CN111037461B - 一种自动安装砂纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干式打磨领域，尤其涉及一种自动安装砂纸装置，自动安装砂纸装置的内部包括一容置空间，还包括：控制机构，控制机构设置在容置空间的下方并与打磨装置连接；多个砂纸空间，于容置空间中均匀分割设置有多个砂纸空间，每个砂纸空间中包括与砂纸空间底面平行并用于放置砂纸的砂纸承载板以及与容置空间顶面重合的砂纸空间顶面，每个砂纸空间顶面具有一适配于砂纸的第一开口；多个第一光电开关与砂纸空间一一对应并设置在第一开口，第一光电开关与控制机构连接；多个第一气缸与砂纸空间一一对应，第一气缸的一端与控制机构连接，第一气缸的另一端伸入砂纸空间并与砂纸承载板连接；上述技术方案的有益效果是：自动地将砂纸安装到磨盘上，并且实现砂纸孔与磨盘孔一一对应。

Description

一种自动安装砂纸装置

技术领域

本发明涉及一种干式打磨领域，尤其涉及一种自动安装砂纸装置。

背景技术

目前，在对工件进行打磨加工时，常采用打磨机进行打磨，并于打磨机的磨盘上设置砂纸，磨盘上具有多个磨盘孔，砂纸上具有多个砂纸孔，磨盘孔也与砂纸孔一一对应，才能实现打磨过程中地除尘。

现有技术中，砂纸很容易出现磨损过度的情况，因此需要更换砂纸，而安装砂纸时又必须保证砂纸中的砂纸孔与磨盘中的磨盘孔一一对应，否则安装砂纸后的打磨机也无法进行工作，现有技术中尚未提供一种能够自动地以确定的砂纸孔角度，将砂纸安装到磨盘上，实现砂纸孔与磨盘孔一一对应的装置。

发明内容

为解决上述的现有问题，现提供一种自动安装砂纸装置，其特征在于，用于打磨装置，所述打磨装置中包括一用于粘贴砂纸的磨盘，所述自动安装砂纸装置的内部包括一容置空间，还包括：

控制机构，所述控制机构设置在所述容置空间的下方并与所述打磨装置连接；

多个砂纸空间，于所述容置空间中均匀分割设置有多个砂纸空间，每个砂纸空间中包括与所述容置空间的横截面平行的砂纸空间底面、与所述砂纸空间底面平行并用于放置砂纸的砂纸承载板以及与所述容置空间顶面重合的砂纸空间顶面，每个所述砂纸空间顶面具有一适配于所述砂纸的第一开口；

多个第一光电开关，所述第一光电开关与所述砂纸空间一一对应并设置在所述第一开口，所述第一光电开关与所述控制机构连接；

多个第一气缸，所述第一气缸与所述砂纸空间一一对应，所述第一气缸的一端与所述控制机构连接，所述第一气缸的另一端伸入所述砂纸空间并与所述砂纸承载板连接；

当所述打磨装置移动至所述砂纸空间上，所述控制机构控制所述第一气缸带动所述砂纸承载板向上移动至所述开口，所述磨盘与所述砂纸粘贴安装，所述第一光电开关被触发，用于形成一安装完成信号至所述控制机构。

