KR20140132408A - 판재 반송 설비 및 그것을 사용한 판재 가공 시스템 - Google Patents

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Abstract

판재 반송 설비(11)는 판재 가공기(1)의 옆에 배치되고, 소재 판재 적재부(12), 가공 완료 판재 적재부(13), 로더(14), 언로더(15), 및 임시 적재 테이블(16)을 구비한다. 로더(14)는 소재 판재 적재부(12)와 판재 가공기(1) 사이에서 왕복 주행하여 소재 판재(W1)를 판재 가공기(1)에 반입한다. 언로더(15)는 소재 판재 적재부(12)와 판재 가공기(1) 사이이며 또한 로더(14)의 주행 영역의 하방에서 로더(14)와 평행하게 왕복 주행하고, 판재 가공기(1)로부터 소재 판재 적재부(12)의 상방에 위치하는 임시 적재 테이블(16)에 가공 완료 판재(W2)를 반출한다. 임시 적재 테이블(16)은 소재 판재 적재부(12)와 판재 가공기(1) 사이를 슬라이드 하여 언로더(15)로부터 수취한 가공 완료 판재(W2)를 가공 완료 판재 적재부(13)까지 이송한다.

Description

판재 반송 설비 및 그것을 사용한 판재 가공 시스템{BOARD CONVEYANCE APPARATUS AND BOARD PROCESSING SYSTEM USING SAME}
이 출원은 2012년 4월 18일 출원의 일본 특허출원 2012-094508의 우선권을 주장하는 것이며, 그 전체를 참조에 의해 본원의 일부를 이루는 것으로서 인용한다.
본 발명은 판재 가공기에 대하여 소재 판재의 반입과 가공 완료 판재의 반출을 행하는 판재 반송 설비, 및 그것을 사용한 판재 가공 시스템에 관한 것이다.
펀치 프레스 등의 판재 가공기에 대하여 소재 판재의 반입과 가공 완료 판재의 반출을 행하는 판재 반송 설비로서는, 하나의 판재 반송 수단에 의해 소재 판재의 반입과 가공 완료 판재의 반출의 양쪽을 행하는 것(예를 들면 특허문헌 1), 반입 전용의 판재 반송 수단(로더) 및 반출 전용의 판재 반송 수단(언로더)을 구비한 것(예를 들면 특허문헌 2, 특허문헌 3) 등이 있다. 전자에 비하여 후자는 로더가 소재 판재의 반입 동작을 행하고 있는 동안에 언로더가 가공 완료 판재의 반출 준비를 행할 수 있음과 아울러, 언로더가 반출 동작을 행하고 있는 동안에 로더가 소재 판재의 반입 준비를 행할 수 있기 때문에 판재 반출입의 효율이 좋다.
또한, 로더 및 언로더를 구비한 것이여도 특허문헌 2의 것은 로더와 언로더가 같은 경로를 주행하고, 특허문헌 3의 것은 로더와 언로더가 서로 다른 경로를 주행하는 구성이다. 로더와 언로더가 서로 다른 경로를 주행하는 구성이면 로더와 언로더의 동작이 서로 간섭할 일이 없으므로, 각각의 대기 시간을 적게 할 수 있어 한층 더 판재의 반출입의 효율이 좋다.
또한, 특허문헌 3의 것은 로더와 언로더의 주행 경로가 서로 상하로 겹치는 배치로 되어 있기 때문에, 로더 및 언로더의 수평면 상의 설치 스페이스를 넓게 차지하지 않아도 된다는 이점이 있다.
일본 특허공개 2007-326106호 공보 일본 특허공개 평 5-213482호 공보 일본 특허공개 2004-237334호 공보
판재 가공기에 공급되는 소재 판재는 판재 가공기의 근방에 배치된 소재 판재 적재부에 적층 형상으로 적재되고, 또한 판재 가공기로 가공된 가공 완료 판재는 소재 판재 적재부와는 다른 위치에 배치된 가공 완료 판재 적재부에 적층 형상으로 적재된다. 따라서, 로더와 언로더의 주행 경로를 서로 상하로 겹치는 배치로 한 판재 반송 설비에서는 로더 및 언로더와는 별도로, 소재 판재 또는 가공 완료 판재를 소재 판재 적재부와 가공 완료 판재 적재부 사이에서 수평으로 이송하는 수단이 필요하다. 예를 들면, 소재 판재 적재부가 로더 및 언로더의 주행 경로의 바로 아래에 배치되어 있을 경우, 언로더에 의해 가공 완료 판재를 반송한 후, 그 가공 완료 판재를 상기 주행 경로로부터 벗어난 위치에 배치되어 있는 가공 완료 판재 적재부까지 수평으로 이송한다.
특허문헌 3에 기재된 판재 반송 설비의 경우, 상기 판재의 수평 이송을 대차로 행하는 것이 생각되지만, 대차는 다수매의 가공 완료 판재를 적층한 상태로 이동하게 되기 때문에 중량이 무겁고, 빠른 속도로 이동시키면 적층한 가공 완료 판재가 어긋날 가능성이 있다. 그 때문에, 빠른 속도로 이동시키는 것이 어렵고, 그만큼 판재 반출입의 사이클 타임이 길어진다는 과제가 있다. 또한, 중량이 무거운 대차를 움직이기 위해서는 큰 구동원을 필요로 하며, 전력 소비량도 많아진다.
