CN213439064U - 一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，包括磨削桁架、垂直升降模组、水平移动模组、吸盘组件和外圆磨机，磨削桁架设置在外圆磨机的后侧，水平移动模组安装在磨削桁架上，垂直升降模组安装在在水平移动模组上，吸盘组件设置在垂直升降模组下端，对待加工刹车片进行抓取；在使用时，利用吸盘组件将待磨刹车片吸起，通过第二驱动电机驱动丝杆转动，将待磨刹车片升起，然后通过水平移动模组将待磨刹车片移动到导向槽上，通过溜槽将待磨刹车片滑至外圆磨机位置，利用外圆磨机对待磨刹车片进行打磨，全程使用电机驱动即可，具有可以实现无人化上料操作、减少人工投入，结构简单、使用方便的特点。

Description

一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置

技术领域

本实用新型属于刹车片生产加工设备技术领域，具体涉及一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置。

背景技术

刹车片包括鼓式刹车片和盘式刹车片，其中鼓式刹车片由于具备零件的加工与组成较为简单、安装容易、有自动刹紧的作用等优点，广泛运用于车辆上；

目前在鼓式刹车片的生产过程中，主要采用外圆磨机对刹车片进行打磨，而对于刹车片的上料目前主要是采用人工进行上料，这样的方式不仅效率低下，而且一个工人只能操作一台设备，随着我国人力成本的提高，这样的方式对于企业也是越来越不合算了；

而如何将工人从重复机械的上下料操作中解放出来，从而实现一个工人可管理多台外圆磨机成为我们要解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，通过设置垂直升降模组和水平移动模组对刹车片进行抓取，再通过外圆磨机进行打磨，实现了刹车片的无人化上料，具有结构简单、使用方便的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，包括磨削桁架、垂直升降模组、水平移动模组和吸盘组件，磨削桁架设置在外圆磨机的后侧，水平移动模组安装在磨削桁架上，垂直升降模组安装在水平移动模组上，吸盘组件设置在垂直升降模组下端，对待加工刹车片进行抓取。

优选的，所述的水平移动模组包括第一U形槽、固定板、第一驱动电机、第一丝杆和第一竖向卡合板，固定板安装在磨削桁架的下侧支架上，第一U形槽安装在固定板的前侧面板上，第一丝杆安装在第一U形槽内，第一竖向卡合板与第一U形槽的上下两端开口滑动卡合，且设置在第一竖向卡合板上的螺纹啮合孔与第一丝杆相互啮合，所述第一丝杆的一端与第一驱动电机连接。

优选的，所述的垂直升降模组包括第二U形槽、第二驱动电机、第二丝杆和第二竖向卡合板，第二U形槽与第一竖向卡合板固定连接，第二丝杆安装在第二U形槽内，第二竖向卡合板与第二U形槽的左右两端开口滑动卡合，且设置在第二竖向卡合板上的螺纹啮合孔与第二丝杆相互啮合，所述第二丝杆的一端与第二驱动电机连接。

优选的，所述的吸盘组件包括固定臂、吸盘固定架和若干吸盘，固定臂的一端与第二竖向卡合板固定连接，另一端与吸盘固定架连接，吸盘等距设置在吸盘固定架的下侧面上。

优选的，所述的第二驱动电机后侧的卡槽中还设置有管线固定链，用于对管线进行固定和保护。

优选的，所述的外圆磨机的挡块的左右两侧分别设置有外圆磨导向组件和外圆磨下料平台。

优选的，所述的外圆磨导向组件包括导向槽、溜槽和导向板，导向槽和溜槽均安装在磨削桁架的下侧支架上，导向槽固定设置在吸盘组件的正下方，与溜槽通过螺栓连接，所述导向板安装在导向槽与溜槽的连接处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

本实用新型设计了一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，包括吸盘组件和垂直升降模组，在使用时，利用吸盘组件将待磨刹车片吸起，通过第二驱动电机驱动丝杆转动，将待磨刹车片升起，然后通过水平移动模组将待磨刹车片移动到导向槽上，通过溜槽将待磨刹车片滑至外圆磨机位置，利用外圆磨机对待磨刹车片进行打磨，全程使用电机驱动即可，具有可以实现无人化上料操作、减少人工投入，结构简单、使用方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置的主视图。

