CN108408418A - 一种移动式蜡板装袋码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式蜡板装袋码垛机，属于蜡板装袋设备技术领域。所述的机架的底部前方设置有主动行走轮，且主动行走轮通过链条与第一电机减速机连接，所述的机架的底部后方设置有转向行走轮，所述的机架前部上方设置有蜡板平台，且蜡板平台上设置有推蜡板小车，所述的推蜡板小车下方设置有第二电机减速机，整体结构主要由机架、行走机构、装袋机构、称重机构、码垛机构和手推车翻转机构等六部分组成，使蜡板包装生产过程机械化自动化，避免了手工生产中蜡板包装污染、损坏等情况的发生，大大降低了蜡板包装生产的劳动强度，有效提高了生产效率。

Description

一种移动式蜡板装袋码垛机

技术领域

本发明涉及一种移动式蜡板装袋码垛机，属于蜡板装袋设备技术领域。

背景技术

目前的蜡板包装生产基本是手工操作，由人用手把蜡板装进包装袋，然后抬到秤上称量，再缝合袋子口，再人工码垛到手推车上，用手推车推走。这样的生产劳动强度很高，也容易把袋子弄破，且容易把蜡板污染弄脏。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种移动式蜡板装袋码垛机。

本发明的移动式蜡板装袋码垛机，它包含机架、主动行走轮、转向行走轮、转向机构、推蜡板小车、蜡板平台、活动胎具、固定胎具，第一电机减速机、第二电机减速机、传动链条、包装袋、压包装袋气缸、蜡板、蜡板包装体、摆动摇臂，托板、带托架的电子秤、旋转平台、卷扬机、行走小车、夹具、吊钩、升降小车、光电开关、翻转平台架、手推车和气缸，所述的机架的底部前方设置有主动行走轮，且主动行走轮通过链条与第一电机减速机连接，所述的机架的底部后方设置有转向行走轮，且转向行走轮上安装有转向机构，所述的机架前部上方设置有蜡板平台，且蜡板平台上设置有推蜡板小车，所述的推蜡板小车下方设置有第二电机减速机，且第二电机减速机通过传动链条与推蜡板小车连接，所述的推蜡板小车后侧设置有蜡板，所述的推蜡板小车后方的机架上设置有活动胎具和固定胎具，且活动胎具和固定胎具上套设有包装袋，所述的活动胎具和固定胎具上设置有压包装袋气缸，所述的蜡板和包装袋构成蜡板包装体，所述的机架中部安装有旋转平台，且旋转平台上设置有带托架的电子秤，所述的带托架的电子秤上方设置有摆动摇臂，且摆动摇臂外侧设置有托板，所述的机架上方设置有行走小车，且行走小车上设置有卷扬机，所述的卷扬机通过钢丝绳与升降小车连接，且升降小车上设置有夹具和吊钩，所述的吊钩外侧设置有光电开关，所述的机架后方设置有翻转平台架，且翻转平台架上设置有气缸，所述的翻转平台架上放置有手推车。

作为优选，所述的摆动摇臂上部安装多个小滚轮。

本发明的有益效果：它的结构简单，设计合理，整体结构主要由机架、行走机构、装袋机构、称重机构、码垛机构和手推车翻转机构等六部分组成，使蜡板包装生产过程机械化自动化，避免了手工生产中蜡板包装污染、损坏等情况的发生，大大降低了蜡板包装生产的劳动强度，有效提高了生产效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为压包装袋气缸安装结构示意图；

图3为蜡板装袋状态一结构示意图。

图4为蜡板装袋状态二结构示意图；

图5为摆动摇臂工作状态结构示意图；

图6为卷扬机与升降小车安装结构示意图；

图7为升降小车工作状态结构示意图；

图8为手推车安装结构示意图；

图9为码垛工作状态结构示意图；

图10为本翻转平台架工作状态结构示意图。

附图标记：机架1、主动行走轮2、转向行走轮3、转向机构3-1、推蜡板小车4、蜡板平台5、活动胎具6、固定胎具7，第一电机减速机8、第二电机减速机8-1、传动链条9、包装袋10、压包装袋气缸11、蜡板12、蜡板包装体13、摆动摇臂14，托板15、带托架的电子秤16、旋转平台17、卷扬机18、行走小车19、夹具20、吊钩21、升降小车22、光电开关23、翻转平台架24、手推车25、气缸26。