본 발명의 목적은 판재 가공기에 대한 판재의 반출입의 사이클 타임이 짧고, 설치 스페이스가 비교적 좁아도 되는 판재 반송 설비 및 판재 가공 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 판재 반송 설비는 판재 가공기 옆에 배치되고, 소재 판재 적재부와, 이 소재 판재 적재부와는 다른 위치에 배치된 가공 완료 판재 적재부와, 상기 소재 판재 적재부와 상기 가공 완료 판재 적재부 사이에서 슬라이드하여 양 적재부의 상방 위치로 위치 스위칭 가능한 임시 적재 테이블과, 상기 소재 판재 적재부와 상기 판재 가공기 사이에서 왕복 주행 가능하게 되어 소재 판재를 상기 판재 가공기에 반입하는 로더와, 상기 소재 판재 적재부와 상기 판재 가공기 사이이며 또한 상기 로더의 주행 영역의 하방에서 상기 로더와 평행하게 왕복 주행 가능하게 되어 상기 판재 가공기로부터 상기 소재 판재 적재부의 상방에 위치하는 상기 임시 적재 테이블에 가공 완료 판재를 반출하는 언로더를 구비한다. 상기 임시 적재 테이블은 상기 소재 판재 적재부의 상방 위치에서 상기 언로더로부터 수취한 가공 완료 판재를 상기 가공 완료 판재 적재부까지 이송한다.
이 구성에 의하면, 예를 들면 다음과 같이 판재 가공기에 대한 판재의 반출입을 행한다. 즉, 언로더가 판재 가공기의 근처의 대기 위치에서 대기하고 있는 상태에서, 로더가 소재 판재 적재부에 적재되어 있는 소재 판재를 1매 들어 올려서 판재 가공기에 반송한다. 반송되어 온 소재 판재를 판재 가공기가 가공한다. 판재 가공기가 가공하고 있는 동안에 로더는 소재 판재 적재부까지 돌아와서 다음 소재 판재를 1매 들어 올리는 동작을 행한다.
판재 가공기에 의한 가공이 종료되면, 대기 위치에서 대기하고 있던 언로더가 판재 가공기까지 이동한다. 그리고, 언로더는 판재 가공기로부터 가공 완료 판재를 수취하여, 그 가공 완료 판재를 소재 판재 적재부의 상방까지 반송한다. 소재 판재 적재부의 상방 위치에는 임시 적재 테이블이 위치하고 있고, 언로더에 의해 반송되어 온 가공 완료 판재가 임시 적재 테이블 상에 놓여진다.
가공 완료 판재가 놓여진 임시 적재 테이블은 가공 완료 판재 적재부까지 슬라이드하여 가공 완료 판재 적재부에 가공 완료 판재를 건네준다. 그 후, 임시 적재 테이블은 소재 판재 적재부의 상방 위치로 되돌아온다. 임시 적재 테이블이 소재 판재 적재부와 가공 완료 판재 적재부 사이를 왕복 운동하고 있는 동안에, 언로더가 소재 판재 적재부의 상방 위치에서 대기 위치까지 이동하고 또한 로더가 판재 가공기로의 소재 판재의 반입을 개시한다.
이하, 로더, 언로더, 및 임시 적재 테이블이 상기와 마찬가지의 동작을 반복함으로써, 소재 판재 적재부의 소재 판재가 1매씩 판재 가공기에 반입되고 또한 판재 가공기에서 가공된 가공 완료 판재가 가공 완료 판재 적재부에 반출된다.
이와 같이, 판재 가공기가 가공을 행하고 있는 동안에 로더가 소재 판재의 반입 준비를 함과 아울러 언로더가 가공 완료 판재의 반출 준비를 행할 수 있기 때문에, 판재의 반출입 동작에 따르는 판재 가공기의 대기 시간이 적다. 또한, 로더와 언로더는 주행 영역이 서로 달라 로더와 언로더의 동작이 서로 간섭할 일이 없으므로, 각각의 대기 시간을 적게 할 수 있다. 이들 점으로부터, 판재 가공기에 대한 판재 반출입의 사이클 타임을 단축할 수 있다. 또한, 로더와 언로더의 주행 영역이 서로 상하로 겹치는 배치로 되어 있기 때문에, 로더 및 언로더의 수평면 상의 설치 스페이스를 넓게 차지하지 않아도 된다.