图2为本实用新型用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置上部结构后视角度的结构示意图。

图3为本实用新型用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置上部结构前视角度的结构示意图。

图4为本实用新型第一丝杆与第一U形槽卡合处的结构示意图。

图5为本实用新型第二丝杆与第二U形槽卡合处的结构示意图。

图6为本实用新型外圆磨导向组件的结构示意图。

图7为本实用新型外圆磨下料平台的结构示意图。

图8为本实用新型待磨刹车片的结构示意图。

其中：1.磨削桁架，2.垂直升降模组，21.第二U形槽，22.第二驱动电机，23.第二丝杆，3.水平移动模组，31.第一U形槽，32.固定板，33.第一驱动电机，34.第一丝杆，35.第一竖向卡合板，4.吸盘组件，41.第二竖向卡合板，42.固定臂，43.吸盘固定架，44.吸盘，5.外圆磨机，6.管线固定链，7.外圆磨下料平台，8.外圆磨导向组件，81.导向槽，82.溜槽，83.导向板。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-8所示的一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，包括磨削桁架1、垂直升降模组2、水平移动模组3和吸盘组件4，磨削桁架1设置在外圆磨机5的后侧，水平移动模组3安装在磨削桁架1上，垂直升降模组2安装在水平移动模组3上，并沿着水平移动模组3左右移动，吸盘组件4设置在垂直升降模组2下端，沿着垂直升降模组2上下运动，利用吸盘组件4对待加工刹车片进行抓取。

所述的水平移动模组3包括第一U形槽31、固定板32、第一驱动电机33、第一丝杆34和第一竖向卡合板35，固定板32固定安装在磨削桁架1的下侧支架上，第一U形槽31安装在固定板32的前侧面板上，第一丝杆34安装在第一U形槽31内，第一竖向卡合板35与第一U形槽31的上下两端开口滑动卡合，且设置在第一竖向卡合板35上的螺纹啮合孔与第一丝杆34相互啮合（第一丝杆34穿过螺纹啮合孔），所述第一丝杆34的一端与第一驱动电机33连接，通过第一驱动电机33提供转动动力，使用时，通过第一驱动电机33驱动第一丝杆34转动，第一丝杆34通过与螺纹啮合孔之间的啮合力带动第一竖向卡合板35左右运动，进而带动垂直升降模组2左右运动；

所述的垂直升降模组2包括第二U形槽21、第二驱动电机22、第二丝杆23和第二竖向卡合板41，第二U形槽21与第一竖向卡合板35固定连接，第二丝杆23安装在第二U形槽21内，第二竖向卡合板41与第二U形槽21的左右两端开口滑动卡合，且设置在第二竖向卡合板41上的螺纹啮合孔与第二丝杆23相互啮合，所述第二丝杆23的一端与第二驱动电机22连接，通过第二驱动电机22提供第二丝杆23的转动动力，使用时，通过第二驱动电机22驱动第二丝杆23转动，第二丝杆23通过与螺纹啮合孔之间的啮合力带动第二竖向卡合板41在竖直方向上上下移动，利用吸盘组件4对不同高度的待加工刹车片进行抓取；

所述的吸盘组件4包括固定臂42、吸盘固定架43和若干吸盘44，固定臂42的一端与第二竖向卡合板41固定连接，另一端与吸盘固定架43连接，吸盘44等距设置在吸盘固定架43的下侧面上，所述吸盘固定架43的内腔与吸盘44连通，在吸盘固定架43的侧边上设置有气压控制口，使用时，通过气压控制口实现对吸盘44内压力的控制，从而实现对待加工刹车片的抓取。

优选的，所述的第二驱动电机22后侧的卡槽中还设置有管线固定链6，使用时，将管线穿接在管线固定链6内部的空腔中，利用管线固定链6的外壁对管线进行固定和保护。

优选的，所述的外圆磨机5的挡块的左右两侧分别设置有外圆磨导向组件8和外圆磨下料平台7，分别用于上料和接料；所述外圆磨导向组件8包括导向槽81、溜槽82和导向板83，导向槽81和溜槽82均安装在磨削桁架1的下侧支架上，导向槽81固定设置在吸盘组件4的正下方，与溜槽82通过螺栓连接，对吸盘组件4放下的待磨刹车片进行承接，所述导向板83安装在导向槽81与溜槽82的连接处，对待磨刹车片的下滑进行导向，其中所述溜槽82为倾斜的结构，使用时可以保证待磨刹车片沿着溜槽82滑下时，能够在惯性和前面挡块的作用下竖立，通过通过夹紧件夹紧进行打磨（夹紧件为外圆磨机5上的结构，为现有机构，因此在图中并未画出）。

