CN113086658B - 轴类仓式全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轴类仓式全自动上料机，涉及物料移送设备技术领域，其包括储料架，储料架沿竖直方向间隔分布有若干储料部，每个储料部的上端面用于供工件存放；每个储料部上端面均具有进料端和出料端，储料部从进料端朝向出料端的方向呈倾斜向下设置用于供工件输送；储料架还设有若干限位组件，限位组件一一对应位于储料部出料端的一端；限位组件包括限位板以及驱动件，限位板相对于储料部铰接，驱动件用于驱动限位板翻转使得工件可沿着限位板下滑；储料架还设有限位件，限位件位于限位组件远离进料端的一端，储料架还设有输送组件。通过设置限位件以及限位组件的配合实现出料，通过输送组件将工件抬升便于取用，使得工件的取用更加方便。

Description

轴类仓式全自动上料机

技术领域

本申请涉及物料移送设备技术领域，更具体地说，它涉及一种轴类仓式全自动上料机。

背景技术

相关技术中，轴类零件的工件一般堆叠在存料仓内进行存储，当需要对工件进行取用时，需要操作人员手伸入到存料仓内将工件取出，当存料仓深度较深，工件取用到下层时，整体时需要深入到仓底，比较麻烦，有待改进。

发明内容

为了改善工件取用麻烦的问题，本申请提供一种轴类仓式全自动上料机。

本申请提供的一种轴类仓式全自动上料机，采用如下的技术方案：

一种轴类仓式全自动上料机，包括储料架，所述储料架沿竖直方向间隔分布有若干储料部，每个所述储料部的上端面用于供工件存放；每个储料部上端面均具有进料端和出料端，所述储料部从进料端朝向出料端的方向呈倾斜向下设置用于供工件输送；

所述储料架还设有若干限位组件，所述限位组件一一对应位于储料部出料端的一端；所述限位组件包括限位板以及驱动件，所述限位板用于限制工件从出料端滑出，所述限位板相对于储料部铰接，所述驱动件用于驱动限位板翻转使得工件可沿着限位板下滑；

所述储料架还设有限位件，所述限位件位于限位组件远离进料端的一端；

所述储料架还设有输送组件；

其中，当工件沿着限位板朝远离储料部方向下滑时，所述限位件用于限制工件从限位板脱离，所述输送组件用于将限位板上的工件向上抬升。

通过上述技术方案，当对储料架内的工件进行取用时，可以通过驱动件带动限位板翻转使得工件从储料部移动至限位板上并抵触至限位件处，通过输送组件将限位板上的工件抬升便于取用，可以减少了操作人员手伸入到储料架内将工件取出的麻烦，使得工件的取用更加方便。

可选的，所述驱动件包括设置于所述限位板铰接轴的传动杆以及设置于储料架的驱动气缸，所述驱动气缸用于带动传动杆翻转从而使得限位部翻转。

通过上述技术方案，通过驱动气缸带动传动杆翻转，驱动气缸伸出和缩回较为稳定，从而使得限位板翻转至下料和挡料的状态更加稳定。

可选的，所述限位件的下端低于最下方储料部且上端高于最上端储料部；

所述输送组件包括抬升架和驱动结构，所述抬升架相对于限位件上下滑移，所述限位板开设有供抬升架通过的让位槽；所述驱动结构用于带动抬升架将工件向上抬升。

通过上述技术方案，限位件这样的设置，通过限位件对工件进行限位，使得工件在抬升过程中定位更加稳定，从而使得工件的抬升更加稳定。

可选的，所述驱动结构为链传动结构或带传动结构，所述驱动结构位于限位件远离储料部的一端，所述抬升架设置于驱动结构上，所述限位件开设有用于提供所述抬升架滑移空间的让位孔，所述让位孔用于供抬升架穿过并使得抬升架突出于限位件靠近储料部的端面。

通过上述技术方案，设置让位孔，使得驱动结构可以位于限位件远离储料部的一端，从而减少了驱动结构对工件移动的干扰，使得整体的运转更加稳定。

可选的，所述抬升架设有供工件容纳的容纳槽，所述容纳槽远离驱动结构的槽壁朝远离槽底的方向逐渐远离驱动结构。

通过上述技术方案，设置容纳槽，通过容纳槽对工件进行定位，使得工件在抬升架上是更加稳定。

可选的，所述限位件上端设有承载台，所述承载台朝远离储料部的方向呈倾斜向下延伸；所述输送组件用于将工件移动至承载台上端面，所述承载台设有挡板，所述挡板用于限制工件从承载台上滑移掉落。

通过上述技术方案，设置承载台和挡板，工件通过驱动结构运送至承载台上端面后，工件沿着承载台移动至抵紧挡板的状态，通过挡板对工件的位置进行定位，从而使得后续机械手对工件的夹持更加方便。