优选的，所述砂纸空间中还包括：

多个砂纸导向孔，所述砂纸导向孔设置在所述砂纸承载板上；

多根砂纸导向轴，所述砂纸导向轴自所述砂纸空间底面穿过对应的所述砂纸导向孔至所述第一开口；

一隔板，所述隔板设置在所述砂纸空间底面和所述砂纸空间顶面中间，所述隔板上设置多个导向孔；

多根导向轴，所述导向轴自所述砂纸空间底面穿过对应的所述导向孔，并固定于所述砂纸空间顶面；

优选的，所述砂纸空间中还包括：

第二光电开关，所述第二光电开关设置在所述砂纸空间底面上并与所述控制机构连接，用于检测所述砂纸承载板上是否具有砂纸。

优选的，所述砂纸承载板上层叠间隔的放置砂纸和隔纸，所述隔纸用于对所述砂纸进行分隔。

优选的，所述容置空间的横截面为矩形，所述容置空间中还包括一隔纸去除空间；

所述隔纸去除空间中包括与所述容置空间的横截面平行的隔纸去除底面和所述容置空间顶面重合的隔纸去除顶面，所述隔纸去除空间顶面具有一第二开口；

所述隔纸去除空间中还包括：

一直线模组，所述直线模组沿所述矩形的长边设置于所述隔纸去除空间内并与所述控制机构连接；

一隔纸去除模块，所述隔纸去除模块中包括：

一摆动气缸，所述摆动气缸设置在所述直线模组的一端的上方并与所述控制机构连接；

一升降气缸，所述升降气缸设置在所述摆动气缸的上方并与所述控制机构连接；

一吸隔纸装置，所述吸隔纸装置设置在所述升降气缸的上方并通过所述第二开口伸出于所述隔纸去除空间，所述吸隔纸装置与所述控制机构连；

当所述控制机构接收到所述安装完成信号后，所述控制机构驱动所述直线模组带动所述隔纸去除模块移动至所述砂纸空间，所述控制机构驱动所述摆动气缸和所述升降气缸下移至所述砂纸空间的第一开口处，所述控制机构控制隔纸去除模块吸取所述隔纸。

优选的，所述直线模组中包括：

电机，所述电机中包括一编码器，所述电机与所述控制机构连接；

滑块，所述滑块的一端连接所述电机，所述滑块的另一端连接所述摆动气缸；

所述滑块用于在所述电机的驱动下带动所述隔纸去除模块移动至所述砂纸空间，以及，所述编码器被触发用于形成一到位信号至所述控制机构。

优选的，所述隔纸去除空间中还包括一拖链，所述拖链用于固定所述摆动气缸和所述升降气缸的气管。

优选的，所述吸隔纸装置通过一支架设置在所述升降气缸的上方并通过所述第二开口伸出于所述隔纸去除空间。

所述支架中包括：

竖直部分，所述竖直部分设置在所述升降气缸的上方，并竖直伸出于所述隔纸去除空间；

水平部分，所述水平部分设置在所述竖直部分的上方并与所述竖直部分垂直，所述水平部分沿水平延伸至所述砂纸空间；

所述竖直部分和所述水平部分一体成型。

优选的，所述吸隔纸装置中包括：

真空发生器，所述真空发生器设置于所述支架的下方并与所述控制机构连接；

吸盘，所述吸盘设置在所述真空发生器的下方；

所述控制机构用于控制所述真空发生器带动所述吸盘吸取所述隔纸。

优选的，所述容置空间的顶面具有一开口向上的凹槽，所述凹槽用于放置所述隔纸；

当所述隔纸去除模块吸取所述隔纸后，所述控制机构控制所述直线模组带动所述隔纸去除模块移动至所述凹槽，并将所述隔纸放置与所述凹槽中。

上述技术方案的有益效果是：自动地将砂纸安装到磨盘上，并且实现砂纸孔与磨盘孔一一对应。

附图说明

图1是本发明中的一种优选实施例的结构示意图；

图2是本发明中的一种优选实施例的砂纸空间示意图；

图3是本发明中的一种优选实施例的隔纸去除空间示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

一种自动安装砂纸装置，如图1所示，用于打磨装置，打磨装置中包括一用于粘贴砂纸的磨盘，自动安装砂纸装置的内部包括一容置空间1，还包括：

控制机构2，控制机构2设置在容置空间1的下方并与打磨装置连接；

多个砂纸空间3，如图2所示，于容置空间1中均匀分割设置有多个砂纸空间3，每个砂纸空间3中包括与容置空间1的横截面平行的砂纸空间底面31、与砂纸空间底面31平行并用于放置砂纸的砂纸承载板33以及与容置空间1顶面重合的砂纸空间顶面32，每个砂纸空间顶面32具有一适配于砂纸的第一开口321；

多个第一光电开关01，第一光电开关01与砂纸空间3一一对应并设置在第一开口321，第一光电开关01与控制机构2连接；

多个第一气缸02，第一气缸02与砂纸空间3一一对应，第一气缸02的一端与控制机构2连接，第一气缸02的另一端伸入砂纸空间3并与砂纸承载板33连接；

当打磨装置移动至砂纸空间3上，控制机构2控制第一气缸02带动砂纸承载板33向上移动至开口，磨盘与砂纸粘贴安装，第一光电开关01被触发，用于形成一安装完成信号至控制机构2。

