CN203624029U - 全自动型材包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种全自动型材包装机，包括包装机主体部分，所述包装机主体部分前端连接有送料部分；所述送料部分包括自动喂料装置和自动推料装置；所述自动推料装置的末端与所述包装机主体部分的前端连接，并且所述自动推料装置的侧面与所述自动喂料装置连接。采用本实用新型所述的全自动型材包装机，全自动智能化操作，无需人工操作，生产效率高，使用安全。

Description

全自动型材包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备领域，尤其涉及一种全自动型材包装机。

背景技术

简单来说，包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用，其应用于食品、医药、日化、 五金、灯饰、家具等行业的产品的灌装、封口、打码等。在传统的长料型材包装行业，全依靠人工手动包装，生产效率低，包装成本高，劳动强度量大，并且还容易出安全事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种全自动型材包装机，全自动智能化操作，无需人工操作，生产效率高，使用安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种全自动型材包装机，包括包装机主体部分， 所述包装机主体部分前端连接有送料部分；所述送料部分包括自动喂料装置和自动推料装置；所述自动推料装置的末端与所述包装机主体部分的前端连接，并且所述自动推料装置的侧面与所述自动喂料装置连接。

对于上述技术方案的改进，所述自动喂料装置包括喂料架、卷料带、卷带夹、喂料电机、第一电机链轮、第二电机链轮、链轮杆、带座轴承、限料杆、同步带、同步输送电机、同步轮杆、主动同步轮、从动同步轮、手摇杆、前伸杆、调整挡块和拨料机构；所述卷料带固定于所述卷带夹上；所述喂料电机固定于所述喂料架上，并且与所述第一电机链轮相传动；所述第二电机链轮通过链条与所述第一电机链轮想传动，并且所述第二电机链轮和所述卷带夹固定于所述链轮杆上；所述链轮杆固定于所述带座轴承上；所述同步输送电机通过同步轮杆与所述卷带夹相传动；所述卷带夹和所述主动同步轮固定于所述手摇杆上；所述从动同步轮通过同步带与所述主动同步轮相传动；所述调整挡块位于所述前伸杆的侧面，所述拨料机构位于所述前伸杆的另一侧面；所述前伸杆的前端设有定料螺钉；所述拨料机构包括拨料气缸、拨料连接杆、拨料轴、拨料块和定料螺钉；所述拨料气缸通过Y形接头固定于所述拨料连接杆上；所述拨料连接杆与所述拨料轴连接；所述拨料块固定于所述拨料轴上；所述拨料螺钉固定于所述拨料块上。

对于上述技术方案的进一步改进，所述自动推料装置包括接料机构、中心高度调节机构、排料机构、推料机构；所述接料机构位于所述中心高度调节机构的顶部；所述排料机构位于所述中心高度调节机构的底部；所述推料机构位于所述排料机构的底部。

对于上述技术方案的进一步改进，所述接料机构包括接料气缸、接料顶板、接料座、接料气缸座、接料导向轴和防撞带；所述接料气缸固定于所述接料气缸座上；所述接料顶板位于所述接料气缸的顶部；所述接料座位于所述接料顶板的上表面；所述防撞带位于所述接料座内；所述接料导向轴通过轴承固定于所述接料顶板的底部。

对于上述技术方案的进一步改进，所述中心高度调节机构包括由拉杆、侧拉杆、水平拉杆和上杆侧盖组成的拉杆架、固定于所述拉杆上滚轮和位于所述拉杆侧壁的拉紧丝杆；所述滚轮呈“V”字形均匀的排列与所述拉杆上；所述拉紧丝杆通过调整螺母固定于卡座上。

