CN215363793U - 一种取片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取片装置，包括取片输送机构、料盒回流输送机构、过渡输送机构、第一换向机构和第二换向机构，其中：取片输送机构和料盒回流输送机构的输送方向相反，取片输送机构上形成有取片工位；第一换向机构靠近取片输送机构的输出端，第二换向机构靠近料盒回流输送机构的输入端；第一换向机构和第二换向机构均位于过渡输送机构的输送路径上；取片输送机构将满载电池片的料盒输送至取片工位，并将被取空的空料盒自取片工位输送至第一换向机构，第一换向机构用于将空料盒换向至过渡输送机构上，过渡输送机构将空料盒输送至第二换向机构，第二换向机构将空料盒换向至料盒回流输送机构上。本实用新型提升了电池片的取片效率，节省了人力成本。

Description

一种取片装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种取片装置。

背景技术

电池片分选过程中，分选出的电池片被存放至料盒内。料盒存满电池片后，需要及时更换空料盒。传统的做法是当分选机台输出满料盒时，人工搬运满料盒至扫码位置、取片并根据档位信息归类收纳，随后再将空料盒重新放回分选机台，其取片效率低下，浪费了大量的劳动力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种取片装置，其采用如下技术方案：

一种取片装置，包括取片输送机构、料盒回流输送机构、过渡输送机构、第一换向机构和第二换向机构，其中：

取片输送机构和料盒回流输送机构的输送方向相反，取片输送机构上形成有取片工位；

第一换向机构靠近取片输送机构的输出端设置，第二换向机构靠近料盒回流输送机构的输入端设置；

过渡输送机构的输送方向垂直于取片输送机构和料盒回流输送机构的输送方向，第一换向机构和第二换向机构均位于过渡输送机构的输送路径上；

取片输送机构将装满电池片的满料盒输送至取片工位，并将被取空的空料盒自取片工位输送至第一换向机构，第一换向机构用于将空料盒换向至过渡输送机构上，过渡输送机构将空料盒输送至第二换向机构，第二换向机构将空料盒换向至料盒回流输送机构上。

通过取片输送机构、料盒回流输送机构、过渡输送机构、第一换向机构和第二换向机构的配合，本实用新型在完成取料后，能够实现对被取空的空料盒的回流输送，从而提升了电池片的取料效率，节省了人力成本。

在一些实施例中，取片输送机构还包括设置在取片工位处的顶升机构及第一阻挡器，第一阻挡器位于顶升机构的后道，第一阻挡器用于实施对至取片工位的满料盒的阻挡限位，顶升机构用于向上顶升被限位在取片工位的满料盒。

通过第一阻挡器和顶升机构的配合，将输送至取片工位处的满料盒顶升出取片输送机构的输送承载面，以方便实施取片操作、调整搬运节拍。

在一些实施中，取片输送机构还包括设置在取片工位的前道的第二阻挡器，第二阻挡器用于实施对位于顶升机构前道的满料盒的阻挡。

通过设置第二阻挡器，当取片工位处已经存在料盒时，第二阻挡器能够实施对取片工位前道的满料盒的阻挡，防止料盒产生碰触。

在一些实施中，顶升机构上设置有定位机构和料盒识别机构，定位结构用于固定被顶升的满料盒，料盒识别机构用于识别被顶升的满料盒上的电池片信息。

通过设置定位机构实现对顶升的满料盒的固定，防止料盒在顶升及取料过程中滑动坠落，通过设置料盒识别机构则实现了对满料盒中的电池片档位信息的识别。

在一些实施例中，取片输送机构还包括设置在取片输送机构的输出端的第三阻挡器；第一换向机构上存在空料盒时，第三阻挡器实施对取片输送机构上的空料盒的阻挡。

通过设置第三阻挡器，当第一换向机构上存在空料盒时，当前输送至取片输送机构的输出端的空料盒被阻挡在取片输送机构的输出端处，防止空料盒之间产生碰触。

在一些实施例中，过渡输送机构靠近取片输送机构的输出端的一侧边缘处设置有第一导引辊，第一导引辊将取片输送机构输出的空料盒导引至第一换向机构。过渡输送机构靠近料盒回流输送机构的输入端的一侧边缘处设置有第二导引辊，第二导引辊用于将第二换向机构上的空料盒导引至料盒回流输送机构。