具体地，打磨装置上具有一磨盘，磨盘上具有多个磨盘孔，并且磨盘的角度已经提前固定好，砂纸空间3中放置砂纸，砂纸上具有多个与磨盘孔一一对应的砂纸孔，并且与砂纸空间3中，砂纸的角度也相应固定，砂纸上设置魔术贴的毛面，磨盘上对应设置有魔术贴的勾面，打磨装置移动到砂纸空间3的第一开口321处，砂纸此时也位于第一开口321，就会通过魔术贴的方式会粘贴在磨盘上，从而实现自动安装砂纸的过程。

具体地，自动安装砂纸的装置中包括控制机构2和容置空间1，控制机构2设置在容置空间1的下方，容置空间1中包括多个砂纸空间3，这样能够最大化地利用容置空间1，从而放置更多的砂纸，砂纸空间3中包括砂纸承载板33，砂纸放置在砂纸承载板33上，第一气缸02与砂纸承载板33连接，机械臂上预设一位移行程，控制机构2控制机械臂带动打磨装置移动一位移行程后，打磨装置能够到达砂纸空间3，并且在机械臂运动相应的位移行程后，能够发送一移动完成信号至控制机构2。

第一气缸02固定在砂纸空间3的下方，第一气缸02的一端与控制机构2连接，第一气缸02的另一端具有一活塞杆，活塞杆与砂纸承载板33连接，控制控制机构2接收到移动完成信号后，驱动第一气缸02的活塞杆带动砂纸承载板33上移，直到砂纸上移至第一开口321处，打磨装置正处于砂纸空间3的第一开口321处，砂纸与磨盘完成粘贴，同时第一光电开关01检测到砂纸到达第一开口321，因此被触发形成一安装完成信号至控制机构2，此时自动安装装置实现向打磨装置安装砂纸的功能。

本发明的较优实施例中，砂纸空间3中还包括：

多个砂纸导向孔34，砂纸导向孔34设置在砂纸承载板33上；

多根砂纸导向轴341，砂纸导向轴341自砂纸空间底面31穿过对应的砂纸导向孔34至第一开口321；

一隔板35，隔板35设置在砂纸空间底面31和砂纸空间顶面32中间，隔板35上设置多个导向孔351；

多根导向轴352，导向轴352自砂纸空间底面31穿过对应的导向孔351，并固定于砂纸空间顶面32。

具体地，打磨装置在对工件进行打磨加工时，会产生大量灰尘，只有在磨盘孔与砂纸孔一一对应安装，才能够利用磨盘孔和砂纸孔进行灰尘的吸取除尘。为了让磨盘的磨盘孔与砂纸上的砂纸孔能够实现一一对应，首先对磨盘进行角度调整，然后在将砂纸的角度进行对应调整，此处的自动砂纸安装装置能够实现砂纸的角度自动调整。

于砂纸承载板33上设置多个砂纸导向孔34，相应的设置多根砂纸导向轴341，自砂纸空间底面31穿过砂纸导向孔34至砂纸空间顶面32，在向砂纸空间3中放置砂纸的过程中，就通过砂纸导向轴341实现以一角度固定砂纸的功能，在活塞杆推动砂纸承载板33向上移动的过程中，砂纸同样以该角度进行上移，直到砂纸到达第一开口321与磨盘粘贴，此时就能实现砂纸孔与磨盘孔一一对应的过程。

此外，由于气缸的导向性不够优良，因此于砂纸空间3中设置多根导向轴352，导向轴352自砂纸空间底面31穿过导向孔351至砂纸空间顶面32，第一气缸02驱动活塞杆推动砂纸承载板33进行上下移动，能够让砂纸承载板33在移动的过程中更加稳定。

本发明的较优实施例中，砂纸空间3中还包括一第二光电开关03，第二光电开关03设置在砂纸空间底面31上并与控制机构2连接，用于检测砂纸承载板33上是否具有砂纸。

具体地，砂纸空间3中还包括第二光电开关03，此处可选取检测范围为1米的第二光电开关03，设置在砂纸空间3的底面，当砂纸空间3中的砂纸全部被安装到打磨装置上，第二光电开关03检测到砂纸空间3中没有砂纸时，就会触发形成一填充砂纸信号至控制机构2，控制机构2接收到填充砂纸信号就会通知工作人员，向砂纸空间3中放置砂纸。

