CN112027142A - 外卖装袋打包贴单机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了外卖装袋打包贴单机，其结构包括机架，所述机架顶部固设有机架上顶板，所述机架上顶板上设置有上顶板轨道腔，所述上顶板轨道腔内设置有上顶板轨道槽，所述上顶板轨道腔内设置有轨道腔开槽，所述机架上顶板下方滑动设置有用于将外卖装入包装袋内的装袋装置，所述机架中层固设有中层架板，所述中层架板上设置有短传送带，所述机架底部设置有机架底座，所述机架底座上设置有长传送带，所述机架底座靠近所述中层架板的一侧设置有用于将包装袋撑开的包装袋撑开机构，所述机架底座远离所述中层架板的一侧设置有用于对装袋完成的外卖进行最终封口和贴上外卖单的贴单打包机构，实现撑开包装袋，外卖装袋，并贴上外卖单，将包装袋封口的工作。

Description

外卖装袋打包贴单机

技术领域

本发明属于外卖打包技术领域，具体是外卖装袋打包贴单机。

背景技术

现有技术的缺点是外卖制作完成后，需要手动完成装袋，打包，贴外卖单的工作，这些操作机械繁杂，阻碍了出餐的速度，降低了外卖效率。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种外卖自动打包装置公开了[申请号：201920688902.7]，包括工作台、传送机构、热封机构、送膜机构、切断机构和饭盒；其特征在于：所述的传送机构包括电机、传送带；所述的热封机构包括压板、推杆、电热丝；所述的送膜机构包括电机和2个滚筒；所述的切断机构包括气压缸和切断刀；所述的饭盒通过传送机构输送入热封机构下方，然后送膜机构将膜送至饭盒正上方，再由推杆推动压板进行下压封口；封口后由传送带送至切断机构下方进行密封膜的切断。本装置使用方便，节省了大量人力物力，大大提高了饭盒打包的工作效率。

上述方案，仅对外卖进行了薄膜的包裹，并不能完成装袋、打包和贴外卖单的工作，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有实现外卖的装袋、打包并贴上外卖单等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的外卖装袋打包贴单机，包括机架，所述机架顶部固设有机架上顶板，所述机架上顶板上设置有上顶板轨道腔，所述上顶板轨道腔内设置有上顶板轨道槽，所述上顶板轨道腔内设置有轨道腔开槽，所述机架上顶板下方设置有用于将外卖装入包装袋内的装袋装置，所述机架上顶板与所述装袋装置滑动配合，所述机架中层固设有中层架板，所述中层架板上设置有短传送带，所述机架底部设置有机架底座，所述机架底座上设置有长传送带，所述机架底座靠近所述中层架板的一侧设置有用于将包装袋撑开的包装袋撑开机构，所述机架底座远离所述中层架板的一侧设置有用于对装袋完成的外卖进行最终封口和贴上外卖单的贴单打包机构，从而实现外卖的装袋，打包与贴外卖单功能。

进一步的技术方案，所述装袋装置包括装袋机架，所述装袋机架上端固设有装袋机架顶部滑块，所述装袋机架顶部滑块内对称设置有顶部导轮，所述装袋机架顶部滑块内设置有导轮马达，所述顶部导轮与所述导轮马达转动配合，所述顶部导轮与所述上顶板轨道槽滚动配合，所述装袋机架内固设有拉动电机，所述拉动电机输出轴上缠绕设置有传动带，所述传动带一端与所述拉动电机输出轴固定，所述传动带末端设置有钩爪，所述装袋机架内设置有横杆，所述横杆上设置有横杆贯穿孔，所述传动带穿过所述横杆贯穿孔，所述钩爪和所述横杆相抵配合，所述横杆两端对称设置有装袋滑块，所述装袋滑块上设置有装袋滑块限位块，所述装袋机架两侧对称设置有侧壁限位槽，所述装袋滑块限位块与所述侧壁限位槽滑动配合，所诉装袋滑块两侧设置有运输连杆，所述运输连杆与所述装袋滑块铰接配合，所述运输连杆末端设置有运送托板，所述运送托板与所述运输连杆铰接配合，所述运输连杆靠近所述运送托板的一侧设置有旋转马达，所述旋转马达与所述运送托板转动配合连接，从而利用所述拉动电机的工作实现了所述传动带的收卷，从而实现了所述运送托板的升降，最终完成外卖装入包装袋的工作。