具体实施方式

如图1-图10所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机架1、主动行走轮2、转向行走轮3、转向机构3-1、推蜡板小车4、蜡板平台5、活动胎具6、固定胎具7，第一电机减速机8、第二电机减速机8-1、传动链条9、包装袋10、压包装袋气缸11、蜡板12、蜡板包装体13、摆动摇臂14，托板15、带托架的电子秤16、旋转平台17、卷扬机18、行走小车19、夹具20、吊钩21、升降小车22、光电开关23、翻转平台架24、手推车25和气缸26，所述的机架1的底部前方设置有主动行走轮2，且主动行走轮2通过链条与第一电机减速机8连接，所述的机架1的底部后方设置有转向行走轮3，且转向行走轮3上安装有转向机构3-1，所述的机架1前部上方设置有蜡板平台5，且蜡板平台5上设置有推蜡板小车4，所述的推蜡板小车4下方设置有第二电机减速机8-1，且第二电机减速机8-1通过传动链条9与推蜡板小车4连接，所述的推蜡板小车4后侧设置有蜡板12，所述的推蜡板小车4后方的机架1上设置有活动胎具6和固定胎具7，且活动胎具6和固定胎具7上套设有包装袋10，所述的活动胎具6和固定胎具7上设置有压包装袋气缸11，所述的蜡板12和包装袋10构成蜡板包装体13，所述的机架1中部安装有旋转平台17，且旋转平台17上设置有带托架的电子秤16，所述的带托架的电子秤16上方设置有摆动摇臂14，且摆动摇臂14外侧设置有托板15，所述的摆动摇臂14上部安装多个小滚轮，减少蜡板袋子13运动的阻力，所述的机架1上方设置有行走小车19，且行走小车19上设置有卷扬机18，所述的卷扬机18通过钢丝绳与升降小车22连接，且升降小车22上设置有夹具20和吊钩21，所述的吊钩21外侧设置有光电开关23，所述的机架1后方设置有翻转平台架24，且翻转平台架24上设置有气缸26，所述的翻转平台架24上放置有手推车25。

工作原理为：推蜡板小车4位于起始点位置，活动胎具6在重力的作用下搭在固定胎具7上面，形成一个锥角，便于操作工把包装袋10套入，压包装袋气缸11位于收缩位置，首先将包装袋套在活动胎具6和固定胎具7上，将蜡板12放置于蜡板平台5上，启动按钮，压包装袋气缸11伸出运动，压紧包装袋10以保持包装袋10的位置不动，同时，第二电机减速机8-1通过传动链条9驱动推蜡板小车4推动蜡板12向前运动，蜡板12被导入到活动胎具6和固定胎具7中，活动胎具6被前进的蜡板12向上顶起，撑起包装袋10，使蜡板12能够顺利的进入包装袋10之中；

蜡板12被推蜡板小车4推顶继续向前运动，直到触到包装袋10的底部，蜡板12完全套入包装袋10之中，形成蜡板包装体13，这时，压包装袋气缸11收缩，放开包装袋10；

蜡板12被推蜡板小车4推顶继续向前运动，包装袋10被蜡板12推顶脱离活动胎具6和固定胎具7，蜡板包装体13被蜡板小车4推到称重机构上，运行至终点后，第二电机减速机8-1反向运动，通过传动链条9带动推蜡板小车4向后运动，回到起始点位置；

称重机构位于机架1的中部，由摆动摇臂14，托板15，带托架的电子秤16，旋转平台17等组成，摆动摇臂14上部安装多个小滚轮，减少蜡板包装体13运动的阻力，防止包装袋10磨坏，摆动摇臂14可以沿转轴摆动，位于上止点位置时小滚轮上部与固定胎具7等高平行，便于蜡板包装体13进入，当摆动摇臂14位于上止点位置时，托板15垂直于摆动摇臂14，使蜡板包装体13外形规整，当摆动摇臂14处于下止点位置时，托板15与摆动摇臂14呈斜角，与蜡板包装体13脱离，方便称重，带托架的电子秤16可以在旋转平台17上前后移动，目的是把蜡板包装体13与摆动摇臂14、托板15完全脱离，以便精准称量，旋转平台17可以水平旋转90度角，目的是为方便码垛机构吊装；

