CN110586790A - 一种汽车零件加工模具自动卸料装置 - Google Patents

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Abstract

一种汽车零件加工模具自动卸料装置，包括安装座、移动驱动件、控制系统、卸料组件和限位件；安装座的左侧连接在下模具操作台；通过移动驱动件驱动实现左右来回移动的卸料组件设置在安装座的右侧；限位件设置两组，两组限位件分别位于卸料组件的左右两侧；控制系统设置在安装座上。本发明设置安装座、移动驱动件、控制系统、卸料组件和限位件配合，限定卸料组件移动和转动的路径，实现精准卸料，自动化程度高，减少了工人的工作量，提高了工作的效率；设置吸附件和清灰件配合，同时完成降温、清灰和卸料，功能多样，实用性强。

Description

一种汽车零件加工模具自动卸料装置
技术领域
本发明涉及汽车零件加工领域，尤其涉及一种汽车零件加工模具自动卸料装置。
背景技术
汽车零件加工是构成汽车加工整体的各单元，随着汽车的普及，汽车零件加工也逐渐规模化，一般采用上下模具冲压成型的方式进行生产。现有的生产过程中需要人工对成型的汽车零件进行卸料，取料困难，费时费力，降低了汽车零件加工的效率。
为解决上述问题，本申请中提出一种汽车零件加工模具自动卸料装置。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种汽车零件加工模具自动卸料装置，本发明设置安装座、移动驱动件、控制系统、卸料组件和限位件配合，限定卸料组件移动和转动的路径，实现精准卸料，自动化程度高，减少了工人的工作量，提高了工作的效率；设置吸附件和清灰件配合，同时完成降温、清灰和卸料，功能多样，实用性强。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种汽车零件加工模具自动卸料装置，包括安装座、移动驱动件、控制系统、卸料组件和限位件；安装座的左侧连接在下模具操作台；通过移动驱动件驱动实现左右来回移动的卸料组件设置在安装座的右侧；限位件设置两组，两组限位件分别位于卸料组件的左右两侧；控制系统设置在安装座上；卸料组件包括转动驱动件、支撑杆、转动杆、伸缩驱动件、吸附件和清灰件；与移动驱动件连接的转动驱动件滑动设置在安装座上；支撑杆竖直设置，且下端连接转动驱动件的转动端；转动杆在垂直面上转动，并连接支撑杆的上端；伸缩驱动件设置在转动驱动件的转动端上，伸缩驱动件的伸缩端连接转动杆远离安装座的一端；吸附件和清灰件设置在转动杆靠近安装座的一端；限位件包括升降套和固定杆；固定杆设置在安装座上；上下移动的升降套设置在固定杆上，升降套的外壁上设置有触发器。
优选的，安装座的底端设置有安装件；安装座通过安装件固定安装在下模具操作台的下端。
优选的，与控制系统通讯连接的移动驱动件为液压缸，移动驱动件水平设置在安装座的下端，且活塞杆端连接有滑板；安装座上设置有与移动驱动件的活塞杆运动轨迹匹配的滑槽；滑板的上端伸入滑槽，且与转动驱动件连接。
优选的，转动驱动件包括驱动电机和转动盘；转动盘的下端连接驱动电机的主轴，上端连接支撑杆和伸缩驱动件；驱动电机与控制系统通讯连接。
优选的，吸附件为真空吸盘，吸附件通过管道连接外部的抽真空设备，且与控制系统通讯连接。
优选的，清灰件为风机，清灰件与控制系统通讯连接。
优选的，与控制系统通讯连接的伸缩驱动件为液压缸；转动杆的右端底部设置有与转动杆平行滑轨；滑轨内滑动设置有滑块；伸缩驱动件的活塞杆伸入滑块，且与其转动连接。
优选的，卸料组件还包括限位辊和牵引绳；限位辊设置在支撑杆的下端侧壁上；绕在限位辊上的牵引绳的两端分别连接转动杆的两端。
优选的，固定杆上设置有外螺纹；升降套上设置有与固定杆匹配的内螺纹，升降套螺纹连接固定杆。
优选的，安装座远离下模具操作台的一侧设置有导料板；导料板上设置有导料槽。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
一、本发明设置安装座、移动驱动件、控制系统、卸料组件和限位件配合，限定卸料组件移动和转动的路径，实现精准卸料，自动化程度高，减少了工人的工作量，提高了工作的效率；