本发明的较优实施例中，砂纸承载板33上层叠间隔的放置砂纸和隔纸，隔纸用于对砂纸进行分隔。

具体地，砂纸集中堆叠在砂纸空间3中的砂纸承载板33，因此需要在砂纸之间放置隔纸，避免出现多个砂纸粘连的现象，而影响到砂纸自动安装的过程。

本发明的较优实施例中，如图3所示，容置空间1的横截面为矩形，容置空间1中还包括一隔纸去除空间4；

隔纸去除空间4中包括与容置空间1的横截面平行的隔纸去除底面和容置空间1顶面重合的隔纸去除顶面，隔纸去除空间4顶面具有一第二开口40；

隔纸去除空间4中还包括：

一直线模组41，直线模组41沿矩形的长边设置于隔纸去除空间4内并与控制机构2连接；

一隔纸去除模块42，隔纸去除模块42中包括：

一摆动气缸04，摆动气缸04设置在直线模组41的一端的上方并与控制机构2连接；

一升降气缸05，升降气缸05设置在摆动气缸04的上方并与控制机构2连接；

一吸隔纸装置421，吸隔纸装置421设置在升降气缸05的上方并通过第二开口40伸出于隔纸去除空间4，吸隔纸装置421与控制机构2连；

当控制机构2接收到安装完成信号后，控制机构2驱动直线模组41带动隔纸去除模块42移动至砂纸空间3，控制机构2驱动摆动气缸04和升降气缸05下移至砂纸空间3的第一开口321处，控制机构2控制隔纸去除模块42吸取隔纸。

具体地，打磨装置对工件打磨加工，砂纸进行相应的更换，自动砂纸安装装置需要向打磨装置始终提供可进行粘贴的砂纸，因此当位于第一开口321处的砂纸粘贴安装到打磨装置上，此时的第一开口321处为隔纸，于是需要对隔纸进行去除。

于容置空间1中设置一隔纸去除空间4，隔纸去除空间4的顶面与容置空间1的顶面重合，并具有第二开口40，隔纸去除空间4中包括直线模组41和隔纸去除模块42，控制机构2驱动直线模组41带动隔纸去除模块42移动至砂纸空间3处，再控制隔纸去除模块42中的摆动气缸04和升降气缸05，将吸隔纸装置421下移至相应的第一开口321去，吸取此时位于第一开口321处的隔纸。

本发明的较优实施例中，直线模组41中包括：

电机411，电机411中包括一编码器，电机411与控制机构2连接；

滑块，滑块的一端连接电机411，滑块的另一端连接摆动气缸04；

滑块用于在电机411的驱动下带动隔纸去除模块42移动至砂纸空间3，以及，编码器被触发用于形成一到位信号至控制机构2。

具体地，直线模组41中包括电机411、滑块和皮带等元件，还包括一编码器，当控制机构2接收到安装完成信号后，控制机构2就会驱动机械臂将打磨装置带动自动安装砂纸装置移动相应的位移行程，机械臂向控制机构2发送远离完成信号，控制机构2接收远离完成信号后，就会控制电机411驱动滑块进行移动，从而带动隔纸去除模块42移动至砂纸空间3处去处砂纸空间3上位于第一开口321处的隔纸。

并且，在控制电机411进行移动的过程中，电机411上设有预定的移动行程，当电机411驱动滑块移动相应的移动行程时，电机411上的编码器就会触发，形成一到位信号并发送至控制机构2，控制机构2接收到到位信号后确定隔纸去除模块42已经移动至相应的砂纸空间3。

本发明的较优实施例中，隔纸去除空间4中还包括一拖链43，拖链43用于固定摆动气缸04和升降气缸05的气管。

具体地，隔纸去除模块42在直线模组41的驱动下进行移动，隔纸去除模块42中包括摆动气缸04和升降气缸05，摆动气缸04上具有相应的气管，升降气缸05也具有相应的气管，为了避免这些气管在摆动气缸04和升降气缸05进行移动时，阻碍到摆动气缸04和升降气缸05的移动，因此于模组的下方设置一拖链43，用于固定气管。

