JP2008213045A - 板状の工作物の加工のための機械設備 - Google Patents

Abstract

【課題】板状の工作物の加工のための機械設備において、加工製品の取り出しを加速し、ひいては機械設備全体の加工速度を高める。
【解決手段】操作装置の支持体４は、保持装置１４，１５，２５を備えた第一支持体９、並びに保持装置１３を備えた第二支持体１１によって形成されており、第二支持体は第一支持体に対して相対的に移動可能に該第一支持体に支承されており、第二支持体の保持装置は、第二支持体を第一支持体に対して相対的に移動させることによって、加工装置３に向けて送られて、該加工装置から取り出されるべき少なくとも１つの加工製品に固着されるようになっていている。
【選択図】図１

Description

本発明は板状の工作物、殊に薄板の加工のための機械設備であって、加工装置及び操作装置を備えており、該操作装置を用いて工作物は前記加工装置へ送り込まれて、該加工装置によって加工成形された後に加工製品として該加工装置から取り出されるようになっており、前記操作装置は支持体（支持構造体）を有しており、該支持体は、加工製品のための少なくとも１つの保持装置を備えており、この場合に該保持装置は、前記加工装置から取り出されるべき少なくとも１つの加工製品に固着若しくは固定されるようになっていて、該固着若しくは固定された加工製品と一緒に搬出装置内へ移動させられるようになっている形式のものに関する。

前記形式の機械設備若しくは機械ユニットは、ヨーロッパ特許出願公開第０９９５５４２Ａ２号明細書により公知である。該明細書には板状の工作物のレーザー加工のための装置を記載してある。公知の装置の操作装置（キャリアーロボット[carrier robot]）は、加工すべき工作物（ワーク）をレーザー加工装置に供給して、該レーザー加工装置で加工されて成形された加工製品（加工された製品）を該レーザー加工装置から取り出す、つまり搬送するために用いられている。このために操作装置は、レーザー加工装置に沿って走行可能な支持体（支持構造体）に支承されていて、真空吸着部並びにフォーク状の保持装置を備えている。加工すべき工作物は、工作物置き場からレーザー加工装置への経路（供給行程）中には真空吸着部に吸着（固着若しくは固定）されている。フォーク状の保持装置を用いて加工製品を受け取るようになっている。さらにフォーク状の保持装置は、搬出若しくは取り出し中には加工製品を保持している。加工製品をフォーク状の保持装置によって受け取るために、加工製品は加工の後にまず、取り出し位置へ移されるようになっており、該取り出し位置はレーザー加工装置の作用領域から離間されている。
ヨーロッパ特許出願公開第０９９５５４２Ａ２号明細書

本発明の課題は、加工製品の取り出しを加速し、ひいては機械設備全体の加工速度を高め、つまり処理能力若しくは加工効率を高めることである。

前記課題を解決するために本発明に基づく構成では、操作装置の支持体は、加工製品のための保持装置を備えた第一支持体（ベース支持体）、並びに加工製品のための保持装置を備えた第二支持体（サブ支持構造体若しくは補助支持構造体）によって形成されており、前記第二支持体は前記第一支持体に対して相対的に移動可能に該第一支持体に支承されており、前記第二支持体に設けられた前記保持装置は、第二支持体を第一支持体に対して相対的に移動させることによって、加工装置に向けて送られて、該加工装置から取り出されるべき少なくとも１つの加工製品に固着されるようになっていている。換言すれば、本発明に基づきベース支持体（ベース支持構造体）、つまり第一支持体を設けてあり、該第一支持体はサブ支持体（サブ支持構造体若しくは補助支持構造体）、つまり第二支持体を支承している。取り出す（送り出す）べき加工製品の受け取りのために、第二支持体の保持装置は加工装置に向けて送られるようになっている。このような送りを実施するために、第二支持体を第一支持体に対して相対的に移動させるようになっている。第二支持体の保持装置の容積（所要スペース）は、操作装置の容積全体の一部分でしかない。つまり第二支持体の保持装置は操作装置の全容積の一部分しか占めていない。第二支持体の保持装置は、従来の操作装置の保持装置よりも加工装置に接近させられるようになっている。第二支持体を第一支持体に対して相対的に移動させ、つまり加工装置に向けて送るようになっていることによって、加工製品は必要に応じて、加工作業に使用されている加工装置の間近で受け取られる。つまり、加工作業の終了の後に取り出すべき加工製品は、該加工製品に向けて第二支持体の保持装置を接近させる間に、必要に応じて短い距離にわたって移されるだけでよい。第二支持体の保持装置は、加工製品の保持（固定）のために第一支持体に組み付けられた別の保持装置に向けて送られ、つまり移動させられるようになっている。第一支持体（ベース支持構造体）は、送り出すべき、つまり排出すべき加工製品の固着（保持）のためにも、加工すべき、つまり供給すべき工作物の固着（保持）のためにも用いられるようになっていてよい。いずれの場合にも、第二支持体に設けられる保持装置は、該保持装置を加工装置の間近で、送り出すべき加工製品に固着（固定）できるように、第二支持体に配置されるようになっている。