通过设置第一导引辊，使得取片输送机构输出的空料盒顺利地过渡至第一换向机构，防止空料盒在取片输送机构和第一换向机构之间卡顿。通过设置第二导引辊，使得第二换向机构上的空料盒顺利地过渡至料盒回流输送机构，防止空料盒在第二换向机构和料盒回流输送机构之间卡顿。

在一些实施例中，过渡输送机构对应于第一换向机构、第二换向机构的位置处均设置有料盒感应器。

通过设置料盒感应器，实现对空料盒的到位感应，使得第一换向机构、第二换向机构及时执行换向动作。

在一些实施例中，料盒回流输送机构的输出端的前道设置有至少一个第四阻挡器。

通过设置第四阻挡器，当料盒回流输送机构的输出端已经存在空料盒时，第四阻挡器将其他空料盒阻挡定位在料盒回流输送机构上，以便顺利实施对空料盒的逐个出料。

在一些实施例中，第一换向机构包括第一底座、第一升降驱动机构、第一安装架及第一输送带，其中：第一升降驱动机构设置在第一底座上；第一安装架连接在第一升降驱动机构的驱动端上；第一输送带安装在第一安装架上，第一输送带的输送方向与取片输送机构的输送方向相同；第一升降驱动机构驱动所述第一安装架上升至高位时，第一输送带的输送承载面高于过渡输送机构的输送承载面，且与取片输送机构的输送承载面处于同一水平面；第一升降驱动机构驱动第一安装架下降至低位时，第一输送带的输送承载面低于过渡输送机构的输送承载面。

提供了一种结构简单的第一换向机构，其能够将取片输送机构的输出端输出的空料盒换向至过渡输送机构上。

在一些实施例中，第二换向机构包括第二底座、第二升降驱动机构、第二安装架及第二输送带，其中：第二升降驱动机构设置在第二底座上；第二安装架连接在第二升降驱动机构的驱动端上；第二输送带安装在第二安装架上，第二输送带的输送方向与所述料盒回流输送机构的输送方向相同；第二升降驱动机构驱动第二安装架上升至高位时，第二输送带的输送承载面高于过渡输送机构的输送承载面，且与料盒回流输送机构的输送承载面处于同一水平面；第二升降驱动机构驱动第二安装架下降至低位时，第二输送带的输送承载面低于过渡输送机构的输送承载面。

提供了一种结构简单的第二换向机构，其能够将过渡输送机构上的空料盒换向至料盒回流输送机构上。

在一些实施例中，取片输送机构及料盒回流输送机构均设置为多组，各取片输送机构的输出端均对应设置有一个第一换向机构，各料盒回流输送机构的输入端均对应设置有一个第二换向机构。

设置多组取片输送机构及多组料盒回流输送机构，进一步提升了本实用新型的取片效率。

附图说明

图1为本实用新型的取片装置在第一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的取片装置在第二个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型中的取片输送机构在第一个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型中的取片输送机构在第二个视角下的结构示意图；

图5为本实用新型中的取片输送机构在第三个视角下的结构示意图；

图6为本实用新型中的过渡输送机构、第一换向机构和第二换向机构在第一个视角下的装配示意图；

图7为本实用新型中的过渡输送机构、第一换向机构和第二换向机构在第二个视角下的装配示意图；

图8为本实用新型中的料盒回流输送机构的结构示意图；

图9为本实用新型中的第一换向机构的结构示意图；

图1至图9中包括：

取片输送机构1、顶升机构11、第一阻挡器12、第二阻挡器13、第三阻挡器14；

料盒回流输送机构2、第四阻挡器21；

过渡输送机构3、第一导引辊31、第二导引辊32、料盒感应器33；

第一换向机构4、第一底座41、第一升降驱动机构42、第一安装架43、第一输送带44；

第二换向机构5。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

电池片分选过程中，分选出的电池片被存放至料盒内。料盒存满电池片后，需要及时更换空料盒。传统的做法是通过人工将满料盒搬运出分选机台，取出其中的电池片后再将其重新放回分选机台，其取片效率低下，浪费了大量的劳动力。