进一步的技术方案，包装袋撑开机构包括打包袋存放箱，所述打包袋存放箱固设于所述机架底座的一侧，所述打包袋存放箱内设置有存放箱内腔，所述存放箱内腔两侧内壁对称固设有内腔凸起块，所述存放箱内腔远离所述机架一侧的内壁固设有内腔弹簧，所述内腔弹簧靠近所述机架的一侧弹性设置有内腔推板，所述内腔凸起块与所述内腔推板滑动配合，所述存放箱内腔靠近所述机架的一侧设置有内腔前挡板，所述机架底座的另一侧固设有推杆箱基座，所述推杆箱基座上固设有齿轮马达，所述齿轮马达输出轴上设置有齿轮，所述齿轮马达与所述齿轮动力连接，所述推杆箱基座内设置有推杆箱内腔，所述推杆箱内腔内滑动设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合配合，所述齿条靠近所述机架一端固设有推杆，所述推杆靠近所述机架的一侧固设有不干胶粘板，所述中层架板下端面固设有包装袋撑开组件，从而完成包装袋开口的打开和包装袋完整撑开的工作。

进一步的技术方案，所述包装袋撑开组件包括小液压缸，所述小液压缸下端面固设有撑开组件基座，所述撑开组件基座下端面对称设置有厚夹块贯穿腔，所述厚夹块贯穿腔内固设有厚夹块限位杆，所述厚夹块限位杆上滑动设置有厚夹块，所述厚夹块限位杆远离所述小液压缸的一端设置有拉力弹簧，所述拉力弹簧另一端固设于所述厚夹块上，所述厚夹块与所述厚夹块贯穿腔滑动配合，所述厚夹块靠近所述小液压缸的一侧设置有不干胶涂层，所述厚夹块贯穿腔内靠近所述小液压缸的一侧设置有厚夹块电磁铁，所述厚夹块电磁铁与所述厚夹块上端磁吸配合，一侧的所述厚夹块内设置有厚夹块开槽，所述撑开组件基座下端面对称设置有撑开板贯穿腔，所述撑开板贯穿腔与所述厚夹块贯穿腔垂直设置，所述撑开板贯穿腔靠近所述小液压缸的一侧固设有撑开板电磁铁，所述撑开板贯穿腔内固设有撑开块限位杆，所述撑开块限位杆外设置有推力弹簧所述推力弹簧一端固设于所述撑开板电磁铁上，所述推力弹簧远离小液压缸一侧设置有齿条滑块，所述推力弹簧另一端固设于所述齿条滑块上，所述推力弹簧与所述齿条滑块弹性配合，所述齿条滑块与所述撑开板贯穿腔滑动配合，所述齿条滑块与所述撑开块限位杆滑动配合，所述齿条滑块内设置有齿条滑块贯穿孔，所述齿条滑块贯穿孔内滑动设置有撑开板定位轴，所述齿条滑块内设置有齿条滑块齿轮腔，所述齿条滑块贯穿孔与所述齿条滑块齿轮腔相邻，所述齿条滑块齿轮腔内滑动设置有撑开板齿条，所述齿条滑块上端面固设有滑块马达，所述滑块马达一侧动力连接设置有一号配合齿轮，所述撑开板齿条上设置有齿形，所述一号配合齿轮与所述撑开板齿条上设置的齿形啮合配合，所述撑开板定位轴与所述撑开板齿条平行设置，所述撑开板定位轴和所述撑开板齿条下端固设有撑开板，从而实现所述撑开板的上下运动及平移运动，以及所述厚夹块的平移运动。

进一步的技术方案，贴单打包机构包括推板基座板，所述推板基座板固设于所述机架底座末端的一侧，所述推板基座板靠近所述长传送带一侧固设有推板电动机，所述推板电动机输出轴上设置有连杆，所述连杆与所述推板电动机动力连接，所述连杆的一端铰接设置有推板，所述推板位于所述长传送带上方，所述推板上端固设有推板凸起块，所述推板基座板上方固设有推板箱上顶板，所述推板箱上顶板上设置有推板箱顶板槽，所述推板箱顶板槽与所述推板凸起块滑动配合，所述机架底座的另一侧设置有封口贴单组件，从而利用连杆机构将装袋完成后的外卖推送至封口贴单组件内，将包装袋封口并贴上外卖单。

进一步的技术方案，封口贴单组件包括贴单封口箱，所述贴单封口箱固设于所述机架底座末端的另一侧，所述贴单封口箱内壁一侧设置有若干液压缸，其中一个所述液压缸的液压杆末端设置有订书机，所述贴单封口箱上方固设有贴单箱上顶板，所述贴单箱上顶板下端面固设有上胶支架，所述上胶支架一侧设置有胶水容器腔，所述胶水容器腔一侧连通设置有胶水导管，所述上胶支架下端设置有支架缺口，所述上胶支架一侧铰接设置有上胶板，所述胶水导管与所述上胶板连通设置，所述上胶板靠近所述支架缺口位置设置有上胶口，所述上胶口与所述胶水导管连通设置，所述上胶板靠近所述上胶支架一侧弹性设置有上胶弹簧，所述上胶弹簧末端与所述上胶支架弹性连接，从而利用液压杆带动无底的订书机将未封口的外卖包装袋顶至所述贴单封口箱内壁，实现外卖包装袋的简单封口，并在外卖包装袋外贴上外卖单，并对包装袋进行封口。

