JPH0891575A - 積載書籍類の自動切出し装置 - Google Patents
積載書籍類の自動切出し装置Info
- Publication number
- JPH0891575A JPH0891575A JP27191694A JP27191694A JPH0891575A JP H0891575 A JPH0891575 A JP H0891575A JP 27191694 A JP27191694 A JP 27191694A JP 27191694 A JP27191694 A JP 27191694A JP H0891575 A JPH0891575 A JP H0891575A
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- books
- pedestal
- uppermost
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- suction pad
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、書籍類の発送、集荷作業のため、
選別仕分けラインに書籍類を自動的に切出す装置に関す
るもので、積載されている書籍類を仕分け移送ラインに
高速ピッチで自動的且つ確実に送り出すことができ、作
業能率が良い書籍類の切出し装置を得ることを目的とし
たものである。 【構成】書籍供給部に積載されている書籍類を受取る積
載部に受台手段と、該受台上の書籍類を順次上昇させる
上昇手段と、上昇する書籍類の最上位の書籍類を設定し
た切出し位置に停止させる検出手段とを有し、切出部に
積載部の最上位の書籍類を吸着して吊上げ、選別等の後
工程ラインに送出す吸着手段を有するものである。
選別仕分けラインに書籍類を自動的に切出す装置に関す
るもので、積載されている書籍類を仕分け移送ラインに
高速ピッチで自動的且つ確実に送り出すことができ、作
業能率が良い書籍類の切出し装置を得ることを目的とし
たものである。 【構成】書籍供給部に積載されている書籍類を受取る積
載部に受台手段と、該受台上の書籍類を順次上昇させる
上昇手段と、上昇する書籍類の最上位の書籍類を設定し
た切出し位置に停止させる検出手段とを有し、切出部に
積載部の最上位の書籍類を吸着して吊上げ、選別等の後
工程ラインに送出す吸着手段を有するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、書籍類の発送、集荷
作業のため、選別仕分けラインに書籍類を自動的に切出
す装置に関するものである。
作業のため、選別仕分けラインに書籍類を自動的に切出
す装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、書籍類の発送、集荷作業の行なわ
れる出版社、図書館等で図書、雑誌等の書籍類を整理保
管し、或いは注文に応じて配送するには、作業員によっ
て書籍類を仕分け移送ラインに次々と乗せ、書籍類に付
したバーコード等を読み取って自動的に選別するもので
あった。
れる出版社、図書館等で図書、雑誌等の書籍類を整理保
管し、或いは注文に応じて配送するには、作業員によっ
て書籍類を仕分け移送ラインに次々と乗せ、書籍類に付
したバーコード等を読み取って自動的に選別するもので
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術では、書籍類を作業員によって仕分け移送ライン
に送り出すため、書籍類の送り出しピッチも遅く作業能
率が悪い上、重労働を伴うものであった。そこで、この
発明は、上記の従来技術の問題点に鑑み、これを解決す
べくなされたものであって、積載されている書籍類を仕
分け移送ラインに高速ピッチで自動的且つ確実に送り出
すことができ、作業能率が良い書籍類の切出し装置を得
ることを目的としたものである。
来技術では、書籍類を作業員によって仕分け移送ライン
に送り出すため、書籍類の送り出しピッチも遅く作業能
率が悪い上、重労働を伴うものであった。そこで、この
発明は、上記の従来技術の問題点に鑑み、これを解決す
べくなされたものであって、積載されている書籍類を仕
分け移送ラインに高速ピッチで自動的且つ確実に送り出
すことができ、作業能率が良い書籍類の切出し装置を得
ることを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】これを達成する手段とし
てこの発明は、書籍供給部に積載されている書籍類を受
取る積載部に受台手段と、該受台上の書籍類を順次上昇
させる上昇手段と、上昇する書籍類の最上位の書籍類を
設定した切出し位置に停止させる検出手段とを有し、切
出部に積載部の最上位の書籍類を吸着して吊上げ、選別
等の後工程ラインに送出す吸着手段を有するものであ