对于上述技术方案的进一步改进，所述排料机构包括顶料气缸、顶料气缸座、顶料导向轴、水平气缸、移动板、气缸头板、顶板、叉板、油压缓冲器、导杆、导杆座和调整顶块；所述顶料气缸和所述顶料导向柱固定于所述顶料气缸座上；所述水平气缸垂直位于所述顶料气缸的一侧，并且一端连接有移动板，另一端固定于所述气缸头板上；所述油压缓冲器固定于所述气缸头板上；所述顶板位于所述顶料气缸座的上表面；所述叉板固定于所述顶板的上表面；所述导杆一端与所述顶料气缸座连接，另一端固定于所述导轨座上；所述调整顶块位于所述导杆座的底部。

对于上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括推料气杆、推料杆卡、推料板、横向推板、拉紧板、移动座、推料横梁、推料护板、升降板和升降轴承座；所述推料气缸末端固定于所述推料杆卡上，前端设有推料头，并且其中部卡在所述推料板的底部；所述推料板固定于所述横向推板上；所述推料板的侧面连接有拉紧板；所述拉紧板通过移动座杆连接有移动座；所述移动座固定于所述滑动单元上；所述推料横梁通过升降轴承座连接有升降板；所述推料护板位于所述推料横梁的侧壁。

对于上述技术方案的进一步改进，所述包装机主体部分包括放胶袋装置、吸胶袋装置、胶袋口张开装置、型材中间辅助导向装置、型材进料导向装置、热封切装置和出料装置；所述放胶袋装置与所述拉胶袋装置位于同一水平位置；所述胶袋口张开装置位于所述吸胶袋装置的一侧，并且与所述型材进料导向装置位于同一水平位置；所述型材中间辅助导向装置与所述型材进料导向装置连接；所述热封切装置位于所述型材进料导向装置的末端；所述出料装置位于所述热封切装置的末端。

对于上述技术方案的进一步改进，所述放胶袋装置包括放胶袋电机、电机安装板、卷带同步轮、送料轮轴、导料板、送料侧板、放料底板、送胶袋侧板、压料轮和压料杆；所述放胶袋电机固定于所述电机安装板上，并且通过皮带与所述卷带同步轮相传动；所述送料转轴与所述卷带同步轮相传动；所述压料轮通过压料轮轴安装于所述送胶袋侧板上；所述导料板位于所述压料轮的下方，并且所述送料侧板位于所述导料板的侧壁，所述放料底板位于所述导料板的底部；所述型材进料导向装置包括导料电机、导料同步轮、导料从动同步轮、导料齿轮、滚轮、T形丝杆、导料杆、导料传动杆和导料齿轮套；所述导料电机与所述同步轮相传动；所述导料同步轮通过同步带与所述导料从动同步轮相传动；所述导料从动同步轮与所述导料杆和所述导料传动杆相传动；所述导料杆通过T形丝杆设有滚轮；所述滚轮固定于所述T形丝杆的末端；所述导料齿轮固定于所述导料传动杆上；所述型材中间辅助导向装置包括导向电机、小齿轮、大齿轮、开口凸轮盘、滑块、长销、导向滚轮、第一导向气缸、第一导向轴、大板、第二导向气缸、摆臂、第二导向轴和V形轮座；所述导向电机与所述小齿轮相传动；所述小齿轮与所述大齿轮相啮合；所述大齿轮固定于所述开口凸轮盘的边沿；所述大板位于所述开口凸轮盘的底部；所述开口凸轮盘上设有弧形槽，并且所述滑块位于所述弧形槽内；所述长销与所述滑块固定连接；所述导向滚轮和第一导向轴固定于所述V形轮座上；所述第一导向轴固定于所述第一导向气缸上；所述第二导向轴固定于所述第二导向气缸上，并且所述摆臂与所述第二导向气缸连接。