本发明的有益效果是：整个装置仅需少量人工操作即可完成撑开包装袋、将外卖装入包装袋，将外卖单贴至包装袋上，最后将包装袋封口的工作，节省了人力，提高了出餐效率。

上述优点具体表现为，

1.对于装袋机构而言，利用所述拉动电机带动传动带的收卷实现了由所述运送托板构成的餐品装载平台的升降，并利用所述旋转马达带动所述运送托板的转动，实现了外卖餐品投放，两者相结合，最终实现了餐品装入包装袋的功能。

2.对于装袋机构而言，所述装袋装置的平移与下方的所述长传送带上的包装袋同步，实现了在移动过程中实现装袋的功能，节约了时间成本，提高了效率。

3.对于装袋机构而言，所述运送托板与所述运输连杆铰接，实现了所述运送托板与所述运输连杆之间角度的变化，所述运输连杆与所述装袋滑块同样为铰接，也可以实现二者之间角度的变化，因此当外卖餐品的尺寸变化时，仅改变所述运送托板的尺寸即可，无需大规模改变设备的尺寸。

4.对于包装袋撑开机构来说，一侧的所述厚夹块上设置有所述厚夹块开槽，可实现在进行包装袋撑开工作时，不与所述推杆发生干涉，且当所述厚夹块夹紧包装袋后，能帮助所述推杆上的所述不干胶粘板与包装袋更好地脱离。

5.对于包装袋撑开机构来说，所述厚夹块上设置有不干胶涂层，使撑开机构可以完成包装袋的开口，并随着所述厚夹块之间距离的增大，包装袋可被完全打开，使得所述撑开板更容易伸入包装袋内，提高后续撑袋工作的效率。

6.对于撑袋机构来说，所述撑开板设置为尖头圆身使得所述撑开板可以更好地伸入包装袋内。

7.对于撑袋机构来说，借助电磁铁与弹簧的配合，实现了撑开包装袋的效果，简单可靠，可行性强，且便于维护和使用。

8.对于撑袋机构来说，利用齿轮齿条的配合实现了所述撑开板的上升和下降，更加精确可靠，不受包装袋高度影响。

9.所述内腔凸起块与所述内腔推板滑动配合，使得所述内腔推板始终保持竖直，配合所述内腔弹簧的压缩产生推力，使得包装袋始终保持竖直状态，不会倾倒，所述内腔前挡板的存在使得包装袋不会因弹簧推力而被推出。

10.所述上胶板与所述上胶支架铰接配合，配合所述上胶弹簧，使得液压杆推动后能立刻恢复初始状态，成本低效率高。

11.所述上胶支架竖直设置，且所述胶水容器腔、所述胶水导管和所述上胶板自上而下相连，利用了自重实现对外卖单的上胶功能。

12.整个设备仅有两处需要人力，及将制作好的外卖餐品放入所述短传送带上以及最后贴单封口时挪动位置时需要人工干预。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中A的放大示意图；

图3是本发明的俯视设备结构示意图；

图4是本发明的仰视设备结构示意图；

图5是本发明中图4中B的放大示意图；

图6是本发明中图1中包装袋撑开组件28的结构示意图；

图7是本发明中图1中装袋装置27的主视结构示意图；

图8是本发明中图1中装袋装置27的俯视结构示意图；

图中，短传送带10、长传送带11、机架上顶板12、上顶板轨道腔13、上顶板轨道槽14、中层架板15、机架16、机架底座17、推板箱上顶板18、推板箱顶板槽19、轨道腔开槽20、推板电动机21、齿轮22、齿条23、推杆24、不干胶粘板25、推板26、装袋装置27、包装袋撑开组件28、推杆箱基座29、齿轮马达30、推板凸起块31、连杆32、贴单封口箱33、贴单箱上顶板34、胶水容器腔35、胶水导管36、上胶板37、上胶支架38、上胶弹簧39、支架缺口40、液压缸41、订书机42、厚夹块43、撑开板44、厚夹块开槽45、拉力弹簧46、推力弹簧47、齿条滑块48、撑开板齿条49、撑开板定位轴50、齿条滑块贯穿孔51、齿条滑块齿轮腔52、滑块马达53、厚夹块限位杆54、厚夹块贯穿腔55、撑开板贯穿腔56、小液压缸57、撑开组件基座58、厚夹块电磁铁59、撑开板电磁铁60、装袋机架顶部滑块61、装袋机架62、顶部导轮63、导轮马达64、传动带65、侧壁限位槽66、装袋滑块67、横杆68、横杆贯穿孔69、钩爪70、装袋滑块限位块71、运输连杆72、运送托板73、旋转马达74、打包袋存放箱75、存放箱内腔76、内腔凸起块77、内腔前挡板78、内腔推板79、内腔弹簧80、拉动电机81、推杆箱内腔82、撑开块限位杆83、推板基座板84、上胶口85、不干胶涂层86。