る。
てこの発明は、書籍供給部に積載されている書籍類を受
取る積載部に受台手段と、該受台上の書籍類を順次上昇
させる上昇手段と、上昇する書籍類の最上位の書籍類を
設定した切出し位置に停止させる検出手段とを有し、切
出部に積載部の最上位の書籍類を吸着して吊上げ、選別
等の後工程ラインに送出す吸着手段を有するものであ
る。
【０００５】
【実施例】この発明の構成を図面に示す一実施例につい
て以下詳細に説明する。１は供給部、２は積載部、３は
切出部、４は仕分け移送ライン部であって、供給部１
は、ロッドレスシリンダ１１を供給部１と積載部２とに
亘って配設し、該シリンダ１１には後退位置の供給部１
と前進位置の積載部２とに夫々マイクロスイッチ或いは
無接触型のスイッチ等のスイッチ１２、１３が取付け
て、この間に受台１４を進退可能に摺動させる。受台１
４は後記する積載部２の受台２４と互いに干渉しないよ
うに櫛歯形状に切込まれており、該受台１４上に一定の
高さになるまで書籍類Ａが積み重ねられる。また受台１
４の一側には書籍類Ａの飛び出しと荷崩れを防止するガ
イド１５を立設する。積載部２は、下端にサーボモータ
或いはステッピングモータ等による駆動体２１を連結し
たＬＭガイド等のボールネジ軸２２と、これに平行にカ
イド板２３が立設され、書籍類Ａを積載しその有無を確
認する検出器２５を取付けた受台２４をボールネジ軸２
２の駆動部分に固着すると共に、ガイド板２３に嵌合し
て上下方向に移動し得るように設けられている。また受
台２４は供給部１の受台１４と互いに干渉しないように
櫛歯形状に切込まれ、且つボールネジ軸２２に取付けた
マイクロスイッチ或いは無接触型のスイッチ等のスイッ
チ２６によって受台２４を受台１４よりやや低い位置に
なるように位置決めされる。ガイド板２３の上端部には
受台２４上に積載された書籍類Ａを感知し、受台２４の
上昇を停止する検出器２７が設置されている。切出部３
は積載部２と仕分け移送ライン部４とに亘ってロッドレ
スシリンダ３１を配設し、該シリンダ３１には後退位置
の切出部３と前進位置の仕分け移送ライン部４とに夫々
マイクロスイッチ或いは無接触型のスイッチ等のスイッ
チ３２、３３を取付けて、この間に移動台３４を左右に
動作可能に摺動させる。移動台３４は上下動作用シリン
ダ３５が取付けられ、その摺動部にブラケット３６が固
着されており、該ブラケット３６には予め無数の孔３７
を穿設しておき、これに吸引パッド３８を書籍類Ａの大
きさ等によってその取付位置、数量を適宜変更可能に取
付ける。吸引パッド３８は先端のポリウレタンその他の
柔軟性のある部材よりなるパッド部３８ａと真空ポンプ
に連結されている吸引中空軸３８ｂとで構成され、パッ
ド部３８ａとブラケット３６との間にコイルスプリング
３９を張設して吸引パッド３８を下方に付勢するように
保持する。仕分け移送ライン部４はベルトコンベヤ或い
はシュート体よりなり、切出された書籍類Ａを選別して
仕分けする等の工程に接続されている。
て以下詳細に説明する。１は供給部、２は積載部、３は
切出部、４は仕分け移送ライン部であって、供給部１
は、ロッドレスシリンダ１１を供給部１と積載部２とに
亘って配設し、該シリンダ１１には後退位置の供給部１
と前進位置の積載部２とに夫々マイクロスイッチ或いは
無接触型のスイッチ等のスイッチ１２、１３が取付け
て、この間に受台１４を進退可能に摺動させる。受台１
４は後記する積載部２の受台２４と互いに干渉しないよ
うに櫛歯形状に切込まれており、該受台１４上に一定の
高さになるまで書籍類Ａが積み重ねられる。また受台１
４の一側には書籍類Ａの飛び出しと荷崩れを防止するガ
イド１５を立設する。積載部２は、下端にサーボモータ
或いはステッピングモータ等による駆動体２１を連結し
たＬＭガイド等のボールネジ軸２２と、これに平行にカ
イド板２３が立設され、書籍類Ａを積載しその有無を確
認する検出器２５を取付けた受台２４をボールネジ軸２
２の駆動部分に固着すると共に、ガイド板２３に嵌合し
て上下方向に移動し得るように設けられている。また受
台２４は供給部１の受台１４と互いに干渉しないように
櫛歯形状に切込まれ、且つボールネジ軸２２に取付けた
マイクロスイッチ或いは無接触型のスイッチ等のスイッ
チ２６によって受台２４を受台１４よりやや低い位置に
なるように位置決めされる。ガイド板２３の上端部には
受台２４上に積載された書籍類Ａを感知し、受台２４の
上昇を停止する検出器２７が設置されている。切出部３
は積載部２と仕分け移送ライン部４とに亘ってロッドレ
スシリンダ３１を配設し、該シリンダ３１には後退位置
の切出部３と前進位置の仕分け移送ライン部４とに夫々
マイクロスイッチ或いは無接触型のスイッチ等のスイッ
チ３２、３３を取付けて、この間に移動台３４を左右に
動作可能に摺動させる。移動台３４は上下動作用シリン
