CN113979135A - 一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架及其使用方法，打包翻转堆垛架包括支架、翻转结构、物流车、第一气缸和用于驱动物流车移动的移动装置；物流车上设置有滚轮；所述翻转结构包括翻转框，翻转框的出料端与支架铰接，翻转框的出料端还设置有承托门扇底部的挡板；所述第一气缸与支架铰接，第一气缸的活塞杆末端与翻转框铰接；所述支架上还设置有导向板，门扇未翻转时，导向板位于翻转框顶部表面下方，门扇与翻转框顶部表面完全接触，准备落料时，门扇顶部与翻转框接触，门扇底部与导向板接触；本发明实现了门扇的自动翻转和堆垛，自动化程度高，同时利用导向板推动卸料，解决了轻型门扇下料困难的问题。

Description

一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架及其使用方法

技术领域

本发明涉及门扇堆垛技术领域，特别是涉及一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架及其使用方法。

背景技术

堆垛架是生产车间常见的一种用于搬运、存储货物的设备。在门扇的自动化加工生产中，门扇在自动覆膜后，需要在运输线上装配铰链、猫眼、护锁器等配件，为了方便工人装配配件，门扇呈水平状态在运输线上输送。门扇在加工完后需要转移到堆垛架上存放，由于水平重叠堆放的方式容易压坏门扇且占用空间较大，因此需要将门扇逐一翻转后再转移至物流车，以便门扇呈立式堆垛。

对于轻型门而言，利用常规的打包翻转堆垛架对门扇进行堆垛时存在下料困难的问题，这是由于翻转框上需要设置承托门扇底部的挡板，以避免门扇在翻转的过程中掉落，现有的翻转框和挡板呈与门扇契合的直角，当翻转框转动到下料位置时，门扇的直角边会与前述直角卡装，不容易卸料。对于轻型门来说，其质量较轻，无法像重型门一样仅靠自身重力和惯性就能脱离翻转框，因此还需要人工辅助挪动门扇，才能完成门扇在物流车上的堆垛，操作十分不便；另外，在堆垛过程中，随着物流车上门扇数量的增加，物流车需要移动到合适的位置以便留出空间接料，人工挪动的方式无法精确控制移动距离，容易造成门扇与门扇之间的碰撞，损伤门扇。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架，包括支架、翻转结构、用于堆垛门扇的物流车、用于驱动翻转结构实现翻转的第一气缸和用于驱动物流车移动完成堆垛的移动装置，支架上设置有水平的接料区，物流车包括背部支架和接料架；所述物流车上设置有滚轮；所述翻转结构包括翻转框，翻转框上设置有进出料通道，翻转框靠近接料区的一端为进料端，翻转框靠近物流车的一端为出料端；所述翻转框的出料端与支架铰接，翻转框的出料端还设置有承托门扇底部的挡板；所述第一气缸与支架铰接，第一气缸的活塞杆末端与翻转框铰接；所述支架上还设置有对门扇下料过程进行导向的导向板，在门扇未翻转时，导向板位于翻转框顶部表面下方，门扇与翻转框顶部表面完全接触，在门扇准备落料时，门扇顶部与翻转框接触，门扇底部与导向板接触。

所述导向板与支架通过螺栓连接，导向板底部设置有用于装配螺栓的条形孔。

所述支架上还设置有辅助翻转框实现翻转的第二气缸，第二气缸与铰接在支架上的连杆铰接，第二气缸的活塞杆末端与翻转框铰接。

所述移动装置包括导轨、皮带、皮带轮、固定安装在皮带上的移动座和驱动皮带轮转动的电机，物流车设置在移动座上，物流车与导轨滑动连接；所述移动座上设置有对物流车进行限位的限位销。

