KR102437547B1 - 스틸하우스 패널의 패널 투입장치 - Google Patents

Abstract

스틸하우스 패널의 패널 투입장치에 관한 것으로, 스틸하우스 패널을 컨베이어로 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어의 일측에 설치되는 전면서포트와, 상기 컨베이어의 타측에 설치되는 후면수직프레임과, 상기 컨베이어의 상측에 위치되게 설치되는 수평프레임으로 이루어진 서포트부재; 테이블에 적재된 패널을 상기 컨베이어로 이동시킬 수 있게 상기 수평프레임의 일측에 설치되는 패널공급부재; 상기 테이블에 적재된 패널을 흡착하여 상기 컨베이어로 이동시키는 패널투입부재;를 마련하여 테이블에 소정 높이로 패널을 적치시켜 다수의 패널을 컨베이어로 이동시킬 수 있고, 이동유닛의 왕복 이동에 의해 패널을 한 장씩 이동시킬 수 있으며, 패널을 흡착판에 의해 안정되게 흡착시킨 상태로 이동시킬 수 있고, 패널의 이동에 따라 패널공급부재를 적절한 높이로 상승시켜 패널을 안정적으로 공급할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

스틸하우스 패널의 패널 투입장치{Panel input device of steel house panel}

본 발명은 스틸하우스 패널의 패널 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정 크기로 형성된 스틸하우스용 패널을 낱장으로 하나씩 벤딩장치에 공급되게 컨베이어에 투입하는 스틸하우스 패널의 패널 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로 건물은 기둥, 보, 벽, 바닥 등의 주요 구조부를 철근콘크리트로 시공하는 철근콘크리트 구조(Reinforced Concrete Construction, RC공법)로 이루어지는데, 철근콘크리트구조의 건물은 내구성이 좋아 비바람에 잘 견디고, 우수한 내화성과 차음성 덕에 세대 간 경계벽 적용에 유리하여 3층 이상의 공동주택에서 보편적으로 쓰이는 공법이다.

반면 친환경적이고 설계상 제약이 적어 원하는 구조와 디자인을 연출할 수 있는 공법인 목조구조(Wooden Construction)는 전원주택에서 많이 채택되고 있다.

구조 특성상 보수, 교체가 용이한 데다 단열 성능도 콘크리트의 12배 이상 뛰어나다고 알려져 있다.

RC 공법은 거푸집 조립과 철근 배근이 까다로워 복잡한 디자인의 주택을 시공하기 어렵고 비용이 많이 소요되며, 목조구조는 시공의 정밀도가 중요해 시공지침이 매우 복잡하여 시공자의 개인 역량에 따라 주거 성능이 크게 좌우되고 있다.

이러한 단점들 때문에 최근 하나의 선택지로써 새로 각광받고 있는 것이 스틸하우스 공법(Steel Frame Construction)이다.

스틸하우스 공법은 건물의 뼈대를 고강도 경량철공구조물(두께 1㎜ 내외의 아연도금강판)으로 건축한 집을 일컫는다.

스틸하우스 공법은 목조 주택을 갉아먹는 흰개미들 때문에 안정성에 문제가 제기되자 목조 주택과 비슷한 결구조로 짓되, 더 튼튼한 자재인 철로 시공된다.

스틸하우스 공법의 장점은 안정적인 내구성을 갖는 것으로, 1992년 플로리다를 강타하여 90% 이상의 가옥들을 붕괴시킨 최악의 태풍 중 하나라고 불리는 '앤드류' 그리고 1995년 한신 아와지 대지진 때 수천 명의 사망자 대부분이 무거운 지붕에 깔려 압사했다는 현실, 그 속에서 유일하게 건재했던 것이 '스틸하우스'였다는 사실이 알려지면서 세계적으로 안정성을 입증받기 시작하였다.

실제로 내진 관련 시험 결과 8.4 규모의 지진에서도 구조에 이상이 없는 것으로 확인되고 있으며, 스틸하우스의 내진 설계는 골조를 이루는 수직보를 대각선으로 잡아줌으로써 뒤틀림을 방지하기 때문이다.