可选的，所述承载台设有定位组件，所述定位组件包括设置于承载台的定位板以及定位气缸，所述定位板和定位气缸位于承载台倾斜方向的两侧；当工件位于承载台并抵紧于挡板时，所述定位气缸的活塞杆用于抵紧工件与定位板以实现定位。

通过上述技术方案，工件在承载台上端面并抵紧挡板之后，通过定位板和定位气缸的配合使得工件轴向的一端抵触于定位板，从而对工件的位置进一步定位，从而使得后续的取用更加方便。

可选的，所述挡板的上端面开设有豁口。

通过上述技术方案，设置豁口，当机械手对工件夹持时，豁口可以供机械手通过，从而使得机械手对工件的夹持更加稳定。

可选的，所述储料架还设有对齐组件，对齐组件的数量与储料部相同且位置一一对应设置；每个所述对齐组件均包括阻挡面、对齐板以及对齐气缸；所述阻挡面和对齐板位于对应储料部沿储料部倾斜方向的两侧；所述对齐气缸用于带动对齐板靠近阻挡面对工件进行对齐。

通过上述技术方案，设置对齐组件，当工件在储料部上蓄存时，通过对齐气缸带动对齐板将工件轴向的另一端抵紧阻挡面形成对齐，一方面使得工件在储料部上蓄存时位置更加稳定，另一方面使得工件沿着储料部下滑至抬升架上的位置更加稳定。

可选的，所述储料架还设有接近开关，所述接近开关的数量与储料部相同且位置一一对应设置，所述接近开关位于对应储料部的出料端的一侧用于检测储料部上工件的有无状态，当所述接近开关检测到对应储料部上没有工件之后，所述接近开关。

通过上述技术方案，通过接近开关检测对应储料部的工件情况，从而使得驱动件带动限位板的翻转控制更加方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过设置限位件以及限位组件的配合实现出料，通过输送组件将工件抬升便于取用，减少了操作人员手伸入到储料架内将工件取出的麻烦，使得工件的取用更加方便；

(2)通过设置承载台、挡板和豁口，工件通过驱动结构运送至承载台上端面后，通过挡板对工件的位置进行定位，挡板设有豁口，从而使得后续机械手对工件的夹持更加稳定方便；

(3)通过设置定位组件，通过定位组件对工件在承载台的位置进一步定位，从而使得后续的取用更加精准方便。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为实施例的剖视示意图；

图3为实施例的局部结构示意图。

附图标记：1、储料架；2、储料部；21、进料端；22、出料端；3、限位组件；31、限位板；311、让位槽；32、驱动件；321、传动杆；322、驱动气缸；4、限位件；5、让位孔；6、承载台；7、挡板；71、豁口；8、输送组件；81、驱动结构；82、抬升架；821、容纳槽；9、定位组件；91、定位板；92、定位气缸；10、对齐组件；101、阻挡面；102、对齐板；103、对齐气缸；11、导向杆；12、接近开关。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴类仓式全自动上料机,如图1和图2所示，包括储料架1，储料架1包括前后两个平行的竖板以及连接两个竖板的固定部，储料架1沿竖直方向间隔分布有若干储料部2，储料部2为连接前后两个竖板的板体，储料部2沿竖直方向呈均匀分布，且储料部2的上端面具有进料端21和出料端22，储料部2的上端面从进料端21朝向出料端22的方向呈倾斜向下。

储料架1还设有限位组件3，限位组件3的数量与储料部2相同且位置一一对应设置。每个限位组件3均位于对应储料部2出料端22的一端，每个限位组件3均包括限位板31和驱动件32，限位板31铰接于储料部2或者储料架1上实现可翻转，限位板31的铰接轴线沿水平并垂直于两个竖板相对的端面，限位板31远离其铰接轴线的一端开设有让位槽311。驱动件32包括传动杆321和驱动气缸322，其中传动杆321与限位板31的铰接轴固定连接，驱动气缸322的缸体铰接于储料架1，驱动气缸322的活塞杆与传动杆321铰接。驱动气缸322的活塞杆伸缩用于控制限位板31的状态。

当驱动气缸322的活塞杆伸出至最大，限位板31处于限位状态，此时，限位板31翻转至向上的状态，此时限位板31用于阻挡对应储料部2上端面的工件从出料端22脱出；当驱动气缸322活塞杆缩回时，驱动气缸322的活塞杆带动传动杆321翻转使得限位板31翻转，当驱动气缸322的活塞杆完全缩回后，限位板31处于出料状态，此时限位板31朝远离对应储料部2的方向呈倾斜向下，储料部2上端面的工件能移动至限位板31上端并沿着限位板31上端面下滑。

