JPH0631994U - 製品分離仕分集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手を要することなく、ミクロジョイント部
にバリのない分離を行なうと共に、分離した製品を仕分
け集積し、且つスケルトンをも集積する製品分離仕分集
積装置を提供する。 【構成】 下方に、ミクロジョイント部で接続された一
次加工製品Ｇ１を収納すると共に、この一次加工製品Ｇ
１を一枚取りする上下動自在な吸着パッド１５を備えた
第１収納部２５と、上方に、製品Ｇを収納する適数の第
２収納部１１を備えてなる製品棚３を設け、この製品棚
３に隣接され、製品棚３の方向へ出入自在に移動される
コンベア２９と、このコンベア２９の上方を水平方向に
移動するカッター部５３と、カッター部５３と共に移動
する一対のクランプ部５７とを備えてなる分離装置５を
設けてなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばミクロジョイント等によって多数個取りされた一次製品を 、分離し仕分けて集積する製品分離仕分集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、多数個取りを行なうパンチプレスでは、板材にパンチング加工を行なう 際に、板材と製品との間に僅かな接続部（ミクロジョイント部）を残して一次製 品とし、後工程でミクロジョイント部を分離して製品別に仕分けていた。

【０００３】 この分離仕分けは、人手で行なう方法として、一次製品を手で振ったり、小さ なハンマーでたたいたりして分離し、さらに、飛び散った製品を集めて製品別に 収納していた。

【０００４】 これに対して、振動式カムによる機械式振動を一次製品に与えて分離し、この 分離された製品を人手によって集めて製品別に仕分けて収納することも行なわれ ていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の方法で人手で行なうには、一次製品が定尺物の 大きな板材である場合には複数の人手を要し、重労働を伴なうので長時間の作業 となり、工数がかかるという問題があった。それのみならず、人手を振るため製 品が色々の方向に飛び、傷が付いたり曲りを発生することがあって、後加工を要 するという不都合があった。また、ハンマーにてたたく場合には打痕が付いたり 、極端な曲げを発生する等の問題があった。

【０００６】 振動式カムによる分離では確実に分離されているか否かの判定ができないとい う問題があり、いずれの場合でも、ジョイント部にバリが残ったり、騒音が発生 するという欠点があり、また、分離仕分けのための広い面積を必要とするという 問題があった。

【０００７】 本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、人 手を要することなく、定尺材を水平方向に置くだけの広さで、ジョイント部にバ リのない分離を行なうと共に、分離した製品を仕分け集積し、且つ製品を分離し たあとのスケルトンまでも集積する製品分離仕分集積装置を提供しようとするも のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の製品分離仕分集積装置は、下方に、ミ クロジョイント部で接続されている一次加工製品を収納すると共に、この収納さ れた一次加工製品を一枚取りする上下動自在な吸着パッドを備えてなる第１収納 部と、上方に、ミクロジョイント部を分離された製品を収納する適数の第２収納 部とを備えてなる製品棚を設け、この製品棚に隣接され製品棚の方向へ出入自在 に移動され、前記一次加工製品を載置して位置決め自在に回動するコンベアと、 このコンベアの上方を水平方向に移動し、コンベア上の一次加工製品のミクロジ ョイント部を切断するカッター部と、このカッター部の近傍に設けられ、カッタ ー部と共に上下方向に移動され、且つＸ，Ｙ，Ｚ軸を中心として旋回自在で製品 を把持する一対のクランプ部とを備えてなる分離装置を、前記製品棚に隣接して 設けてなることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

本考案の製品分離仕分集積装置によれば、製品棚の下方に収納されたミクロジ ョイント部で接続された一次加工製品の一枚を吸着パッドで持ち上げ、その下側 にコンベアを移動挿入して一次加工製品をコンベア上に載置する。

【００１０】 このコンベアを分離装置の本体上に戻して位置決めセットすると、カッター部 の近傍に設けた測定用プローブにより、一次加工製品のミクロジョイント部を検 出し、カッター部によってミクロジョイント部を切断して製品を分離する。

【００１１】 この分離された製品は、切断分離後直ちにクランプ部で把持され、製品棚の指 定された収納部に仕分け集積される。以下、同様にして多数取りされた製品の分 離仕分集積を繰り返す。

