CN207508990U - 一种自动换砂纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换砂纸机构，包括底座，底座上设置去砂组件和装砂组件，去砂组件包括立柱，立柱下端与底座固定连接，立柱上端固定连接有支撑板，支撑板上表面安装有气动手指，气动手指的朝向设置有容纳槽；装砂组件包括工作台，工作台下表面与底座之间固定连接有支撑柱，工作台上表面设有至少一组砂纸顶出装置，砂纸顶出装置包括砂纸托盘、滑动杆和串杆，滑动杆底部和串杆底部均与工作台上表面固定连接，滑动杆顶部设有压片，砂纸托盘套接在滑动杆和串杆上，装砂组件还包括气缸，气缸与砂纸托盘下表面固定连接。通过设置去砂组件和装砂组件，在操作时，整个过程是自动的，无需人为操作，结构简单，安装简易，生产成本低，实用性强。

Description

一种自动换砂纸机构

技术领域

本实用新型涉及工装的技术领域，具体的说，是指一种自动换砂纸机构。

背景技术

在工业上常以研磨来进行加工的方法中，利用涂敷或压嵌在研磨器具上的磨料，通过研磨器具与对象在一定压力下的相对运动，对对象的加工表面进行加工，以提高对象表面光洁度或平滑度，其中用于打磨的砂纸，使用一定时间后，需要进行更换，避免降低打磨质量，而更换动作通常采用人力将砂纸从机器人的打磨工具上撕扯下来，再换上新的砂纸，然而，认为作业方式浪费人力、效率低，且存有一定的安全隐患，而现在较多的换砂装置结构复杂，操作不便。

因此有必要设计一种方便机器人自动取、放砂纸、提高工作效率、操作简便、结构简单可靠的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动换砂纸机构，用于解决现有技术中存在：机器人的换砂效率低、现有的换砂装置结构复杂造成材料的浪费的技术问题。

为了解决上述技术问题，达到提高换砂效率、简化换砂机构的有益效果，本实用新型通过以下技术方案实现：包括底座，所述底座上设置去砂组件和装砂组件，所述去砂组件包括立柱，所述立柱下端与底座固定连接，立柱上端固定连接有支撑板，所述支撑板上表面安装有气动手指，气动手指的朝向设置有容纳槽；

所述装砂组件包括工作台，所述工作台下表面与底座之间固定连接有支撑柱，工作台上表面设有至少一组砂纸顶出装置，所述砂纸顶出装置包括砂纸托盘、滑动杆和串杆，所述滑动杆底部和串杆底部均与工作台上表面固定连接，滑动杆顶部设有压片，所述砂纸托盘套接在滑动杆和串杆上，所述装砂组件还包括气缸，所述气缸与砂纸托盘下表面固定连接。

工作原理：当砂纸机械手臂上的砂纸磨损完毕后，砂纸机械手臂伸至支撑板上的容纳槽处，打开气动手指，将砂纸从砂纸机械手臂上扯下来。

然后砂纸机械手臂移至砂纸顶出装置上端，此时气缸启动，气缸驱动砂纸托盘使砂纸托盘在滑动杆和串杆上滑动，砂纸托盘上重叠放置有多张砂纸，新的砂纸顶置在串杆顶部，砂纸机械手臂将顶部的第一张砂纸粘起，重新进行磨砂，滑动杆顶部上的压片能避免第二张砂纸被第一张砂纸带动而移出串杆，整个过程是自动的，无需人为操作，整个装置相对于现有的换砂装置而言，结构简单，安装简易，生产成本低，实用性强。

为了更好实现回流的效果，进一步的，所述压片为直槽口形，将压片设置为直槽口形便于调节压片与砂纸之间的位置，更加能够适配更多型号的砂纸。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述压片为圆形。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述装砂组件还包括用于固定气缸的固定块，所述固定块安装在工作台上，固定块上设有固定孔，所述气缸穿过固定孔。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述立柱与支撑柱之间还固定连接有加强柱。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过设置去砂组件和装砂组件，在操作时，整个过程是自动的，无需人为操作，整个装置相对于现有的换砂装置而言，结构简单，安装简易，生产成本低，实用性强；

(2)本实用新型通过将压片设置为直槽口形，该形状便于调节压片与砂纸之间的位置，更加能够适配更多型号的砂纸；

(3)本实用新型通过设置固定块，有利于气缸与工作台之间的连接，使得气缸更加稳定；

(4)本实用新型通过通过设置加强柱，该加强柱设置在立柱与支撑柱之间，使得整个自动换砂纸机构结构更加稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型自动换砂纸机构的结构示意图；

其中：11—底座；21—立柱；22—支撑板；23—气动手指；24—容纳槽；31—支撑柱；32—工作台；33—气缸；34—砂纸托盘；35—滑动杆；36—压片；37—串杆；38—固定块；39—砂纸；41—加强柱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

一种自动换砂纸机构，如图1所示，包括底座11，所述底座11上设置去砂组件和装砂组件，所述去砂组件包括立柱21，所述立柱21下端与底座11固定连接，立柱21上端固定连接有支撑板22，所述支撑板22上表面安装有气动手指23，气动手指23的朝向设置有容纳槽24；