二、本发明设置吸附件和清灰件配合，同时完成降温、清灰和卸料，功能多样，实用性强。
三、本发明设置牵引绳，使得转动杆的转动更加顺畅和稳定。
四、本发明安装、拆卸简单，便于检修。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车零件加工模具自动卸料装置的侧视图。
图2为本发明提出的一种汽车零件加工模具自动卸料装置的仰视图。
图3为本发明提出的一种汽车零件加工模具自动卸料装置的俯视图。
图4为本发明提出的一种汽车零件加工模具自动卸料装置中转动杆和伸缩驱动件的连接关系示意图。
附图标记：1、安装座；2、移动驱动件；3、控制系统；4、滑块；5、卸料组件；6、限位件；7、转动驱动件；8、支撑杆；9、转动杆；10、伸缩驱动件；11、吸附件；12、滑轨；13、清灰件；14、升降套；15、固定杆；16、牵引绳；17、安装件；18、滑板；19、滑槽；20、导料板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-4所示，本发明提出的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，包括安装座1、移动驱动件2、控制系统3、卸料组件5和限位件6；安装座1的左侧连接在下模具操作台；通过移动驱动件2驱动实现左右来回移动的卸料组件5设置在安装座1的右侧；限位件6设置两组，两组限位件6分别位于卸料组件5的左右两侧；控制系统3设置在安装座1上；卸料组件5包括转动驱动件7、支撑杆8、转动杆9、伸缩驱动件10、吸附件11和清灰件13；与移动驱动件2连接的转动驱动件7滑动设置在安装座1上；支撑杆8竖直设置，且下端连接转动驱动件7的转动端；转动杆9在垂直面上转动，并连接支撑杆8的上端；伸缩驱动件10设置在转动驱动件7的转动端上，伸缩驱动件10的伸缩端连接转动杆9远离安装座1的一端；吸附件11和清灰件13设置在转动杆9靠近安装座1的一端；限位件6包括升降套14和固定杆15；固定杆15设置在安装座1上；上下移动的升降套14设置在固定杆15上，升降套14的外壁上设置有触发器。
在一个可选的实施例中，安装座1的底端设置有安装件17；安装座1通过安装件17固定安装在下模具操作台的下端。
在一个可选的实施例中，与控制系统3通讯连接的移动驱动件2为液压缸，移动驱动件2水平设置在安装座1的下端，且活塞杆端连接有滑板18；安装座1上设置有与移动驱动件2的活塞杆运动轨迹匹配的滑槽19；滑板18的上端伸入滑槽19，且与转动驱动件7连接。
在一个可选的实施例中，转动驱动件7包括驱动电机和转动盘；转动盘的下端连接驱动电机的主轴，上端连接支撑杆8和伸缩驱动件10；驱动电机与控制系统3通讯连接。
在一个可选的实施例中，与控制系统3通讯连接的吸附件11为真空吸盘；吸附件11通过管道连接外部的抽真空设备。
在一个可选的实施例中，清灰件13为风机，清灰件13与控制系统3通讯连接。
在一个可选的实施例中，与控制系统3通讯连接的伸缩驱动件10为液压缸；转动杆9的右端底部设置有与转动杆9平行滑轨12；滑轨12内滑动设置有滑块4；伸缩驱动件10的活塞杆伸入滑块4，且与其转动连接。
在一个可选的实施例中，卸料组件5还包括限位辊和牵引绳16；限位辊设置在支撑杆8的下端侧壁上；绕在限位辊上的牵引绳16的两端分别连接转动杆9的两端。
在一个可选的实施例中，固定杆15上设置有外螺纹；升降套14上设置有与固定杆15匹配的内螺纹，升降套14螺纹连接固定杆15。
在一个可选的实施例中，安装座1远离下模具操作台的一侧设置有导料板20；导料板20上设置有导料槽。