所述支架的接料区和翻转框内部均设置有滚轴，翻转框内部还设置有减速带。

所述物流车的背部支架与接料架用于堆垛门扇的一侧形成的夹角为钝角。

所述翻转框未翻转时，翻转框进料端的高度高于出料端的高度。

一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架的使用方法，包括以下步骤：

S1、上料：门扇从前端生产线水平进入支架的接料区，推动门扇，使门扇在重力作用下沿着滚轴下滑至翻转框内，此时门扇的底部抵住翻转框的挡板；

S2、翻转：启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸长，推动翻转框翻转；

S3、下料：翻转框从开始翻转到门扇底部接触导向板前，门扇与翻转框顶部表面完全接触；当翻转框翻转到门扇底部接触导向板时，准备落料；翻转框继续翻转，门扇底部与导向板接触，门扇顶部与翻转框接触，在第一气缸达到最大行程的过程中，门扇在导向板的导向作用下滑落，脱离翻转框落入物流车的接料架，完成下料和堆垛；

S4、物流车移动：启动电机，皮带轮转动，带动物流车沿着皮带向远离上料的一端移动；每堆垛完成一个门扇，物流车步进一个单位距离，让出下一个门扇的堆垛空间；

S5、复位：物流车移动到位后，电机暂停，物流车暂停移动，第一气缸的活塞杆收缩，第一气缸复位，翻转框复位；

S6、重复步骤S1-S5，直到所有门扇在物流车上完成堆垛；

S7、转运：取下移动座上的限位销，推动物流车，将门扇转运至门扇存放区。

所述步骤S2中，同时启动第一气缸和第二气缸，共同推动翻转框翻转；当第二气缸达到最大行程时，第二气缸对翻转框失去推动作用，此时由第一气缸推动翻转框继续翻转；所述步骤S5中，物流车移动到位后，电机暂停，物流车暂停移动，第一气缸和第二气缸复位，翻转框复位。

本发明的有益效果是：

1.以第一气缸为主、第二气缸为辅共同驱动翻转结构实现了门扇的自动翻转，替代了人工操作，减轻了工人劳动强度；在翻转之初，第二气缸可以对翻转框起到助推效果，使得翻转框启动翻转时更加顺畅，翻转效率更高；在翻转框复位时，第二气缸能够起到缓冲作用，防止翻转框与支架发生较大碰撞，延长设备使用寿命。

2.支架上设置了导向板，通过与翻转框的翻转过程相配合，导向板起到了推动卸料的作用，使门扇顺利脱离翻转框落入物流车，完成下料和堆垛，克服了现有技术中落料时翻转框和挡板形成的直角与门扇的直角边发生卡装的缺陷，巧妙地解决了轻型门扇下料困难的问题。

3.导向板与支架螺栓连接，导向板底部设置有装配螺栓的条形孔，可灵活调节导向板的位置，无论门扇底部与门框底部是否平齐，均可实现对门扇的导向，适配程度高。

4.电机驱动皮带轮转动，带动物流车向远离进料一端移动，自动为下一块门扇预留出堆垛位置，移动距离可根据实际生产中门扇的厚度提前进行设定，实现精确控制，整个过程自动化程度高，能够减少因人工操作误差所导致的门扇与门扇之间的碰撞。

5. 翻转框内部设置有减速带，防止门扇在翻转框内下滑时速度过大，与挡板发生较大碰撞，对门扇造成损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大示意图；

图3为本发明图1中B处的放大示意图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明中门扇未翻转时门扇与导向板的位置示意图；

图6为本发明中门扇翻转过程中门扇与导向板的位置示意图；

图7为本发明中门扇落料时门扇与导向板的位置示意图；

图8为本发明中门扇底部与门框底部不平齐时门扇与导向板的位置示意图；

图9为本发明中导向板位置经过调节之后的示意图。

图中: 1、支架；2、翻转框；3、滚轴；4、减速带；5、挡板；6、导向板；7、物流车；8、导轨； 9、滚轮；10、第一气缸；11、第二气缸；12、连杆；13、皮带；14、移动座；15、限位销；16、背部支架；17、接料架；18、门框。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1～图9，本发明实施例中提供一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架，包括支架1、翻转结构、用于堆垛门扇的物流车7、用于驱动翻转结构实现翻转的第一气缸10和用于驱动物流车7移动完成堆垛的移动装置，支架1上设置有水平的接料区，物流车7包括背部支架16和接料架17；所述物流车上设置有滚轮9；所述翻转结构包括翻转框2，翻转框2上设置有进出料通道，翻转框2靠近接料区的一端为进料端，翻转框2靠近物流车7的一端为出料端；所述翻转框2的出料端与支架1铰接，翻转框2的出料端还设置有承托门扇底部的挡板5；所述第一气缸10与支架1铰接，第一气缸10的活塞杆末端与翻转框2铰接；所述支架1上还设置有对门扇下料过程进行导向的导向板6，在门扇未翻转时，导向板6位于翻转框2顶部表面下方，门扇与翻转框2顶部表面完全接触，在门扇准备落料时，门扇顶部与翻转框2接触，门扇底部与导向板6接触。

所述导向板6与支架1通过螺栓连接，导向板6底部设置有用于装配螺栓的条形孔。

所述支架1上还设置有辅助翻转框2实现翻转的第二气缸11，第二气缸11与铰接在支架1上的连杆12铰接，第二气缸11的活塞杆末端与翻转框2铰接。

所述移动装置包括导轨8、皮带13、皮带轮、固定安装在皮带13上的移动座14和驱动皮带轮转动的电机，物流车7设置在移动座14上，物流车7与导轨8滑动连接；所述移动座14上设置有对物流车7进行限位的限位销15。

所述支架1的接料区和翻转框2内部均设置有滚轴3，翻转框2内部还设置有减速带4。

所述物流车7的背部支架16与接料架17用于堆垛门扇的一侧形成的夹角为钝角。

所述翻转框2未翻转时，翻转框2进料端的高度高于出料端的高度。

参见图4，当门扇从前端产线到达打包翻转堆垛架时，工人轻推门扇，使其水平进入支架1的接料区，再在重力作用下沿着滚轴3下滑至翻转框2；翻转框2的进料端高度高于出料端，方便门扇进料；翻转框2上的挡板5能够抵住门扇底部防止门扇滑落；翻转框2内部设置有减速带4，防止门扇在翻转框2内下滑时速度过大，与挡板5发生较大碰撞，对门扇造成损伤。

当门扇进入翻转框2内后，同时启动第一气缸10和第二气缸11，第一气缸10和第二气缸11的活塞杆均伸出，共同推动翻转框2完成翻转动作。由于第二气缸11的助推作用，使得翻转框2在翻转初始时启动更加顺畅，翻转效率更高。当第二气缸11到达最大行程时，第二气缸11对翻转框2失去推动作用，此时仅由第一气缸10推动翻转框2实现翻转。

参见图5，门扇未翻转时，导向板6位于翻转框2顶部表面下方；翻转框2从开始翻转到门扇底部接触导向板6前，门扇与翻转框2顶部表面完全接触；参见图6，当翻转框2翻转到门扇底部接触导向板6时，准备落料；参见图7，翻转框2继续翻转，门扇底部与导向板6接触，门扇顶部与翻转框2接触，在第一气缸10达到最大行程的过程中，门扇沿着导向板6滑落，脱离翻转框2落入物流车7的接料架17，完成下料和堆垛。

本实施例中导向板6看似是固定安置的，但在门扇卸料的过程中，通过上述位置的限定，导向板6与翻转框2的翻转过程相配合，起到了推动卸料的作用，使得门扇能够沿着导向板6滑落，脱离翻转框2落入物流车7的接料架17，完成下料和堆垛，克服了现有技术中落料时翻转框和挡板形成的直角与门扇的直角边发生卡装的缺陷，巧妙地解决了轻型门扇下料困难的问题。

当门扇翻转下料时，导向板6必须能够接触到门扇底部才可以对门扇卸料起到推动导向作用，因此导向板6的位置需要根据下料时门扇底部的位置来设定。而在实际生产中，门扇的外部设有门框18，受门扇样式规格限制，一部分门扇的底部与门框18底部是平齐的，还有一部分门扇底部与门框18底部不平齐。参见图8，当门扇底部与门框18底部不平齐时，挡板5承托的是门框18底部，门扇底部不再与挡板5直接接触，此时原位置的导向板6很可能因为无法接触到门扇底部而失去导向作用。因此导向板6的位置设置非常关键，若门扇底部与门框底部的高度差不同，则导向板6的位置设置也不相同。

为了适配不同类型的门扇，提供一种具体实施方式，参见图2，导向板6底部设置条形孔，利用螺栓将导向板6与支架1连接起来，实现导向板6在水平方向上的位置可调。参见图9，当门扇底部无法接触到导向板6时，可以调节导向板6到能够与门扇底部接触的位置，实现对门扇的导向，操作方便灵活，对于不同类型的门扇都能适用。

当门扇下料完成后，启动电机，电机驱动皮带轮转动，带动物流车7沿着导轨8向远离进料的一端移动；每堆垛完成一个门扇，物流车7步进一个单位距离，让出下一个门扇的堆垛空间。实际操作中，物流车7移动的距离可根据门扇厚度提前设定好。

参见图2，移动座14上设置有限位销15，可对物流车7进行限位，保持物流车7在移动过程中的相对稳定。

物流车7移动到位后，电机暂停，第一气缸10和第二气缸11的活塞杆收缩，翻转框2复位。此时第二气缸11主要起缓冲着用，防止翻转框2在复位时与支架发生较大的碰撞，影响设备使用寿命。

剩下的门扇依次进料，重复上述过程，直到所有门扇都被翻转堆垛至物流车7；当所有门扇都在物流车7上完成堆垛后，取下移动座14上的限位销15，将物流车7从导轨8上推出，转运至门扇存放区。

一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架的使用方法，包括以下步骤：

S1、上料：门扇从前端生产线水平进入支架1的接料区，推动门扇，使门扇在重力作用下沿着滚轴3下滑至翻转框2内，此时门扇的底部抵住翻转框2的挡板4；

S2、翻转：第一气缸10启动，第一气缸10的活塞杆伸长，推动翻转框2翻转；

S3、下料：翻转框2从开始翻转到门扇底部接触导向板6前，门扇与翻转框2顶部表面完全接触；当翻转框2翻转到门扇底部接触导向板6时，准备落料；翻转框2继续翻转，门扇底部与导向板6接触，门扇顶部与翻转框2接触，在第一气缸10达到最大行程的过程中，门扇在导向板6的导向作用下滑落，脱离翻转框2落入物流车7的接料架17，完成下料和堆垛；

S4、物流车7移动：启动电机，皮带轮转动，带动物流车7沿着皮带13向远离上料的一端移动；每堆垛完成一个门扇，物流车7步进一个单位距离，让出下一个门扇的堆垛空间；

S5、复位：物流车7移动到位后，电机暂停，物流车7暂停移动，第一气缸10的活塞杆收缩，翻转框2复位；

S6、重复步骤S1-S5，直到所有门扇在物流车7上完成堆垛；

S7、转运：取下移动座14上的限位销15，推动物流车7，将门扇转运至门扇存放区。

所述步骤S2中，同时启动第一气缸10和第二气缸11，共同推动翻转框2翻转；当第二气缸11达到最大行程时，第二气缸11对翻转框2失去推动作用，此时由第一气缸10推动翻转框2继续翻转；所述步骤S5中，物流车7移动到位后，电机暂停，物流车7暂停移动，第一气缸10和第二气缸11复位，翻转框2复位。

本发明的工作原理是：以第一气缸10和第二气缸11共同驱动翻转结构实现门扇的自动翻转，在翻转之初，第二气缸11对翻转框2起到助推效果，使得翻转框2启动翻转时更加顺畅，翻转效率更高；在翻转框2复位时，第二气缸11主要起缓冲作用，防止翻转框2与支架1发生较大碰撞，延长设备使用寿命；利用倾斜设置的导向板6，在门扇翻转落料的过程中对门扇进行导向，增大了落料的角度，从而解决了轻型门扇下料困难的问题；利用电机驱动皮带轮转动，带动物流车7沿皮带13移动，自动为下一块门扇预留出堆垛位置，实现对堆垛过程的精确控制，自动化程度高，节约了人力，提高了生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架，包括支架、翻转结构、用于堆垛门扇的物流车、用于驱动翻转结构实现翻转的第一气缸和用于驱动物流车移动完成堆垛的移动装置，支架上设置有水平的接料区，物流车包括背部支架和接料架，其特征在于：所述物流车上设置有滚轮；所述翻转结构包括翻转框，翻转框上设置有进出料通道，翻转框靠近接料区的一端为进料端，翻转框靠近物流车的一端为出料端；所述翻转框的出料端与支架铰接，翻转框的出料端还设置有承托门扇底部的挡板；所述第一气缸与支架铰接，第一气缸的活塞杆末端与翻转框铰接；所述支架上还设置有对门扇下料过程进行导向的导向板，在门扇未翻转时，导向板位于翻转框顶部表面下方，门扇与翻转框顶部表面完全接触，在门扇准备落料时，门扇顶部与翻转框接触，门扇底部与导向板接触。

2.根据权利要求1所述的一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架，其特征在于：所述导向板与支架通过螺栓连接，导向板底部设置有用于装配螺栓的条形孔。

3.根据权利要求1所述的一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架，其特征在于：所述支架上还设置有辅助翻转框实现翻转的第二气缸，第二气缸与铰接在支架上的连杆铰接，第二气缸的活塞杆末端与翻转框铰接。

4.根据权利要求1所述的一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架，其特征在于：所述移动装置包括导轨、皮带、皮带轮、固定安装在皮带上的移动座和驱动皮带轮转动的电机，物流车设置在移动座上，物流车与导轨滑动连接；所述移动座上设置有对物流车进行限位的限位销。

5.根据权利要求1所述的一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架，其特征在于：所述支架的接料区和翻转框内部均设置有滚轴，翻转框内部还设置有减速带。

6.根据权利要求1所述的一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架，其特征在于：所述物流车的背部支架与接料架用于堆垛门扇的一侧形成的夹角为钝角。

7.根据权利要求1所述的一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架，其特征在于：所述翻转框未翻转时，翻转框进料端的高度高于出料端的高度。

8.一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、上料：门扇从前端生产线水平进入支架的接料区，推动门扇，使门扇在重力作用下沿着滚轴下滑至翻转框内，此时门扇的底部抵住翻转框的挡板；

S2、翻转：启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸长，推动翻转框翻转；

S3、下料：翻转框从开始翻转到门扇底部接触导向板前，门扇与翻转框顶部表面完全接触；当翻转框翻转到门扇底部接触导向板时，准备落料；翻转框继续翻转，门扇底部与导向板接触，门扇顶部与翻转框接触，在第一气缸达到最大行程的过程中，门扇在导向板的导向作用下滑落，脱离翻转框落入物流车的接料架，完成下料和堆垛；

S4、物流车移动：启动电机，皮带轮转动，带动物流车沿着皮带向远离上料的一端移动；每堆垛完成一个门扇，物流车步进一个单位距离，让出下一个门扇的堆垛空间；

S5、复位：物流车移动到位后，电机暂停，物流车暂停移动，第一气缸的活塞杆收缩，第一气缸复位，翻转框复位；

S6、重复步骤S1-S5，直到所有门扇在物流车上完成堆垛；

S7、转运：取下移动座上的限位销，推动物流车，将门扇转运至门扇存放区。

9.根据权利要求8所述的一种可直接转运的门扇打包翻转堆垛架的使用方法，其特征在于：所述步骤S2中，启动第一气缸的同时启动第二气缸，共同推动翻转框翻转；当第二气缸达到最大行程时，第二气缸对翻转框失去推动作用，此时由第一气缸推动翻转框继续翻转；

所述步骤S5中，物流车移动到位后，电机暂停，物流车暂停移动，第一气缸和第二气缸复位，翻转框复位。

Images