이 구성에서는, 소재 판재 적재부의 상방 위치에서 언로더로부터 수취한 가공 완료 판재를 임시 적재 테이블에 의해 가공 완료 판재 적재부까지 이송한다. 임시 적재 테이블은 1매의 가공 완료 판재를 싣는 것이기 때문에 다수매의 가공 완료 판재를 적층한 대차 등과 비교해서 경량이며, 대차에 적층하기 전의 상태이기 때문에 임시 적재 테이블 상에서 다소 벗어나는 것에 문제는 없다. 그 때문에, 소재 판재 적재부와 가공 완료 판재 적재부 사이를 빠르게 슬라이드 할 수 있어, 그만큼 판재 반출입의 사이클 타임을 짧게 할 수 있다. 또한, 임시 적재 테이블을 슬라이드 시키기 위한 구동원이 작아도 되어 전력 소비량을 억제할 수 있다.
본 발명의 판재 반송 설비에 있어서, 상기 임시 적재 테이블에 실어서 상기 가공 완료 판재 적재부에 이송되어 온 가공 완료 판재에 대하여 상기 소재 판재 적재부가 있는 방향으로 이동하는 것을 구속하는 이동 구속구를 설치하고, 이 이동 구속구에 의해 가공 완료 판재의 이동이 구속된 상태에서 상기 임시 적재 테이블이 상기 소재 판재 적재부로 되돌아 옴으로써 가공 완료 판재를 상기 가공 완료 판재 적재부에 적재 가능하게 해도 된다.
이동 구속구는 가공 완료 판재가 소재 판재 적재부가 있는 방향으로 이동하는 것을 구속하는 것뿐이며, 복잡한 동작을 행하지 않아도 된다. 그 때문에, 임시 적재 테이블 상의 가공 완료 판재를 가공 완료 판재 적재부로 옮기는 기구가 간략한 것으로 된다.
본 발명의 판재 가공 시스템은 판재 가공기와, 이 판재 가공기의 옆에 배치된 본 발명의 판재 반송 설비를 구비한다.
이 구성에 의하면, 앞에 기재한 바와 같이 판재 반송 설비가 동작하여 판재 가공기에 대한 소재 판재의 반입 및 가공 완료 판재의 반출을 행한다. 그것에 의해, 상기와 마찬가지로 판재 가공기에 대한 판재 반출입의 사이클 타임을 단축할 수 있어 가공 효율이 좋다. 또한, 로더 및 언로더의 수평면 상의 설치 스페이스를 넓게 차지하지 않아도 된다. 또한, 임시 적재 테이블을 슬라이드시키기 위한 구동원이 작아도 되어 전력 소비량을 억제할 수 있다.
본 발명의 판재 가공 시스템에 있어서, 상기 판재 가공기는 가공되는 판재가 놓여지는 가공 테이블과, 이 가공 테이블의 후방에 배치된 가공 헤드를 구비하고, 상기 가공 테이블은 상기 로더에 의해 반입되는 소재 판재를 싣기 위한 부분과, 상기 언로더에 의해 상기 가공 완료 판재를 반출시키기 위한 부분이 공통 부분으로 되어 있어도 된다.
판재 반송 설비의 로더 및 언로더는 각각의 주행 영역이 서로 상하로 겹치는 배치로 되어 있기 때문에, 가공 테이블에 있어서의 소재 판재를 싣기 위한 부분과 가공 완료 판재를 반출시키기 위한 부분을 공통화할 수 있다. 그것에 의해, 가공 테이블의 로더 및 언로더의 반송 방향과 교차하는 수평 방향의 치수를 작게 할 수 있다.
본 발명의 판재 가공 시스템에 있어서, 상기 가공 완료 판재 적재부는 상기 소재 판재 적재부의 후방이며 또한 상기 판재 가공기의 가공 헤드의 옆에 배치되어 있어도 된다.
이 경우, 판재 가공기와 판재 반송 설비를 대략 직사각형의 스페이스에 컴팩트하게 수용할 수 있다.
청구범위 및/또는 명세서 및/또는 도면에 개시된 적어도 2개의 구성의 어떠한 조합도 본 발명에 포함된다. 특히, 청구범위의 각 청구항의 2개 이상의 어떠한 조합도 본 발명에 포함된다.
본 발명은 첨부의 도면을 참고로 한 이하의 적절한 실시형태의 설명으로 보다 명료하게 이해될 것이다. 그러나, 실시형태 및 도면은 단순한 도시 및 설명을 위한 것이며, 본 발명의 범위를 정하기 위해서 이용되어야 할 것은 아니다. 본 발명의 범위는 첨부의 청구범위에 의해 정해진다. 첨부 도면에 있어서 복수의 도면에 있어서의 동일 부품 번호는 동일 또는 상당 부분을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시형태에 의한 판재 가공 시스템의 사시도이다.
도 2는 동 판재 가공 시스템의 판재 반송 설비를 도 1과는 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 3은 동 판재 반송 설비의 정면도이다.
도 4는 동 판재 반송 설비의 평면도이다.
도 5는 동 판재 반송 설비의 이송 기구의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 6은 동 판재 가공 시스템의 동작을 나타내는 설명도 그 1이다.
도 7은 동 판재 가공 시스템의 동작을 나타내는 설명도 그 2이다.
도 8은 동 판재 가공 시스템의 동작을 나타내는 설명도 그 3이다.
도 9는 다른 이송 기구의 동작을 나타내는 설명도이다.