启动推蜡板小车4向前运动时，摆动摇臂14迅速向上摆动，与固定胎具7处于等高水平位置，同时，带托架的电子秤16位于起始点位置，当蜡板包装体13被推到摆动摇臂14上后，摆动摇臂14向下摆动，带动蜡板包装体13逐渐被开口向上斜立竖起，当摆动摇臂14到达下止点位置后，带托架的电子秤16向前方移动，托板15与摆动摇臂14呈斜角状态，蜡板包装体13完全脱离于摆动摇臂14和托板15，蜡板包装体13斜靠在带托架的电子秤16上，由人工识别电子秤显示的准确数据，根据技术要求增减添加碎蜡，直到符合生产标准重量为止，并进行手工或机械缝合包装袋；

按电钮开始启动摆动摇臂14向上摆动到水平状态，带动已经缝合的蜡板包装体13呈水平状态，同时旋转平台17转动九十度角，带动蜡板包装体13也水平旋转九十度角，使蜡板包装体13进入被抓取工位；

卷扬机18通过钢丝绳拉动升降小车22上下移动，行走小车19可以在轨道上往复行驶，夹具20的作用是防止吊钩21脱离释放蜡板包装体13时，蜡板包装体13与吊钩21的两侧摩擦阻力不均导致蜡板包装体13朝一侧移动，吊钩21可以在升降小车22的轨道上进行分开闭合运动，以便抓取或释放蜡板包装体13；

行走小车19向前移动，带动处于上止点的升降小车22移动到称重机构的上方，同时，夹具20张开，当行走小车19到达前止点时，卷扬机18自动反向转动，带动升降小车22向下运动，抵达蜡板包装体13上方的抓取工位停止，此时，吊钩21闭合，抓取蜡板包装体13，然后，卷扬机正向转动，带动升降小车22向上升起，带动蜡板包装体13也被升起，直到上止点为止；

行走小车19向后移动，带动蜡板包装体13返回到码垛位置上方，同时夹具20夹紧蜡板包装体13，与此同时称重机构的摆动摇臂14向下摆动，回到初始位置，托板15与摆动摇臂14呈斜角状态，旋转平台17反向转九十度角，回到初始位置；

卷扬机18反向转动，带动升降小车22向下运动，至下止点位置时，下限位开关发出停止指令，卷扬机18停止转动，吊钩21放松分开，放下蜡板包装体13，然后，卷扬机18正向转动，带动升降小车22向上运动，至上止点位置停止，以此为一个循环，当进行第二层以上的码垛工作位置时，指令开关为光电开关23，当升降小车22下降到码垛位置上已有的蜡板包装体13上方合适位置时，光电开关23遇到蜡板包装体13的反射光，对卷扬机18发出停止指令，吊钩21放松分开，把蜡板包装体13码放到蜡板包装体垛上，码垛高度一般有五层或六层；

码垛机构将蜡板包装体13放到翻转平台架24上，码垛成五层或六层之后，停止装袋和码垛作业，由操作工扳动气阀，气缸26顶出，推动翻转平台架24翻转，手推车25跟随翻转平台架24翻转，蜡板包装体13在重力的作用下靠倒在手推车25上，当气缸26伸出到达顶点时，手推车25两个行驶轮着地，手推车25的手柄正处以操作工方便推车的位置，手推车25以及蜡板包装体13的重心处于行驶轮轴附近的平衡状态，由操作工先把手推车25的手柄稍微向上抬起，把手推车25从翻转平台架24上的挂钩上摘下，再稍微向下按手推车25的手柄，把手推车25的下部从立挡中退出，这时的手推车25已经与翻转平台架24完全脱离，处于自由状态，由操作工把装满蜡板包装体13的手推车25先向后倒行一段距离，然后推走；

