CN220765855U - 烤盘上料机构和手机钢化膜贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种烤盘上料机构，包括：传送带、第一顶升机构、第二顶升机构、夹持气缸、卡杆和单向卡座，所述第一顶升机构、第二顶升机构沿烤盘的传送方向依次设置，所述第一顶升机构、第二顶升机构的两侧设置有所述传送带，所述第一顶升机构的两侧均设置所述夹持气缸，所述第二顶升机构的两侧各均设置有所述单向卡座，所述单向卡座上可枢转地设置有单向卡板，所述夹持气缸驱动所述卡杆向靠近或远离烤盘的方向运动以夹住或释放烤盘。本实用新型可以实现对层叠烤盘的依次上料和层叠回收，还可将烤盘和贴胶机的功能集成在一个设备中，使得结构更加紧凑，极大的节省了生产成本和缩小了设备体积，且提高了烤盘贴膜的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴胶领域，特别涉及一种烤盘上料机构和手机钢化膜贴胶装置。
背景技术
近年来智能手机销量持续攀升，带动了手机配件相关产业的发展。其中，手机钢化膜是手机使用时不可或缺的重要配件。在手机钢化膜的生产中，一个关键的的工序是将钢化膜贴上片胶(如OCA、AB胶、PET等)。
在现有生产制造中，贴胶工序有两种供料方式。第一种是，钢化膜在烘烤完成后，人工将钢化膜从烤盘拿出，叠放至贴胶机的自动上料结构的料仓内，上料过程需要人工操作，影响了上料效率。第二种是，直接用烤盘给贴胶机供料，这是一种两个设备连机的方式。
为了服务于要求更高的钢化膜(这类钢化膜对表面外观和品质都远高于一般钢化膜)，不能采用第一种的叠料供料方式，因为叠料相对来说更容易对钢化膜产生划伤。但是，第二种供料方式的缺点很明显，两台设备连机的方式成本高昂，占地面积大，对生产制造制约较大。
实用新型内容
本实用新型提供了一种烤盘上料机构和手机钢化膜贴胶装置，以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种烤盘上料机构，包括：传送带、第一顶升机构、第二顶升机构、夹持气缸、卡杆和单向卡座，所述第一顶升机构、第二顶升机构沿烤盘的传送方向依次设置，所述第一顶升机构、第二顶升机构的两侧设置有所述传送带，所述第一顶升机构的两侧均设置所述夹持气缸，所述第二顶升机构的两侧各均设置有所述单向卡座，所述单向卡座上可枢转地设置有单向卡板，所述夹持气缸驱动所述卡杆向靠近或远离烤盘的方向运动以夹住或释放烤盘。
优选地，所述夹持气缸的两侧设置有一个卡杆，所述卡杆通过直线轴承设置在基板上，所述夹持气缸的活塞杆设置有连接杆，所述卡杆与所述连接杆连接。
优选地，所述第一顶升机构的两侧设置有第一导向钣金和L形的第一顶升限位板，所述第二顶升机构的两侧设置有第二导向钣金和L形的第二顶升限位板。
优选地，所述第一顶升机构包括电机、滚珠丝杆和第一顶升板，所述电机通过所述滚珠丝杆驱动所述第一顶升板升降。
优选地，所述第二顶升机构包括顶升气缸和第二顶升板，所述顶升气缸驱动所述第二顶升板升降。
本实用新型还提供了一种手机钢化膜贴胶装置，包括取料机械手、贴胶机构和所述的烤盘上料机构，所述取料机械手将所述烤盘上料机构的第一顶升机构上的烤盘转移至所述贴胶机构。
优选地，所述取料机械手包括同步带、升降气缸和吸盘，所述吸盘设置在所述升降气缸的下端，所述同步带驱动所述升降气缸水平移动。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以实现对层叠烤盘的依次上料和层叠回收，还可将烤盘和贴胶机的功能集成在一个设备中，使得结构更加紧凑，极大的节省了生产成本和缩小了设备体积，且提高了烤盘贴膜的效率。
附图说明
图1示意性地示出了烤盘上料机构的结构示意图；
图2示意性地示出了第一顶升机构的结构示意图；
图3示意性地示出了第二顶升机构的结构示意图；
图4示意性地示出了手机钢化膜贴胶装置的结构示意图；
图5示意性地示出了取料机械手的结构示意图。
图中附图标记：1、传送带；2、第一顶升机构；3、第二顶升机构；4、夹持气缸；5、卡杆；6、单向卡座；7、单向卡板；8、基板；9、连接杆；10、第一导向钣金；11、第一顶升限位板；12、第二导向钣金；13、第二顶升限位板；14、电机；15、滚珠丝杆；16、第一顶升板；17、顶升气缸；18、第二顶升板；19、取料机械手；20、贴胶机构；21、同步带；22、升降气缸；23、吸盘；24、烤盘上料机构。
具体实施方式
以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
作为本实用新型的一个方面，提供了一种烤盘上料机构，包括：传送带1、第一顶升机构2、第二顶升机构3、夹持气缸4、卡杆5和单向卡座6，所述第一顶升机构2、第二顶升机构3沿烤盘的传送方向依次设置，所述第一顶升机构2、第二顶升机构3的两侧设置有所述传送带1，所述第一顶升机构2的两侧均设置所述夹持气缸4，所述第二顶升机构3的两侧各均设置有所述单向卡座6，所述单向卡座6上可枢转地设置有单向卡板7，所述夹持气缸4驱动所述卡杆5向靠近或远离烤盘的方向运动以夹住或释放烤盘。
请参考图1至图3，初始状态下，夹持气缸4驱动所述卡杆5向靠近至能够夹住或支撑住烤盘的位置，多个由上到下依次层叠放置的烤盘被卡杆5悬空地夹住或支撑住，且高于传送带1，烤盘上设置有用于后续贴胶的工件。
上料时，第一顶升机构2先将层叠放置的烤盘向上顶起，然后通过夹持气缸4驱动所述卡杆5相互远离，以释放至烤盘的支撑或夹持。然后，第一顶升机构2将层叠放置的烤盘向下移动，接着，通过夹持气缸4驱动所述卡杆5相互靠近，并夹住由下向上数的第二层烤盘，此时，第一顶升机构2上仅剩下一个最下层的烤盘，然后第一顶升机构2向下移动，将其上的烤盘放置到传送带1上。然后，由传送带1将烤盘移动至第一顶升机构2、第二顶升机构3之间的取料位置。
待取料机械手19将位于取料位置处的烤盘上的工件(如玻璃)取完后，传送带1继续带动空的烤盘向第二顶升机构3的方向移动。当空烤盘移动至第二顶升机构3时，第二顶升机构3将空烤盘顶起。在顶起的过程中，空烤盘先将单向卡板7和/或单向卡板7已有的空烤盘向上顶起，使两侧的单向卡板7均向上移动，从而提供一个可供空烤盘通过的通道。当空烤盘上升到足够高的位置时，单向卡板7由于失去空烤盘的阻挡作用，向下运动并回到初始的水平状态。接着，第二顶升机构3向下运动，将空烤盘向下放置并支撑到单向卡板7上，从而实现对空烤盘的层叠回收。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以实现对层叠烤盘的依次上料和层叠回收，提高了上料的效率。
优选地，所述夹持气缸4的两侧设置有一个卡杆5，所述卡杆5通过直线轴承设置在基板8上，所述夹持气缸4的活塞杆设置有连接杆9，所述卡杆5与所述连接杆9连接。
优选地，所述第一顶升机构2的两侧设置有第一导向钣金10和L形的第一顶升限位板11，所述第二顶升机构3的两侧设置有第二导向钣金12和L形的第二顶升限位板13。其中，第一导向钣金10、L形的第一顶升限位板11、第二导向钣金12、L形的第二顶升限位板13用于在顶起烤盘时，保持上方层叠的烤盘处于预定位置和竖直状态，而不会偏移或倾斜倾倒。
优选地，所述第一顶升机构2包括电机14、滚珠丝杆15和第一顶升板16，所述电机14通过所述滚珠丝杆15驱动所述第一顶升板16升降。
优选地，所述第二顶升机构3包括顶升气缸17和第二顶升板18，所述顶升气缸17驱动所述第二顶升板18升降。
本实用新型还提供了一种手机钢化膜贴胶装置，包括取料机械手19、贴胶机构20和所述的烤盘上料机构24，所述取料机械手19将所述烤盘上料机构24的第一顶升机构2上的烤盘转移至所述贴胶机构20。
优选地，所述取料机械手19包括同步带21、升降气缸22和吸盘23，所述吸盘23设置在所述升降气缸22的下端，所述同步带21驱动所述升降气缸22水平移动。
工作时，取料机械手19将位于取料位置处的烤盘上的工件，通过其上的吸盘23取下后，放到贴胶机构20处，进行贴胶。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可将烤盘和贴胶机的功能集成在一个设备中，使得结构更加紧凑，极大的节省了生产成本和缩小了设备体积，且提高了烤盘贴膜的效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种烤盘上料机构，其特征在于，包括：传送带(1)、第一顶升机构(2)、第二顶升机构(3)、夹持气缸(4)、卡杆(5)和单向卡座(6)，所述第一顶升机构(2)、第二顶升机构(3)沿烤盘的传送方向依次设置，所述第一顶升机构(2)、第二顶升机构(3)的两侧设置有所述传送带(1)，所述第一顶升机构(2)的两侧均设置所述夹持气缸(4)，所述第二顶升机构(3)的两侧各均设置有所述单向卡座(6)，所述单向卡座(6)上可枢转地设置有单向卡板(7)，所述夹持气缸(4)驱动所述卡杆(5)向靠近或远离烤盘的方向运动以夹住或释放烤盘。
2.根据权利要求1所述的烤盘上料机构，其特征在于，所述夹持气缸(4)的两侧设置有一个卡杆(5)，所述卡杆(5)通过直线轴承()设置在基板(8)上，所述夹持气缸(4)的活塞杆设置有连接杆(9)，所述卡杆(5)与所述连接杆(9)连接。
3.根据权利要求1所述的烤盘上料机构，其特征在于，所述第一顶升机构(2)的两侧设置有第一导向钣金(10)和L形的第一顶升限位板(11)，所述第二顶升机构(3)的两侧设置有第二导向钣金(12)和L形的第二顶升限位板(13)。
4.根据权利要求1所述的烤盘上料机构，其特征在于，所述第一顶升机构(2)包括电机(14)、滚珠丝杆(15)和第一顶升板(16)，所述电机(14)通过所述滚珠丝杆(15)驱动所述第一顶升板(16)升降。
5.根据权利要求1所述的烤盘上料机构，其特征在于，所述第二顶升机构(3)包括顶升气缸(17)和第二顶升板(18)，所述顶升气缸(17)驱动所述第二顶升板(18)升降。
6.一种手机钢化膜贴胶装置，其特征在于，包括取料机械手(19)、贴胶机构(20)和权利要求1-5中任一项所述的烤盘上料机构(24)，所述取料机械手(19)将所述烤盘上料机构(24)的第一顶升机构(2)上的烤盘转移至所述贴胶机构(20)。
7.根据权利要求6所述的手机钢化膜贴胶装置，其特征在于，所述取料机械手(19)包括同步带(21)、升降气缸(22)和吸盘(23)，所述吸盘(23)设置在所述升降气缸(22)的下端，所述同步带(21)驱动所述升降气缸(22)水平移动。
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