ダ３５が取付けられ、その摺動部にブラケット３６が固
着されており、該ブラケット３６には予め無数の孔３７
を穿設しておき、これに吸引パッド３８を書籍類Ａの大
きさ等によってその取付位置、数量を適宜変更可能に取
付ける。吸引パッド３８は先端のポリウレタンその他の
柔軟性のある部材よりなるパッド部３８ａと真空ポンプ
に連結されている吸引中空軸３８ｂとで構成され、パッ
ド部３８ａとブラケット３６との間にコイルスプリング
３９を張設して吸引パッド３８を下方に付勢するように
保持する。仕分け移送ライン部４はベルトコンベヤ或い
はシュート体よりなり、切出された書籍類Ａを選別して
仕分けする等の工程に接続されている。
【０００６】このように構成されているので、書籍類Ａ
を切出して選別仕分けるには、スイッチ１２によってロ
ッドレスシリンダ１１の後退位置のホームポジションに
ある受台１４の上に一定の高さになるまで書籍類Ａを積
み重ねると、受台１４はロッドレスシリンダ１１の作動
によって前方に移動し、ガイド１５によって書籍類の飛
び出しや荷崩れを防止されつつ前進してスイッチ１３に
より停止して積載部２の受台２４の上面に重合する。次
いで駆動体２１が駆動してボールネジ軸２２に連結され
ている受台２４を上昇する。その際、受台２４は供給部
１の受台１４と互いに干渉しないように切込まれている
櫛歯形状によって受台１４上に積載されている書籍類Ａ
のみを確実に受取る。受台２４が検出器２５によって書
籍類Ａの受取を確認すると、受台１４は上方に移動する
が、この受台１４の上昇は書籍類の最上位の書籍類Ａが
検出器２７の位置に達すると停止する。この時移動台３
４はロッドレスシリンダ３１の後退位置のホームポジシ
ョンによって積載部２の上方にあり、移動台３４は上下
動作用シリンダ３５の作動によってすでにブラケット３
６が降下しているので、これに取付けられている吸引パ
ッド３８のパッド部３８ａは上昇してきた最上位の書籍
類Ａに圧接する。その際、吸引パッド３８は図３に示す
ように最上位の書籍類Ａの前半部に吸着するようにブラ
ケット３６の孔３７に取付け配置されているので、書籍
類Ａ、特に薄い雑誌等にあっては後記するように吸引パ
ッド３８の吊上げ移動に際して表紙のみが捲れ上がって
雑誌の切出しができないというようなことがなく確実に
雑誌を切出すことができる。またこの吸引パッド３８の
パッド部３８ａとブラケット３６との間にコイルスプリ
ング３９が張設されているため、パッド部３８ａは書籍
類の表面に起伏があっても書籍類Ａと確実に密着して吸
引する。そして吸引し終わるや否や上下動作用シリンダ
３５の作動によって吸引パッド３８は書籍類Ａを吸引し
たまま最上端まで上昇し、同時にロッドレスシリンダ３
１の作動によって移動台３４は前進して吸引パッド３８
に吸引された書籍類Ａは排出方向へ素早く移動する。移
動台３４が前進位置のスイッチ３３に達しその移動を確
認すると、吸引パッド３８はその吸引を解除するので、
書籍類Ａはパッド部３８ａから引離され、仕分け移送ラ
イン部４のベルトコンベヤ上に落下して乗り継ぎ排出さ
れる。書籍類Ａを排出した吸引パッド３８ｈはロッドレ
スシリンダ３１の作動によって移動台３４を後退しホー
ムポジション位置に戻り、移動台３４のブラケット３６
を上下動作用シリンダ３５の作動によって降下し、吸引
パッド３８を次の書籍類の吸引排出に備えると共に、積
載部２の受台２４は吸引パッド３８による書籍類Ａの吸
引排出により、書籍類は最上位の書籍類の厚さ分だけ高
速で上昇し検出器２７によって停止する。こうして書籍
類が一冊ずつ切り出される毎に受台２４は上昇する。そ
して受台２４が受台１４の位置より高くなると、受台１
４はスイッチ１２によってロッドレスシリンダ１１の後
退位置のホームポジションに戻り、受台２４上の書籍が
切出し途中であっても次ぎの書籍類を受台１４上に積み
重ねることが可能となる。
を切出して選別仕分けるには、スイッチ１２によってロ
ッドレスシリンダ１１の後退位置のホームポジションに
ある受台１４の上に一定の高さになるまで書籍類Ａを積
み重ねると、受台１４はロッドレスシリンダ１１の作動
によって前方に移動し、ガイド１５によって書籍類の飛
び出しや荷崩れを防止されつつ前進してスイッチ１３に
より停止して積載部２の受台２４の上面に重合する。次
いで駆動体２１が駆動してボールネジ軸２２に連結され
ている受台２４を上昇する。その際、受台２４は供給部
１の受台１４と互いに干渉しないように切込まれている
櫛歯形状によって受台１４上に積載されている書籍類Ａ
のみを確実に受取る。受台２４が検出器２５によって書
籍類Ａの受取を確認すると、受台１４は上方に移動する
が、この受台１４の上昇は書籍類の最上位の書籍類Ａが
検出器２７の位置に達すると停止する。この時移動台３
４はロッドレスシリンダ３１の後退位置のホームポジシ
ョンによって積載部２の上方にあり、移動台３４は上下
