JP5024025B2 - 板材搬出設備 - Google Patents
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Description
この板材搬出設備を改良し、可動フレームに2台のローダを走行可能に設置し、搬出の効率化を図ったものを先に提案した(例えば、特願2007−068644号)。
また、複数台のローダを無端経路上で循環移動させ、搬出の効率化を図ったものも提案てれている(例えば、特許文献2)。
この発明の他の目的は、可動載置台にローダ走行方向と直交する方向に並べて載置する場合にも、複数台のローダの相互間での余分な待ち時間を不要とできるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、可動載置台の搬送機能をより高め、かつ構成の複雑化を抑えることである。
この構成の場合、可動載置台(3)にローダ走行方向(X)と直交する方向(Y)に並べて載置する場合にも、複数台のローダ(13,14)の相互間での余分な待ち時間を不要とすることができる。
無端経路(R0)上で可動載置台(3)を循環移動させる構成であると、ローダ(13,14)により板材(w)が積載された可動載置台(3)を、次工程(50)や他の場所に移動させることができ、可動載置台(3)による搬送機能が高められる。また、循環移動する複数台の可動載置台(3)で順次ローダ(13,14)から板材(w)を受け取ることができ、可動載置台(3)の到着をローダ(13,14)が待つことが回避でき、より一層搬送効率が高められる。また、この可動載置台(3)の他の位置への移動のための構成を、ローダ(13,14)による板材の載置のために可動載置台(3)を移動させる機能に兼用できる。そのため、構成の複雑化が抑えられる。
前記可動載置台制御装置が、前記ローダの複数回の走行によって前記可動載置台上に順次載置される複数枚の板材の載置場所が、前記進退台進退方向に並ぶ複数箇所となるように、前記可動載置台を移動させる並び載置制御部を有する場合は、可動載置台にローダ走行方向と直交する方向に並べて載置する場合にも、複数台のローダの相互間での余分な待ち時間を不要とすることができる。
前記可動載置台を、同じ無端経路上を循環移動するように複数台設けた場合は、可動載置台の搬送機能をより高めることができ、かつ構成の複雑化を抑えることができる。
この実施形態では、案内形式は問わないが、可動載置台3は定まった経路Rで走行させるものとしている。
このため、例えば図3に示すように動作させる。図1のローダ制御装置43は、図3(A)に示すように、第1のローダ13が板材加工機1の板材(図示せず)を吸着した後、積載位置Sで積載するときに、第1のローダ13は左右方向(X方向)のみに移動させる。前後方向(Y方向)には、第2のローダ14が板材加工機1上の板材wを吸着する位置に、進退台16を移動させる(同図(B))。この動きに連動させて、可動載置台制御装置44(図1)は、第1のローダ13で積載するための可動載置台3の位置を、前後方向(Y方向)に移動させる(同図(C))。
このように、共通の可動フレーム17に2台のローダ13,14を設置しながら、これら2台のローダ13,14の相互間での余分な待ち時間を不要とし、2台のローダ13,14を備えることによる搬出効率の向上効果を十分に発揮させることができる。
2…板材搬出装置
3…可動載置台
4…板材搬出設備
13,14…ローダ
16…進退台
17…可動フレーム
20…板材把持部
43…ローダ制御装置
44…可動載置台制御装置
44a…並び載置制御部
50…次工程の加工を行う装置
A,B…走行軌道
R…経路
R0…無端経路
W…素材となる板材
w…製品となる板材
Claims (3)
- 板材加工機から加工済の板材を搬出する板材搬出設備であって、前記板材加工機の付近に設置され所定方向に進退する進退台と、この進退台の進退方向に直交する方向に延びて前記進退台に設けられ一部が前記板材加工機の上方に延びる可動フレームと、この可動フレームに走行自在に設置されてそれぞれが前記板材加工機上の板材を把持する板材把持部を有する複数台のローダと、前記可動フレームの下方を通る経路で前記進退台の進退方向に移動可能に設けられて前記ローダから板材が載置される可動載置台と、前記可動フレームの進退台進退方向の位置に対応して、前記ローダから板材を受け取るときの前記可動載置台の位置を移動させる可動載置台制御装置とを備えることを特徴とする板材搬出設備。
- 前記可動載置台制御装置は、前記ローダの複数回の走行によって前記可動載置台上に順次載置される複数枚の板材の載置場所が、前記進退台進退方向に並ぶ複数箇所となるように、前記可動載置台を移動させる並び載置制御部を有する請求項1記載の板材搬出設備。
- 前記可動載置台を、同じ無端経路上を循環移動するように複数台設けた請求項1または請求項2記載の板材搬出設備。
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