CN207481068U - 一种注塑件全自动抓取卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑技术领域，且公开了一种注塑件全自动抓取卸料装置，包括注塑机机架，所述注塑机机架上设置有模具，所述注塑机机架的底部设置有液压缸室，所述液压缸室的一侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑轨，所述滑轨远离滑槽的一端焊接有支撑架。本实用新型解决了传统的注塑机卸料不便和需要人工操作的问题，通过注塑机机架、模具、液压缸室、滑槽、滑轨、支撑架、步进电机、支撑杆、空腔、支撑盘、固定环、固定块、固定螺钉、活塞杆、液压缸、真空泵、风管和负压吸盘，使得该卸料装置卸料准确且便于收料，只需要步进电机旋转后，液压缸带动负压吸盘下降，吸住注塑件后再升起旋转放料即可。

Description

一种注塑件全自动抓取卸料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体为一种注塑件全自动抓取卸料装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统和安全监测系统等组成，其中加热/冷却系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制；润滑系统是注塑机的动模板、调模装置和连杆机铰等处有相对运动的部位提供润滑条件的回路，以便减少能耗和提高零件寿命，润滑可以是定期的手动润滑，也可以是自动电动润滑。安全保护与监测系统主要是用来保护人、机安全的装置，监测系统主要对注塑机的油温、料温和系统超载，以及工艺和设备故障进行监测，发现异常情况进行指示或报警。注塑件在完成后的出料方式有多种，如顶出式或是用手抽出的方式都卸料不准确，且不便于收料，且需要人工操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑件全自动抓取卸料装置，解决了传统的注塑机卸料不便和需要人工操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件全自动抓取卸料装置，包括注塑机机架，所述注塑机机架上设置有模具，所述注塑机机架的底部设置有液压缸室，所述液压缸室的一侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑轨，所述滑轨远离滑槽的一端焊接有支撑架，所述支撑架的顶部设置有步进电机，所述步进电机的输出轴的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆内开设有空腔，所述支撑杆远离步进电机的输出轴的一端焊接有支撑盘，步进电机的一侧搭接有固定环，所述固定环的两端均焊接有固定块，所述固定块内设置有固定螺钉，所述支撑架的底部焊接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有液压缸，所述液压缸室的底部一侧设置有真空泵，所述真空泵的一侧固定连接有风管，所述风管远离真空泵的一端固定连接有负压吸盘，所述支撑杆远离支撑盘的一端设置有红外感应器。

优选的，所述负压吸盘为耐高温吸盘，负压吸盘嵌在在支撑盘的底部。

优选的，所述支撑杆的长度与模具的中心至步进电机的输出轴的距离相适配，风管为软管，风管穿过空腔与负压吸盘连接。

优选的，所述滑槽和滑轨的形状均为T形，滑槽和滑轨的数量均为两个。

优选的，所述固定环的形状为半圆环形，固定螺钉穿过固定块固定在支撑架内。

优选的，所述活塞杆的顶部与支撑架的重心点焊接，液压缸由螺栓固定在液压缸室的底部。

工作原理：打开真空泵，当红外感应器感应到模具打开后，控制装置先驱动步进电机旋转一百八十度后，再驱动液压缸带动负压吸盘下降，吸住注塑件后再升起旋转，真空泵关闭进行放料，放料后复位。

本实用新型提供了一种注塑件全自动抓取卸料装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过注塑机机架、模具、液压缸室、滑槽、滑轨、支撑架、步进电机、支撑杆、空腔、支撑盘、固定环、固定块、固定螺钉、活塞杆、液压缸、真空泵、风管和负压吸盘，使得该卸料装置卸料准确且便于收料，只需要步进电机旋转后，液压缸带动负压吸盘下降，吸住注塑件后再升起旋转放料即可。

(2)、本实用新型通过注塑机机架、模具、液压缸室、滑槽、滑轨、支撑架、步进电机、支撑杆、空腔、支撑盘、固定环、固定块、固定螺钉、活塞杆、液压缸、真空泵、风管、负压吸盘和红外感应器，使得该卸料装置能够自动化操作，节省人力，只需要红外感应器感应到模具打开，卸料装置即可自动运行进行卸料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑架的俯视图。

附图符号说明：

1.注塑机机架；2.模具；3.液压缸室；4.滑槽；5.滑轨；6.支撑架；7.步进电机；8.支撑杆；9.空腔；10.支撑盘；11.固定环；12.固定块；13.固定螺钉；14.活塞杆；15.液压缸；16.真空泵；17.风管；18.负压吸盘；19.红外感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑件全自动抓取卸料装置，包括注塑机机架1，注塑机机架1上设置有模具2，注塑机机架1的底部设置有液压缸室3，液压缸室3的一侧内壁上开设有滑槽4，滑槽4内设置有滑轨5，滑轨5远离滑槽4的一端焊接有支撑架6，支撑架6的顶部设置有步进电机7，步进电机7的输出轴的顶部焊接有支撑杆8，支撑杆8内开设有空腔9，支撑杆8远离步进电机7的输出轴的一端焊接有支撑盘10，步进电机7的一侧搭接有固定环11，固定环11的两端均焊接有固定块12，固定块12内设置有固定螺钉13，支撑架6的底部焊接有活塞杆14，活塞杆14的底部固定连接有液压缸15，液压缸室3的底部一侧设置有真空泵16，真空泵16的一侧固定连接有风管17，风管17远离真空泵16的一端固定连接有负压吸盘18，支撑杆8远离支撑盘10的一端设置有红外感应器19，负压吸盘18为耐高温吸盘，负压吸盘18嵌在在支撑盘10的底部，支撑杆8的长度与模具2的中心至步进电机7的输出轴的距离相适配，风管17为软管，风管17穿过空腔9与负压吸盘18连接，滑槽4和滑轨5的形状均为T形，滑槽4和滑轨5的数量均为两个，固定环11的形状为半圆环形，固定螺钉13穿过固定块12固定在支撑架6内，活塞杆14的顶部与支撑架6的重心点焊接，液压缸15由螺栓固定在液压缸室3的底部。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：打开真空泵16，当红外感应器19感应到模具2打开后，控制装置先驱动步进电机7旋转一百八十度后，再驱动液压缸15带动负压吸盘18下降，吸住注塑件后再升起旋转，真空泵16关闭进行放料，放料后复位。

综上可得，本实用新型通过注塑机机架1、模具2、液压缸室3、滑槽4、滑轨5、支撑架6、步进电机7、支撑杆8、空腔9、支撑盘10、固定环11、固定块12、固定螺钉13、活塞杆14、液压缸15、真空泵16、风管17和负压吸盘18，使得该卸料装置卸料准确且便于收料，只需要步进电机7旋转后，液压缸15带动负压吸盘18下降，吸住注塑件后再升起旋转放料即可；通过注塑机机架1、模具2、液压缸室3、滑槽4、滑轨5、支撑架6、步进电机7、支撑杆8、空腔9、支撑盘10、固定环11、固定块12、固定螺钉13、活塞杆14、液压缸15、真空泵16、风管17、负压吸盘18和红外感应器19，使得该卸料装置能够自动化操作，节省人力，只需要红外感应器19感应到模具2打开，卸料装置即可自动运行进行卸料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种注塑件全自动抓取卸料装置，包括注塑机机架(1)，其特征在于：所述注塑机机架(1)上设置有模具(2)，所述注塑机机架(1)的底部设置有液压缸室(3)，所述液压缸室(3)的一侧内壁上开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)远离滑槽(4)的一端焊接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部设置有步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出轴的顶部焊接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)内开设有空腔(9)，所述支撑杆(8)远离步进电机(7)的输出轴的一端焊接有支撑盘(10)，步进电机(7)的一侧搭接有固定环(11)，所述固定环(11)的两端均焊接有固定块(12)，所述固定块(12)内设置有固定螺钉(13)，所述支撑架(6)的底部焊接有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的底部固定连接有液压缸(15)，所述液压缸室(3)的底部一侧设置有真空泵(16)，所述真空泵(16)的一侧固定连接有风管(17)，所述风管(17)远离真空泵(16)的一端固定连接有负压吸盘(18)，所述支撑杆(8)远离支撑盘(10)的一端设置有红外感应器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动抓取卸料装置，其特征在于：所述负压吸盘(18)为耐高温吸盘，负压吸盘(18)嵌在在支撑盘(10)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动抓取卸料装置，其特征在于：所述支撑杆(8)的长度与模具(2)的中心至步进电机(7)的输出轴的距离相适配，风管(17)为软管，风管(17)穿过空腔(9)与负压吸盘(18)连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动抓取卸料装置，其特征在于：所述滑槽(4)和滑轨(5)的形状均为T形，滑槽(4)和滑轨(5)的数量均为两个。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动抓取卸料装置，其特征在于：所述固定环(11)的形状为半圆环形，固定螺钉(13)穿过固定块(12)固定在支撑架(6)内。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件全自动抓取卸料装置，其特征在于：所述活塞杆(14)的顶部与支撑架(6)的重心点焊接，液压缸(15)由螺栓固定在液压缸室(3)的底部。