動作用シリンダ３５の作動によってすでにブラケット３
６が降下しているので、これに取付けられている吸引パ
ッド３８のパッド部３８ａは上昇してきた最上位の書籍
類Ａに圧接する。その際、吸引パッド３８は図３に示す
ように最上位の書籍類Ａの前半部に吸着するようにブラ
ケット３６の孔３７に取付け配置されているので、書籍
類Ａ、特に薄い雑誌等にあっては後記するように吸引パ
ッド３８の吊上げ移動に際して表紙のみが捲れ上がって
雑誌の切出しができないというようなことがなく確実に
雑誌を切出すことができる。またこの吸引パッド３８の
パッド部３８ａとブラケット３６との間にコイルスプリ
ング３９が張設されているため、パッド部３８ａは書籍
類の表面に起伏があっても書籍類Ａと確実に密着して吸
引する。そして吸引し終わるや否や上下動作用シリンダ
３５の作動によって吸引パッド３８は書籍類Ａを吸引し
たまま最上端まで上昇し、同時にロッドレスシリンダ３
１の作動によって移動台３４は前進して吸引パッド３８
に吸引された書籍類Ａは排出方向へ素早く移動する。移
動台３４が前進位置のスイッチ３３に達しその移動を確
認すると、吸引パッド３８はその吸引を解除するので、
書籍類Ａはパッド部３８ａから引離され、仕分け移送ラ
イン部４のベルトコンベヤ上に落下して乗り継ぎ排出さ
れる。書籍類Ａを排出した吸引パッド３８ｈはロッドレ
スシリンダ３１の作動によって移動台３４を後退しホー
ムポジション位置に戻り、移動台３４のブラケット３６
を上下動作用シリンダ３５の作動によって降下し、吸引
パッド３８を次の書籍類の吸引排出に備えると共に、積
載部２の受台２４は吸引パッド３８による書籍類Ａの吸
引排出により、書籍類は最上位の書籍類の厚さ分だけ高
速で上昇し検出器２７によって停止する。こうして書籍
類が一冊ずつ切り出される毎に受台２４は上昇する。そ
して受台２４が受台１４の位置より高くなると、受台１
４はスイッチ１２によってロッドレスシリンダ１１の後
退位置のホームポジションに戻り、受台２４上の書籍が
切出し途中であっても次ぎの書籍類を受台１４上に積み
重ねることが可能となる。
【０００７】
【発明の効果】以上、実施例について詳述したように、
この発明の切出装置は、積載部に載置した書籍類の最上
部の書籍類が検出手段によって切出部の吸引パッドの作
動位置に高速で的確に上昇し、書籍類を一冊ずつ切出す
毎に受台を次々と上昇させるものであるから、切出部は
吸引パッドによって積載部の最上部の書籍類を確実に吸
着することができる上、吸着にあたり書籍類の前半部を
吸着して吊上げるので薄い雑誌等の書籍であっても確実
に吸着吊持でき選別等の後工程ラインに書籍類を送出す
ことができる。しかもこの書籍類の切出しサイクルは６
０冊／１分乃至１２０冊／分と高速ピッチで自動的に送
り出すことのできる作業能率が良いものである。さらに
積載部の受台が供給部の受台の位置より高くなると、積
載部の受台上の書籍が切り出し途中であっても供給部の
受台は元の位置に戻り、つぎの書籍類を積み重ねること
が可能となり、効率の良い作業が可能となる等種々の優
れた効果を有する切出装置を得ることができるものであ
る。
この発明の切出装置は、積載部に載置した書籍類の最上
部の書籍類が検出手段によって切出部の吸引パッドの作
動位置に高速で的確に上昇し、書籍類を一冊ずつ切出す
毎に受台を次々と上昇させるものであるから、切出部は
吸引パッドによって積載部の最上部の書籍類を確実に吸
着することができる上、吸着にあたり書籍類の前半部を
吸着して吊上げるので薄い雑誌等の書籍であっても確実
に吸着吊持でき選別等の後工程ラインに書籍類を送出す
ことができる。しかもこの書籍類の切出しサイクルは６
０冊／１分乃至１２０冊／分と高速ピッチで自動的に送
り出すことのできる作業能率が良いものである。さらに
積載部の受台が供給部の受台の位置より高くなると、積
載部の受台上の書籍が切り出し途中であっても供給部の
受台は元の位置に戻り、つぎの書籍類を積み重ねること
が可能となり、効率の良い作業が可能となる等種々の優
れた効果を有する切出装置を得ることができるものであ
る。
【図１】この発明の書籍類供給部と積載部との受渡し部
分の正面図
分の正面図
【図２】同じく供給部と積載部との受台の平面図
【図３】この発明の書籍類切出部の側面図
【図４】同じく平面図
１ 供給部 １４ 受台 ２ 積載部 ２１ 駆動体 ２２ ボールネジ軸 ２３ ガイド板 ２４ 受台 ２５ 検出器 ２６ スイッチ ２７ 検出器 ３ 切出部 ３１ シリンダ ３２、３３ スイッチ ３４ 移動台 ３５ 上下動作用シリンダ ３６ ブラケット ３７ 孔 ３８ 吸引パッド ３８ａ パッド部 ３８ｂ 吸引中空軸 ３９ コイルスプリング ４ 仕分け移送ライン部
Claims (1)
- 【請求項１】 書籍供給部に積載されている書籍類を受