参见图1和图2，在储料架1还固定有限位件4，限位件4位于限位组件3远离进料端21的一端，限位件4的下端低于最下方储料部2且上端高于最上端储料部2。限位件4包括若干固定于储料架1的限位条，各个限位条沿限位板31铰接轴线的轴向呈间隔分布，其中相邻限位条之间的空隙小于工件的轴向长度且形成让位孔5。当限位板31处于出料状态时，限位件4与限位板31之间的间隙小于工件的直径，从而使得限位件4用于限制工件沿着限位板31上端面下滑导致工件从限位板31上端脱离的情况。

参见图2和图3，限位件4上端设有承载台6，承载台6朝远离储料部2的方向呈倾斜向下延伸。实际生产时，承载台6通过限位条延伸形成。承载台6还固定有挡板7，挡板7位于承载台6较低的一端并突出于承载台6上端面，挡板7用于限制工件从承载台6上滑移掉落。挡板7的上端面开设有多个豁口71，多个豁口71沿着限位条的分布方向呈间隔分布。

参见图2和图3，在储料架1还设有输送组件8，输送组件8包括抬升架82和驱动结构81。其中，驱动结构81位于限位件4远离储料部2的一端，驱动结构81包括转动连接于储料架1的主动轮和从动轮、张紧于主动轮和从动轮之间的传动带以及安装在储料架1上用于驱动主动轮转动的驱动电机。驱动结构81为链传动结构或带传动结构，当驱动结构81为链传动结构时，主动轮和从动轮为链轮，传动带为链条，当驱动结构81为带传动结构时，主动轮和从动轮为带轮，传动带为皮带。驱动电机一般为减速电机。

主动轮和从动轮沿竖直方向分布，使得传动带的下端低于最下端储料部2且上端略低于承载台6。抬升架82安装在传动带的外周面，抬升架82设有容纳槽821，容纳槽821远离驱动结构81的槽壁朝远离槽底的方向逐渐远离驱动结构81。抬升架82包括多个抬升条，抬升条对应让位孔5设置，且各个抬升条的位置还对应限位板31的让位槽311的位置。

当抬升架82跟随传动带运转至靠近限位件4处时，抬升架82的各个抬升条对应穿过让位孔5并突出于限位件4靠近储料部2的端面，此时容纳槽821向上设置用于供工件容纳。当抬升架82上移时，位于限位板31上的工件先进入容纳槽821然后跟随抬升架82的移动向上抬升，直至将工件上移至承载台6上端面。当工件移动至承载台6上端面后，工件在重力作用下向下滑移至抵触挡板7处，此时工件不会对抬升架82的运转产生阻挡，驱动结构81带动抬升架82继续运转，以便进行下一次工件的抬升。

参见图1和图3，承载台6设有定位组件9，定位组件9包括安装在承载台6的定位板91以及定位气缸92，定位板91和定位气缸92位于承载台6倾斜方向的两侧。当工件通过输送组件8移动至承载台6上端面并抵紧于挡板7时，定位气缸92的活塞杆伸出抵紧工件的轴向端部并将工件抵紧于定位板91，从而对工件的位置进一步定位。当后续机械手对承载台6上的工件进行夹持时，工件的夹持点一致，使得工件的上料更加稳定。

参见图1和图2，储料架1还设有对齐组件10，对齐组件10的数量与储料部2相同且位置一一对应设置。每个对齐组件10均包括阻挡面101、对齐板102以及对齐气缸103。其中，阻挡面101和对齐板102位于对应储料部2沿储料部2倾斜方向的两侧。阻挡面101可以是在储料部2上端面固定的固定板靠近对齐板102的端面，也可以是储料架1的内壁。对齐板102位于对应储料部2的上端面，对齐板102滑移连接于储料架1，对齐板102远离阻挡面101的一端固定连接有导向杆11，导向杆11滑移穿设储料架1，通过导向杆11的导向使得对齐板102朝靠近阻挡面101的方向滑移。对齐气缸103安装在储料架1，对齐气缸103的活塞杆连接至对齐板102，对齐气缸103的活塞杆伸出用于带动对齐板102靠近阻挡面101对工件进行对齐。

参见图1，在储料架1还安装有接近开关12， 接近开关12的数量与储料部2相同且位置一一对应设置。每个接近开关12均位于对应储料部2的出料端22的一侧，接近开关12用于检测储料部2上工件的有无状态。实际操作时，由于工件在重力作用下沿着储料部2下滑，当接近开关12在3秒中内均未感应到工件靠近时，此时则判定该储料部2上没有工件；否则则判定有工件。

当接近开关12判定没有工件后，该接近开关12将信号传递至控制器，此时控制器控制与该储料部2对应的驱动件32带动限位板31翻转至限位状态；同时控制器还控制位于其下层的储料部2的限位板31翻转至出料状态。依次逐层出料，当最下面层的出料完毕后，最下层对应的接近开关12将信号传递至控制器，控制器控制最下层的限位板31翻转至限位状态，然后控制器还用于控制最上层的限位板31翻转至出料状态。