【００１２】 一方、製品を全て分離された一次加工製品の枠体は、スケルトンとなってコン ベア上に残されるが、コンベアを回転させながら同期してコンベアを製品棚側へ 移動させると、スケルトンはコンベアの下方に設けたリフタ台車上に集積される 。そして、コンベアは次の一次加工製品を載置するための作動に入り、以下、連 続的に製品分離仕分集積が行なわれる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１４】 図１を参照するに、製品分離仕分集積装置１は、製品棚３と隣接して設けられ た分離装置５とより構成されている。

【００１５】 製品棚３は、４隅に立設された支柱７を備え、適数の棚板９を水平方向に支持 した棚で、一枚の棚板の大きさは定尺物の板材を収納するに十分な広さを持って いる。この製品棚３は、例えば上部に少くとも３段の棚板９を備え、この棚板９ の上面側は収納部１１として後述する製品Ｇを集積するための各サイズ別のパレ ット１３が取換自在に置かれている。

【００１６】 これらの収納部１１のうち最下段（図では３段目）となる棚板９の下側には、 長手方向（Ｘ軸方向）に架設され下面に複数個の吸着パッド１５を備えた一枚取 り装置１７が設けてあり、この一枚取り装置１７の下方に置かれた一次加工製品 Ｇ１の最上段の一枚を吸着し、持ち上げることができるように上下動自在に形成 してある。

【００１７】 上記複数の収納部１１を備えた製品棚３の下方には、床面上にガイドレール１ ９が２本宛Ｙ軸方向に敷設してあって、このガイドレール１９上にはリフター台 車２１が移動自在に設けてある。このリフター台車２１は上面にリフター装置２ ３を設け、このリフター装置２３上には一次加工製品Ｇ１を複数枚宛載置する天 板２５が設けてある。

【００１８】 このリフター台車２１は、予め天板２５上に所定数の一次加工製品Ｇ１を載置 しておき、製品棚３の後方側よりガイドレール１９上を移動され、製品棚３の下 側にセットされる。そして、リフター台車１９のリフター装置２３によって上方 へ押し上げられ、最上段の一次加工製品Ｇ１が一枚取り装置１７の吸着パッド１ ５に吸着され、一枚取り装置１７の上昇により吸着された一次加工製品Ｇ１の片 側が少なくとも持ち上げられるようになっている。

【００１９】 このような製品棚３の前側には分離装置５が隣接して設けてある。この分離装 置５は、下部に本体フレーム２７が設けてあって、この本体フレーム２７は前記 ガイドレール１９を跨ぐように形成されており、その上面にはコンベア２９が設 けてある。このコンベア２９は製品棚３に近い側と、その反対側とにそれぞれロ ーラ３１が架設してあって、これらのローラ３１に例えば人工芝状のベルト３３ が張設してある。前記ローラ３１の両端には図示していない側板が設けてあって 、ローラ３１は側板によって回転自在に支承されている。

【００２０】 この側板の外側には前記本体フレーム２７に設けられた支持板（図示せず）が あって、この支持板に沿って前記側板は人工芝状のベルト３３を回転させながら 製品棚３の方向（Ｙ軸方向）へ移動自在に形成してあり、前記一枚取りされた一 次加工製品Ｇ１の下側に入り込むようになっている。そして、一枚取りされた一 次加工製品Ｇ１を人工芝状のベルト３３上に載せて、本体フレーム２７上に復帰 するように作動される。

【００２１】 この人工芝状のベルト３３を備えたコンベア２９の上方には、前記本体フレー ム２７の側面に設けたガイド部材３５に移動自在に支持された支柱部材３７に架 設され、Ｙ軸方向に張設されたアームガイド部材３９が左右２本宛設けてある。 これらの支柱部材３７は、いずれも互に接近離反自在に設けてあって、前記コン ベア２９が製品棚３の方向へ移動するときは、互に離反する方向に支柱部材３７ が移動してガイド部材３５の両端部に位置し、コンベア２９の移動を容易ならし めるように作動し、コンベア２９が本体フレーム２７の定位置に復帰すると、互 に接近する方向に移動するようになっている。