本発明に基づく構成により、加工製品の排出のために必要な時間は最小限度に減少されている。その結果、加工装置のデッドタイム（むだ時間若しくは待機時間）も最小にされている。本発明に基づく機械設備においては製作過程全体の時間的な節減を達成している。加工装置からの加工製品の排出の時間を短くすればするほどに、加工装置は、加工製品の排出時間中には中断されていた加工作業をより早く開始できるようになる。
本発明に基づく操作装置において第二支持体の保持装置を第一支持体に対して相対的に移動させるようになっていることによって、第一支持体の静止状態で、第二支持体の保持装置を用いて加工装置から種々の工作物を排出することができるようになっている。

請求項１に記載の機械設備の有利な実施態様を、従属請求項２乃至１０に記載してある。

請求項２に記載の実施態様では、第二支持体に設けられた保持装置は、本発明の有利な構成として、仮想の送り平面内の２つの軸線方向で加工装置に向けて送られるようになっている。該送り平面（移動平面）は、加工製品の固着のために第二支持体の保持装置に規定（画定）された固定平面に対して平行に延びており、該固定平面は、加工製品の表面に対して平行に延びており、加工製品の前記表面に第二支持体の保持装置は固着され、つまり取り付けられる。保持装置の二軸方向の送りに基づき、保持装置の位置は機械設備における各使用条件に最適に適合させられるようになっている。

請求項３の実施態様では、第二支持体の保持装置は、該保持装置の、加工製品の固着のために規定（画定）された固定平面に対して平行にかつ選択的に種々の位置で該第二支持体に配置され、つまり位置決めされるようになっている。第二支持体における保持装置の位置決めは、加工装置に対する該保持装置の位置決めを意味している。

請求項４の実施態様では、第二支持体の保持装置は、第二支持体から側方へ突出した状態で該第二支持体に位置決めされるようになっている。このような構成により、本発明の機械設備の操作装置は、加工装置の近傍の領域で小さい所要スペース若しくは容積しか占めないようになっている。したがって操作装置は保持装置でもって、加工装置の近傍の空間的に極めて狭い領域内にも入り込んで、そこで加工製品を受け取ることができるようになっている。

請求項５の実施態様では、第二支持体の保持装置は、第二支持体に設けられた複数の保持装置構成要素（分配された複数の部分保持装置若しくは個別保持装置）を含んで、つまり複数の保持装置構成要素によって形成されている。このような構成によって、加工装置から複数の加工製品を同時に受け取って排出することができるようになっている。複数の各保持装置構成要素（部分保持装置）は、加工装置の複数の側から加工製品を同時に受け取るようになっていてよい。

請求項６の実施態様では、第二支持体の保持装置の各保持装置構成要素はそれぞれ個別に、つまり互いに独立して該第二支持体に配置され、つまり位置決めされるようになっており、その結果、第二支持体の保持装置を、加工装置の近傍領域における加工製品の変化する位置にフレキシブルに、つまり柔軟に適合させることができるようになっている。

請求項７の実施態様では、第二支持体の保持装置は、本発明のさらなる有利な構成として複数の保持要素、有利には真空吸着部を有している。該保持要素若しくは真空吸着部（真空吸引式サッカー）は、加工装置から排出されるべき少なくとも１つの加工製品に装着され、例えば当て付けられて、該加工製品に確実に固着（吸着）されるようになっている。