有鉴于此，本实用新型提供了一种取片装置，如图1至图2所示，本实用新型提供的取片装置包括取片输送机构1、料盒回流输送机构2、过渡输送机构3、第一换向机构4和第二换向机构5，其中：

取片输送机构1和料盒回流输送机构3的输送方向相反，取片输送机构上形成有取片工位。

第一换向机构4靠近取片输送机构1的输出端设置，第二换向机构5靠近料盒回流输送机构2的输入端设置。

过渡输送机构3的输送方向垂直于取片输送机构1和料盒回流输送机构2的输送方向，第一换向机构4和第二换向机构5均位于过渡输送机构3的输送路径上。

取片输送机构1将装满电池片的满料盒输送至取片工位，并将被取空的空料盒自取片工位输送至第一换向机构4，第一换向机构4用于将空料盒换向至过渡输送机构3上，过渡输送机构3将空料盒输送至第二换向机构5，第二换向机构5将空料盒换向至料盒回流输送机构2上。

本实用新型的取片装置在一些实施例中的取片过程如下：

将取片输送机构1、料盒回流输送机构2与分选机台接驳，分选机台上的装满电池片的满料盒被搬运至取片输送机构1上，取片输送机构1将满料盒输送至取片工位。由机械手或人工将取片工位处的满料盒中的电池片取出。

取片输送机构1将被取空的空料盒自取片工位继续向前输送，直至空料盒被输送至第一换向机构4。

第一换向机构4接着将空料盒换向至过渡输送机构3上。

过渡输送机构3将空料盒输送至第二换向机构5。

第二换向机构5接着将空料盒换向至料盒回流输送机构2上。

料盒回流输送机构2最后将空料盒输送回分选机台。

可见，本实用新型的取片机能够将料盒自分选机台输出，并在完成取料后将取空的空料盒输送回分选机台，从而提升电池片的取料效率，节省人力成本。

继续参考图1和图2所示，为了进一步提升取片效率，可选的，取片输送机构1及料盒回流输送机构2均设置为两组，对应的，第一换向机构4、第二换向机构5也均设置为两组。当然，在其他实施例中，也可以根据需要设置其他数量的取片输送机构1、料盒回流输送机构2及对应数量的第一换向机构4、第二换向机构5。

如图3至图5所示，可选的，取片输送机构1还包括设置在取片工位处的顶升机构11及第一阻挡器12，第一阻挡器12位于顶升机构11的后道。初始状态下，第一阻挡器12和顶升机构11均处于缩回状态，当满料盒被输送至取料工位时，第一阻挡器12向上伸出以实现对满料盒的阻挡。紧接着，顶升机构11向上顶升以将满料盒顶升出取片输送机构2的输送承载面，方便取料操作。

可选的，顶升机构11上设置有定位机构和料盒识别机构。当满料盒被阻挡定位在取料工位时，料盒识别机构可以对料盒上的电池片信息进行读取和/或修改。当顶升机构11顶升满料盒时，定位机构则实施对满料盒的固定，防止满料盒在顶升及取料过程中坠落，如，料盒的底部一般设置有若干定位销孔，对应的，定位机构包括若干与定位销孔一一对应的定位销，顶升机构11顶升过程中，定位销孔伸入至定位销孔内从而实现对满料盒的固定。

可选的，取片输送机构1还包括设置在取片工位前道的第二阻挡器13。初始状态下，第二阻挡器13处于缩回状态，当取片工位处已经存在料盒时，第二阻挡器13向上伸出以实施对取片工位前道的满料盒的阻挡，防止后续满料盒干扰取片操作。

可选的，取片输送机构1还包括在设置在取片输送机构1的输出端的第三阻挡器14。当第一换向机构4上存在空料盒时，第三阻挡14实施对取片输送机构1上的空料盒的阻挡。防止取片输送机构1上的空料盒与第一换向机构4上的空料盒产生碰触。

如图6和图7所示，可选的，过渡输送机构3靠近取片输送机构1的输出端的一侧边缘处设置有可自由转动的第一导引辊31，第一导引辊31将取片输送机构1输出的空料盒导引至第一换向机构4。过渡输送机构3靠近料盒回流输送机构2的输入端的一侧边缘处设置有第二导引辊32，第二导引辊32用于将第二换向机构5上的空料盒导引至料盒回流输送机构2。