本发明的较优实施例中，吸隔纸装置421通过一支架44设置在升降气缸05的上方并通过第二开口40伸出于隔纸去除空间4。

支架44中包括：

竖直部分441，竖直部分441设置在升降气缸05的上方，并竖直伸出于隔纸去除空间4；

水平部分442，水平部分442设置在竖直部分441的上方并与竖直部分441垂直，水平部分442沿水平延伸至砂纸空间3；

竖直部分441和水平部分442一体成型。

具体地，支架44中包括竖直部分441和水平部分442，竖直部分441伸出于隔纸去除空间4，竖直部分441的高度略大于吸隔纸装置421，水平部分442沿水平方向延伸至砂纸空间3，水平部分442的长度为第二开口40与第一开口321的水平距离值。

本发明的较优实施例中，吸隔纸装置421中包括：

真空发生器4211，真空发生器4211设置于支架44的下方并与控制机构2连接；

吸盘4212，吸盘4212设置在真空发生器4211的下方。

控制机构2用于控制真空发生器4211带动吸盘4212吸取隔纸。

具体地，当控制机构2接收到到位信号后，就会驱动升降气缸05和摆动气缸04移动，升降气缸05和摆动气缸04够具有磁性开关，升降气缸05和摆动气缸04中也预设有相应的移动行程，当升降气缸05和摆动气缸04移动相应的移动行程，同时吸隔纸装置421到达第一开口321处，磁性开关就会被触发形成一吸隔纸信号发送至控制机构2，控制机构2就会控制真空发生器4211和吸盘4212。

其中，真空发生器4211具有两种状态，一种为抽真空的抽气状态，一种为与抽真空相反的放气状态，真空发生器4211与吸盘4212连接，控制机构2与此时控制真空发生器4211进行抽真空，吸盘4212吸取隔纸，此时就完成了从第一开口321处吸取隔纸的动作。

本发明的较优实施例中，容置空间1的顶面具有一开口向上的凹槽45，凹槽45用于放置隔纸；

当隔纸去除模块42吸取隔纸后，控制机构2控制直线模组41带动隔纸去除模块42移动至凹槽45，并将隔纸放置与凹槽45中。

具体地，当隔纸去除模块42吸取隔纸后，控制机构2就会控制直线模组41、带动隔纸去除模块42移动至凹槽45，并控制摆动气缸04动、升降气缸05下移，真空发生器4211切换至放气状态，通过吸盘4212将隔纸吹离落入凹槽45中。

此外，于控制机构2上还设置出线口21和多个控制阀22，出线口21包括供电接口和信号接口，常用于供电和信号传输，多个控制阀22则分别与机械臂、第一气缸02、电机411、摆动气缸04、升降气缸05和真空发生器4211一一对应连接，控制机构2通过分别切换控制阀22的状态，从而实现具体地的控制过程。

此外，容置空间1中包括多个砂纸空间3，当控制机构2控制打磨装置移动至其中一个砂纸空间3，相应的砂纸空间3的第一光电开关01向控制机构2发送到位信号，控制机构2就会以该砂纸空间3的的位置对直线模组41、隔纸去除模块42进行相应的行程判断和控制。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动安装砂纸装置，其特征在于，用于打磨装置，所述打磨装置中包括一用于粘贴砂纸的磨盘，所述自动安装砂纸装置的内部包括一容置空间，还包括：

控制机构，所述控制机构设置在所述容置空间的下方并与所述打磨装置连接；

多个砂纸空间，于所述容置空间中均匀分割设置有多个砂纸空间，每个砂纸空间中包括与所述容置空间的横截面平行的砂纸空间底面、与所述砂纸空间底面平行并用于放置砂纸的砂纸承载板以及与所述容置空间顶面重合的砂纸空间顶面，每个所述砂纸空间顶面具有一适配于所述砂纸的第一开口；

多个第一光电开关，所述第一光电开关与所述砂纸空间一一对应并设置在所述第一开口，所述第一光电开关与所述控制机构连接；

多个第一气缸，所述第一气缸与所述砂纸空间一一对应，所述第一气缸的一端与所述控制机构连接，所述第一气缸的另一端伸入所述砂纸空间并与所述砂纸承载板连接；

当所述打磨装置移动至所述砂纸空间上，所述控制机构控制所述第一气缸带动所述砂纸承载板向上移动至所述开口，所述磨盘与所述砂纸粘贴安装，所述第一光电开关被触发，用于形成一安装完成信号至所述控制机构；

于所述砂纸承载板上设置多个砂纸导向孔；

多根砂纸导向轴，所述砂纸导向轴自所述砂纸空间底面穿过对应的所述砂纸导向孔至所述第一开口，通过所述砂纸导向轴以一角度固定砂纸；

在所述砂纸承载板向上移动的过程中，所述砂纸以所述角度进行上移，直到所述砂纸到达第一开口与磨盘粘贴，所述砂纸的砂纸孔与所述磨盘的磨盘孔一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述砂纸空间中还包括：

一隔板，所述隔板设置在所述砂纸空间底面和所述砂纸空间顶面中间，所述隔板上设置多个导向孔；

多根导向轴，所述导向轴自所述砂纸空间底面穿过对应的所述导向孔，并固定于所述砂纸空间顶面。

3.根据权利要求1所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述砂纸空间中还包括一第二光电开关，所述第二光电开关设置在所述砂纸空间底面上并与所述控制机构连接，用于检测所述砂纸承载板上是否具有砂纸。

4.根据权利要求2所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述砂纸承载板上层叠间隔的放置砂纸和隔纸，所述隔纸用于对所述砂纸进行分隔。

5.根据权利要求4所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述容置空间的横截面为矩形，所述容置空间中还包括一隔纸去除空间；

所述隔纸去除空间中包括与所述容置空间的横截面平行的隔纸去除底面和所述容置空间顶面重合的隔纸去除顶面，所述隔纸去除空间顶面具有一第二开口；

所述隔纸去除空间中还包括：

一直线模组，所述直线模组沿所述矩形的长边设置于所述隔纸去除空间内并与所述控制机构连接；

一隔纸去除模块，所述隔纸去除模块中包括：

一摆动气缸，所述摆动气缸设置在所述直线模组的一端的上方并与所述控制机构连接；

一升降气缸，所述升降气缸设置在所述摆动气缸的上方并与所述控制机构连接；

一吸隔纸装置，所述吸隔纸装置设置在所述升降气缸的上方并通过所述第二开口伸出于所述隔纸去除空间，所述吸隔纸装置与所述控制机构连；

当所述控制机构接收到所述安装完成信号后，所述控制机构驱动所述直线模组带动所述隔纸去除模块移动至所述砂纸空间，所述控制机构驱动所述摆动气缸和所述升降气缸下移至所述砂纸空间的第一开口处，所述控制机构控制隔纸去除模块吸取所述隔纸。

6.根据权利要求5所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述直线模组中包括：

电机，所述电机中包括一编码器，所述电机与所述控制机构连接；

滑块，所述滑块的一端连接所述电机，所述滑块的另一端连接所述摆动气缸；

所述滑块用于在所述电机的驱动下带动所述隔纸去除模块移动至所述砂纸空间，以及，所述编码器被触发用于形成一到位信号至所述控制机构。

7.根据权利要求5所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述隔纸去除空间中还包括一拖链，所述拖链用于固定所述摆动气缸和所述升降气缸的气管。

8.根据权利要求5所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述吸隔纸装置通过一支架设置在所述升降气缸的上方并通过所述第二开口伸出于所述隔纸去除空间；

所述支架中包括：

竖直部分，所述竖直部分设置在所述升降气缸的上方，并竖直伸出于所述隔纸去除空间；

水平部分，所述水平部分设置在所述竖直部分的上方并与所述竖直部分垂直，所述水平部分沿水平延伸至所述砂纸空间；

所述竖直部分和所述水平部分一体成型。

9.根据权利要求8所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述吸隔纸装置中包括：

真空发生器，所述真空发生器设置于所述支架的下方并与所述控制机构连接；

吸盘，所述吸盘设置在所述真空发生器的下方；

所述控制机构用于控制所述真空发生器带动所述吸盘吸取所述隔纸。

10.根据权利要求5所述的自动安装砂纸装置，其特征在于，所述容置空间的顶面具有一开口向上的凹槽，所述凹槽用于放置所述隔纸；

当所述隔纸去除模块吸取所述隔纸后，所述控制机构控制所述直线模组带动所述隔纸去除模块移动至所述凹槽，并将所述隔纸放置与所述凹槽中。

Images