請求項８の実施態様では、第二支持体の保持装置の各保持要素は、加工装置から送り出されるべき加工製品への固着のために互いに独立して作動されるようになっている。このような手段により、第二支持体の保持装置の有効な領域は、加工装置から排出すべき加工製品の種々の形状若しくは大きさに適合される。つまり、同一の操作装置を用いて種々の加工製品を処理することができるようになっている。１つ若しくは複数の加工製品の固着のために必要とされる保持要素のみを作動させることができる。このことは、保持要素としての各真空吸着部の互いに独立した作動若しくは作用にとって極めて効果的である。この場合には、排出すべき加工製品に密接に接触している真空吸着部のみを作動させ、つまり該真空吸着部のみに負圧を作用させることができる。その結果、排出すべき加工製品の確実な固着のために必要な保持力（固着力）を確実に形成することができる。真空吸着部の機能の障害、例えば加工製品の切欠き部の領域に当接する真空吸着部へ負圧を作用させることに起因するような保持力低下は、避けられる。

請求項９に記載の有利な実施態様では、第二支持体の保持装置の各保持要素は、それぞれ複数の吸着区分によって形成されており、該各吸着区分はそれぞれ独立して、各保持要素と一緒に加工装置から取り出されるべき加工製品への固着（固定）のために作動されるようになっている。このような手段は、保持要素を個別に制御若しくは作動させたい場合に、保持要素の制御を簡単にしている。

請求項１０の実施態様では、第一支持体は、加工装置へ供給すべき工作物の固着のためにも用いられ、つまり加工すべき工作物のための保持装置を備えている。

図１に示してあって、薄板を加工するための機械設備１は操作装置２並びに、加工装置としての打ち抜き装置３を備えている。操作装置２は構成部分として吸着部用フレーム４を備えており、吸着部用フレームは支持体（支持構造体）を形成していて、作動ユニット（昇降ユニット）５を用いて垂直方向（二重矢印６）で昇降させられ、かつ水平方向（二重矢印７）で案内軌道８に沿って移動させられるようになっている。

吸着部用フレーム４は第一支持体９並びに、該第一支持体９の案内装置９／１上に送り方向（二重矢印１０）で可動に案内された第二支持体１１によって形成されている。第一支持体９は、操作装置２の作動ユニット５に対して相対的に二重矢印１０の方向に移動させられるようになっている。第一支持体９に対する第二支持体１１の複数の送り位置を、図２及び図３と図４とに示してある。

案内装置９／１は梁状の支持フレーム１２を形成している。案内装置９／１の支持フレーム１２に、条片状取り出し部材１４，１５を組み付けてある。

第二支持体１１に保持装置１３を設けてあり、該保持装置は図示の実施例では、第一支持体から突き出した２つの保持装置構成要素、つまり条片状取り出し部材１６，１７によって形成されている。保持構成要素としての条片状取り出し部材１６，１７は、第二支持体１１とねじ結合されていて、送り方向１０でかつ、該送り方向と垂直な方向で種々の位置に固定されるようになっている。これに対応して、条片状取り出し部材１４，１５は第一支持体９の支持フレーム１２において置き換えられるようになっている。

所定の位置に固定（位置決め）された条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７の軸線は１つの平面内に規定されており、該平面は、条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７によって受け取るべき加工製品の表面に対して平行に延びている。

数値制御式の送り駆動部１８は第二支持体１１並びに保持装置１３を、送り方向１０で第一支持体９の案内装置９／１に対して相対的に移動させるようになっている。送り駆動部１８の電動式の駆動モータ１９は第一支持体９に取り付けられていて、第二支持体１１の送り運動の際には静止し、つまり定位置に保たれている。

保持装置１３の条片状取り出し部材１６，１７並びに第一支持体９の条片状取り出し部材１４，１５は、下面に保持要素（保持エレメント）を備えており、保持要素は、実施例では図１０、図１１及び図１２に示すように真空吸着部２０として形成されている。真空吸着部（真空吸引式のサッカー）２０は、薄板２０（図３）を吸着して保持するようになっている。図２及び図４に示してあるように、条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７は上面に接続部を備えており、該接続部を介して条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７の真空吸着部２０は負圧源に接続されるようになっている。

図１乃至図９には、条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７は図面簡略のために真空吸着部２０を省略して示してある。条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７は、図１１乃至図１２に詳細に、つまり真空吸着部２０と一緒に示してある。種々の構造若しくは形式の条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７を、第二支持体１１若しくは第一支持体に個別に若しくは複数組み合わせて取り付けるようになっている。

図１０乃至図１２に示してあるように、条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７に設けられる真空吸着部２０は、種々の形状及び大きさで形成されるものである。真空吸着部２０は、すべて取り出し吸着部である。

すべての形式の条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７は、大きな３つの吸着領域２２，２３，２４を有している。各吸着領域２２，２３，２４は、それぞれ小さな３つの保持要素区分、つまり３つの吸着区分２２／１，２２／２，２２／３；２３／１，２３／２，２３／３；２４／１，２４／２，２４／３によって形成されている。各吸着区分２２／１，２２／２，２２／３；２３／１，２３／２，２３／３；２４／１，２４／２，２４／３の複数の真空吸着部２０は、各吸着区分に対応して設けられた共有の１つの負圧源に接続され、若しくは該負圧源から遮断されるようになっている。各吸着区分２２／１，２２／２，２２／３；２３／１，２３／２，２３／３；２４／１，２４／２，２４／３は、互いに独立して作動され、若しくは作動停止されるようになっている。各吸着区分の制御は、機械設備１の数値制御装置によって行われるようになっている。

第一支持体９の下側には別の複数の吸着部、実施例では支持体吸着部を設けてある。図面には図面簡略のために１つの支持体吸着部２５だけを描いてある。支持体吸着部２５は、条片状取り出し部材１４，１５と一緒に、第一支持体９の保持装置を形成しており、この場合に支持体吸着部２５は、加工すべき工作物の吸着のために用いられるようになっている。

機械設備１は、打ち抜き装置（打ち抜きヘッド）３に加えて薄板加工のための加工装置として、図８及び図９に概略的に示してあるように、レーザー切断装置（レーザー切断ヘッド）２６を有している。この場合には、レーザーと打ち抜きとを組合せて薄板を加工することも可能である。

操作装置２はそれぞれの加工目的に合わせて形成される。このために条片状取り出し部材１６，１７は第二支持体１１において位置決めされ、条片状取り出し部材１４，１５は第一支持体９の支持フレーム１２において位置決めされる。

加工すべき薄板は、操作装置２によって図示省略の工作物貯蔵部で受け取られる。吸着部用フレーム４に、薄板を条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７の真空吸着部２０並びに第一支持体９の支持体吸着部２５によって固定する。この時点で、条片状取り出し部材１６，１７を備える第二支持体１１は、第一支持体９に対して、若しくは第一支持体の案内装置９／１に対して図２に示す位置を占めていてよい。

吸着部用フレーム４は、加工すべき薄板の受け取りの後に案内軌道８に沿って加工装置に向かって走行する。加工すべき薄板は加工装置の近傍で降ろされ、次いで直交する２つの軸線に沿って移動可能な座標形案内装置（図示省略）によって受け取られて、打ち抜き装置３若しくはレーザー切断装置２６に向けて送られる。打ち抜き装置３若しくはレーザー切断装置２６において薄板の加工、つまり打ち抜き若しくは切断を行う。加工によって生じた加工製品、例えば薄板打ち抜き片は、保持装置１３の条片状取り出し部材１４，１５並びに第一支持体９の条片状取り出し部材１６，１７によって、打ち抜き装置３若しくはレーザー切断装置２６の近傍の領域から取り出され、つまり排出される。このために、操作装置２の吸着部用フレーム４は、案内軌道８に沿って、第一支持体９上に配置されていて図２に示す位置にある第二支持体１１と一緒に、所定の位置へ、つまり条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７と受け取るべき加工製品とが二重矢印１０（図１）の方向で互いに相対する位置へ移動させられる。

次いで、条片状取り出し部材と受け取るべき加工製品とが互いに相対する前記位置で、第一支持体９は第二支持体１１と一緒に、加工製品を受け取る（取り出す）ために打ち抜き装置３若しくはレーザー切断装置２６に向けて移動させられる。この場合に、１つ若しくは複数の加工製品を、該加工製品が加工作業の終了の直後に占める位置で、つまり例えば打ち抜かれて落下した位置で受け取ることも考えられる。別の実施例では、加工製品は加工作業の終了の後に、取り出し部材によって受け取られる前に、機械設備１の座標形案内装置を用いて打ち抜き装置３若しくはレーザー切断装置２６から離間する方向へわずかに移動させられてよい。いずれの場合にも、第二支持体１１の保持装置１３並びに第一支持体９の条片状取り出し部材１４，１５は、取り出すべき加工製品と該加工製品に当接させるべき真空吸着部２０とが垂直方向で互いに合致する、つまり相対する位置へ、すなわち真空吸着部が吸着すべき加工製品の真上にくる位置へ移される。

加工製品の形状若しくは状態に応じて、前述の取り出し過程とは異なって、第二支持体１１を、第一支持体９に対して相対的に二重矢印１０（図１）の方向で図２の位置と異なる位置へ送る（移す）ことも可能である。例えば第二支持体１１と第一支持体９と間の図４に示す相対位置も考えられる。第二支持体１１の前記送り運動は、第一支持体９の条片状取り出し部材１４，１５が取り出すべき、つまり排出すべき加工製品上へ移される前に、行われてよく、次いで第一支持体９の条片状取り出し部材１４，１５は第二支持体１１の保持装置１３と一緒に加工製品上へ移動させられる。別の実施例では、第一支持体９に対する第二支持体１１の相対的な移動運動（送り運動）を第一支持体９の移動運動と並列的に行うことも可能であり、若しくは第一支持体９に対する第二支持体１１の相対的な移動運動を第一支持体９の移動運動の後に行うことも可能である。いずれの場合にも、第二支持体１１の送り運動は数値制御される。

吸着部用フレーム全体、つまり第一支持体９及び第二支持体１１は、条片状取り出し部材１６，１７の真空吸着部２０及び条片状取り出し部材１４，１５の真空吸着部２０を取り出すべき加工製品に接触させるまで、降下させられる。次いで、吸着領域２２，２３，２４の真空吸着部２０は負圧減に接続され、加工製品は保持装置１３に吸着される。吸着部用フレーム４は、条片状取り出し部材１４，１５，１６，１７に保持された加工製品を伴って、打ち抜き装置３若しくはレーザー切断装置２６から離れる方向へ移動し、次いで最終的に案内軌道８に沿って搬出装置２７内へ移動する。

第一支持体９に対して第二支持体１１を移動可能にしてあることによって、操作装置２は種々の使用条件にフレキシブルに適合される。操作装置２を使用目的に合わせて形成するために、第一支持体９において条片状取り出し部材１４，１５を置き換え、第二支持体１１において条片状取り出し部材１６，１７を置き換えることも可能である。

図５及び図６の実施例では、加工製品は打ち抜き装置３の両側で同時に取り出されるようになっている。図７の実施例では、保持装置１３並びに条片状取り出し部材１５は、打ち抜き装置３の片側での１つ若しくは複数の加工製品の取り出しのために用いられている。図８及び図９の実施例では、加工製品は、レーザー切断装置２６と打ち抜き装置３との間で、かつレーザー切断装置２６の、打ち抜き装置３とは逆の側で受け取られている

薄板を加工するための機械設備の斜視図 第一支持体の一部分及び第二支持体の含まれる図１の符号Ｄの装置部分の第１の相対位置での拡大斜視図 図２に示す装置部分を、保持された薄板と一緒に示す斜視図 図２及び図３に示す装置部分の第２の相対位置での斜視図 図４に示す装置部分を、条片状取り出し部材が打ち抜き装置の両側に接近させた状態で示す斜視図 図５に示す装置部分の下方からの斜視図 図４に示す装置部分を、条片状取り出し部材が打ち抜き装置の片側に接近させた状態で示す斜視図 図７に示す装置部分を、付加的に配置されたレーザー切断装置と一緒に示す斜視図 図８の装置部分の下方からの斜視図 条片状取り出し部材の斜視図 別の構造の条片状取り出し部材の斜視図 さらに別の構造の条片状取り出し部材の斜視図

符号の説明

１ 機械設備、 ２ 操作装置、 ３ 打ち抜き装置、 ４ 吸着部用フレーム、 ８ 案内軌道、 ９ 第一支持体、 １１ 第二支持体、 １３ 保持装置、 １４，１５，１６，１７ 条片状取り出し部材、 ２０ 真空吸着部、 ２２，２３，２４ 吸着領域、 ２５ 支持体吸着部、 ２６ レーザー切断装置、 ２７ 搬出装置

Claims (10)

1. 板状の工作物若しくは薄板（２１）の加工のための機械設備であって、加工装置（３，２６）及び操作装置（２１）を備えており、該操作装置を用いて工作物は前記加工装置（３，２６）へ送り込まれて、該加工装置によって加工成形された後に加工製品として該加工装置（３，２６）から取り出されるようになっており、前記操作装置は支持体（４）を有しており、該支持体は、加工製品のための少なくとも１つの保持装置（１３，１４，１５，２５）を備えており、該保持装置（１３，１４，１５，２５）は、前記加工装置（３，２６）から取り出されるべき少なくとも１つの加工製品に固着されるようになっていて、該固着された加工製品と一緒に搬出装置（２７）内へ移動させられるようになっている形式のものにおいて、
   操作装置の支持体（４）は、保持装置（１４，１５，２５）を備えた第一支持体（９）、並びに保持装置（１３）を備えた第二支持体（１１）によって形成されており、
   第二支持体（１１）は第一支持体（９）に対して相対的に移動可能に該第一支持体に支承されており、
   第二支持体（１１）の保持装置（１３）は、第二支持体（１１）を第一支持体（９）に対して相対的に移動させることによって、加工装置（３，２６）に向けて送られて、該加工装置（３，２６）から取り出されるべき少なくとも１つの加工製品に固着されるようになっていていることを特徴とする、板状の工作物の加工のための機械設備。
2. 第二支持体（１１）の保持装置（１３）は、該保持装置（１３）の、加工製品の固着のために規定（画定）された１つの固定平面に対して平行に延びる１つの送り平面内の２つの軸線方向で、加工装置（３，２６）に向けて送られるようになっている請求項１に記載の機械設備。
3. 第二支持体（１１）の保持装置（１３）は、該保持装置（１３）の、加工製品の固着のために規定された１つの固定平面に対して平行に、かつ選択的に種々の位置で前記第二支持体（１１）に配置されるようになっている請求項１又は２に記載の機械設備。
4. 第二支持体（１１）の保持装置（１３）は、第二支持体（１１）から突出した状態で該第二支持体（１１）に位置決めされるようになっている請求項１から３のいずれか１項に記載の機械設備。
5. 第二支持体（１１）の保持装置（１３）は、第二支持体（１１）に設けられた複数の保持装置構成要素（１６，１７）を含んでいる請求項１から４のいずれか１項に記載の機械設備。
6. 第二支持体（１１）の保持装置（１３）の各保持装置構成要素（１６，１７）はそれぞれ個別に、前記保持装置（１３）の、加工製品の固着のために規定された１つの固定平面に対して平行に、かつ選択的に種々の位置で前記第二支持体（１１）に配置されるようになっている請求項１から５のいずれか１項に記載の機械設備。
7. 第二支持体（１１）の保持装置（１３）は、複数の保持要素（２０）、有利には真空吸着部を有しており、該保持要素は、加工装置（３，２６）から取り出されるべき少なくとも１つの加工製品に装着されて、該加工製品に固着されるようになっている請求項１から６のいずれか１項に記載の機械設備。
8. 第二支持体（１１）の保持装置（１３）の各保持要素（２０）は、加工装置（３，２６）から取り出されるべき加工製品への固着のために互いに独立して作動されるようになっている請求項１から７のいずれか１項に記載の機械設備。
9. 第二支持体（１１）の保持装置（１３）の各保持要素（２０）は、それぞれ複数の吸着区分（２２／１，２２／２，２２／３；２３／１，２３／２，２３／３；２４／１，２４／２，２４／３）によって形成されており、該各吸着区分（２２／１，２２／２，２２／３；２３／１，２３／２，２３／３；２４／１，２４／２，２４／３）は互いに独立して、加工装置（３，２６）から取り出されるべき加工製品への固着のために作動されるようになっている請求項１から８のいずれか１項に記載の機械設備。
10. 第一支持体（９）は、加工すべき工作物のための保持装置（１４，１５，２５）を備えている請求項１から９のいずれか１項に記載の機械設備。

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