본 발명의 일실시형태를 도면과 함께 설명한다. 도 1은 이 실시형태에 의한 판재 가공 시스템의 사시도이다. 이 판재 가공 시스템은 판재 가공기(1)와, 정면에서 보아 상기 판재 가공기(1)의 오른쪽 옆에 배치된 판재 반송 설비(11)로 이루어진다.
판재 가공기(1)는 이 예에서는 터릿 펀치 프레스이며, 가공되는 판재(W)를 싣는 가공 테이블(2)과, 이 가공 테이블(2) 상의 판재(W)를 가공하는 가공 헤드(3)와, 판재(W)를 가공 테이블(2) 상에서 이동시키는 판재 이송 장치(4)를 구비한다. 가공 테이블(2)의 판재 반송 설비(11)측에는 가공 테이블(2)로부터 돌출되어 판재 반송 설비(11)에 인접하는 판재 안내 테이블(5)이 설치되어 있다. 가공 테이블(2) 및 판재 안내 테이블(5)은 상면에 부착된 무수한 브러시(도시하지 않음)에 의해 판재(W)를 밑에서부터 지지하도록 되어 있다.
가공 헤드(3)는 회전 분할 가능한 상하 한 쌍의 터릿(도시하지 않음)을 구비하고, 각 터릿의 외주부에 원주 방향으로 나란히 복수의 펀치 공구(도시하지 않음) 및 다이 공구(도시하지 않음)가 각각 탑재되어 있다. 이들 펀치 공구 및 다이 공구가 소정의 펀치 위치(P)에 분할된 상태에서, 펀치 구동 기구(도시하지 않음)에 의해 펀치 공구를 두드림으로써 판재(W)에 대하여 소정의 가공을 행한다. 예를 들면, 판재(W)에 복수의 부품 판재(도시하지 않음)의 외주선을 따르는 부분을 펀칭하고, 외주선의 일부에 미펀칭 부분을 남김으로써 각 부품 판재와 스켈리톤이 연결된 상태의 것으로 가공을 행한다.
판재 이송 장치(4)는 프레임(6)에 대하여 전후 방향(Y축 방향)으로 이동 가능하도록 설치된 캐리지(7)에, 그 직교 방향이 되는 좌우 방향(X축 방향)으로 이동 가능하도록 크로스 슬라이드(8)를 탑재하고, 크로스 슬라이드(8)에 판재(W)의 앞 가장자리부를 파지하는 복수의 워크 홀더(9)를 부착한 것이다.
판재 반송 설비(11)는 도 1에 추가해서 도 2 내지 도 4에 나타내어져 있다. 도 2는 판재 반송 설비(11)를 도 1과는 다른 방향에서 본 사시도, 도 3, 도 4는 판재 반송 설비의 정면도와 평면도이다. 판재 반송 설비(11)는 소재 판재(W1)를 실어 두는 소재 판재 적재부(12)와, 가공 완료 판재(W2)를 싣는 가공 완료 판재 적재부(13)와, 소재 판재 적재부(12)의 소재 판재(W1)를 1매씩 분리해서 판재 가공기(1)에 반입하는 로더(14)와, 가공 완료 판재(W2)를 판재 가공기(1)로부터 반출하는 언로더(15)와, 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치로 반출된 가공 완료 판재(W2)를 수취해서 가공 완료 판재 적재부(13)까지 이송하는 임시 적재 테이블(16)을 구비한다. 또한, 도 2에서는 소재 판재 적재부(12)가 설치된 후기 대차(23)가 생략되어 있다.
상기 로더(14), 언로더(15), 및 임시 적재 테이블(16)은 입체 형상으로 짜여진 프레임(17)에 장착되어 있다. 상기 소재 판재 적재부(12) 및 가공 완료 판재 적재부(13)는, 이 실시형태에서는 바닥면에 부설된 전후 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 레일(21,22)을 따라 이동 가능한 대차(23,24)에 각각 설치된 대로 이루어진다. 운전시에는, 소재 판재 적재부(12)는 프레임(17) 내의 공간의 우측 하부에 위치하고, 가공 완료 판재 적재부(13)는 프레임(17) 밖이며 또한 소재 판재 적재부(12)의 후방에 위치한다. 본 명세서에 있어서의 「소재 판재 적재부와는 다른 위치에 배치된 가공 완료 판재 적재부」란, 이 운전시에 위치시킨 상태에 있어서의 위치 관계를 말한다. 가공 완료 판재 적재부(13)가 설치된 대차(24)에는, 가공 완료 판재 적재부(13)를 승강시키는 리프트 장치(25)가 설치되어 있다. 소재 판재 적재부(12) 및 가공 완료 판재 적재부(13)는 대차(23,24)에 설치하지 않고, 고정 위치에 설치해도 된다.