또 아연도금강판은 반영구적으로 사용할 수 있는 것으로, 골조로 사용된 아연도금강판은 100% 재활용이 가능하고, 현장에서 쓰고 남는 부분 역시 재활용이 가능하며, 건식공법으로 시멘트가 흘러내려 지저분해지는 일도 없고, 쓰레기가 적어 현장을 깔끔하게 정리할 수 있다.

콘크리트처럼 많은 시간을 요하는 습식공법이 아닌 건식공법으로 짓기 때문에 기존주택보다 훨씬 빨리 건축을 완료할 수 있어 비용절감 효과가 뛰어나며, 현장에서 골조를 조립하는 데에 2~3일 밖에 걸리지 않고, 골조가 완성된 후 구조용 합판과 석고보드를 사용하여 바탕면을 설치하고 마감공사를 완료하는 데까지 일반적으로 2개월 정도가 소요된다.

철골프레임을 제작해 맞춰가는 공법이다 보니 현장에서의 작업을 최소화할 수 있고, 인건비도 많이 절약된다.

또한 철골프레임을 맞춰가는 공법의 특성상 자유롭게 실내공간을 연출할 수 있고, 내부 공간을 쉽게 변경할 수 있으며, 일반적인 콘크리트, 조적조 주택에 비해 불필요한 돌출 부위가 없고, 스틸 면적이 작아 외장재로 시공해도 벽면 두께가 얇기 때문에 실내의 유효면적이 넓어져 공간 활용에 유리하다.

이러한 스틸하우스의 단점으로는 결로가 있으며, 특히 겨울철에는 외부의 차가운 공기와 내부의 따뜻한 공기가 주택의 벽에서 만나게 되어 벽 속의 골조인 스틸에 이슬이 맺히게 된다.

열에 취약한 부분인 벽과 벽이 만나는 모서리 쪽에 결로가 집중해서 생길 수 있고, 스틸하우스를 지을 때 가장 신경 써서 보완해야 할 부분이며, 소리 울림에 따른 떨어지는 방음효과, 스틸이라는 자재가 주는 심리적인 부담감, 건식공법이라 누수에 약하다는 점, 내외부 마감재로 목재를 사용할 경우 화재 위험성이 올라간다는 등의 단점들이 있다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '스틸 돔 하우스 제작을 위한 유닛 세트'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1에 따른 스틸 돔 하우스 제작을 위한 유닛 세트는 스틸 돔 하우스 제작을 위한 유닛 세트에 관한 것으로, 스틸 돔 하우스 각 단위 층의 바닥면, 벽면 및 천정면을 한정하는 외면을 구성하는 사각 플레이트 형상의 유닛으로서, 네 단측 중 대향되는 한쌍의 단측인 제1 쌍단측이 경사지도록 절곡되어 연결부를 형성하고, 다른 한 쌍의 단측인 제2 쌍단측의 제1 단측의 두께가 상기 제1 단측으로 향할수록 얇아지는 경사부가 형성되어 있다.

상기 연결부, 상기 경사부 및 상기 제1 단측의 반대측인 제2 단측의 일 영역인 겹침부를 제외한 부분은 메인 바디를 형성하는 프레임 유닛, 상기 연결부에 결합되어 상기 연결부에 가해지는 하중에 대한 강도를 보강하기 위한 보강 유닛 및 상기 제1쌍 단측을 볼트 결합하여 상기 프레임 유닛 사이를 결합하는 제1 볼트 유닛, 상기 프레임 유닛과 상기 보강 유닛을 볼트 결합하는 제2 볼트 유닛 및 상기 경사부와 상기 겹침부가 겹쳐지도록 연결될 때 상기 경사부와 상기 겹침부를 볼트 결합하여 상기 프레임 유닛 사이를 결합하는 제3 볼트 유닛을 포함하는 볼트 유닛 세트를 포함한다.

상기 연결부는 복수의 제1 홀이 천공되어 상기 제1 볼트 유닛을 통해 인접된 프레임 유닛의 연결부와 접촉 결합되며, 복수의 제2 홀이 천공되어 상기 제2 볼트 유닛을 통해 상기 보강 유닛과 접촉 결합된다.

하기 특허문헌 2에는 '스틸하우스용 프레임'이 개시되어 있다.

