CN219748956U - 一种全自动萃盘上料预贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种全自动萃盘上料预贴机，包括机架，所述机架的顶部固定安装有输送带，所述机架的顶部且位于输送带的下方固定安装有送料机构，所述送料机构的左侧固定安装有检测台，所述输送带的背面固定安装有上料机构，所述上料机构的左侧固定安装有中转机构，所述中转机构的上方固定安装有取料机构，所述取料机构的下方固定安装有满料仓，所述满料仓的背面固定安装有升降架；所述上料机构包括支撑架，所述支撑架的背面固定安装有步进电机，所述步进电机通过同步带连接有升降架，所述升降架的底部固定安装有若干个吸盘，所述升降架的顶部固定安装有真空表，本实用新型通过设计提高了上料预贴机整体的实用性。

Description

一种全自动萃盘上料预贴机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种全自动萃盘上料预贴机。

背景技术

随着电子技术与资讯产业的飞跃发展，在电子产品的生产过程中，模切辅料贴装技术已从原来的劳动密集型的手工+传统设备的生产工艺到相对柔性更好的机器人的组装方式正逐步转为技术密集型的自动化贴装系统所取代；急需一种全自动萃盘上料预贴机，以用于辅料是以萃盘的形式来料、产品是载具装载、将辅料预贴到产品、且贴装时不能将萃盘损坏的自动化生产，因此对于现有上料预贴机的改进，设计一种新型上料预贴机以改变上述技术缺陷，提高整体上料预贴机的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动萃盘上料预贴机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动萃盘上料预贴机，包括机架，所述机架的顶部固定安装有输送带，所述机架的顶部且位于输送带的下方固定安装有送料机构，所述送料机构的左侧固定安装有检测台，所述输送带的背面固定安装有上料机构，所述上料机构的左侧固定安装有中转机构，所述中转机构的上方固定安装有取料机构，所述取料机构的下方固定安装有满料仓，所述满料仓的背面固定安装有升降架；

所述上料机构包括支撑架，所述支撑架的背面固定安装有步进电机，所述步进电机通过同步带连接有升降架，所述升降架的底部固定安装有若干个吸盘，所述升降架的顶部固定安装有真空表。

作为本实用新型优选的方案，所述送料机构包括第一直线模组，所述第一直线模组的顶部滑动连接有移动台，所述移动台的内部固定连接有夹具，所述移动台的背面固定连接有调节丝杆，所述移动台的内部且位于夹具的底部固定安装有加热台。

作为本实用新型优选的方案，所述中转机构包括第二直线模组，所述第二直线模组的顶部固定连接有吸附台，所述第二直线模组的正面滑动连接有放置台，所述放置台的顶部固定安装有两组夹紧气缸。

作为本实用新型优选的方案，所述取料机构包括第三直线模组，所述第三直线模组的正面固定安装有CCD相机，所述第三直线模组通过升降架连接有吸头。

作为本实用新型优选的方案，所述满料仓的内部固定安装有调节导轨，所述调节导轨的顶部螺纹连接有旋钮，所述满料仓内部的左右两侧均固定安装有压料板，所述满料仓的外侧固定安装有到位传感器，所述满料仓的左右两侧均固定安装有压料气缸。

作为本实用新型优选的方案，所述升降架的正面滑动连接有升降台，所述升降台的顶部滑动连接有两组调节板，两组所述调节板的顶部螺纹连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过输送生态、中转机构以及取料机构的设计，采用双输送台双贴装头，可交替贴装辅料，提高了生产效率，采用带加热的中转机构，可对辅料和产品进行实时加热，从而满足需要加热的特殊贴装工艺的要求，中转机构用于辅料的中转，供两个加热吸头交替取料，能防止萃盘烫坏报废，提高了萃盘的周转率。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型输送带立体结构示意图；

图3为本实用新型送料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型检测台立体结构示意图；

图5为本实用新型上料机构立体结构示意图；

图6为本实用新型中转机构立体结构示意图；

图7为本实用新型取料机构立体结构示意图；

图8为本实用新型满料仓立体结构示意图；

图9为本实用新型升降架立体结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、送料机构；301、第一直线模组；302、移动台；303、夹具；304、调节丝杆；4、检测台；5、上料机构；501、支撑架；502、步进电机；503、同步带；504、升降座；505、吸盘；506、真空表；6、中转机构；601、第二直线模组；602、吸附台；603、放置台；604、夹紧气缸；7、取料机构；701、第三直线模组；702、CCD相机；703、升降柱；704、吸头；8、满料仓；801、调节导轨；802、旋钮；803、压料板；804、到位传感器；805、压料气缸；9、升降架；901、升降台；902、调节板；903、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动萃盘上料预贴机，该上料预贴机旨在解决现有技术下自动化程度较低，无法满足需要加热的特殊贴装工艺的要求，萃盘容易烫坏报废，萃盘周转率较低的技术问题。