로더(14)는 프레임(17)의 상부에 설치된 좌우 방향으로 연장되는 전후 한 쌍의 레일(31)을 따라 주행 가능한 주행체(32)와, 이 주행체(32)에 대하여 승강 가능한 승강 로드(33)와, 이 승강 로드(33)의 하단에 설치된 판재 유지체(34)를 갖는다. 주행체(32)는 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치와 가공 테이블(2)의 상방 위치 사이를 주행한다. 판재 유지체(34)는 예를 들면, 전후 좌우 방향으로 나란하게 배치된 복수의 흡착 패드(35)에 의해 소재 판재(W1)의 상면을 흡착해서 유지하는 구성이다. 각 흡착 패드(35)는 부압원(도시하지 않음)에 배관에 의해 접속되어 있다.
로더(14)는 판재 유지체(34)에 의해 소재 판재(W1)를 유지하는 기능 이외에, 소재 판재 적재부(12)에 적재되어 있는 복수의 소재 판재(W1)로부터 가장 위의 소재 판재(W1)만을 분리하는 기능을 갖는다. 예를 들면, 각 흡착 패드(35) 중 끝 1열의 흡착 패드(35)만으로 소재 판재(W1)를 흡착한 상태에서 판재 유지체(34)의 끝을 조금 들어 올림으로써, 가장 위의 소재 판재(W1)를 휘게 하여 하측의 소재 판재(W1)와의 사이에 간극을 형성하여 가장 위의 소재 판재(W1)를 분리한다. 그 외에, 가장 위의 소재 판재(W1)와 하측의 소재 판재(W1)에 서로 자극이 다른 자력을 가해서 분리하는 방법, 가장 위의 소재 판재(W1)와 하측의 소재 판재(W1) 사이에 공기를 불어넣어 분리하는 방법 등을 채용해도 된다. 상기 자력을 가하는 수단 및 공기를 불어넣는 수단은 소재 판재 적재부(12)측에 형성해도 된다.
언로더(15)는 프레임(17)에 설치된 좌우 방향으로 연장되는 레일(41)을 따라 주행 가능한 주행체(42)에, 가공 완료 판재(W2)의 우측 가장자리부를 파지 가능한 복수의 그리퍼(43)를 부착한 것이다. 그리퍼(43)는 서로 개폐되는 상하의 조(Jaw)로 가공 완료 판재(W2)를 끼움으로써 가공 완료 판재(W2)를 유지한다. 언로더(15)의 레일(41)은 로더(14)의 레일(31)보다 하측에 설치되어 있고, 언로더(15)의 주행체(42)의 주행 영역은 로더(14)의 주행체(32)의 주행 영역의 하측에 위치한다. 언로더(15)의 주행체(42)도 로더(14)의 주행체(32)와 마찬가지로, 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치와 가공 테이블(2)의 상방 위치 사이를 주행한다. 또한, 여기서 말하는 언로더(15)의 주행체(42)의 주행 범위는 그리퍼(43)에 파지된 가공 완료 판재(W2) 및 언로더(15)가 이동하는 범위이다.
임시 적재 테이블(16)은 가공 완료 판재(W2)보다 좌우 폭이 넓고 상하 두께가 얇은 판 형상의 부재이며, 상면에 부착된 무수한 브러시(16a)[도 5(A)]에 의해 가공 완료 판재(W2)를 밑에서부터 지지하도록 되어 있다. 임시 적재 테이블(16)은 그 좌우 양단부가 프레임(17)에 고정되어 설치된 전후 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 레일(51)에 슬라이드 가능하도록 지지되어 있고, 이들 레일(51)을 따라 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치와 가공 완료 판재 적재부(13)의 상방 위치 사이를 왕복 주행한다.
프레임(17)의 배면부(후면부)에는, 임시 적재 테이블(16)로부터 가공 완료 판재 적재부(13)로 가공 완료 판재(W2)를 옮기는 이송 기구(52)가 설치되어 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 이송 기구(52)는 이동 구속구(53)를 갖는다. 이동 구속구(53)는 가공 완료 판재(W2)의 앞 가장자리부를 파지 가능한 복수의 그리퍼(53a)를, 그리퍼 지지체(53b)에 부착한 것이다. 그리퍼 지지체(53b)는 좌우 방향의 회동축심(55a) 둘레로 회동 가능한 스윙 암(55)의 하단에 승강 실린더(58)를 통해서 승강 가능하도록 부착되고, 스윙 실린더(56)에 의해 스윙 암(55)을 회동시킴으로써 이동 구속구(53) 전체가 전후로 스윙한다. 또한, 스윙 실린더(56)는 좌우 방향의 회동축심(56a) 둘레로 회동 가능하다. 스윙 암(55)을 지지하는 지지 부재(57)는 프레임(17)에 고정되어 있다.
이송 기구(52)는 이하의 동작을 행함으로써 임시 적재 테이블(16)로부터 가공 완료 판재 적재부(13)로 가공 완료 판재(W2)를 옮긴다. 즉, 도 5(A)와 같이, 이동 구속구(53)를 상승시키고 또한 전방으로 스윙시킨 상태에서, 가공 완료 판재(W2)를 실은 임시 적재 테이블(16)이 가공 완료 판재 적재부(13)의 상방 위치까지 후방으로 슬라이드해 온다. 임시 적재 테이블(16)이 가공 완료 판재 적재부(13)의 상방 위치에 도달하면, 도 5(B)와 같이 이동 구속구(53)가 하강한다. 또한, 도 5(C)와 같이 이동 구속구(53)가 후방으로 스윙하여 그리퍼(53a)에 의해 가공 완료 판재(W2)의 앞 가장자리부를 파지한다.