具体实施方式

如图1-图8所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的外卖装袋打包贴单机，包括机架16，机架16顶部固设有机架上顶板12，机架上顶板12上设置有上顶板轨道腔13，上顶板轨道腔13内设置有上顶板轨道槽14，上顶板轨道腔13内设置有轨道腔开槽20，机架上顶板12下方设置有用于将外卖装入包装袋内的装袋装置27，机架上顶板12与装袋装置27滑动配合，机架16中层固设有中层架板15，中层架板15上设置有短传送带10，机架16底部设置有机架底座17，机架底座17上设置有长传送带11，机架底座17靠近中层架板15的一侧设置有用于将包装袋撑开的包装袋撑开机构，机架底座17远离中层架板15的一侧设置有用于对装袋完成的外卖进行最终封口和贴上外卖单的贴单打包机构，从而实现外卖的装袋，打包与贴外卖单功能。

有益地，其中装袋装置27包括装袋机架62，装袋机架62上端固设有装袋机架顶部滑块61，装袋机架顶部滑块61内对称设置有顶部导轮63，装袋机架顶部滑块61内设置有导轮马达64，顶部导轮63与导轮马达64转动配合，顶部导轮63与上顶板轨道槽14滚动配合，装袋机架62内固设有拉动电机81，拉动电机81输出轴上缠绕设置有传动带65，传动带65一端与拉动电机81输出轴固定，传动带65末端设置有钩爪70，装袋机架62内设置有横杆68，横杆68上设置有横杆贯穿孔69，传动带65穿过横杆贯穿孔69，钩爪70和横杆68相抵配合，横杆68两端对称设置有装袋滑块67，装袋滑块67上设置有装袋滑块限位块71，装袋机架62两侧对称设置有侧壁限位槽66，装袋滑块限位块71与侧壁限位槽66滑动配合，所诉装袋滑块67两侧设置有运输连杆72，运输连杆72与装袋滑块67铰接配合，运输连杆72末端设置有运送托板73，运送托板73与运输连杆72铰接配合，运输连杆72靠近运送托板73的一侧设置有旋转马达74，旋转马达74与运送托板73转动配合连接，从而利用拉动电机81的工作实现了传动带65的收卷，从而实现了运送托板73的升降，最终完成外卖装入包装袋的工作。

有益地，其中包装袋撑开机构包括打包袋存放箱75，打包袋存放箱75固设于机架底座17的一侧，打包袋存放箱75内设置有存放箱内腔76，存放箱内腔76两侧内壁对称固设有内腔凸起块77，存放箱内腔76远离机架16一侧的内壁固设有内腔弹簧80，内腔弹簧80靠近机架16的一侧弹性设置有内腔推板79，内腔凸起块77与内腔推板79滑动配合，存放箱内腔76靠近机架16的一侧设置有内腔前挡板78，机架底座17的另一侧固设有推杆箱基座29，推杆箱基座29上固设有齿轮马达30，齿轮马达30输出轴上设置有齿轮22，齿轮马达30与齿轮22动力连接，推杆箱基座29内设置有推杆箱内腔82，推杆箱内腔82内滑动设置有齿条23，齿条23与齿轮22啮合配合，齿条23靠近机架16一端固设有推杆24，推杆24靠近机架16的一侧固设有不干胶粘板25，中层架板15下端面固设有包装袋撑开组件28，从而完成包装袋开口的打开和包装袋完整撑开的工作。