本实用新型的使用过程即使用原理为：

（1）在对鼓式刹车片加工的外圆磨加过的过程中，首先通过打开水平移动模组3的第一驱动电机33的开关，通过第一驱动电机33驱动第一丝杆34转动，第一丝杆34通过与螺纹啮合孔之间的啮合力带动第一竖向卡合板35向左运动，进而带动垂直升降模组2向左运动；

（2）当垂直升降模组2运动到待加工刹车片位置时，打开第二驱动电机22开关，第二驱动电机22驱动第二丝杆23转动，第二丝杆23通过与螺纹啮合孔之间的啮合力带动第二竖向卡合板41在竖直方向上向下移动到待加工刹车片上侧，并使得吸盘组件4与待加工刹车片的内侧面接触；

（3）打开气压控制口，减小吸盘44内部气压，使得待加工刹车片被吸紧，再次控制第二驱动电机22反转，使得第二竖向卡合板41在竖直方向上向上移动，同时，通过第一驱动电机33控制第一竖向卡合板35向右运动，待运动至外圆磨导向组件8上时；

（4）将待加工刹车片持续向右推动至导向槽81与溜槽82的连接处，增加吸盘44内部气压，将待加工刹车片放下，待加工刹车片顺着溜槽82滑下，并与挡块接触竖立，利用夹紧件夹紧，在通过砂轮进行打磨，并将打磨后的待加工刹车片转至外圆磨下料平台7，进行下一步内弧磨上料机的打磨。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，其特征在于：包括磨削桁架(1)、垂直升降模组(2)、水平移动模组(3)和吸盘组件(4)，磨削桁架(1)设置在外圆磨机(5)的后侧，水平移动模组(3)安装在磨削桁架(1)上，垂直升降模组(2)安装在水平移动模组(3)上，吸盘组件(4)设置在垂直升降模组(2)下端，对待加工刹车片进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，其特征在于：所述的水平移动模组(3)包括第一U形槽(31)、固定板(32)、第一驱动电机(33)、第一丝杆(34)和第一竖向卡合板(35)，固定板(32)安装在磨削桁架(1)的下侧支架上，第一U形槽(31)安装在固定板(32)的前侧面板上，第一丝杆(34)安装在第一U形槽(31)内，第一竖向卡合板(35)与第一U形槽(31)的上下两端开口滑动卡合，且设置在第一竖向卡合板(35)上的螺纹啮合孔与第一丝杆(34)相互啮合，所述第一丝杆(34)的一端与第一驱动电机(33)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，其特征在于：所述的垂直升降模组(2)包括第二U形槽(21)、第二驱动电机(22)、第二丝杆(23)和第二竖向卡合板(41)，第二U形槽(21)与第一竖向卡合板(35)固定连接，第二丝杆(23)安装在第二U形槽(21)内，第二竖向卡合板(41)与第二U形槽(21)的左右两端开口滑动卡合，且设置在第二竖向卡合板(41)上的螺纹啮合孔与第二丝杆(23)相互啮合，所述第二丝杆(23)的一端与第二驱动电机(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，其特征在于：所述的吸盘组件(4)包括固定臂(42)、吸盘固定架(43)和若干吸盘(44)，固定臂(42)的一端与第二竖向卡合板(41)固定连接，另一端与吸盘固定架(43)连接，吸盘(44)等距设置在吸盘固定架(43)的下侧面上。

5.根据权利要求3所述的一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，其特征在于：所述的第二驱动电机(22)后侧的卡槽中还设置有管线固定链(6)，用于对管线进行固定和保护。

6.根据权利要求1所述的一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，其特征在于：所述的外圆磨机(5)的挡块的左右两侧分别设置有外圆磨导向组件(8)和外圆磨下料平台(7)。

7.根据权利要求6所述的一种用于鼓式刹车片加工的外圆磨上料装置，其特征在于：所述的外圆磨导向组件(8)包括导向槽(81)、溜槽(82)和导向板(83)，导向槽(81)和溜槽(82)均安装在磨削桁架(1)的下侧支架上，导向槽(81)固定设置在吸盘组件(4)的正下方，与溜槽(82)通过螺栓连接，所述导向板(83)安装在导向槽(81)与溜槽(82)的连接处。

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