이어서, 도 5(D)와 같이 이동 구속구(53)가 상승한다. 그것에 의해, 가공 완료 판재(W2)의 앞 가장자리부가 조금 들어 올려진다. 그 상태에서, 임시 적재 테이블(16)이 전방으로 슬라이드한다. 가공 완료 판재(W2)는 그 앞변 가장자리가 그리퍼(53a)에 파지되어서 전방으로의 이동이 구속되어 있기 때문에, 가공 완료 판재 적재부(13)의 상방 위치에 남겨진다. 가공 완료 판재(W2)의 앞 가장자리부가 조금 들어 올려져 있는 것에 의해 그리퍼(53a)가 임시 적재 테이블(16)의 브러시(16a)와 접촉하지 않고, 또한 임시 적재 테이블(16)과 가공 완료 판재(W2) 사이의 저항이 적으므로, 임시 적재 테이블(16)을 무리없이 슬라이드시킬 수 있다. 임시 적재 테이블(16)이 가공 완료 판재 적재부(13)의 상방 위치로부터 멀어지면, 이동 구속구(53)의 그리퍼(53a)가 가공 완료 판재(W2)를 개방하고, 그로부터 이동 구속구(53)가 후방의 스윙 위치로부터 전방의 스윙 위치로 되돌아온다. 그것에 의해, 가공 완료 판재(W2)가 가공 완료 판재 적재부(13)에 적재된다.
이 이송 기구(52)는 이동 구속구(53)에 의해 가공 완료 판재(W2)가 소재 판재 적재부(12)가 있는 방향, 즉 전방으로 이동하는 것을 구속하는 것뿐이며, 이동 구속구(53)가 복잡한 동작을 행하지 않는다. 그 때문에, 이송 기구(52)를 간략하게 구성할 수 있다. 예를 들면 도 9에 나타내는 바와 같이, 이동 구속구(53)는 가공 완료 판재(W2)의 앞 가장자리부를 파지하지 않고, 단지 가공 완료 판재(W2)의 진로를 방해함으로써 전방으로의 이동을 구속하는 구성이어도 된다. 이 예는 이동 구속구(53)가 그리퍼를 갖지 않는 판 형상이며, 이동 구속구(53)를 승강시키는 승강 실린더도 설치되어 있지 않다. 이 구성으로 하면, 이송 기구(52)가 한층 더 간략해 진다.
이 판재 가공 시스템의 각 동작부는 제어 장치(도시하지 않음)에 의해 제어되어 일련의 정해진 동작을 행한다. 그 동작의 일례를 동작의 일련의 흐름을 나타낸 도 6 내지 도 8과 함께 설명한다. 또한, 도 6 내지 도 8은 판재 가공 시스템을 간략화해서 나타내고 있다.
도 6(A)는 가공 개시 전의 상태를 나타낸다. 이때, 로더(14)는 소재 판재 적재부(12)의 상방에 위치하고, 언로더(15)는 판재 안내 테이블(5)의 상방의 대기 위치에서 대기하고 있다. 임시 적재 테이블(16)[도 7(B)]은 가공 완료 판재 적재부(13)의 상방 위치에 있고, 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치에 존재하지 않기 때문에 도 6(A)에는 도시되지 않고 있다.
상기 상태로부터, 로더(14)의 판재 유지체(34)가 소재 판재 적재부(12)에 적층 형상으로 적재되어 있는 복수의 소재 판재(W1) 중 가장 위의 소재 판재(W1)를 들어 올린다[도 6(B)]. 소재 판재(W1)의 들어 올림은 판재 유지체(34)의 하강, 앞에 설명한 분리 동작에 의한 가장 위의 소재 판재(W1)의 하측의 소재 판재(W1)로부터의 분리, 모든 흡착 패드(35)(도 1)를 사용한 가장 위의 소재 판재(W1)의 흡착, 판재 유지체(34)의 상승이라는 과정으로 행하여진다.
소재 판재(W1)를 들어 올린 로더(14)는 가공 테이블(2)의 상방 위치까지 좌측 방향으로 이동해서[도 6(C)], 유지하고 있던 소재 판재(W1)를 가공 테이블(2) 상에 적재한다[도 6(D)]. 소재 판재(W1)의 적재는 판재 유지체(34)의 하강, 소재 판재(W1)의 개방, 판재 유지체(34)의 상승이라는 과정으로 행하여진다. 반입된 소재 판재(W1)에 대하여 판재 가공기(1)가 가공을 행한다.