请参阅图1-图9，本实用新型提供一种技术方案：

一种全自动萃盘上料预贴机，包括机架1，机架1的顶部固定安装有输送带2，机架1的顶部且位于输送带2的下方固定安装有送料机构3，送料机构3的左侧固定安装有检测台4，输送带2的背面固定安装有上料机构5，上料机构5的左侧固定安装有中转机构6，中转机构6的上方固定安装有取料机构7，取料机构7的下方固定安装有满料仓8，满料仓8的背面固定安装有升降架9；

进一步的，首先将机架1放置在指定位置处，原料通过输送带2输送至送料机构3中，送料机构3包括第一直线模组301，第一直线模组301的顶部滑动连接有移动台302，移动台302的内部固定连接有夹具303，移动台302的背面固定连接有调节丝杆304，移动台302的内部且位于夹具303的底部固定安装有加热台，夹具303对原料进行夹持，夹持后移动台302在第一直线模组301上进行滑动，可以通过调节丝杆304对移动台302的宽度进行调节，在通过送料机构3堆叠的萃盘由升降架9顶升至满料仓8的到位传感器804感应到后，升降架9的正面滑动连接有升降台901，升降台901的顶部滑动连接有两组调节板902，两组调节板902的顶部螺纹连接有限位块903，升降架9的正面滑动连接有升降台901，可以通过转动限位块903取消对调节板902的限位，来改变调节板902的长度和宽度，再次顶升到压料位，压料板803插到堆叠的萃盘的最上方的两个萃盘的裙边的中间；上料机构5的吸盘505在步进电机502和同步带503的驱动下吸取萃盘后上升，中转机构6包括第二直线模组601，第二直线模组601的顶部固定连接有吸附台602，第二直线模组601的正面滑动连接有放置台603，放置台603的顶部固定安装有两组夹紧气缸604，再将其放置在萃盘与中转机构6的放置台603上，放置台603上的夹紧气缸604会夹紧萃盘，且第二个萃盘在压料板803的压紧下不会被带起；取料机构7包括第三直线模组701，第三直线模组701的正面固定安装有CCD相机702，第三直线模组701通过升降柱703连接有吸头704，放置台603将萃盘移至取料机构7的吸头704的取料位，吸头704移动到萃盘上方，中转吸头下降吸取辅料，如辅料的吸附精度要求高时，要先用取料机构7的上部CCD组合对萃盘或盘内的辅料进行精确定位后再进行吸取，然后吸头704将辅料转移到萃盘与中转机构6的吸附台602；吸附台602将辅料移至带压力检测的加热贴头的取料位，加热贴头移动到辅料上方，取料后移动到底部CCD上方对已取辅料进行拍照识别，通过软件计算出当前辅料的位置及角度，同时放置台603将萃盘移至中转吸头的下一个取料位，从而进行下个辅料的中转，让另一个加热贴头进行取料；待前面设备或人工将载具通过轨道流水线送到位后，送料机构3的载具顶升夹具303顶升夹紧载具，同时对载具进行加热，然后送料机构3移动将载具移动到上部CCD移动路径下方，上部CCD对载具上辅料贴合点进行拍照、定位；识别完成后，贴装头移动到载具上方，根据软件计算得出的位置坐标交替进行贴合，贴合后贴头重新回到辅料吸附台602取料，另一上部CCD移动到载具上方对另外的贴合点进行拍照识别，然后重复贴合步骤，直到已夹紧的载具上的辅料贴合完毕；此载具贴合完毕后，送料机构3将载具送到设备的出料端，再移到设备的出料端，使另一块载具流入到位后顶升夹紧；萃盘上的辅料贴合完毕后，放置台603把空萃盘移到空料仓组合的上方，然后萃盘下料组合12将空萃盘吸取上升；同时，上料机构5从满料仓8内再吸取一个萃盘，然后放置台603移到满料仓8的上方，满料仓8的内部固定安装有调节导轨801，调节导轨801的顶部螺纹连接有旋钮802，满料仓8内部的左右两侧均固定安装有压料板803，满料仓8的外侧固定安装有到位传感器804，满料仓8的左右两侧均固定安装有压料气缸805，压料气缸805对其进行压料，此时萃盘下料组合12将空萃盘放入空料仓组合内，同时，上料机构5将萃盘放入放置台603内，当满料仓8内堆叠的托盘用完时，设备会提示人工进行投料，还可以通过调节压料板803上的旋钮802，将限位板与满料仓8分离，在通过调节导轨801改变限位板的位置，以此来改变满料仓8的内部大小。

其中，请参阅图1和图5，上料机构5的具体结构如下：

上料机构5包括支撑架501，支撑架501的背面固定安装有步进电机502，步进电机502通过同步带503连接有升降座504，升降座504的底部固定安装有若干个吸盘505，升降座504的顶部固定安装有真空表506。

更进一步的，通过上料机构5进行上料，当原料移动至升降座504的下方时，步进电机502带动同步带503进行转动，并通过同步带503带动升降座504进行下降，使吸盘505紧贴在原料上，真空表506对吸盘505内的真空状态进行检查，检查结果0K时步进电机502反向转动，带动升降座504上升，并通过吸盘505带动原料进行上升。

本实用新型工作流程：在使用预贴机时，首先将机架1放置在指定位置处，原料通过输送带2输送至送料机构3中，在通过送料机构3堆叠的萃盘由升降架9顶升至满料仓8的到位传感器804感应到后，上料机构5的吸盘505在步进电机502和同步带503的驱动下吸取萃盘后上升，再将其放置在萃盘与中转机构6的放置台603上，放置台603上的夹紧气缸604会夹紧萃盘，且第二个萃盘在压料板803的压紧下不会被带起；放置台603将萃盘移至取料机构7的吸头704的取料位，吸头704移动到萃盘上方，要先用取料机构7的上部CCD组合对萃盘或盘内的辅料进行精确定位后再进行吸取，然后吸头704将辅料转移到萃盘与中转机构6的吸附台602，同时放置台603将萃盘移至中转吸头的下一个取料位，从而进行下个辅料的中转，让另一个加热贴头进行取料；待前面设备或人工将载具通过轨道流水线送到位后，送料机构3的载具顶升夹具303顶升夹紧载具，同时对载具进行加热，另一上部CCD移动到载具上方对另外的贴合点进行拍照识别，然后重复贴合步骤，直到已夹紧的载具上的辅料贴合完毕；此载具贴合完毕后，送料机构3将载具送到设备的出料端，再移到设备的出料端，使另一块载具流入到位后顶升夹紧；萃盘上的辅料贴合完毕后，放置台603把空萃盘移到空料仓组合的上方，然后萃盘下料组合12将空萃盘吸取上升；同时，上料机构5从满料仓8内再吸取一个萃盘，然后放置台603移到满料仓8的上方，压料气缸805对其进行压料，此时萃盘下料组合12将空萃盘放入空料仓组合内，同时，上料机构5将萃盘放入放置台603内，当满料仓8内堆叠的托盘用完时，设备会提示人工进行投料，还可以通过调节压料板803上的旋钮802，将限位板与满料仓8分离，在通过调节导轨801改变限位板的位置，以此来改变满料仓8的内部大小。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动萃盘上料预贴机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有输送带(2)，所述机架(1)的顶部且位于输送带(2)的下方固定安装有送料机构(3)，所述送料机构(3)的左侧固定安装有检测台(4)，所述输送带(2)的背面固定安装有上料机构(5)，所述上料机构(5)的左侧固定安装有中转机构(6)，所述中转机构(6)的上方固定安装有取料机构(7)，所述取料机构(7)的下方固定安装有满料仓(8)，所述满料仓(8)的背面固定安装有升降架(9)；

所述上料机构(5)包括支撑架(501)，所述支撑架(501)的背面固定安装有步进电机(502)，所述步进电机(502)通过同步带(503)连接有升降座(504)，所述升降座(504)的底部固定安装有若干个吸盘(505)，所述升降座(504)的顶部固定安装有真空表(506)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动萃盘上料预贴机，其特征在于：所述送料机构(3)包括第一直线模组(301)，所述第一直线模组(301)的顶部滑动连接有移动台(302)，所述移动台(302)的内部固定连接有夹具(303)，所述移动台(302)的背面固定连接有调节丝杆(304)，所述移动台(302)的内部且位于夹具(303)的底部固定安装有加热台。

3.根据权利要求1所述的一种全自动萃盘上料预贴机，其特征在于：所述中转机构(6)包括第二直线模组(601)，所述第二直线模组(601)的顶部固定连接有吸附台(602)，所述第二直线模组(601)的正面滑动连接有放置台(603)，所述放置台(603)的顶部固定安装有两组夹紧气缸(604)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动萃盘上料预贴机，其特征在于：所述取料机构(7)包括第三直线模组(701)，所述第三直线模组(701)的正面固定安装有CCD相机(702)，所述第三直线模组(701)通过升降柱(703)连接有吸头(704)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动萃盘上料预贴机，其特征在于：所述满料仓(8)的内部固定安装有调节导轨(801)，所述调节导轨(801)的顶部螺纹连接有旋钮(802)，所述满料仓(8)内部的左右两侧均固定安装有压料板(803)，所述满料仓(8)的外侧固定安装有到位传感器(804)，所述满料仓(8)的左右两侧均固定安装有压料气缸(805)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动萃盘上料预贴机，其特征在于：所述升降架(9)的正面滑动连接有升降台(901)，所述升降台(901)的顶部滑动连接有两组调节板(902)，两组所述调节板(902)的顶部螺纹连接有限位块(903)。