对于上述技术方案的进一步改进，所述热封切装置包括切刀、加热块、热切封气缸和热封托板；所述切刀固定于所述加热块上；所述热切封气缸固定于所述热封托板的底部，并且所述热封托板通过弹簧固定于所述加热块的下方；所述出料装置包括出料气缸、出料电机、拨料杆、拨料盘、塞头、减速箱、减速电机转接板和出料导向座；所述出料气缸一端与所述出料电机连接，另一端固定于出料气缸座上；所述出料气缸座固定于减速电机转接板上；所述减速电机转接板固定于所述出料导向座上；所述塞头位于所述出料气缸的下方；所述减速箱与所述出料电机相传动，并且与所述拨料杆连接；所述拨料盘套于所述拨料杆上。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

（1）全自动智能化控制；

（2）生产效率高；

（3）使用安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机的整体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中自动喂料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中自动喂料装置的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中自动拨料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中自动推料装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中接料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中中心高度调节机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中排料机构的结构示意图； 

图9为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中推料机构的结构示意图； 

图10为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中包装机主体部分的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中放胶袋装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中吸胶袋装置的结构示意图；

图13、图14和图15为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中胶袋张口装置的结构示意图；

图16和图17为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中型材中间辅助导向装置的结构示意图；

图18和图19为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中型材进料导向装置的结构示意图；

图20为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中热封切装置的结构示意图；

图21为本实用新型实施例提供的一种全自动型材包装机中出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例： 

如图1所示，本实用新型所述的全自动型材包装机，包括包装机主体部分1， 所述包装机主体部分1前端连接有送料部分2；所述送料部分2包括自动喂料装置21和自动推料装置22；所述自动推料装置22的末端与所述包装机主体部分1的前端连接，并且所述自动推料装置22的侧面与所述自动喂料装置21连接。

如图2和图3所示，其中所述自动喂料装置21包括喂料架2101、卷料带2102、卷带夹2103、喂料电机2104、第一电机链轮2105、第二电机链轮2126、链轮杆2106、带座轴承2107、限料杆2108、同步带2109、同步输送电机2110、同步轮杆2111、主动同步轮2112、从动同步轮2113、手摇杆2114、前伸杆2115、调整挡块2116和拨料机构2117；所述卷料带2102固定于所述卷带夹2103上，用于承载带包装的型材；所述喂料电机2104固定于所述喂料架2101上，用于提供动力，并且所述喂料电机2104与所述第一电机链轮2105相传动；所述第二电机链轮2126通过链条2118与所述第一电机链轮2105相传动，并且所述第二电机链轮2126和所述卷带夹2103固定于所述链轮杆2106上；所述链轮杆2106固定于所述带座轴承2107上；所述同步输送电机2110通过同步轮杆2111与所述卷带夹2103相传动；所述卷带夹2103和所述主动同步轮2112固定于所述手摇杆2114上；所述从动同步轮2113通过同步带2109与所述主动同步轮2112相传动；所述调整挡块2116位于所述前伸杆2115的侧面，所述拨料机构2117位于所述前伸杆2115的另一侧面；所述前伸杆2115的前端设有定料螺钉2119。

所述自动喂料装置21用于将待包装的型材有次序、整齐排列，并送入所述自动推料装置22中。首先其需要使用吊车把整捆的型材吊起，放在所述喂料架2101上的卷料带2102内，由于所述卷料带2102为带状的绳索一般，正好将放入的型材拖住。当时所述喂料电机2104通电运转后，带动所述第一电机链轮2105一起转动，所述第二电机链轮2126在链条2118带动中也一起转动，进而使得所述链轮杆2106一起转动，由于所述卷带夹2103固定于所述链轮杆2106上，因此其也随之传动。由于所述卷料带2102是绕于所述卷带夹2103上的，因此在所述卷带夹2103转动的过程中，则所述卷料带2102收卷起来，使得拖在其内的型材被抬起，并且通过限料杆2108进行限位。所述同步输送电机2110转动过程中，通过所述同步轮杆2111带动所述主动同步轮2112转动，所述主动同步轮2112又带动所述从动同步轮2113转动，进而使得所述同步带2109运转，从而有效的控制型材逐条依次的被所述同步带2109往前输送，最终在所述调整挡块2116抵挡作用下挡住，从而在所述喂料架2101上的支架板2125上整齐的排列。

