsplatsen 9 och sedan åter därifrån, efter det att arbetsstyckena 5 av ett hanteringssystem en industrirobot har tillförts resp. 10 i form av ånyo avgivits från fastspänningsanordningen 12 i en verktygsmaskin 11.

Beredskapsplatserna 9 och lagringsplatserna förses med icke drivna rullbanor, under det att distributionsvagnen 8 drivs av ett friktion shjul för överlämnande till paletten.

Alternativt kan samtlig a platser i det automatiska arbets- stycklagret vara individuellt drivna eller försedda med dragkedjetransportörer.

Vid utföringsexemplet enligt fig. 3 gäller i motsats till fig. 1, där beredskapsplatsen är stationär, att beredskaps- platsen 9 kan passera under en lastningsportal 17 med ett vid denna rörligt anbragt hanteringssystem 10, som radvis avhämtar arbetsstycken 5 från lastningshjälpmedlet.

Fig. 4 visar i horisontalvy och fig. 5 i sidovy enligt linjen V-V en annan utföringsform av uppfinningen. Lag- ringsplatserna 6 och beredskapsplatserna 9 är anordnade ovanför varandra och försörjer över ett hanteringssystem 10 två verktygsmaskiner 11 med arbetsstycken. Distribu- tionsvagnen 8 har en lyftanordning 14, visad i fig. 7, och en anordning 13 för överlämnande av lastningshjälpmedlen 3 från lagringsplatserna 6 till beredska tillbaka därifrån. psplatserna 9 samt Vid den utföringsform som är visad i horisontalvy i fig. 6 och i sidovy i fig. 7 med streckade linjer är till trans- 457 715 portvägen 1 ansluten en sidobana 1a till lagringsplatsen Ga för arbetsstycken i form av ämnen och en sidobana 1b ansluten till lagringsplatsen 6b för färdigbearbetade arbetsstycken. Dessa lagringsplatser 6a och 6b är till- sammans med en i tvâ våningar utförd beredskapsplats 9 anordnade stjärnformigt kring en överlämningsplats 7, vilken enligt fig. 7 har en lyftanordning 14 och en vrid- anordning 15. Beredskapsplatsen 9 bildar tillsammans med två verktygsmaskiner 11 en stjärnformad enhet med hante- ringssystemets 10 pelare 10a i centrum. Lagringsplatserna 6a och 6b är utformade såsom vertikalt rörliga ramar.

Vrid- och lyftanordningen bringas först i ett överläm- ningsläge, där densamma med hjälp av anordningens 13 gaffel avhämtar paletten med ämnen. Efter att ha identifierat arbetsstyckena ombesörjer vrid- och lyftanordningen att de tillförs beredskapsplatsen. Beroende på om maskinen 11a eller 11b för tillfället skall betjänas, vänder sig hante- ringssystemet 10 till den övre beredskapsplatsen 9a resp. till den undre 9b, hämtar arbetsstycken 5 frân deras posi- tioner 4 och överlämnar dem till fastspänningsanordning- arna 12 i verktygsmaskinerna 11.

Lastningshjälpmedlen 3 med färdigbearbetade arbetsstycken avhämtas från beredskapsplatserna 9 och mellanlagras på lagringsplatsen 6 till dess de skall överlämnas till trans- portvagnen 2.

Vid utföringsformen enligt fig. 8 är till transportvägen 1 anslutna två sidobanor, nämligen en 1a, förbunden med lagringsplatsen 6a för ämnen, och en 1b, förbunden med lagringsplatsen 6b för färdigbearbetade detaljer. Mellan de båda platserna Ga och 6b finns en beredskapsplats 9.

Alltefter det aktuella behovet kan ett flertal lagrings- platser 6 anordnas ovanför varandra.

En programmerbar styrenhet ombesörjer vilka lagrings- 457-g715 6 platser lastningshjälpmedlen 3 skall betjäna, övervakar situationen på lagerplatserna samt styr distributions- vagnen liksom vrid- och lyftanordningen. Vidare svarar den för kommunikation mellan transportvagnen 2 och be- redskapssystemet för arbetsstycken.

Fig. 9 och 10 visar ett lastningshjälpmedel 3 i form av en standardiserad palett med no vilka alltefter behov kan förse arbetsstyckena. ga angivna positioner 4, s med organ som fasthâller Ritningarna illustrerar endast en del av uppfinningens många tillämpningsomrâden. Uppfinningen kan varieras på många sätt, framförallt gäller detta lagringsplatsernas anpassning till de i olika fall aktuella förutsättningarna.

Claims (5)

457 715 Patentkrav

1. Anordning för positionering av arbetsstycken (5), vilka av ett transportorgan diskontinuerligt transporte- ras till lagringsplatser (6) intill en verktygsmaskin (11), varvid en av lagringsplatserna tjänstgör såsom beredskaps- plats (9) i en hanteringsanordning (10) för arbetsstyckena, vilka via sistnämnda plats (9) från en av lagringsplatserna (6) transporteras till verktygsmaskinen (11), k ä n n e- t e c k n a d av att mellan sistnämnda platser (6) och beredskapsplatsen (9) befinner sig en distributionsvagn (8), som är försedd med en lyft- och överlämningsanordning (14, 13) för mottagande av arbetsstycken (5), vilka vilar på paletter (3).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att till beredskapsplatserna (9) hör en överlämnings- plats (7), eventuellt försedd med en lyft- och överläm- ningsanordning (14, 13).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att i lyft- och överlämningsanordningen (14, 13) ingår en vridbar anordning (15).

4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e- t e c k n a d av att ett flertal lagringsplatser (6) och/eller beredskapsplatser (9) och/eller distributione- vagnar (8) är anordnade ovanför varandra.

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att hanteringsanordningen (10) för arbetsstycken upp- bärs av en lastportal (17).