取る積載部に受台手段と、該受台上の書籍類を順次上昇
させる上昇手段と、上昇する書籍類の最上位の書籍類を
設定した切出し位置に停止させる検出手段とを有し、切
出部に積載部の最上位の書籍類を吸着して吊上げ、選別
等の後工程ラインに送出す吸着手段を有することを特徴
とする積載書籍類の自動切出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27191694A JPH0891575A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 積載書籍類の自動切出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27191694A JPH0891575A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 積載書籍類の自動切出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891575A true JPH0891575A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=17506663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27191694A Pending JPH0891575A (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 積載書籍類の自動切出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0891575A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3187441A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-05 | Celulosas Moldeadas, S.A. | System and method for destacking trays for fruit |
| CN107758280A (zh) * | 2016-08-19 | 2018-03-06 | 九豪精密陶瓷(昆山)有限公司 | 片材上料系统 |
| CN111530663A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-14 | 安徽唯诗杨信息科技有限公司 | 一种新能源汽车板件加工用喷涂设备 |
| CN111700401A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-09-25 | 胡敏佳 | 一种智能化书籍分类放置架 |
| WO2021121211A1 (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | 常熟新常泰汽车内饰科技有限公司 | 一种用于机器人研磨机构的上料装置 |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP27191694A patent/JPH0891575A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3187441A1 (en) * | 2015-12-29 | 2017-07-05 | Celulosas Moldeadas, S.A. | System and method for destacking trays for fruit |
| CN107758280A (zh) * | 2016-08-19 | 2018-03-06 | 九豪精密陶瓷(昆山)有限公司 | 片材上料系统 |
| WO2021121211A1 (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | 常熟新常泰汽车内饰科技有限公司 | 一种用于机器人研磨机构的上料装置 |
| CN111530663A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-14 | 安徽唯诗杨信息科技有限公司 | 一种新能源汽车板件加工用喷涂设备 |
| CN111700401A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-09-25 | 胡敏佳 | 一种智能化书籍分类放置架 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040127 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |