CN108408418A - 一种移动式蜡板装袋码垛机 - Google Patents

一种移动式蜡板装袋码垛机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种移动式蜡板装袋码垛机,属于蜡板装袋设备技术领域。所述的机架的底部前方设置有主动行走轮,且主动行走轮通过链条与第一电机减速机连接,所述的机架的底部后方设置有转向行走轮,所述的机架前部上方设置有蜡板平台,且蜡板平台上设置有推蜡板小车,所述的推蜡板小车下方设置有第二电机减速机,整体结构主要由机架、行走机构、装袋机构、称重机构、码垛机构和手推车翻转机构等六部分组成,使蜡板包装生产过程机械化自动化,避免了手工生产中蜡板包装污染、损坏等情况的发生,大大降低了蜡板包装生产的劳动强度,有效提高了生产效率。

Description

一种移动式蜡板装袋码垛机
技术领域
本发明涉及一种移动式蜡板装袋码垛机,属于蜡板装袋设备技术领域。
背景技术
目前的蜡板包装生产基本是手工操作,由人用手把蜡板装进包装袋,然后抬到秤上称量,再缝合袋子口,再人工码垛到手推车上,用手推车推走。这样的生产劳动强度很高,也容易把袋子弄破,且容易把蜡板污染弄脏。
发明内容
针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种移动式蜡板装袋码垛机。
本发明的移动式蜡板装袋码垛机,它包含机架、主动行走轮、转向行走轮、转向机构、推蜡板小车、蜡板平台、活动胎具、固定胎具,第一电机减速机、第二电机减速机、传动链条、包装袋、压包装袋气缸、蜡板、蜡板包装体、摆动摇臂,托板、带托架的电子秤、旋转平台、卷扬机、行走小车、夹具、吊钩、升降小车、光电开关、翻转平台架、手推车和气缸,所述的机架的底部前方设置有主动行走轮,且主动行走轮通过链条与第一电机减速机连接,所述的机架的底部后方设置有转向行走轮,且转向行走轮上安装有转向机构,所述的机架前部上方设置有蜡板平台,且蜡板平台上设置有推蜡板小车,所述的推蜡板小车下方设置有第二电机减速机,且第二电机减速机通过传动链条与推蜡板小车连接,所述的推蜡板小车后侧设置有蜡板,所述的推蜡板小车后方的机架上设置有活动胎具和固定胎具,且活动胎具和固定胎具上套设有包装袋,所述的活动胎具和固定胎具上设置有压包装袋气缸,所述的蜡板和包装袋构成蜡板包装体,所述的机架中部安装有旋转平台,且旋转平台上设置有带托架的电子秤,所述的带托架的电子秤上方设置有摆动摇臂,且摆动摇臂外侧设置有托板,所述的机架上方设置有行走小车,且行走小车上设置有卷扬机,所述的卷扬机通过钢丝绳与升降小车连接,且升降小车上设置有夹具和吊钩,所述的吊钩外侧设置有光电开关,所述的机架后方设置有翻转平台架,且翻转平台架上设置有气缸,所述的翻转平台架上放置有手推车。
作为优选,所述的摆动摇臂上部安装多个小滚轮。
本发明的有益效果:它的结构简单,设计合理,整体结构主要由机架、行走机构、装袋机构、称重机构、码垛机构和手推车翻转机构等六部分组成,使蜡板包装生产过程机械化自动化,避免了手工生产中蜡板包装污染、损坏等情况的发生,大大降低了蜡板包装生产的劳动强度,有效提高了生产效率。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图;
图2为压包装袋气缸安装结构示意图;
图3为蜡板装袋状态一结构示意图。
图4为蜡板装袋状态二结构示意图;
图5为摆动摇臂工作状态结构示意图;
图6为卷扬机与升降小车安装结构示意图;
图7为升降小车工作状态结构示意图;
图8为手推车安装结构示意图;
图9为码垛工作状态结构示意图;
图10为本翻转平台架工作状态结构示意图。
附图标记:机架1、主动行走轮2、转向行走轮3、转向机构3-1、推蜡板小车4、蜡板平台5、活动胎具6、固定胎具7,第一电机减速机8、第二电机减速机8-1、传动链条9、包装袋10、压包装袋气缸11、蜡板12、蜡板包装体13、摆动摇臂14,托板15、带托架的电子秤16、旋转平台17、卷扬机18、行走小车19、夹具20、吊钩21、升降小车22、光电开关23、翻转平台架24、手推车25、气缸26。
具体实施方式
如图1-图10所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含机架1、主动行走轮2、转向行走轮3、转向机构3-1、推蜡板小车4、蜡板平台5、活动胎具6、固定胎具7,第一电机减速机8、第二电机减速机8-1、传动链条9、包装袋10、压包装袋气缸11、蜡板12、蜡板包装体13、摆动摇臂14,托板15、带托架的电子秤16、旋转平台17、卷扬机18、行走小车19、夹具20、吊钩21、升降小车22、光电开关23、翻转平台架24、手推车25和气缸26,所述的机架1的底部前方设置有主动行走轮2,且主动行走轮2通过链条与第一电机减速机8连接,所述的机架1的底部后方设置有转向行走轮3,且转向行走轮3上安装有转向机构3-1,所述的机架1前部上方设置有蜡板平台5,且蜡板平台5上设置有推蜡板小车4,所述的推蜡板小车4下方设置有第二电机减速机8-1,且第二电机减速机8-1通过传动链条9与推蜡板小车4连接,所述的推蜡板小车4后侧设置有蜡板12,所述的推蜡板小车4后方的机架1上设置有活动胎具6和固定胎具7,且活动胎具6和固定胎具7上套设有包装袋10,所述的活动胎具6和固定胎具7上设置有压包装袋气缸11,所述的蜡板12和包装袋10构成蜡板包装体13,所述的机架1中部安装有旋转平台17,且旋转平台17上设置有带托架的电子秤16,所述的带托架的电子秤16上方设置有摆动摇臂14,且摆动摇臂14外侧设置有托板15,所述的摆动摇臂14上部安装多个小滚轮,减少蜡板袋子13运动的阻力,所述的机架1上方设置有行走小车19,且行走小车19上设置有卷扬机18,所述的卷扬机18通过钢丝绳与升降小车22连接,且升降小车22上设置有夹具20和吊钩21,所述的吊钩21外侧设置有光电开关23,所述的机架1后方设置有翻转平台架24,且翻转平台架24上设置有气缸26,所述的翻转平台架24上放置有手推车25。
工作原理为:推蜡板小车4位于起始点位置,活动胎具6在重力的作用下搭在固定胎具7上面,形成一个锥角,便于操作工把包装袋10套入,压包装袋气缸11位于收缩位置,首先将包装袋套在活动胎具6和固定胎具7上,将蜡板12放置于蜡板平台5上,启动按钮,压包装袋气缸11伸出运动,压紧包装袋10以保持包装袋10的位置不动,同时,第二电机减速机8-1通过传动链条9驱动推蜡板小车4推动蜡板12向前运动,蜡板12被导入到活动胎具6和固定胎具7中,活动胎具6被前进的蜡板12向上顶起,撑起包装袋10,使蜡板12能够顺利的进入包装袋10之中;
蜡板12被推蜡板小车4推顶继续向前运动,直到触到包装袋10的底部,蜡板12完全套入包装袋10之中,形成蜡板包装体13,这时,压包装袋气缸11收缩,放开包装袋10;
蜡板12被推蜡板小车4推顶继续向前运动,包装袋10被蜡板12推顶脱离活动胎具6和固定胎具7,蜡板包装体13被蜡板小车4推到称重机构上,运行至终点后,第二电机减速机8-1反向运动,通过传动链条9带动推蜡板小车4向后运动,回到起始点位置;
称重机构位于机架1的中部,由摆动摇臂14,托板15,带托架的电子秤16,旋转平台17等组成,摆动摇臂14上部安装多个小滚轮,减少蜡板包装体13运动的阻力,防止包装袋10磨坏,摆动摇臂14可以沿转轴摆动,位于上止点位置时小滚轮上部与固定胎具7等高平行,便于蜡板包装体13进入,当摆动摇臂14位于上止点位置时,托板15垂直于摆动摇臂14,使蜡板包装体13外形规整,当摆动摇臂14处于下止点位置时,托板15与摆动摇臂14呈斜角,与蜡板包装体13脱离,方便称重,带托架的电子秤16可以在旋转平台17上前后移动,目的是把蜡板包装体13与摆动摇臂14、托板15完全脱离,以便精准称量,旋转平台17可以水平旋转90度角,目的是为方便码垛机构吊装;
启动推蜡板小车4向前运动时,摆动摇臂14迅速向上摆动,与固定胎具7处于等高水平位置,同时,带托架的电子秤16位于起始点位置,当蜡板包装体13被推到摆动摇臂14上后,摆动摇臂14向下摆动,带动蜡板包装体13逐渐被开口向上斜立竖起,当摆动摇臂14到达下止点位置后,带托架的电子秤16向前方移动,托板15与摆动摇臂14呈斜角状态,蜡板包装体13完全脱离于摆动摇臂14和托板15,蜡板包装体13斜靠在带托架的电子秤16上,由人工识别电子秤显示的准确数据,根据技术要求增减添加碎蜡,直到符合生产标准重量为止,并进行手工或机械缝合包装袋;
按电钮开始启动摆动摇臂14向上摆动到水平状态,带动已经缝合的蜡板包装体13呈水平状态,同时旋转平台17转动九十度角,带动蜡板包装体13也水平旋转九十度角,使蜡板包装体13进入被抓取工位;
卷扬机18通过钢丝绳拉动升降小车22上下移动,行走小车19可以在轨道上往复行驶,夹具20的作用是防止吊钩21脱离释放蜡板包装体13时,蜡板包装体13与吊钩21的两侧摩擦阻力不均导致蜡板包装体13朝一侧移动,吊钩21可以在升降小车22的轨道上进行分开闭合运动,以便抓取或释放蜡板包装体13;
行走小车19向前移动,带动处于上止点的升降小车22移动到称重机构的上方,同时,夹具20张开,当行走小车19到达前止点时,卷扬机18自动反向转动,带动升降小车22向下运动,抵达蜡板包装体13上方的抓取工位停止,此时,吊钩21闭合,抓取蜡板包装体13,然后,卷扬机正向转动,带动升降小车22向上升起,带动蜡板包装体13也被升起,直到上止点为止;
行走小车19向后移动,带动蜡板包装体13返回到码垛位置上方,同时夹具20夹紧蜡板包装体13,与此同时称重机构的摆动摇臂14向下摆动,回到初始位置,托板15与摆动摇臂14呈斜角状态,旋转平台17反向转九十度角,回到初始位置;
卷扬机18反向转动,带动升降小车22向下运动,至下止点位置时,下限位开关发出停止指令,卷扬机18停止转动,吊钩21放松分开,放下蜡板包装体13,然后,卷扬机18正向转动,带动升降小车22向上运动,至上止点位置停止,以此为一个循环,当进行第二层以上的码垛工作位置时,指令开关为光电开关23,当升降小车22下降到码垛位置上已有的蜡板包装体13上方合适位置时,光电开关23遇到蜡板包装体13的反射光,对卷扬机18发出停止指令,吊钩21放松分开,把蜡板包装体13码放到蜡板包装体垛上,码垛高度一般有五层或六层;
码垛机构将蜡板包装体13放到翻转平台架24上,码垛成五层或六层之后,停止装袋和码垛作业,由操作工扳动气阀,气缸26顶出,推动翻转平台架24翻转,手推车25跟随翻转平台架24翻转,蜡板包装体13在重力的作用下靠倒在手推车25上,当气缸26伸出到达顶点时,手推车25两个行驶轮着地,手推车25的手柄正处以操作工方便推车的位置,手推车25以及蜡板包装体13的重心处于行驶轮轴附近的平衡状态,由操作工先把手推车25的手柄稍微向上抬起,把手推车25从翻转平台架24上的挂钩上摘下,再稍微向下按手推车25的手柄,把手推车25的下部从立挡中退出,这时的手推车25已经与翻转平台架24完全脱离,处于自由状态,由操作工把装满蜡板包装体13的手推车25先向后倒行一段距离,然后推走;
把空的手推车25挂在运输工位上的翻转平台架24上,扳动气阀复位,翻转平台架24在气缸26的带动下恢复到吊装工位,然后进行下一个工作循环,开始蜡板装袋工序,机器全部运动均为自动程序控制,只需人工按电钮发出开始启动压包装袋气缸11和摆动摇臂14两个指令以及人工扳动气阀一个指令。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种移动式蜡板装袋码垛机,其特征在于:它包含机架(1)、主动行走轮(2)、转向行走轮(3)、转向机构(3-1)、推蜡板小车(4)、蜡板平台(5)、活动胎具(6)、固定胎具(7)、第一电机减速机(8)、第二电机减速机(8-1)、传动链条(9)、包装袋(10)、压包装袋气缸(11)、蜡板(12)、蜡板包装体(13)、摆动摇臂(14),托板(15)、带托架的电子秤(16)、旋转平台(17)、卷扬机(18)、行走小车(19)、夹具(20)、吊钩(21)、升降小车(22)、光电开关(23)、翻转平台架(24)、手推车(25)和气缸(26),所述的机架(1)的底部前方设置有主动行走轮(2),且主动行走轮(2)通过链条与第一电机减速机(8)连接,所述的机架(1)的底部后方设置有转向行走轮(3),且转向行走轮(3)上安装有转向机构(3-1),所述的机架(1)前部上方设置有蜡板平台(5),且蜡板平台(5)上设置有推蜡板小车(4),所述的推蜡板小车(4)下方设置有第二电机减速机(8-1),且第二电机减速机(8-1)通过传动链条(9)与推蜡板小车(4)连接,所述的推蜡板小车(4)后侧设置有蜡板(12),所述的推蜡板小车(4)后方的机架(1)上设置有活动胎具(6)和固定胎具(7),且活动胎具(6)和固定胎具(7)上套设有包装袋(10),所述的活动胎具(6)和固定胎具(7)上设置有压包装袋气缸(11),所述的蜡板(12)和包装袋(10)构成蜡板包装体(13),所述的机架(1)中部安装有旋转平台(17),且旋转平台(17)上设置有带托架的电子秤(16),所述的带托架的电子秤(16)上方设置有摆动摇臂(14),且摆动摇臂(14)外侧设置有托板(15),所述的机架(1)上方设置有行走小车(19),且行走小车(19)上设置有卷扬机(18),所述的卷扬机(18)通过钢丝绳与升降小车(22)连接,且升降小车(22)上设置有夹具(20)和吊钩(21),所述的吊钩(21)外侧设置有光电开关(23),所述的机架(1)后方设置有翻转平台架(24),且翻转平台架(24)上设置有气缸(26),所述的翻转平台架(24)上放置有手推车(25)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式蜡板装袋码垛机,其特征在于:所述的摆动摇臂(14)上部安装多个小滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种移动式蜡板装袋码垛机,其特征在于: 它的工作原理为:推蜡板小车(4)位于起始点位置,活动胎具(6)在重力的作用下搭在固定胎具(7)上面,形成一个锥角,便于操作工把包装袋(10)套入,压包装袋气缸(11)位于收缩位置,首先将包装袋套在活动胎具(6)和固定胎具(7)上,将蜡板(12)放置于蜡板平台(5)上,启动按钮,压包装袋气缸(11)伸出运动,压紧包装袋(10)以保持包装袋(10)的位置不动,同时,第二电机减速机(8-1)通过传动链条(9)驱动推蜡板小车(4)推动蜡板(12)向前运动,蜡板(12)被导入到活动胎具(6)和固定胎具(7)中,活动胎具(6)被前进的蜡板(12)向上顶起,撑起包装袋(10),使蜡板(12)能够顺利的进入包装袋(10)之中;
蜡板(12)被推蜡板小车(4)推顶继续向前运动,直到触到包装袋(10)的底部,蜡板(12)完全套入包装袋(10)之中,形成蜡板包装体(13),这时,压包装袋气缸(11)收缩,放开包装袋(10);
蜡板(12)被推蜡板小车(4)推顶继续向前运动,包装袋(10)被蜡板(12)推顶脱离活动胎具(6)和固定胎具(7),蜡板包装体(13)被蜡板小车(4)推到称重机构上,运行至终点后,第二电机减速机(8-1)反向运动,通过传动链条(9)带动推蜡板小车(4)向后运动,回到起始点位置;
称重机构位于机架(1)的中部,由摆动摇臂(14),托板(15),带托架的电子秤(16),旋转平台(17)等组成,摆动摇臂(14)上部安装多个小滚轮,减少蜡板包装体(13)运动的阻力,防止包装袋(10)磨坏,摆动摇臂(14)可以沿转轴摆动,位于上止点位置时小滚轮上部与固定胎具(7)等高平行,便于蜡板包装体(13)进入,当摆动摇臂(14)位于上止点位置时,托板(15)垂直于摆动摇臂(14),使蜡板包装体(13)外形规整,当摆动摇臂(14)处于下止点位置时,托板(15)与摆动摇臂(14)呈斜角,与蜡板包装体(13)脱离,方便称重,带托架的电子秤(16)可以在旋转平台(17)上前后移动,目的是把蜡板包装体(13)与摆动摇臂(14)、托板(15)完全脱离,以便精准称量,旋转平台(17)可以水平旋转90度角,目的是为方便码垛机构吊装;
启动推蜡板小车(4)向前运动时,摆动摇臂(14)迅速向上摆动,与固定胎具(7)处于等高水平位置,同时,带托架的电子秤(16)位于起始点位置,当蜡板包装体(13)被推到摆动摇臂(14)上后,摆动摇臂(14)向下摆动,带动蜡板包装体(13)逐渐被开口向上斜立竖起,当摆动摇臂(14)到达下止点位置后,带托架的电子秤(16)向前方移动,托板(15)与摆动摇臂(14)呈斜角状态,蜡板包装体(13)完全脱离于摆动摇臂(14)和托板(15),蜡板包装体(13)斜靠在带托架的电子秤(16)上,由人工识别电子秤显示的准确数据,根据技术要求增减添加碎蜡,直到符合生产标准重量为止,并进行手工或机械缝合包装袋;
按电钮开始启动摆动摇臂(14)向上摆动到水平状态,带动已经缝合的蜡板包装体(13)呈水平状态,同时旋转平台(17)转动九十度角,带动蜡板包装体(13)也水平旋转九十度角,使蜡板包装体(13)进入被抓取工位;
卷扬机(18)通过钢丝绳拉动升降小车(22)上下移动,行走小车(19)可以在轨道上往复行驶,夹具(20)的作用是防止吊钩(21)脱离释放蜡板包装体(13)时,蜡板包装体(13)与吊钩(21)的两侧摩擦阻力不均导致蜡板包装体(13)朝一侧移动,吊钩(21)可以在升降小车(22)的轨道上进行分开闭合运动,以便抓取或释放蜡板包装体(13);
行走小车(19)向前移动,带动处于上止点的升降小车(22)移动到称重机构的上方,同时,夹具(20)张开,当行走小车(19)到达前止点时,卷扬机(18)自动反向转动,带动升降小车(22)向下运动,抵达蜡板包装体(13)上方的抓取工位停止,此时,吊钩(21)闭合,抓取蜡板包装体(13),然后,卷扬机(18)正向转动,带动升降小车(22)向上升起,带动蜡板包装体(13)也被升起,直到上止点为止;
行走小车(19)向后移动,带动蜡板包装体(13)返回到码垛位置上方,同时夹具(20)夹紧蜡板包装体(13),与此同时称重机构的摆动摇臂(14)向下摆动,回到初始位置,托板(15)与摆动摇臂(14)呈斜角状态,旋转平台(17)反向转九十度角,回到初始位置;
卷扬机(18)反向转动,带动升降小车(22)向下运动,至下止点位置时,下限位开关发出停止指令,卷扬机(18)停止转动,吊钩(21)放松分开,放下蜡板包装体(13),然后,卷扬机(18)正向转动,带动升降小车(22)向上运动,至上止点位置停止,以此为一个循环,当进行第二层以上的码垛工作位置时,指令开关为光电开关(23),当升降小车(22)下降到码垛位置上已有的蜡板包装体(13)上方合适位置时,光电开关(23)遇到蜡板包装体(13)的反射光,对卷扬机(18)发出停止指令,吊钩(21)放松分开,把蜡板包装体(13)码放到蜡板包装体垛上,码垛高度一般有五层或六层;码垛机构将蜡板包装体(13)放到翻转平台架(24)上,码垛成五层或六层之后,停止装袋和码垛作业,由操作工扳动气阀,气缸(26)顶出,推动翻转平台架(24)翻转,手推车(25)跟随翻转平台架(24)翻转,蜡板包装体(13)在重力的作用下靠倒在手推车(25)上,当气缸(26)伸出到达顶点时,手推车(25)两个行驶轮着地,手推车(25)的手柄正处以操作工方便推车(25)的位置,手推车(25)以及蜡板包装体(13)的重心处于行驶轮轴附近的平衡状态,由操作工先把手推车(25)的手柄稍微向上抬起,把手推车(25)从翻转平台架(24)上的挂钩上摘下,再稍微向下按手推车(25)的手柄,把手推车(25)的下部从立挡中退出,这时的手推车已经与翻转平台架(24)完全脱离,处于自由状态,由操作工把装满蜡板包装体(13)的手推车(25)先向后倒行一段距离,然后推走;
把空的手推车(25)挂在运输工位上的翻转平台架(24)上,扳动气阀复位,翻转平台架(24)在气缸(26)的带动下恢复到吊装工位,然后进行下一个工作循环,开始蜡板装袋工序,机器全部运动均为自动程序控制,只需人工按电钮发出开始启动压包装袋气缸(11)和摆动摇臂(14)两个指令以及人工扳动气阀一个指令。
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