有益地，其中包装袋撑开组件28包括小液压缸57，小液压缸57下端面固设有撑开组件基座58，撑开组件基座58下端面对称设置有厚夹块贯穿腔55，厚夹块贯穿腔55内固设有厚夹块限位杆54，厚夹块限位杆54上滑动设置有厚夹块43，厚夹块限位杆54远离小液压缸57的一端设置有拉力弹簧46，拉力弹簧46另一端固设于厚夹块43上，厚夹块43与厚夹块贯穿腔55滑动配合，厚夹块43靠近小液压缸57的一侧设置有不干胶涂层86，厚夹块贯穿腔55内靠近小液压缸57的一侧设置有厚夹块电磁铁59，厚夹块电磁铁59与厚夹块43上端磁吸配合，一侧的厚夹块43内设置有厚夹块开槽45，撑开组件基座58下端面对称设置有撑开板贯穿腔56，撑开板贯穿腔56与厚夹块贯穿腔55垂直设置，撑开板贯穿腔56靠近小液压缸57的一侧固设有撑开板电磁铁60，撑开板贯穿腔56内固设有撑开块限位杆83，撑开块限位杆83外设置有推力弹簧47推力弹簧47一端固设于撑开板电磁铁60上，推力弹簧47远离小液压缸57一侧设置有齿条滑块48，推力弹簧47另一端固设于齿条滑块48上，推力弹簧47与齿条滑块48弹性配合，齿条滑块48与撑开板贯穿腔56滑动配合，齿条滑块48与撑开块限位杆83滑动配合，齿条滑块48内设置有齿条滑块贯穿孔51，齿条滑块贯穿孔51内滑动设置有撑开板定位轴50，齿条滑块48内设置有齿条滑块齿轮腔52，齿条滑块贯穿孔51与齿条滑块齿轮腔52相邻，齿条滑块齿轮腔52内滑动设置有撑开板齿条49，齿条滑块48上端面固设有滑块马达53，滑块马达53一侧动力连接设置有一号配合齿轮，撑开板齿条49上设置有齿形，一号配合齿轮与撑开板齿条49上设置的齿形啮合配合，撑开板定位轴50与撑开板齿条49平行设置，撑开板定位轴50和撑开板齿条49下端固设有撑开板44，从而实现撑开板44的上下运动及平移运动，以及厚夹块43的平移运动。

有益地，其中贴单打包机构包括推板基座板84，推板基座板84固设于机架底座17末端的一侧，推板基座板84靠近长传送带11一侧固设有推板电动机21，推板电动机21输出轴上设置有连杆32，连杆32与推板电动机21动力连接，连杆32的一端铰接设置有推板26，推板26位于长传送带11上方，推板26上端固设有推板凸起块31，推板基座板84上方固设有推板箱上顶板18，推板箱上顶板18上设置有推板箱顶板槽19，推板箱顶板槽19与推板凸起块31滑动配合，机架底座17的另一侧设置有封口贴单组件，从而利用连杆机构将装袋完成后的外卖推送至封口贴单组件内，将包装袋封口并贴上外卖单。

有益地，其中封口贴单组件包括贴单封口箱33，贴单封口箱33固设于机架底座17末端的另一侧，贴单封口箱33内壁一侧设置有若干液压缸41，其中一个液压缸41的液压杆末端设置有订书机42，贴单封口箱33上方固设有贴单箱上顶板34，贴单箱上顶板34下端面固设有上胶支架38，上胶支架38一侧设置有胶水容器腔35，胶水容器腔35一侧连通设置有胶水导管36，上胶支架38下端设置有支架缺口40，上胶支架38一侧铰接设置有上胶板37，胶水导管36与上胶板37连通设置，上胶板37靠近支架缺口40位置设置有上胶口85，上胶口85与胶水导管36连通设置，上胶板37靠近上胶支架38一侧弹性设置有上胶弹簧39，上胶弹簧39末端与上胶支架38弹性连接，从而利用液压杆带动无底的订书机将未封口的外卖包装袋顶至贴单封口箱33内壁，实现外卖包装袋的简单封口，并在外卖包装袋外贴上外卖单，并对包装袋进行封口。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，短传送带10与长传送带11不工作，外卖装袋机构不工作，即装袋装置27位于靠近中层架板15的一侧，装袋装置27内运送托板73位于初始状态，旋转马达74不工作，运送托板73保持水平，且上端面与短传送带10上端面齐平，且两块运送托板73互相贴合组合成完整运载腔，包装袋撑开机构不工作，存放箱内腔76内装入包装袋，内腔弹簧80处于压缩状态，由于内腔前挡板78的存在，弹簧推力无法将内置的包装袋推出，不干胶粘板25与存放箱内腔76内最外侧第一个包装袋贴合，齿轮马达30不转动，厚夹块电磁铁59不得电，拉力弹簧46位于自然状态，厚夹块43互相远离，撑开板电磁铁60得电，推力弹簧47处于压缩状态，齿条滑块48被吸引至靠近撑开板电磁铁60的位置，撑开板44位于最上方的位置，推板电动机21不工作，连杆32处于收缩状态，推板26位于靠近推板基座板84的位置，液压缸41内液压杆处于收缩状态，上胶弹簧39处于自然状态，上胶口85内有少量胶水。

当设备进行工作时，当制作完成的外卖放置于短传送带10上时，短传送带10缓慢启动，将外卖输送至装袋装置27内运送托板73构成的装载腔内，同时包装袋撑开机构开始工作，包装袋撑开机构完成撑袋工作后，包装袋被长传送带11带动，装袋装置27随包装袋同步运动，并将运送托板73内的外卖投放入包装袋内，装有外卖的包装袋随着长传送带11继续运动，最后进入贴标封口装置内，最终完成外卖的装袋打包与封口。