把空的手推车25挂在运输工位上的翻转平台架24上，扳动气阀复位，翻转平台架24在气缸26的带动下恢复到吊装工位，然后进行下一个工作循环，开始蜡板装袋工序，机器全部运动均为自动程序控制，只需人工按电钮发出开始启动压包装袋气缸11和摆动摇臂14两个指令以及人工扳动气阀一个指令。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种移动式蜡板装袋码垛机，其特征在于：它包含机架（1）、主动行走轮（2）、转向行走轮（3）、转向机构（3-1）、推蜡板小车（4）、蜡板平台（5）、活动胎具（6）、固定胎具（7）、第一电机减速机（8）、第二电机减速机（8-1）、传动链条（9）、包装袋（10）、压包装袋气缸（11）、蜡板（12）、蜡板包装体（13）、摆动摇臂（14），托板（15）、带托架的电子秤（16）、旋转平台（17）、卷扬机（18）、行走小车（19）、夹具（20）、吊钩（21）、升降小车（22）、光电开关（23）、翻转平台架（24）、手推车（25）和气缸（26），所述的机架（1）的底部前方设置有主动行走轮（2），且主动行走轮（2）通过链条与第一电机减速机（8）连接，所述的机架（1）的底部后方设置有转向行走轮（3），且转向行走轮（3）上安装有转向机构（3-1），所述的机架（1）前部上方设置有蜡板平台（5），且蜡板平台（5）上设置有推蜡板小车（4），所述的推蜡板小车（4）下方设置有第二电机减速机（8-1），且第二电机减速机（8-1）通过传动链条（9）与推蜡板小车（4）连接，所述的推蜡板小车（4）后侧设置有蜡板（12），所述的推蜡板小车（4）后方的机架（1）上设置有活动胎具（6）和固定胎具（7），且活动胎具（6）和固定胎具（7）上套设有包装袋（10），所述的活动胎具（6）和固定胎具（7）上设置有压包装袋气缸（11），所述的蜡板（12）和包装袋（10）构成蜡板包装体（13），所述的机架（1）中部安装有旋转平台（17），且旋转平台（17）上设置有带托架的电子秤（16），所述的带托架的电子秤（16）上方设置有摆动摇臂（14），且摆动摇臂（14）外侧设置有托板（15），所述的机架（1）上方设置有行走小车（19），且行走小车（19）上设置有卷扬机（18），所述的卷扬机（18）通过钢丝绳与升降小车（22）连接，且升降小车（22）上设置有夹具（20）和吊钩（21），所述的吊钩（21）外侧设置有光电开关（23），所述的机架（1）后方设置有翻转平台架（24），且翻转平台架（24）上设置有气缸（26），所述的翻转平台架（24）上放置有手推车（25）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式蜡板装袋码垛机，其特征在于：所述的摆动摇臂（14）上部安装多个小滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种移动式蜡板装袋码垛机，其特征在于： 它的工作原理为：推蜡板小车（4）位于起始点位置，活动胎具（6）在重力的作用下搭在固定胎具（7）上面，形成一个锥角，便于操作工把包装袋（10）套入，压包装袋气缸（11）位于收缩位置，首先将包装袋套在活动胎具（6）和固定胎具（7）上，将蜡板（12）放置于蜡板平台（5）上，启动按钮，压包装袋气缸（11）伸出运动，压紧包装袋（10）以保持包装袋（10）的位置不动，同时，第二电机减速机（8-1）通过传动链条（9）驱动推蜡板小车（4）推动蜡板（12）向前运动，蜡板（12）被导入到活动胎具（6）和固定胎具（7）中，活动胎具（6）被前进的蜡板（12）向上顶起，撑起包装袋（10），使蜡板（12）能够顺利的进入包装袋（10）之中；

蜡板（12）被推蜡板小车（4）推顶继续向前运动，直到触到包装袋（10）的底部，蜡板（12）完全套入包装袋（10）之中，形成蜡板包装体（13），这时，压包装袋气缸（11）收缩，放开包装袋（10）；

蜡板（12）被推蜡板小车（4）推顶继续向前运动，包装袋（10）被蜡板（12）推顶脱离活动胎具（6）和固定胎具（7），蜡板包装体（13）被蜡板小车（4）推到称重机构上，运行至终点后，第二电机减速机（8-1）反向运动，通过传动链条（9）带动推蜡板小车（4）向后运动，回到起始点位置；

称重机构位于机架（1）的中部，由摆动摇臂（14），托板（15），带托架的电子秤（16），旋转平台（17）等组成，摆动摇臂（14）上部安装多个小滚轮，减少蜡板包装体（13）运动的阻力，防止包装袋（10）磨坏，摆动摇臂（14）可以沿转轴摆动，位于上止点位置时小滚轮上部与固定胎具（7）等高平行，便于蜡板包装体（13）进入，当摆动摇臂（14）位于上止点位置时，托板（15）垂直于摆动摇臂（14），使蜡板包装体（13）外形规整，当摆动摇臂（14）处于下止点位置时，托板（15）与摆动摇臂（14）呈斜角，与蜡板包装体（13）脱离，方便称重，带托架的电子秤（16）可以在旋转平台（17）上前后移动，目的是把蜡板包装体（13）与摆动摇臂（14）、托板（15）完全脱离，以便精准称量，旋转平台（17）可以水平旋转90度角，目的是为方便码垛机构吊装；