可见，通过设置第一导引辊31，使得取片输送机构1输出的空料盒顺利地过渡至第一换向机构4上，防止空料盒在取片输送机构1和第一换向机构4之间产生卡顿。同理，通过设置第二导引辊32，则使得第二换向机构5上的空料盒顺利地过渡至料盒回流输送机构2上，防止空料盒在第二换向机构5和料盒回流输送机构2之间产生卡顿。

可选的，过渡输送机构3对应于第一换向机构4、第二换向机构5的位置处均设置有料盒感应器。料盒感应器实现对空料盒的到位感应，使得第一换向机构4、第二换向机构5在空料盒到位后及时执行换向动作。

如图8所示，可选的，料盒回流输送机构2的输出端的前道设置有至少一个第四阻挡器21。初始状态下，第四阻挡器21处于缩回装置，当一个空料盒输送至料盒回流输送机构2的输出端时，第四阻挡器21向上伸出以将后续空料盒暂时阻挡限位在料盒回流输送机构2上，从而实施料盒回流输送机构2对空料盒的逐个出料。

如前文所所述的，过渡输送机构3的输送方向垂直于取片输送机构1和料盒回流输送机构2的输送方向，由第一换向机构4和第二换向机构5实现对料盒的换向。

如图9所示，第一换向机构4包括第一底座41、第一升降驱动机构42、第一安装架43及第一输送带44，其中：第一升降驱动机构42设置在第一底座41上。第一安装架43连接在第一升降驱动机构42的驱动端上。第一输送带44安装在第一安装架43上，第一输送带44的输送方向与取片输送机构1的输送方向相同。第一升降驱动机构42驱动所述第一安装架43上升至高位时，第一输送带44的输送承载面高于过渡输送机构3的输送承载面，且与取片输送机构1的输送承载面处于同一水平面。第一升降驱动机构42驱动第一安装架43下降至低位时，第一输送带44的输送承载面低于过渡输送机构3的输送承载面。

第一换向机构4的具体换向过程如下：

第一升降驱动机构42驱动所述第一安装架43上升至高位，使得第一输送带44的输送承载面与取片输送机构1的输送承载面处于同一水平面。

空料盒在取片输送机构1的带动下过渡至第一输送带44上。

第一升降驱动机构42驱动第一安装架43下降至低位，承载在第一输送带44上的空料盒落至过渡输送机构3上。至此，取片输送机构1上的空料盒被换向至过渡输送机构3上。

可选地，第一底座41、第一安装架43之间还设置有导向柱结构，可以保证第一升降驱动机构42沿竖直方向驱动第一安装架43。

可选的，第二换向机构5采用与第一换向机构4基本相同的结构，具体的，第二换向机构包括第二底座、第二升降驱动机构、第二安装架及第二输送带，其中：第二升降驱动机构设置在第二底座上；第二安装架连接在第二升降驱动机构的驱动端上。第二输送带安装在第二安装架上，第二输送带的输送方向与所述料盒回流输送机构2的输送方向相同。第二升降驱动机构驱动第二安装架上升至高位时，第二输送带的输送承载面高于过渡输送机构3的输送承载面，且与料盒回流输送机构2的输送承载面处于同一水平面。第二升降驱动机构驱动第二安装架下降至低位时，第二输送带的输送承载面低于过渡输送机构3的输送承载面。

第二换向机构的具体换向过程如下：

第二升降驱动机构驱动第二安装架下降至低位，此时，第二输送带的输送承载面低于过渡输送机构3的输送承载面。

过渡输送机构3将空料盒朝向第二换向机构5输送，直至空料盒到达第二输送带的正上方。

第二升降驱动机构驱动第二安装架上升至高位，空料盒被顶升出过渡输送机构3并承载于第二输送带上。

第二输送带朝向料盒回流输送机构2输送，直至其上的空料盒过渡至料盒回流输送机构2上。至此，过渡输送机构3上的空料盒被换向至料盒回流输送机构2上。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。并且，本申请中提及的实施例并非只能单个实施，有些实施例还能够进行组合实施。

Claims (11)