对包装袋撑开机构来说，齿轮马达30首先启动，齿轮马达30与齿条23啮合传动，齿轮马达30带动齿条23向远离机架16的方向移动，齿条23带动厚夹块限位杆54移动，由于不干胶粘板25设置有不干胶涂层，不干胶粘板25即可粘住最外侧的包装袋，并随着推杆24的移动带出一个未被撑开的包装袋，当包装袋移动至长传送带11范围内时，小液压缸57内液压杆伸出，当厚夹块43位于未打开包装袋两侧时，厚夹块电磁铁59得电，厚夹块43在磁力的作用下互相靠近并最终夹住包装袋两侧，此时拉力弹簧46处于拉伸状态，厚夹块43夹住包装袋后，齿轮马达30继续带动齿轮22转动，直至与齿条23另一端啮合，此时不干胶粘板25脱离包装袋，脱离后，厚夹块电磁铁59失电，拉力弹簧46开始收缩，厚夹块43收到因弹簧收缩而产生的拉力的作用而被拉向外，厚夹块43与包装袋脱离，最终回到厚夹块43的初始状态，包装袋即可被打开开口，包装袋开口打开后，滑块马达53开始工作，滑块马达53上的一号配合齿轮与撑开板齿条49啮合配合，滑块马达53带动撑开板齿条49向下移动，撑开板齿条49带动撑开板44向下移动直至伸入开口的包装袋内，当撑开板44完全伸入开口的包装袋内时，撑开板电磁铁60失电，推力弹簧47伸展释放，在推力弹簧47的弹簧推力作用下，齿条滑块48被向外推动，齿条滑块48带动撑开板44向外移动，包装袋被完全撑开，完成一个包装袋的撑开后，包装袋撑开机构回到初始状态。

对于装袋机构来说，装袋装置27开始工作，包装袋被撑开后，长传送带11开始工作，包装袋随长传送带11运动，短传送带10上的外卖经短传送带10传送至由两个运送托板73组合而成的运输腔内，导轮马达64启动，导轮马达64带动顶部导轮63转动，顶部导轮63在上顶板轨道槽14上滚动，即可带动装袋装置27平移，装袋装置27的移动和底部包装袋的移动保持同步，装袋装置27开始平移后，装袋装置27内拉动电机81开始工作，将成卷的传动带65不断展开，使得横杆68向下移动，最终使得运送托板73向下移动，运送托板73内载着外卖餐品一同进入包装袋内后，旋转马达74启动，旋转马达74带动运送托板73转动，运送托板73之间随转动慢慢分开，运送托板73内装载的餐品也随之落入包装袋内，当餐品完全落入包装袋内后，拉动电机81反向转动，带动传动带65收卷，带动横杆68向上移动，最终使得运送托板73离开包装袋，并回到初始高度，当运送托板73离开包装袋后，导轮马达64反转，带动装袋装置27回到初始位置，最终整个装袋机构回到初始状态。

对于贴单打包机构来说，当装有外卖的包装袋移动至推板26正前方时，推板电动机21开始工作，推板电动机21带动连杆32运动使得推板26将装有外卖的包装袋推送至贴单封口箱33内，进入最后的贴单封口环节，此时由人将对应的外卖单无字一侧放置于上胶口85与上胶支架38之间，靠里的液压缸41正对外卖包装袋，随后靠里的液压缸41工作，液压缸41的液压杆伸出，穿过支架缺口40接触到外卖单，并将外卖单抵至上胶口85处，随后上胶板37 被液压杆推开，此时外卖单无字一次已经粘上胶水，直至液压缸41液压杆带动外卖袋抵上外卖包装袋，完成外卖单的粘贴，随后将贴好单子的外卖移动至订书机42前方，靠外的液压缸41开始工作，将包装袋抵至贴单封口箱33内壁上完成装订封口。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了短传送带、长传送带、机架上顶板、上顶板轨道腔、上顶板轨道槽、中层架板、机架、机架底座、推板箱上顶板、推板箱顶板槽、轨道腔开槽、推板电动机、齿轮、齿条、推杆、不干胶粘板、推板、装袋装置、包装袋撑开组件、推杆箱基座、齿轮马达、推板凸起块、连杆、贴单封口箱、贴单箱上顶板、胶水容器腔、胶水导管、上胶板、上胶支架、上胶弹簧、支架缺口、液压缸、订书机、厚夹块、撑开板、厚夹块开槽、拉力弹簧、推力弹簧、齿条滑块、撑开板齿条、撑开板定位轴、齿条滑块贯穿孔、齿条滑块齿轮腔、滑块马达、厚夹块限位杆、厚夹块贯穿腔、撑开板贯穿腔、小液压缸、撑开组件基座、厚夹块电磁铁、撑开板电磁铁、装袋机架顶部滑块、装袋机架、顶部导轮、导轮马达、传动带、侧壁限位槽、装袋滑块、横杆、横杆贯穿孔、钩爪、装袋滑块限位块、运输连杆、运送托板、旋转马达、打包袋存放箱、存放箱内腔、内腔凸起块、内腔前挡板、内腔推板、内腔弹簧、拉动电机、推杆箱内腔、撑开块限位杆、推板基座板、上胶口、不干胶涂层等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.外卖装袋打包贴单机，其特征在于，包括机架(16)，所述机架(16)顶部固设有机架上顶板(12)，所述机架上顶板(12)上设置有上顶板轨道腔(13)，所述上顶板轨道腔(13)内设置有上顶板轨道槽(14)，所述上顶板轨道腔(13)内设置有轨道腔开槽(20)，所述机架上顶板(12)下方设置有用于将外卖装入包装袋内的装袋装置(27)，所述机架上顶板(12)与所述装袋装置(27)滑动配合，所述机架(16)中层固设有中层架板(15)，所述中层架板(15)上设置有短传送带(10)，所述机架(16)底部设置有机架底座(17)，所述机架底座(17)上设置有长传送带(11)，所述机架底座(17)靠近所述中层架板(15)的一侧设置有用于将包装袋撑开的包装袋撑开机构，所述机架底座(17)远离所述中层架板(15)的一侧设置有用于对装袋完成的外卖进行最终封口和贴上外卖单的贴单打包机构。