启动推蜡板小车（4）向前运动时，摆动摇臂（14）迅速向上摆动，与固定胎具（7）处于等高水平位置，同时，带托架的电子秤（16）位于起始点位置，当蜡板包装体（13）被推到摆动摇臂（14）上后，摆动摇臂（14）向下摆动，带动蜡板包装体（13）逐渐被开口向上斜立竖起，当摆动摇臂（14）到达下止点位置后，带托架的电子秤（16）向前方移动，托板（15）与摆动摇臂（14）呈斜角状态，蜡板包装体（13）完全脱离于摆动摇臂（14）和托板（15），蜡板包装体（13）斜靠在带托架的电子秤（16）上，由人工识别电子秤显示的准确数据，根据技术要求增减添加碎蜡，直到符合生产标准重量为止，并进行手工或机械缝合包装袋；

按电钮开始启动摆动摇臂（14）向上摆动到水平状态，带动已经缝合的蜡板包装体（13）呈水平状态，同时旋转平台（17）转动九十度角，带动蜡板包装体（13）也水平旋转九十度角，使蜡板包装体（13）进入被抓取工位；

卷扬机（18）通过钢丝绳拉动升降小车（22）上下移动，行走小车（19）可以在轨道上往复行驶，夹具（20）的作用是防止吊钩（21）脱离释放蜡板包装体（13）时，蜡板包装体（13）与吊钩（21）的两侧摩擦阻力不均导致蜡板包装体（13）朝一侧移动，吊钩（21）可以在升降小车（22）的轨道上进行分开闭合运动，以便抓取或释放蜡板包装体（13）；

行走小车（19）向前移动，带动处于上止点的升降小车（22）移动到称重机构的上方，同时，夹具（20）张开，当行走小车（19）到达前止点时，卷扬机（18）自动反向转动，带动升降小车（22）向下运动，抵达蜡板包装体（13）上方的抓取工位停止，此时，吊钩（21）闭合，抓取蜡板包装体（13），然后，卷扬机（18）正向转动，带动升降小车（22）向上升起，带动蜡板包装体（13）也被升起，直到上止点为止；

行走小车（19）向后移动，带动蜡板包装体（13）返回到码垛位置上方，同时夹具（20）夹紧蜡板包装体（13），与此同时称重机构的摆动摇臂（14）向下摆动，回到初始位置，托板（15）与摆动摇臂（14）呈斜角状态，旋转平台（17）反向转九十度角，回到初始位置；

卷扬机（18）反向转动，带动升降小车（22）向下运动，至下止点位置时，下限位开关发出停止指令，卷扬机（18）停止转动，吊钩（21）放松分开，放下蜡板包装体（13），然后，卷扬机（18）正向转动，带动升降小车（22）向上运动，至上止点位置停止，以此为一个循环，当进行第二层以上的码垛工作位置时，指令开关为光电开关（23），当升降小车（22）下降到码垛位置上已有的蜡板包装体（13）上方合适位置时，光电开关（23）遇到蜡板包装体（13）的反射光，对卷扬机（18）发出停止指令，吊钩（21）放松分开，把蜡板包装体（13）码放到蜡板包装体垛上，码垛高度一般有五层或六层；码垛机构将蜡板包装体（13）放到翻转平台架（24）上，码垛成五层或六层之后，停止装袋和码垛作业，由操作工扳动气阀，气缸（26）顶出，推动翻转平台架（24）翻转，手推车（25）跟随翻转平台架（24）翻转，蜡板包装体（13）在重力的作用下靠倒在手推车（25）上，当气缸（26）伸出到达顶点时，手推车（25）两个行驶轮着地，手推车（25）的手柄正处以操作工方便推车（25）的位置，手推车（25）以及蜡板包装体（13）的重心处于行驶轮轴附近的平衡状态，由操作工先把手推车（25）的手柄稍微向上抬起，把手推车（25）从翻转平台架（24）上的挂钩上摘下，再稍微向下按手推车（25）的手柄，把手推车（25）的下部从立挡中退出，这时的手推车已经与翻转平台架（24）完全脱离，处于自由状态，由操作工把装满蜡板包装体（13）的手推车（25）先向后倒行一段距离，然后推走；

把空的手推车（25）挂在运输工位上的翻转平台架（24）上，扳动气阀复位，翻转平台架（24）在气缸（26）的带动下恢复到吊装工位，然后进行下一个工作循环，开始蜡板装袋工序，机器全部运动均为自动程序控制，只需人工按电钮发出开始启动压包装袋气缸（11）和摆动摇臂（14）两个指令以及人工扳动气阀一个指令。