所述装砂组件包括工作台32，所述工作台32下表面与底座11之间固定连接有支撑柱31，工作台32上表面设有至少一组砂纸顶出装置，所述砂纸顶出装置包括砂纸托盘34、滑动杆35和串杆37，所述滑动杆35底部和串杆37底部均与工作台32上表面固定连接，滑动杆35顶部设有压片36，所述砂纸托盘34套接在滑动杆35和串杆37上，所述装砂组件还包括气缸33，所述气缸33与砂纸托盘34下表面固定连接。

具体实施方式：本实用新型设置有两个组件，分别是去砂组件和装砂组件，去砂组件主要用于卸砂纸39，装砂组件主要用于将新的砂纸39装在砂纸机械手臂上，两个组件分别通过立柱21和支撑柱31安装在底座11上。

当砂纸机械手臂上的砂纸39磨损完毕后，砂纸机械手臂伸至支撑板22上的容纳槽24处，打开气动手指23，将砂纸39从砂纸机械手臂上扯下来。

然后砂纸机械手臂移至砂纸顶出装置上端，此时气缸33启动，气缸33驱动砂纸托盘34使砂纸托盘34在滑动杆35和串杆37上滑动，砂纸托盘34上重叠放置有多张砂纸39，新的砂纸39顶置在串杆37顶部，砂纸机械手臂将顶部的第一张砂纸39粘起，重新进行磨砂，滑动杆35顶部上的压片36能避免第二张砂纸被第一张砂纸带动而移出串杆37，整个过程是自动的，无需人为操作，整个装置相对于现有的换砂装置而言，结构简单，安装简易，生产成本低，实用性强。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述压片36为直槽口形或为圆形。

增加上述技术特征的具体实施方式：在工作台32上表面设有至少一组砂纸顶出装置，优选设置为两组砂纸顶出装置，该两组放置不同型号的砂纸39，为了能够使压片36能够适用于不同型号的砂纸39，进一步的限定压片36的形状，该压片36的形状为直槽口形，该形状能够根据不同型号的砂纸39的型号来调节压片36所压的位置，调节方便，结构简单，作用强。

同时压片36的形状也有为圆形，该圆形结构能够对应刚好与滑动杆35配合的砂纸39，配合性强。

进一步的优选，将一组砂纸顶出装置的滑动杆35设置为4根，串杆37为一根，其中串杆37置在4根滑动杆35中间，将砂纸托盘34的形状设置为T型，将T型砂纸托盘34的横臂套接在滑动杆35上，这样设置的优点在于：并不会影响实际操作，同时能够简化装置，使得生产成本降低，提高生产效率。

本实施例的其他部分与上述实施例1相同，不在赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述装砂组件还包括用于固定气缸33的固定块38，所述固定块38安装在工作台32上，固定块38上设有固定孔，所述气缸33穿过固定孔，所述立柱21与支撑柱31之间还固定连接有加强柱41。

具体实施方式：为了更好使装砂组件的稳定性，在气缸33运动时，为了使气缸33更加稳定，所以设置有固定块38，固定块38安装在工作台32上，其中气缸33穿过固定块38，起到固定作用。

为了加强整个机构的稳定性，去砂组件与装砂组件之间并与关联，进一步的设置加强柱41，该加强柱41是与立柱21和支撑柱31连接，使得装置稳定性更强。

本实施例的其他部分与上述实施例1相同，不在赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解为：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动换砂纸机构，其特征在于：包括底座(11)，所述底座(11)上设置去砂组件和装砂组件，所述去砂组件包括立柱(21)，所述立柱(21)下端与底座(11)固定连接，立柱(21)上端固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)上表面安装有气动手指(23)，气动手指(23)的朝向设置有容纳槽(24)；

所述装砂组件包括工作台(32)，所述工作台(32)下表面与底座(11)之间固定连接有支撑柱(31)，工作台(32)上表面设有至少一组砂纸顶出装置，所述砂纸顶出装置包括砂纸托盘(34)、滑动杆(35)和串杆(37)，所述滑动杆(35)底部和串杆(37)底部均与工作台(32)上表面固定连接，滑动杆(35)顶部设有压片(36)，所述砂纸托盘(34)套接在滑动杆(35)和串杆(37)上，所述装砂组件还包括气缸(33)，所述气缸(33)与砂纸托盘(34)下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动换砂纸机构，其特征在于：所述压片(36)为直槽口形。

3.根据权利要求1所述的自动换砂纸机构，其特征在于：所述压片(36)为圆形。

4.根据权利要求1所述的自动换砂纸机构，其特征在于：所述装砂组件还包括用于固定气缸(33)的固定块(38)，所述固定块(38)安装在工作台(32)上，固定块(38)上设有固定孔，所述气缸(33)穿过固定孔。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动换砂纸机构，其特征在于：所述立柱(21)与支撑柱(31)之间还固定连接有加强柱(41)。