2.根据权利要求1所述的外卖装袋打包贴单机，其特征在于，所述装袋装置(27)包括装袋机架(62)，所述装袋机架(62)上端固设有装袋机架顶部滑块(61)，所述装袋机架顶部滑块(61)内对称设置有顶部导轮(63)，所述装袋机架顶部滑块(61)内设置有导轮马达(64)，所述顶部导轮(63)与所述导轮马达(64)转动配合，所述顶部导轮(63)与所述上顶板轨道槽(14)滚动配合，所述装袋机架(62)内固设有拉动电机(81)，所述拉动电机(81)输出轴上缠绕设置有传动带(65)，所述传动带(65)一端与所述拉动电机(81)输出轴固定，所述传动带(65)末端设置有钩爪(70)，所述装袋机架(62)内设置有横杆(68)，所述横杆(68)上设置有横杆贯穿孔(69)，所述传动带(65)穿过所述横杆贯穿孔(69)，所述钩爪(70)和所述横杆(68)相抵配合，所述横杆(68)两端对称设置有装袋滑块(67)，所述装袋滑块(67)上设置有装袋滑块限位块(71)，所述装袋机架(62)两侧对称设置有侧壁限位槽(66)，所述装袋滑块限位块(71)与所述侧壁限位槽(66)滑动配合，所诉装袋滑块(67)两侧设置有运输连杆(72)，所述运输连杆(72)与所述装袋滑块(67)铰接配合，所述运输连杆(72)末端设置有运送托板(73)，所述运送托板(73)与所述运输连杆(72)铰接配合，所述运输连杆(72)靠近所述运送托板(73)的一侧设置有旋转马达(74)，所述旋转马达(74)与所述运送托板(73)转动配合连接。

3.根据权利要求1所述的外卖装袋打包贴单机，其特征在于，包装袋撑开机构包括打包袋存放箱(75)，所述打包袋存放箱(75)固设于所述机架底座(17)的一侧，所述打包袋存放箱(75)内设置有存放箱内腔(76)，所述存放箱内腔(76)两侧内壁对称固设有内腔凸起块(77)，所述存放箱内腔(76)远离所述机架(16)一侧的内壁固设有内腔弹簧(80)，所述内腔弹簧(80)靠近所述机架(16)的一侧弹性设置有内腔推板(79)，所述内腔凸起块(77)与所述内腔推板(79)滑动配合，所述存放箱内腔(76)靠近所述机架(16)的一侧设置有内腔前挡板(78)，所述机架底座(17)的另一侧固设有推杆箱基座(29)，所述推杆箱基座(29)上固设有齿轮马达(30)，所述齿轮马达(30)输出轴上设置有齿轮(22)，所述齿轮马达(30)与所述齿轮(22)动力连接，所述推杆箱基座(29)内设置有推杆箱内腔(82)，所述推杆箱内腔(82)内滑动设置有齿条(23)，所述齿条(23)与所述齿轮(22)啮合配合，所述齿条(23)靠近所述机架(16)一端固设有推杆(24)，所述推杆(24)靠近所述机架(16)的一侧固设有不干胶粘板(25)，所述中层架板(15)下端面固设有包装袋撑开组件(28)。