进行卸料操作前，首先装置安装在下模具操作台上，采取全自动模式时，根据转动杆9的高度，旋转升降套14，使限位件6与转动杆9的转动轨迹相交，接着上下模具完成冲压成型后，操作控制系统3，向转动驱动件7发出信号，支撑杆8在转动驱动件7带动下转动至与左侧的限位件6接触，触发器启动，移动驱动件2拉动卸料组件向左移动一段设定好的长度，使得吸附件11和清灰件13到达下模具内汽车零件成品的上方，清灰件13向汽车零件成品吹风，达到降温和清洁的目的，同时伸缩驱动件10启动，向上推动转动杆9的右端，转动杆9的左端下降，吸附件11吸住汽车零件，最后移动驱动件2和转动驱动件7反向驱动，转动杆9与右侧的限位件6接触，触发器启动，吸附件11放开汽车零件，汽车零件顺着导料板20进入集料框，完成自动卸料过程；采取半自动模式时，调节限位件6的高度，使其与转动杆9的转动轨迹无交点，人工操作控制系统3，完成卸料过程。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，包括安装座(1)、移动驱动件(2)、控制系统(3)、卸料组件(5)和限位件(6)；安装座(1)的左侧连接在下模具操作台；通过移动驱动件(2)驱动实现左右来回移动的卸料组件(5)设置在安装座(1)的右侧；限位件(6)设置两组，两组限位件(6)分别位于卸料组件(5)的左右两侧；控制系统(3)设置在安装座(1)上；
卸料组件(5)包括转动驱动件(7)、支撑杆(8)、转动杆(9)、伸缩驱动件(10)、吸附件(11)和清灰件(13)；与移动驱动件(2)连接的转动驱动件(7)滑动设置在安装座(1)上；支撑杆(8)竖直设置，且下端连接转动驱动件(7)的转动端；转动杆(9)在垂直面上转动，并连接支撑杆(8)的上端；伸缩驱动件(10)设置在转动驱动件(7)的转动端上，伸缩驱动件(10)的伸缩端连接转动杆(9)远离安装座(1)的一端；吸附件(11)和清灰件(13)设置在转动杆(9)靠近安装座(1)的一端；
限位件(6)包括升降套(14)和固定杆(15)；固定杆(15)设置在安装座(1)上；上下移动的升降套(14)设置在固定杆(15)上，升降套(14)的外壁上设置有触发器。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，安装座(1)的底端设置有安装件(17)；安装座(1)通过安装件(17)固定安装在下模具操作台的下端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，移动驱动件(2)为液压缸，移动驱动件(2)水平设置在安装座(1)的下端，且活塞杆端连接有滑板(18)；安装座(1)上设置有与移动驱动件(2)的活塞杆运动轨迹匹配的滑槽(19)；滑板(18)的上端伸入滑槽(19)，且与转动驱动件(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，转动驱动件(7)包括驱动电机和转动盘；转动盘的下端连接驱动电机的主轴，上端连接支撑杆(8)和伸缩驱动件(10)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，吸附件(11)为真空吸盘；吸附件(11)通过管道连接外部的抽真空设备。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，清灰件(13)为风机。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，伸缩驱动件(10)为液压缸；转动杆(9)的右端底部设置有与转动杆(9)平行滑轨(12)；滑轨(12)内滑动设置有滑块(4)；伸缩驱动件(10)的活塞杆伸入滑块(4)，且与其转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，卸料组件(5)还包括限位辊和牵引绳(16)；限位辊设置在支撑杆(8)的下端侧壁上；绕在限位辊上的牵引绳(16)的两端分别连接转动杆(9)的两端。
9.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，固定杆(15)上设置有外螺纹；升降套(14)上设置有与固定杆(15)匹配的内螺纹，升降套(14)螺纹连接固定杆(15)。
10.根据权利要求1所述的一种汽车零件加工模具自动卸料装置，其特征在于，安装座(1)远离下模具操作台的一侧设置有导料板(20)；导料板(20)上设置有导料槽。
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