【００２２】 前記アームガイド部材３９には切断装置４１が設けてある。この切断装置４１ は、前記アームガイド部材３９に係合してＹ軸方向に移動自在に設けられた支軸 部材４３と、この支軸部材４３にＺ軸方向に設けられた溝部４５に沿って上下動 自在に設けられた移動部材４７と、この移動部材４７に設けられた支軸４９に回 転自在に取付けられた回転部材５１と、この回転部材５１の先端にＺ軸を中心に 旋回自在に設けられたカッター部５３と、このカッター部５３の近傍に設けられ た一次加工製品Ｇ１のミクロジョイント部を検出する測定用プローブ５５と、前 記カッター部５３により切断分離された製品Ｇを把持するクランプ部５７とを備 えている。

【００２３】 上述した切断装置４１は、前記２つのアームガイド部材３９にそれぞれ１組ず つ設けてあり、支柱部材３７によりＸ軸方向へ、アームガイド部材３９によりＹ 軸方向へ、支軸部材４３によりＺ軸方向へそれぞれ移動され、前記測定用プロー ブ５５のミクロジョイント部検出信号によって、カッター部５３の切断方向を特 定して切断分離が行なわれる。

【００２４】 以下、図２によってカッター部５３と測定用プローブ５５との詳細を説明する 。前記支軸４９を支点に回転される回転部材５１の下端には、Ｚ軸方向を回転中 心とする回転支軸５９が回転自在に突出されている。この回転支軸５９の先端に はベースプレート６１が一体的に設けられている。このベースプレート６１の一 方の側面（図２の左側）には、ブラケット６３が垂下して設けられており、この ブラケット６３の下側先端は２分されている。この２分された間の空間には電磁 石６５が設けられ、前記２分された先端は磁極６７をなすように形成されている 。

【００２５】 前記ブラケット６３の左側には支持板６９を介して上下動自在の支持棒７１が 垂設され、支持棒７１の下端には逆Ｕ字状の保護板７３が装着されている。この 保護板７３の両下端部には、例えば弾性部材よりなる保護カバー７５が設けてあ り、保護板７３の内側中央には例えば近接スイッチ等よりなるプローブ７７が設 けられている。このプローブ７７はミクロジョイント部を検出すると信号を発す るようになっており、支持棒７１の外周に設けられたスプリング７９により常時 下方へ付勢されるようになっている。

【００２６】 前記ブラケット６３を設けたベースプレート６１の他方の側面には、水平方向 に穿設された孔８１を介して支軸８３が設けてあり、この支軸８３には支持部材 ８５が水平方向に移動自在に装着してある。この支持部材８５は前記支軸８３に 取付けられた移動範囲調節リング８７の調整により決められる。前記支持部材８ ５の下方にはエアー圧によって作動されるカッター８９が設けてある。このカッ ター８９はエアーカッターで公知のものであり、エアー圧を作動することにより 鋏部９１が閉じられ、ミクロジョイント部を切断する型式のものである。

【００２７】 上述した切断装置４１は、測定用プローブ５５にて一次加工製品Ｇ１のミクロ ジョイント部を検出すると、カッター部５３の鋏部９１をその位置に合わせ、電 磁石６５をオンすることによって一次加工製品Ｇ１を磁極６７に吸引固定させ、 前記鋏部９１を作動させて切断する。この切断工程は前記２つの切断装置４１に よって、例えば一つの製品Ｇの対角線位置より初めて周囲をカッティングするこ とができるので高能率で分離することができる。

【００２８】 なお、カッター部５３の切断位置の指定には、タレットパンチプレスの加工デ ータから処理し、自動的に判断して切断する方法や、加工データから作図して作 図上で指示する方法、またはＣＣＤカメラで認識して切断する方法があり、いず れで行なっても構わない。さらにカッター部５３の形状はバリを生じさせない形 状となっている。

【００２９】 このようにして切離された製品Ｇは、直ちにクランプ部５７によって把持され る。このクランプ部５７は、図３に示すように、ハウジング９３内に設けられた 流体シリンダー９５と、この流体シリンダー９５で作動されるクランプ部材９７ と、ハウジング９３の下面に設けられたクランプチップ９９とによってクランプ される。前記クランプ部材９７は支軸１０１によって揺動され、その一端はスプ リング１０３によって常時引かれてクランプ位置を開放状態にしており、流体シ リンダー９５の作動によりクランプするものである。

【００３０】 このクランプ部５７は、ハウジング９３が前記回転部材５１より突出された回 転支軸５９に一体化されたベースプレート６１に設けてあるため、人工芝状のベ ルト３３上で切離された一次加工製品Ｇ１の枠部分を、クランプ部材９７の下面 で押し下げることにより枠部分が下がり、製品Ｇ側はクランプ部材９７とクラン プチップ９９との間に挿入されるので容易にクランプすることができる。しかも 、このクランプ部５７は前記２つの切断装置４１と同じ位置に備えてあることか ら、常に水平方向で製品Ｇの２ケ所を同時にクランプすることができる。

【００３１】 このクランプ部５７によってクランプされた製品Ｇは、図４に示すように、Ａ 位置で製品Ｇをクランプすると、移動部材４７によって回転部材５１は所定棚の 高さまで上昇し、支軸４９を回転中心として回転部材５１は水平方向に回動され る。このとき、クランプ部５７は旋回されて製品Ｇを水平方向に把持する。以下 、支軸部材４３はアームガイド部材３９にガイドされ、図４のＡ位置からＢ位置 へ移動して製品Ｇを所定の棚板９上に置かれたパレット１３上に集積する。

【００３２】 一方、コンベア２９上に残された一次加工製品Ｇ１の枠状板材であるスケルト ンＧ２は、本体フレーム２７の下側に挿入されたスケルトン用リフター台車１０ ５の天板１０７上に集積すべく、コンベア２９を製品棚３側へ移動し、この移動 速度に合わせて人工芝状のベルト３３を時計方向に回転させる。これによりスケ ルトンＧ２はその位置を変えることなくコンベア２９が移動するので、スケルト ン用リフター台車１０５上に落下集積される。そして、製品棚３側へ移動された コンベア２９上には次の一次加工製品Ｇ１が載せられるべく、一枚取り装置１７ により一方側が持ち上げられている。

【００３３】 以上説明したように、本実施例の製品分離仕分集積装置１は、予め設定してあ るプログラムによって自動制御することも可能となり、全く人手を要することな く自動操作も可能である。

【００３４】 なお、本考案は、上述した実施例に限定されるものではなく、適宜の変更を行 なうことによって、その他の態様でも実施し得るものである。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、実用新案登録請求の範囲に記載された とおりの構成であるから、人手を要することなく、定尺材を水平方向に置くだけ の広さで、ミクロジョイント部にバリのない分離を行なうと共に、分離した製品 を仕分け集積すると共に、製品を分離したあとのスケルトンまでも集積すること ができる特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例で、製品分離仕分集積装置の
斜視図である。

【図２】図１の要部で、ミクロジョイントカッター部の
正面図である。

【図３】図１の要部で、クランプ部の断面図である。

【図４】図１の製品分離仕分集積装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 製品分離仕分集積装置 ３ 製品棚 ５ 分離装置 １１ 収納部 １５ 吸着パッド １７ 一枚取り装置 ２９ コンベア ４１ 切断装置 ５３ カッター部 ５５ 測定用プローブ ５７ クランプ部 １０５ スケルトン用リフター台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に、ミクロジョイント部で接続され
   ている一次加工製品を収納すると共に、この収納された
   一次加工製品を一枚取りする上下動自在な吸着パッドを
   備えてなる第１収納部と、上方に、ミクロジョイント部
   が分離された製品を収納する適数の第２収納部とを備え
   てなる製品棚を設け、この製品棚に隣接され製品棚の方
   向へ出入自在に移動され、前記一次加工製品を載置して
   位置決め自在に回動するコンベアと、このコンベアの上
   方を水平方向に移動しコンベア上の一次加工製品のミク
   ロジョイント部を切断するカッター部と、このカッター
   部の近傍に設けられ、カッター部と共に上下方向に移動
   され、且つＸ，Ｙ，Ｚ軸を中心として旋回自在で製品を
   把持する一対のクランプ部とを備えてなる分離装置を、
   前記製品棚に隣接して設けてなることを特徴とする製品
   分離仕分集積装置。
2. 【請求項２】 前記カッター部には、ミクロジョイント
   位置を検出するための測定用プローブを設けてなること
   を特徴とする請求項１記載の製品分離仕分装置。
3. 【請求項３】 前記コンベアの下方に、一次製品から発
   生するスケルトンを集積するためのリフタ台車を出入自
   在に設けてなることを特徴とする請求項１記載の製品分
   離仕分装置。