4.根据权利要求4所述的外卖装袋打包贴单机，其特征在于，所述包装袋撑开组件(28)包括小液压缸(57)，所述小液压缸(57)下端面固设有撑开组件基座(58)，所述撑开组件基座(58)下端面对称设置有厚夹块贯穿腔(55)，所述厚夹块贯穿腔(55)内固设有厚夹块限位杆(54)，所述厚夹块限位杆(54)上滑动设置有厚夹块(43)，所述厚夹块限位杆(54)远离所述小液压缸(57)的一端设置有拉力弹簧(46)，所述拉力弹簧(46)另一端固设于所述厚夹块(43)上，所述厚夹块(43)与所述厚夹块贯穿腔(55)滑动配合，所述厚夹块(43)靠近所述小液压缸(57)的一侧设置有不干胶涂层(86)，所述厚夹块贯穿腔(55)内靠近所述小液压缸(57)的一侧设置有厚夹块电磁铁(59)，所述厚夹块电磁铁(59)与所述厚夹块(43)上端磁吸配合，一侧的所述厚夹块(43)内设置有厚夹块开槽(45)，所述撑开组件基座(58)下端面对称设置有撑开板贯穿腔(56)，所述撑开板贯穿腔(56)与所述厚夹块贯穿腔(55)垂直设置，所述撑开板贯穿腔(56)靠近所述小液压缸(57)的一侧固设有撑开板电磁铁(60)，所述撑开板贯穿腔(56)内固设有撑开块限位杆(83)，所述撑开块限位杆(83)外设置有推力弹簧(47)所述推力弹簧(47)一端固设于所述撑开板电磁铁(60)上，所述推力弹簧(47)远离小液压缸(57)一侧设置有齿条滑块(48)，所述推力弹簧(47)另一端固设于所述齿条滑块(48)上，所述推力弹簧(47)与所述齿条滑块(48)弹性配合，所述齿条滑块(48)与所述撑开板贯穿腔(56)滑动配合，所述齿条滑块(48)与所述撑开块限位杆(83)滑动配合，所述齿条滑块(48)内设置有齿条滑块贯穿孔(51)，所述齿条滑块贯穿孔(51)内滑动设置有撑开板定位轴(50)，所述齿条滑块(48)内设置有齿条滑块齿轮腔(52)，所述齿条滑块贯穿孔(51)与所述齿条滑块齿轮腔(52)相邻，所述齿条滑块齿轮腔(52)内滑动设置有撑开板齿条(49)，所述齿条滑块(48)上端面固设有滑块马达(53)，所述滑块马达(53)一侧动力连接设置有一号配合齿轮，所述撑开板齿条(49)上设置有齿形，所述一号配合齿轮与所述撑开板齿条(49)上设置的齿形啮合配合，所述撑开板定位轴(50)与所述撑开板齿条(49)平行设置，所述撑开板定位轴(50)和所述撑开板齿条(49)下端固设有撑开板(44)。

5.根据权利要求1所述的外卖装袋打包贴单机，其特征在于，贴单打包机构包括推板基座板(84)，所述推板基座板(84)固设于所述机架底座(17)末端的一侧，所述推板基座板(84)靠近所述长传送带(11)一侧固设有推板电动机(21)，所述推板电动机(21)输出轴上设置有连杆(32)，所述连杆(32)与所述推板电动机(21)动力连接，所述连杆(32)的一端铰接设置有推板(26)，所述推板(26)位于所述长传送带(11)上方，所述推板(26)上端固设有推板凸起块(31)，所述推板基座板(84)上方固设有推板箱上顶板(18)，所述推板箱上顶板(18)上设置有推板箱顶板槽(19)，所述推板箱顶板槽(19)与所述推板凸起块(31)滑动配合，所述机架底座(17)的另一侧设置有封口贴单组件。

6.根据权利要求5所述的外卖装袋打包贴单机，其特征在于，封口贴单组件包括贴单封口箱(33)，所述贴单封口箱(33)固设于所述机架底座(17)末端的另一侧，所述贴单封口箱(33)内壁一侧设置有若干液压缸(41)，其中一个所述液压缸(41)的液压杆末端设置有订书机(42)，所述贴单封口箱(33)上方固设有贴单箱上顶板(34)，所述贴单箱上顶板(34)下端面固设有上胶支架(38)，所述上胶支架(38)一侧设置有胶水容器腔(35)，所述胶水容器腔(35)一侧连通设置有胶水导管(36)，所述上胶支架(38)下端设置有支架缺口(40)，所述上胶支架(38)一侧铰接设置有上胶板(37)，所述胶水导管(36)与所述上胶板(37)连通设置，所述上胶板(37)靠近所述支架缺口(40)位置设置有上胶口(85)，所述上胶口(85)与所述胶水导管(36)连通设置，所述上胶板(37)靠近所述上胶支架(38)一侧弹性设置有上胶弹簧(39)，所述上胶弹簧(39)末端与所述上胶支架(38)弹性连接。

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