1.一种取片装置，其特征在于，所述取片装置包括取片输送机构、料盒回流输送机构、过渡输送机构、第一换向机构和第二换向机构，其中：

所述取片输送机构和所述料盒回流输送机构的输送方向相反，所述取片输送机构上形成有取片工位；

所述第一换向机构靠近所述取片输送机构的输出端设置，所述第二换向机构靠近所述料盒回流输送机构的输入端设置；

所述过渡输送机构的输送方向垂直于所述取片输送机构和所述料盒回流输送机构的输送方向，所述第一换向机构和所述第二换向机构均位于所述过渡输送机构的输送路径上；

所述取片输送机构将装满电池片的满料盒输送至所述取片工位，并将被取空的空料盒自所述取片工位输送至所述第一换向机构，所述第一换向机构用于将所述空料盒换向至所述过渡输送机构上，所述过渡输送机构将所述空料盒输送至所述第二换向机构，所述第二换向机构将所述空料盒换向至所述料盒回流输送机构上。

2.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述取片输送机构还包括设置在所述取片工位处的顶升机构及第一阻挡器，所述第一阻挡器位于所述顶升机构的后道，所述第一阻挡器用于实施对输送至所述取片工位的所述满料盒的阻挡限位，所述顶升机构用于向上顶升被限位在所述取片工位的所述满料盒。

3.如权利要求2所述的取片装置，其特征在于，所述取片输送机构还包括设置在所述取片工位的前道的第二阻挡器，所述第二阻挡器用于实施对位于所述取片工位的前道的满料盒的阻挡。

4.如权利要求2所述的取片装置，其特征在于，所述顶升机构上设置有定位机构和料盒识别机构，所述定位机构用于固定被顶升的所述满料盒，所述料盒识别机构用于识别被顶升的所述满料盒上的电池片信息。

5.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述取片输送机构还包括设置在所述取片输送机构的输出端的第三阻挡器；

所述第一换向机构上存在空料盒时，所述第三阻挡器实施对所述取片输送机构上的空料盒的阻挡。

6.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于：

所述过渡输送机构靠近所述取片输送机构的输出端的一侧边缘处设置有第一导引辊，所述第一导引辊将所述取片输送机构输出的空料盒导引至所述第一换向机构；

所述过渡输送机构靠近所述料盒回流输送机构的输入端的一侧边缘处设置有第二导引辊，所述第二导引辊用于将所述第二换向机构上的空料盒导引至所述料盒回流输送机构。

7.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述过渡输送机构对应于所述第一换向机构、所述第二换向机构的位置处均设置有料盒感应器。

8.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述料盒回流输送机构的输出端的前道设置有至少一个第四阻挡器。

9.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述第一换向机构包括第一底座、第一升降驱动机构、第一安装架及第一输送带，其中：

所述第一升降驱动机构设置在所述第一底座上；

所述第一安装架连接在所述第一升降驱动机构的驱动端上；

所述第一输送带安装在所述第一安装架上，所述第一输送带的输送方向与所述取片输送机构的输送方向相同；

所述第一升降驱动机构驱动所述第一安装架上升至高位时，所述第一输送带的输送承载面高于所述过渡输送机构的输送承载面，且与所述取片输送机构的输送承载面处于同一水平面；

所述第一升降驱动机构驱动所述第一安装架下降至低位时，所述第一输送带的输送承载面低于所述过渡输送机构的输送承载面。

10.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述第二换向机构包括第二底座、第二升降驱动机构、第二安装架及第二输送带，其中：

所述第二升降驱动机构设置在所述第二底座上；

所述第二安装架连接在所述第二升降驱动机构的驱动端上；

所述第二输送带安装在所述第二安装架上，所述第二输送带的输送方向与所述料盒回流输送机构的输送方向相同；

所述第二升降驱动机构驱动所述第二安装架上升至高位时，所述第二输送带的输送承载面高于所述过渡输送机构的输送承载面，且与所述料盒回流输送机构的输送承载面处于同一水平面；

所述第二升降驱动机构驱动所述第二安装架下降至低位时，所述第二输送带的输送承载面低于所述过渡输送机构的输送承载面。

11.如权利要求1所述的取片装置，其特征在于，所述取片输送机构及所述料盒回流输送机构均设置为多组，各所述取片输送机构的输出端均对应设置有一所述第一换向机构，各所述料盒回流输送机构的输入端均对应设置有一所述第二换向机构。

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