하기 특허문헌 2에 따른 스틸하우스용 프레임은 한방향으로 평행하게 뻗은 제1 내지 제4 절곡선에 의하여 수직 절곡되어 소정 폭으로 구분되는 제1 내지 제6 판부, 제3 및 제4 판부의 일측이 외측을 향해 확대 절곡되어 형성되는 확대절곡부 및 단면이 상기 확대절곡부에 의하여 제3 및 제4 판부 사이에 형성된 폭 보다 넓은 폭으로 형성되는 확대판부로 프레임 부재가 구성되어, 마감재 취부를 위한 단면적 및 단면 계수를 증대시키며, 프레임 부재간 상호 체결이 용이하도록 상기 제1 내지 제6 판부 중 가장자리에 위치하는 제1 및 제6 판부의 높이가 그 사이에 위치하게 되는 제2 및 제5 판부와 확대판부 사이의 높이 보다 짧게 형성된다.

대한민국 특허 공개번호 제10-2018-0085984호 대한민국 특허 공개번호 제10-2015-0139248호 대한민국 특허 공개번호 제10-2014-0047060호

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 소정 크기로 형성된 스틸하우스용 패널을 낱장으로 하나씩 컨베이어로 이동시켜 투입할 수 있는 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 스틸하우스 패널을 진공에 의한 흡착하여 한 장씩 이동시킬 수 있도록 하는 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치는 스틸하우스 패널을 컨베이어(30)로 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어(30)의 일측에 설치되는 전면서포트(811)와, 상기 컨베이어(30)의 타측에 설치되는 후면수직프레임(814)과, 상기 컨베이어(30)의 상측에 위치되게 설치되는 수평프레임(815)으로 이루어진 서포트부재(810); 테이블(848)에 적재된 패널을 상기 컨베이어(30)로 이동시킬 수 있게 상기 수평프레임(815)과 이격되어 일측 하부에 설치되는 패널공급부재(830); 상기 테이블(848)에 적재된 패널을 흡착하여 상기 컨베이어(30)로 이동시키는 패널투입부재(850);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 패널공급부재(830)는 구동모터(831); 상기 구동모터(831)의 회전력을 전달받아 상기 테이블(848)을 승강시키도록 상기 구동모터(831)의 일측에 설치되는 제1 스크류잭(834)과 제2 스크류잭(835); 상기 구동모터(831)의 회전력을 전달받아 상기 테이블(848)을 승강시키도록 상기 구동모터(831)의 타측에 설치되는 제3 스크류잭(836)과 제4 스크류잭(837);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 패널공급부재(830)는 상기 테이블(848)을 안정되게 승강시킬 수 있도록 상기 제1 스크류잭(834)과 상기 제2 스크류잭(835)에 대응되게 설치되는 제1 가이드(843)과 제2 가이드(844); 상기 테이블(848)을 안정되게 승강시킬 수 있도록 상기 제3 스크류잭(836)과 상기 제4 스크류잭(837)에 대응되게 설치되는 제3 가이드(845)와 제4 가이드(846);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 스크류잭(834)과 상기 제2 스크류잭(835)은 연동되게 설치되는 제1 회전축(838); 상기 제3 스크류잭(836)과 상기 제4 스크류잭(837)은 연동되게 설치되는 제2 회전축(839);을 포함하며,

상기 제1 회전축(838)에는 상기 구동모터(831)의 회전력을 전달받도록 제1 종동스프로킷(840)이 설치되고, 상기 제2 회전축(839)에는 상기 구동모터(831)의 회전력을 전달받도록 제2 종동스프로킷(841)이 설치되며, 상기 구동모터(831)에 설치된 구동스프로킷(832)과 상기 제1 종동스프로킷(840)과 상기 제2 종동스프로킷(841)에는 패널공급부 체인(842)이 연결되는 것을 특징으로 한다.

상기 패널투입부재(850)는 상기 컨베이어(30)와 상기 패널공급부재(830) 사이를 왕복 가능하게 설치되는 이동유닛(851); 상기 이동유닛(851)에 의해 왕복 이동되고, 상기 테이블(848)에 적치된 패널을 흡착하는 흡착유닛(861);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동유닛(851)은 상기 수평프레임(815)의 내측면에 각각 설치되는 상부가이드(852)와 하부가이드(853); 상기 수평프레임(815)의 일측에 설치되는 구동모터(854); 상기 구동모터(854)의 회전력을 전달받도록 상기 수평프레임(815)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전축(857); 상기 회전축(857)에 설치되는 한 쌍의 제1 구동스프로킷(858); 상기 한 쌍의 제1 구동스프로킷(858)에 대응되게 상기 수평프레임(815)의 타측에 설치되는 제2 종동스프로킷(859);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 흡착유닛(861)은 상기 수평프레임(815)의 저면에 이동 가능하게 설치되는 이동프레임(862); 상기 이동프레임(862)에 설치되는 승강실린더(866); 상기 승강실린더(866)에 의해 흡착고정프레임(870)의 승강을 안내하도록 상기 이동프레임(862)에 설치되는 다수개의 승강가이드(869); 상기 패널을 흡착하도록 상기 흡착고정프레임(870)의 하부에 설치되는 다수개의 흡착판(874);을 포함하며,

상기 흡착판(874)에는 상기 패널이 흡착되게 진공압을 발생시키는 에어흡입노즐(875)이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동프레임(862)의 상면에는 상기 수평프레임(815)을 따라 이동 가능하게 하부레일(863)이 설치되고, 상기 수평프레임(815)의 저면에는 상기 하부레일(863)과 결합되는 상부레일(864)이 설치되며, 상기 이동프레임(862)에는 이동 체인(860)에 의해 이동 가능하도록 체인고정브래킷(865)이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치에 의하면, 테이블에 소정 높이로 패널을 적치시켜 다수의 패널을 컨베이어로 이동시킬 수 있고, 이동유닛의 왕복 이동에 의해 패널을 한 장씩 이동시킬 수 있으며, 패널을 흡착판에 의해 안정되게 흡착시킨 상태로 이동시킬 수 있고, 패널의 이동에 따라 패널공급부재를 적절한 높이로 상승시켜 패널을 안정적으로 공급할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 입체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 입체도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 입체도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 입체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 저면 입체도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치의 패널공급부재를 도시한 평면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치의 패널투입부재를 도시한 평면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 측면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 패널 투입장치의 이동프레임을 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치의 패널투입부재를 도시한 정면도.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

예컨대, 실시 예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치는 스틸하우스 패널을 컨베이어(30)로 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어(30)의 일측에 설치되는 전면서포트(811)와, 상기 컨베이어(30)의 타측에 설치되는 후면수직프레임(814)과, 상기 컨베이어(30)의 상측에 위치되게 설치되는 수평프레임(815)으로 이루어진 서포트부재(810)와, 테이블(848)에 적재된 패널을 상기 컨베이어(30)로 이동시킬 수 있게 상기 수평프레임(815)의 일측에 설치되는 패널공급부재(830)와, 상기 테이블(848)에 적재된 패널을 흡착하여 상기 컨베이어(30)로 이동시키는 패널투입부재(850)를 포함한다.

도 1 내지 도 5는 패널 투입장치의 패널투입부재(850)를 도시한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 패널 투입장치는 패널을 1장씩 컨베이어(30)로 이동시킨다.

도 1 내지 도 5에서와 같이, 상기 서포트부재(810)는 컨베이어(30)의 전면에 설치되는 전면서포트(811)와 상기 컨베이어(30)의 후면에 설치되는 후면수직프레임(814) 및 상기 수평프레임(815)으로 이루어진다.

아울러 상기 전면서포트(811)는 컨베이어(30)의 전면에 설치되는 전면수직프레임(812)과, 상기 전면수직프레임(812)의 상면에 설치되는 전면수평프레임(813)으로 이루어진다.

상기 컨베이어(30)의 후면에는 후면수직프레임(814)이 설치되고, 상기 전면서포트(811)와 후면수직프레임(814)에는 사각형상의 수평프레임(815)이 설치된다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치의 패널공급부재를 도시한 평면도이다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어(30)의 전면에는 패널공급부재(830)가 설치되고, 상기 수평프레임(815)에는 패널(15)을 이동시키는 패널투입부재(850)가 설치된다.

상기 전면수직프레임(812)의 전면에는 구동모터(831)를 받치는 하부프레임(816)이 설치되고, 상기 하부프레임(816)의 양측에는 스크류잭(834~837)을 받치는 측면프레임(817)이 설치된다.

상기 패널공급부재(830)의 구동모터(831)는 하부프레임(816)의 상면에 설치되고, 상기 구동모터(831)에는 회전력을 전달하는 구동스프로킷(832)이 설치된다.

아울러 상기 구동스프로킷(832)의 양측에는 이동 체인(860)의 장력을 조절할 수 있도록 한 쌍의 아이들스프로킷(833)이 회전 가능하게 설치된다.

상기 측면프레임(817)의 상면에는 구동모터(831)의 회전력에 의해 승강되는 스크류잭(834~837)이 설치된다. 상기 제1 스크류잭(834)과 제2 스크류잭(835)은 구동모터(831)의 일측에 설치되고, 상기 제3 스크류잭(836)과 제4 스크류잭(837)은 구동모터(831)의 타측에 설치된다.

상기 제1 스크류잭(834)과 제2 스크류잭(835) 사이에는 제1 회전축(838)이 설치되고, 제3 스크류잭(836)과 제4 스크류잭(837) 사이에는 제2 회전축(839)이 설치된다.

즉, 상기 제1 회전축(838)은 제1 스크류잭(834)과 제2 스크류잭(835)을 연동되게 회전시키며, 상기 제2 회전축(839)은 제3 스크류잭(836)과 제4 스크류잭(837)을 연동되게 회전시킨다.

이에 상기 제1 스크류잭(834) 내지 제4 스크류잭(837)은 동일한 높이로 승강이 이루어지게 된다.

상기 제1 회전축(838)에는 구동스프로킷(832)에 대응되는 제1 종동스프로킷(840)이 설치되고, 제2 회전축(839)에는 구동스프로킷(832)에 대응되는 제2 종동스프로킷(841)이 설치된다.

상기 스프로킷(832, 833, 840, 841)에는 패널공급부 체인(842)이 연결되며, 상기 패널공급부 체인(842)은 제1 회전축(838)과 제2 회전축(839)을 회전시키는 회전력을 전달하게 된다.

상기 제1 스크류잭(834)의 외측에는 테이블(848)의 상승을 가이드하는 제1 가이드(843)가 설치되고, 상기 제2 스크류잭(835)의 외측에는 테이블(848)의 상승을 가이드하는 제2 가이드(844)가 설치된다.

아울러 상기 제3 스크류잭(836)의 외측에는 제3 가이드(845)가 설치되고, 상기 제4 스크류잭(837)의 외측에는 제4 가이드(846)가 각각 설치된다.

이러한 가이드(843~847)는 스크류잭(834~837)과 함께 승강되면서 테이블(848)을 수평 상태로 유지하면서 안정되게 승강되게 한다.

즉, 상기 스크류잭(834~837)과 가이드(843~846)는 다수의 패널(15)이 적치되어 있는 테이블(848)을 흔들림 없이 수평 상태로 안정되게 승강시키게 된다.

상기 스크류잭(834~837)과 가이드(843~847)의 상면에는 테이블(848)을 받치는 고정플레이트(847)가 설치되고, 상기 고정플레이트(847)의 상면에는 테이블(848)이 설치되며, 상기 테이블(848)의 상면에는 패널(15)을 안정되게 받쳐주는 받침구(849)가 다수개 설치된다.

상기 테이블(848)에는 다수개의 패널(15)이 적치되며, 상기 패널투입부재(850)에 의해 한 장씩 컨베이어(30)로 이동된다. 이와 같이 패널(15)이 한 장씩 이동됨에 따라 상기 스크류잭(834~837)은 구동모터(831)에 의해 소정 높이로 상승된다.

이와 같이 테이블(848)이 소정 높이로 상승됨에 따라 패널(15)은 적정 높이를 유지하게 된다.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치의 패널투입부재를 도시한 평면도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치를 도시한 측면도이며, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 패널 투입장치의 이동프레임을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스틸하우스 패널의 패널 투입장치의 패널투입부재를 도시한 정면도이다.

도 9 내지 도 12는 패널투입부재(850)를 도시한 것으로, 도 11(a)는 이동프레임(862)의 평면도이고, 도 11(b)는 이동프레임(862)의 정면도이며, 도 11(c)는 이동프레임(862)의 측면도이다.

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 패널투입부재(850)는 수평프레임(815)을 따라 이동되는 이동유닛(851)과, 상기 패널(15)을 흡착하는 흡착유닛(861)으로 이루어진다.

상기 수평프레임(815)의 내측면에는 각각 상부가이드(852)와 하부가이드(853)가 설치된다. 상기 상부가이드(852)와 하부가이드(853)의 내측에는 이동 체인(860)이 수납된다.

이와 같이 이동 체인(860)은 상부가이드(852)와 하부가이드(853)의 내측에 수납된 상태로 설치되어 이동 체인(860)에 의한 끼임 또는 협착 사고 등을 방지하게 된다.

상기 수평프레임(815)의 상면에는 이동유닛(851)을 이동시킬 수 있게 구동모터(854)가 설치되며, 상기 구동모터(854)에는 구동스프로킷(855)가 설치되고, 상기 수평프레임(815)에는 상기 구동모터(854)와 이격되게 회전축(857)이 회전 가능하게 설치된다.

상기 회전축(857)의 일측에는 구동스프로킷(855)에 대응되는 종동스프로킷(856)이 설치되고, 상기 회전축(857)에는 한 쌍의 제1 구동스프로킷(858)이 설치된다.

즉, 상기 회전축(857)의 종동스프로킷(856)은 구동모터(853)에 의해 회전축(857)을 회전시키며, 상기 회전축(857)은 제1 구동스프로킷(858)을 회전시키게 된다.

상기 수평프레임(815)에는 제1 구동스프로킷(858)에 대응되는 제2 종동스프로킷(859)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 구동스프로킷(858)과 제2 종동스프로킷(859) 사이에는 이동 체인(860)이 연결된다.

상기 이동유닛(851)의 하부에는 패널(15)을 흡착시키는 흡착유닛(861)이 설치된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 흡착유닛(861)의 이동프레임(862)은 이동 체인(860)에 의해 수평 이동되는 것으로, 상기 이동프레임(862)에는 승강실린더(863)를 설치할 수 있도록 소정의 간격만큼 이격된 제1 중간프레임(862a)과 제2 중간프레임(862b)이 설치된다.

상기 이동프레임(862)의 상면에는 상부레일(864)을 따라 이동 가능하게 하부레일(863)이 설치되고, 상기 수평프레임(815)의 저면에는 하부레일(863)이 결합되게 상부레일(864)이 설치된다.

상기 상부레일(864)은 수평프레임(815)에 고정되고, 상기 하부레일(863)은 상부레일(864)을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 이동프레임(862)의 상면에는 이동 체인(860)에 의해 이동되도록 체인고정브래킷(865)이 설치된다.

상기 이동프레임(862)은 이동 체인(860)의 이동에 의해 제1 구동스프로킷(858)과 제2 종동스프로킷(859) 사이를 왕복 이동하게 된다.

상기 이동프레임(862)에는 흡착고정프레임(870)을 승강시키는 승강실린더(866)가 설치되고, 상기 승강실린더(866)에는 피스톤로드(867)가 결합되며, 상기 피스톤로드(867)의 하단에는 흡착고정프레임(870)을 고정시키는 고정브래킷(868)이 설치된다.

아울러 상기 이동프레임(862)에는 흡착고정프레임(870)을 수직으로 승강되게 다수개의 승강가이드(869)가 설치된다.

상기 흡착고정프레임(870)은 상부고정프레임(871)과 하부고정프레임(872)으로 이루어지며, 상기 상부고정프레임(871)은 고정브래킷(868)에 고정된다.

상기 상부고정프레임(871)은 소정의 간격으로 이격되게 다수개로 이루어지며, 상기 상부고정프레임(871)의 저면에는 일정 간격으로 이격된 다수개의 하부고정프레임(872)이 고정된다.

아울러 상기 하부고정프레임(872)에는 흡착판(874)을 설치할 수 있게 일정 간격으로 다수개의 고정앵글(873)이 설치되고, 상기 고정앵글(873)에는 패널(15)을 흡착하는 흡착판(874)이 설치된다.

상기 흡착판(874)에는 진공압을 발생시키는 에어흡입노즐(875)이 설치되며, 상기 에어흡입노즐(875)은 패널(15)이 흡착되게 흡착판(874)을 진공 상태로 전환시키게 된다.

이와 같은 패널투입부재(850)의 이동유닛(851)은 구동모터(852)가 회전됨에 따라 이동 체인(860)이 이동하게 되며, 상기 이동 체인(860)에 설치된 이동프레임(862)이 컨베이어(30)와 패널공급부재(830) 사이를 왕복 이동하게 된다.

상기 이동프레임(862)은 패널공급부재(830) 쪽으로 이동되며, 상기 흡착고정프레임(870)은 승강실린더(866)에 하강된다.

이렇게 상기 흡착고정프레임(870)이 하강되어 흡착판(874)은 패널(15)의 상면에 밀착되고, 상기 에어흡입노즐(875)에 의해 흡착판(874)은 진공 상태로 전환됨에 따라 패널(15)이 흡착판(874)에 흡착된다.

이어 상기 승강실린더(866)는 상승하게 되고, 상승이 완료되면 상기 이동유닛(851)의 이동 체인(860)에 의해 컨베이어(30) 쪽으로 이동된다.

상기 이동프레임(862)의 이동이 완료된 상태에서 승강실린더(866)는 하강되고, 상기 패널(15)이 컨베이어(15)에 올려진 상태에서 에어흡입노즐(875)에 의해 흡착판(874)의 진공압이 해제된다.

이에 상기 패널(15)은 컨베이어(30) 상에 안정되게 이동된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

810: 서포트부재 811: 전면서포트
812: 전면수직프레임 813: 전면수평프레임
814: 후면수직프레임 815: 수평프레임
816: 하부프레임 817: 측면프레임
830: 패널공급부재 831: 구동모터
832: 구동스프로킷 833: 아이들스프로킷
834: 제1 스크류잭 835: 제2 스크류잭
836: 제3 스크류잭 837: 제4 스크류잭
838: 제1 회전축 839: 제2 회전축
840: 제1 종동스프로킷 841: 제2 종동스프로킷
842: 패널공급부 체인 843: 제1 가이드
844: 제2 가이드 845: 제3 가이드
846: 제4 가이드 847: 고정플레이트
848: 테이블 849: 받침구
850: 패널투입부재 851: 이동유닛
852: 상부가이드 853: 하부가이드
854: 구동모터 855: 구동스프로킷
856: 종동스프로킷 857: 회전축
858: 제1 구동스프로킷 859: 제2 종동스프로킷
860: 이동 체인
861: 흡착유닛 862: 이동프레임
862a: 제1 중간프레임 862b: 제2 중간프레임
863: 하부레일 864: 상부레일
865: 체인고정브래킷 866: 승강실린더
867: 피스톤로드 868: 고정브래킷
869: 승강가이드 870: 흡착고정프레임
871: 상부고정프레임 872: 하부고정프레임
873: 고정앵글 874: 흡착판
875: 에어흡입노즐

Claims (8)

1. 스틸하우스 패널을 컨베이어(30)로 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어(30)의 전면에 설치되는 한 쌍의 전면수직프레임(812)이 구비되며, 상기 전면수직프레임(812)의 상면에 설치되는 전면수평프레임(813)이 구비되는 전면서포트(811)와, 상기 컨베이어(30)의 후면에 설치되는 후면수직프레임(814)과, 상기 컨베이어(30)의 상측에 위치되게 전면서포트(811)와 후면수직프레임(814)에 설치되는 사각형상의 수평프레임(815)으로 이루어진 서포트부재(810);
   테이블(848)에 적재된 패널을 상기 컨베이어(30)로 이동시킬 수 있게 상기 수평프레임(815)과 이격되어 일측 하부에 설치되는 패널공급부재(830);
   상기 테이블(848)에 적재된 패널을 흡착하여 상기 컨베이어(30)로 이동시키는 패널투입부재(850);를 포함하되,
   상기 패널공급부재(830)는
   전면수직프레임(812)의 전면에 설치되는 하부프레임(816);
   상기 하부프레임(816)의 양측에 설치되는 측면프레임(817);
   상기 하부프레임(816)의 상면에 설치되는 구동모터(831);
   상기 구동모터(831)의 회전력을 전달받아 상기 테이블(848)을 승강시키도록 상기 구동모터(831) 일측 측면프레임(817)의 상면에 설치되는 제1 스크류잭(834)과 제2 스크류잭(835);
   상기 구동모터(831)의 회전력을 전달받아 상기 테이블(848)을 승강시키도록 상기 구동모터(831) 타측 측면프레임(817)의 상면에 설치되는 제3 스크류잭(836)과 제4 스크류잭(837);
   상기 테이블(848)을 안정되게 승강시킬 수 있도록 상기 제1 스크류잭(834)과 상기 제2 스크류잭(835)에 대응되게 설치되는 제1 가이드(843)와 제2 가이드(844);
   상기 테이블(848)을 안정되게 승강시킬 수 있도록 상기 제3 스크류잭(836)과 상기 제4 스크류잭(837)에 대응되게 설치되는 제3 가이드(845)와 제4 가이드(846);
   상기 제1 스크류잭(834)과 상기 제2 스크류잭(835)이 연동되게 설치되는 제1 회전축(838);
   상기 제3 스크류잭(836)과 상기 제4 스크류잭(837)이 연동되게 설치되는 제2 회전축(839);
   상기 제1 회전축(838)에 상기 구동모터(831)의 회전력을 전달받도록 설치되는 제1 종동스프로킷(840);
   상기 제2 회전축(839)에 상기 구동모터(831)의 회전력을 전달받도록 설치되는 제2 종동스프로킷(841);
   상기 구동모터(831)에 설치된 구동스프로킷(832)과 상기 제1 종동스프로킷(840)과 상기 제2 종동스프로킷(841)에 연결되는 패널공급부 체인(842);를 포함하며,
   상기 패널투입부재(850)는
   상기 컨베이어(30)와 상기 패널공급부재(830) 사이를 왕복 가능하게 설치되는 이동유닛(851);
   상기 이동유닛(851)에 의해 왕복 이동되고, 상기 테이블(848)에 적치된 패널을 흡착하는 흡착유닛(861);을 포함하되,
   상기 이동유닛(851)은
   상기 수평프레임(815)의 내측면에 각각 설치되는 상부가이드(852)와 하부가이드(853);
   상기 수평프레임(815)의 일측에 설치되는 구동모터(854);
   상기 구동모터(854)의 회전력을 전달받도록 상기 수평프레임(815)의 일측에 회전 가능하게 설치되는 회전축(857);
   상기 회전축(857)에 설치되는 한 쌍의 제1 구동스프로킷(858);
   상기 한 쌍의 제1 구동스프로킷(858)에 대응되게 상기 수평프레임(815)의 타측에 설치되는 제2 종동스프로킷(859);
   상기 제1 구동스프로킷(858)과 제2 종동스프로킷(859) 사이에 연결되는 이동 체인(860)을 포함하며,
   상기 흡착유닛(861)은
   상기 수평프레임(815)의 저면에 이동 가능하게 소정의 간격만큼 이격된 제1 중간프레임(862a)과 제2 중간프레임(862b)이 설치되는 이동프레임(862);
   상기 이동프레임(862)에 설치되며, 피스톤로드(867)가 결합되고, 상기 피스톤로드(867)의 하단에 고정브래킷(868)이 설치되는 승강실린더(866);
   소정의 간격으로 이격되게 다수개로 이루어지며, 상기 고정브래킷(868)에 고정되는 상부고정프레임(871)이 구비되고, 상기 상부고정프레임(871)의 저면에 일정 간격으로 이격된 다수개의 하부고정프레임(872)이 구비되며, 상기 하부고정프레임(872)에 일정한 간격으로 다수개의 고정앵글(873)이 설치되는 흡착고정프레임(870);
   상기 승강실린더(866)에 의해 흡착고정프레임(870)의 승강을 안내하도록 상기 이동프레임(862)에 설치되는 다수개의 승강가이드(869);
   상기 패널을 흡착하도록 상기 흡착고정프레임(870)의 고정앵글(873) 하부에 각각 설치되는 다수개의 흡착판(874);
   상기 흡착판(874)에는 상기 패널이 흡착되게 진공압을 발생시키도록 설치되는 에어흡입노즐(875);
   상기 이동프레임(862)의 상면에 상기 수평프레임(815)을 따라 이동 가능하게 설치되는 하부레일(863);
   상기 수평프레임(815)의 저면에 상기 하부레일(863)과 결합되게 설치되는 상부레일(864);
   상기 이동프레임(862)에 이동 체인(860)에 의해 이동 가능하도록 설치되는 체인고정브래킷(865)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스틸하우스 패널의 패널 투입장치.
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