판재 가공기(1)가 가공을 하고 있는 동안에 로더(14)는 우측 방향으로 이동해서 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치로 되돌아 와서[도 6(E)], 상기와 마찬가지의 동작으로 다음 소재 판재(W1)를 1매 들어 올린다. 로더(14)는 소재 판재(W1)의 들어 올리기가 완료되면, 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치에 있어서 판재 유지체(34)가 상승한 상태에서 대기한다[도 7(A)]. 로더(14)에 의한 소재 판재(W1)의 들어 올리기 동작이 완료되면, 임시 적재 테이블(16)이 가공 완료 판재 적재부(13)의 상방 위치로부터 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치에 전방으로 슬라이드해 온다[도 7(B)].
판재 가공기(1)에 의한 가공이 종료되면, 대기 위치에서 대기하고 있던 언로더(15)가 가공 테이블(2) 위까지 좌측 방향으로 이동한다[도 7(C)]. 그리고, 언로더(15)는 가공 테이블(2) 상의 가공 완료 판재(W2)를 그리퍼(43)로 파지하고, 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치에 위치하는 임시 적재 테이블(16) 위까지 끌어서 우측 방향으로 반송한다[도 7(D)].
가공 완료 판재(W2)가 실린 임시 적재 테이블(16)은 가공 완료 판재 적재부(13)의 상방 위치에 후방으로 슬라이드해서[도 7(E)], 앞에 설명한 바와 같이 이송 기구(52)와 협동으로 가공 완료 판재(W2)를 가공 완료 판재 적재부(13)로 옮겨간다[도 8(A)]. 이때, 가공 완료 판재 적재부(13)는 리프트 장치(25)에 의해 높이 조절되어 있다. 임시 적재 테이블(16)은 전방으로 이동해서 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치로 되돌아온다.
임시 적재 테이블(16)이 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치와 가공 완료 판재 적재부(13)의 상방 위치 사이를 왕복 이동하고 있는 동안에 언로더(15)는 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치로부터 좌측 방향으로 이동해서 대기 위치로 되돌아오고[도 8(B)], 또한 로더(14)가 판재 가공기(1)에 소재 판재(W1)의 반입을 개시한다[도 8(C)]. 이하, 로더(14), 언로더(15), 및 임시 적재 테이블(16)이 상기와 마찬가지의 동작을 반복함으로써, 소재 판재 적재부(12)의 소재 판재(W1)가 1매씩 판재 가공기(1)에 반입되고, 또한 판재 가공기(1)에서 가공된 가공 완료 판재(W2)가 가공 완료 판재 적재부(13)로 반출된다.
이와 같이, 판재 가공기(1)가 가공을 행하고 있는 동안에 로더(14)가 소재 판재(W1)의 반입 준비를 하고, 또한 언로더(15)가 가공 완료 판재(W2)의 반출 준비를 행할 수 있기 때문에, 판재[W(W1,W2)]의 반출입 동작에 따른 판재 가공기(1)의 대기 시간이 적다. 특히, 로더(14)에 의한 소재 판재(W1)의 반입에는 가장 위의 소재 판재(W1)만을 분리하는 동작이 필요해서 시간이 걸리기 때문에, 판재 가공기(1)가 가공을 행하고 있는 동안에 로더(14)가 반입 준비를 하는 것의 효과가 크다. 로더(14)와 언로더(15)는 주행 영역이 서로 달라 로더(14)와 언로더(15)의 동작이 서로 간섭할 일이 없으므로, 각각의 대기 시간을 적게 할 수 있다. 이들 점으로부터, 판재 가공기에 1 대한 판재 반출입의 사이클 타임을 단축할 수 있다.
이 판재 반송 설비(11)는, 소재 판재 적재부(12)의 상방 위치에서 언로더(15)로부터 수취한 가공 완료 판재(W2)를 임시 적재 테이블(16)에 의해 가공 완료 판재 적재부(13)까지 이송한다. 임시 적재 테이블(16)은 1매의 가공 완료 판재(W2)를 싣는 것이기 때문에, 다수매의 가공 완료 판재(W2)를 적층한 대차 등과 비교하여 경량이다. 그 때문에, 소재 판재 적재부(12)와 가공 완료 판재 적재부(13) 사이를 빠르게 슬라이드할 수 있고, 그만큼 판재 반출입의 사이클 타임을 짧게 할 수 있다. 또한, 임시 적재 테이블(15)을 슬라이드시키기 위한 구동원이 작아도 되어 전력 소비량을 억제할 수 있다. 임시 적재 테이블(16)에 의한 가공 완료 판재(W2)의 이송은 가공 완료 판재 적재부(13)에 적층하기 전의 단계이기 때문에, 임시 적재 테이블(16) 상에서 가공 완료 판재(W2)가 다소 벗어나도 문제는 없다.
또한, 임시 적재 테이블(16)을 사용하지 않고 언로더(15)에 의해 가공 완료 판재(W2)를 대차(도시하지 않음)에 직접 싣는 구성이라면, 대차 상의 가공 완료 판재(W2)와 그 위에 언로더(15)에 의해 실린 가공 완료 판재(W2)가 서로 스치게 되어 양 가공 완료 판재(W2)에 상처가 나는 것이 우려되지만, 본 구성이라면 그 걱정이 없다.