本实施例的工作原理是：

当工件蓄存时，工件可以沿着进料端21将工件放入对应储料部2的上端面，工件在储料部2的上端面导向下沿着储料部2下移实现堆叠收纳，通过对齐组件10可以将储料部2上的工件进行对齐。

当工件需要取用时，通过控制驱动件32运转使得限位板31翻转至出料状态，工件移动至限位板31上端面并抵触于限位件4，输送组件8带动工件移动至承载台6上通过定位组件9定位以便取用。取料过程中，各个限位组件3中一般就一个限位板31处于出料状态，其他的限位板31均处于限位状态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴类仓式全自动上料机，其特征在于：包括储料架(1)，所述储料架(1)沿竖直方向间隔分布有若干储料部(2)，每个所述储料部(2)的上端面用于供工件存放；每个储料部(2)上端面均具有进料端(21)和出料端(22)，所述储料部(2)从进料端(21)朝向出料端(22)的方向呈倾斜向下设置用于供工件输送；

所述储料架(1)还设有若干限位组件(3)，所述限位组件(3)一一对应位于储料部(2)出料端(22)的一端；每个所述限位组件(3)均包括限位板(31)以及驱动件(32)，所述限位板(31)用于限制工件从出料端(22)滑出，所述限位板(31)相对于储料部(2)铰接，所述驱动件(32)用于驱动限位板(31)翻转使得工件可沿着限位板(31)下滑；所述驱动件(32)包括设置于所述限位板(31)铰接轴的传动杆(321)以及设置于储料架(1)的驱动气缸(322)，所述驱动气缸(322)用于带动传动杆(321)翻转从而使得限位板(31)翻转；

所述储料架(1)还设有限位件(4)，所述限位件(4)位于限位组件(3)远离进料端(21)的一端；

所述储料架(1)还设有输送组件(8)；所述输送组件(8)包括抬升架(82)和驱动结构(81)，所述抬升架(82)相对于限位件(4)上下滑移，所述限位板(31)开设有供抬升架(82)通过的让位槽(311)；所述驱动结构(81)用于带动抬升架(82)将工件向上抬升；

所述储料架(1)还设有对齐组件(10)，对齐组件(10)的数量与储料部(2)相同且位置一一对应设置；每个所述对齐组件(10)均包括阻挡面(101)、对齐板(102)以及对齐气缸(103)；所述阻挡面(101)和对齐板(102)位于对应储料部(2)沿储料部(2)倾斜方向的两侧；所述对齐气缸(103)用于带动对齐板(102)靠近阻挡面(101)对工件进行对齐；

所述限位件(4)上端设有承载台(6)，所述承载台(6)朝远离储料部(2)的方向呈倾斜向下延伸；所述承载台(6)设有挡板(7)，所述挡板(7)用于限制工件从承载台(6)上滑移掉落；

其中，当工件沿着限位板(31)朝远离储料部(2)方向下滑时，所述限位件(4)用于限制工件从限位板(31)脱离，所述输送组件(8)用于将限位板(31)上的工件向上抬升至所述承载台(6)上端面。

2.根据权利要求1所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述限位件(4)的下端低于最下方储料部(2)且上端高于最上端储料部(2)。

3.根据权利要求2所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述驱动结构(81)为链传动结构或带传动结构，所述驱动结构(81)位于限位件(4)远离储料部(2)的一端，所述抬升架(82)设置于驱动结构(81)上，所述限位件(4)开设有用于提供所述抬升架(82)滑移空间的让位孔(5)，所述让位孔(5)用于供抬升架(82)穿过并使得抬升架(82)突出于限位件(4)靠近储料部(2)的端面。

4.根据权利要求3所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述抬升架(82)设有供工件容纳的容纳槽(821)，所述容纳槽(821)远离驱动结构(81)的槽壁朝远离槽底的方向逐渐远离驱动结构(81)。

5.根据权利要求4所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述承载台(6)设有定位组件(9)，所述定位组件(9)包括设置于承载台(6)的定位板(91)以及定位气缸(92)，所述定位板(91)和定位气缸(92)位于承载台(6)倾斜方向的两侧；当工件位于承载台(6)并抵紧于挡板(7)时，所述定位气缸(92)的活塞杆用于抵紧工件与定位板(91)以实现定位。

6.根据权利要求4所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述挡板(7)的上端面开设有豁口(71)。

7.根据权利要求1所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述储料架(1)还设有接近开关(12)，所述接近开关(12)的数量与储料部(2)相同且位置一一对应设置，所述接近开关(12)位于对应储料部(2)的出料端(22)的一侧用于检测储料部(2)上工件的有无状态。

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