판재 반송 설비(11)의 로더(14) 및 언로더(15)는 각각의 주행 영역이 서로 상하로 겹치는 배치로 되어 있기 때문에, 로더(14) 및 언로더(15)의 설치 스페이스를 넓게 차지하지 않아도 된다. 또한, 가공 테이블(2)에 있어서의 소재 판재(W1)를 싣기 위한 부분과 가공 완료 판재(W2)를 반출시키기 위한 부분이 공통화되어 있기 때문에, 가공 테이블(2)의 전후 치수, 즉 로더(14) 및 언로더(15)의 반송 방향(좌우 방향)과 교차하는 수평 방향의 치수를 작게 할 수 있다.
이 실시형태의 경우, 가공 완료 판재 적재부(13)는 소재 판재 적재부(12)의 후방이며 또한 판재 가공기(1)의 가공 헤드(3)의 옆(우측)에 배치되어 있다. 즉, 가공 헤드(3)가 가공 테이블(2)에 대하여 판재 반송 방향(좌우 방향)과 직교하는 방향의 후방에 배치되고, 가공 완료 판재 적재부(13)가 소재 판재 적재부(12)의 후방에 배치되고, 가공 헤드(3)와 가공 완료 판재 적재부(13)가 판재 반송 방향(좌우 방향)으로 나란히 배치되어 있다. 이 배치라면, 판재 가공기(1)와 판재 반송 설비(11)를 대략 직사각형의 스페이스에 컴팩트하게 수용할 수 있다. 가공 완료 판재 적재부(13)의 위치는 이 실시형태의 배치에 한하지 않고, 소재 판재 적재부(12)의 전방이어도 되고 측방이어도 된다.
이상과 같이, 도면을 참조하면서 적절한 실시형태를 설명했지만, 당업자라면 본 건 명세서를 보고, 자명한 범위 내에서 여러 가지의 변경 및 수정을 용이하게 상정할 것이다. 예를 들면, 따라서 그러한 변경 및 수정은 첨부의 특허청구의 범위에서 정해지는 본 발명의 범위 내의 것으로 해석된다.
1 : 판재 가공기 2 : 가공 테이블
3 : 가공 헤드 11 : 판재 반송 설비
12 : 소재 판재 적재부 13 : 가공 완료 판재 적재부
14 : 로더 15 : 언로더
16 : 임시 적재 테이블 53 : 이동 구속구
W1 : 소재 판재 W2 : 가공 완료 판재

Claims (5)

  1. 판재 가공기의 옆에 배치되는 판재 반송 설비로서,
    소재 판재 적재부와,
    이 소재 판재 적재부와는 다른 위치에 배치된 가공 완료 판재 적재부와,
    상기 소재 판재 적재부와 상기 가공 완료 판재 적재부 사이에서 슬라이드하여 양 적재부의 상방 위치로 위치 스위칭 가능한 임시 적재 테이블과,
    상기 소재 판재 적재부와 상기 판재 가공기 사이에서 왕복 주행 가능하게 되어 소재 판재를 상기 판재 가공기에 반입하는 로더와,
    상기 소재 판재 적재부와 상기 판재 가공기 사이이며 또한 상기 로더의 주행 영역의 하방에서 상기 로더와 평행하게 왕복 주행 가능하게 되어, 상기 판재 가공기로부터 상기 소재 판재 적재부의 상방에 위치하는 상기 임시 적재 테이블에 가공 완료 판재를 반출하는 언로더를 구비하고,
    상기 임시 적재 테이블은 상기 소재 판재 적재부의 상방 위치에서 상기 언로더로부터 수취한 가공 완료 판재를 상기 가공 완료 판재 적재부까지 이송하는 것으로 한 것을 특징으로 하는 판재 반송 설비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 임시 적재 테이블에 실려서 상기 가공 완료 판재 적재부로 이송되어 온 가공 완료 판재에 대하여 상기 소재 판재 적재부가 있는 방향으로 이동하는 것을 구속하는 이동 구속구를 설치하고, 이 이동 구속구에 의해 가공 완료 판재의 이동이 구속된 상태에서 상기 임시 적재 테이블이 상기 소재 판재 적재부로 되돌아 옴으로써 가공 완료 판재를 상기 가공 완료 판재 적재부에 적재 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 판재 반송 설비.
  3. 판재 가공기와, 이 판재 가공기의 옆에 배치된 제 1 항에 기재된 판재 반송 설비를 구비한 것을 특징으로 하는 판재 가공 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 판재 가공기는 가공되는 판재가 놓여진 가공 테이블과, 이 가공 테이블의 후방에 배치된 가공 헤드를 구비하고,
    상기 가공 테이블은 상기 로더에 의해 반입되는 소재 판재를 싣기 위한 부분과, 상기 언로더에 의해 상기 가공 완료 판재를 반출시키기 위한 부분이 공통 부분으로 된 것을 특징으로 하는 판재 가공 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 가공 완료 판재 적재부는 상기 소재 판재 적재부의 후방이며 또한 상기 판재 가공기의 가공 헤드의 옆에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 판재 가공 시스템.
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