如图4所示，其中所述拨料机构2117包括拨料气缸2120、拨料连接杆2121、拨料轴2122、拨料块2123和定料螺钉2124；所述拨料气缸2120通过Y形接头2127固定于所述拨料连接杆2121上，其底部则通过气缸后座2127固定于所述送料架2101上；所述拨料连接杆2121与所述拨料轴2122连接；所述拨料块2123固定于所述拨料轴2122上，所述定料螺钉2124固定于所述拨料块2123上。所述拨料机构2117是用于将已经整齐排列在所述支架板2125上的型材逐条地通过所述前伸杆2115滑到所述自动推料装置22上。该过程中，是通过所述拨料气缸2120的伸出，带动所述拨料连接杆2121移动，从而使得位于所述拨料块2123摆动，最终通过定料螺钉2124滑动所述自动推料装置22上。

如图5所示，所述自动推料装置22包括接料机构221、中心高度调节机构222、排料机构223、推料机构224；所述接料机构221位于所述中心高度调节机构222的顶部；所述排料机构223位于所述中心高度调节机构222的底部；所述推料机构224位于所述排料机构223的底部。

所述自动推料装置22的功能就在于将所述自动送料装置21逐条送来的型材有序的推入所述包装机主体部分1，从而使得所述包装机主体部分1方便快捷的逐条对型材进行自动包装处理。其中，所述接料机构221用于接入所述自动送料装置21逐条送入的型材；所述中心高度调节机构222用于调节接料机构221接料的高度；所述排料机构223用于排列好，并于后续所述推料机构224水平的将各型材推出；所述推料机构224将已经通过排料机构223牌号的型材水平整齐的推向所述包装机主体部分1，为所述包装机主体部分1对型材进行套胶袋做好准备。

如图6所示，所述接料机构221包括接料气缸2211、接料顶板2212、接料座2213、接料气缸座2214、接料导向轴2215和防撞带2216；所述接料气缸2211固定于所述接料气缸座2214上；所述接料顶板2212位于所述接料气缸2214的顶部；所述接料座2213位于所述接料顶板2212的上表面；所述防撞带2216位于所述接料座2213内；所述接料导向轴2215通过轴承2217固定于所述接料顶板2212的底部。

所述接料机构221中的防撞带2216采用的是高聚物材质，PVC、PP/ABS，具有很好的防震、抗冲的作用，当逐条的型材从所述自动送料装置21中的拨料机构2117送入后，滑落至所述防撞带2216中，不仅将型材接住，而且也使得其不会受到任何冲撞。在所述接料过程中，所述接料气缸2211往上顶起，完成接料后，其复位，使得型材又落入所述中心高度调节机构222中。

如图7所示，所述中心高度调节机构222包括由拉杆2221、侧拉杆2222、水平拉杆2223和上杆侧盖2224组成的拉杆架、固定于所述拉杆2221上的滚轮2225和位于所述拉杆2221侧壁的拉紧丝杆2226；所述滚轮2225呈“V”字形均匀的排列于所述拉杆2221上；所述拉紧丝杆2226通过调整螺母2227固定于卡座2228上。

所述中心高度调节机构222用于拉杆架的高度，使得从所述防撞带2207中滑落的型材恰到好处的落入所述滚轮2225组成的“V”字形槽内。该高度通过所述拉紧丝杆2227完成。

如图8所示，所述排料机构223包括顶料气缸22301、顶料气缸座22302、顶料导向轴22303、水平气缸22304、移动板22305、气缸头板22306、顶板22307、叉板22308、油压缓冲器22309、导杆22310、导杆座22311和调整顶块22312；所述顶料气缸22301和所述顶料导向轴22303固定于所述顶料气缸座22302上；所述水平气缸22304垂直位于所述顶料气缸22301的一侧，并且一端连接有移动板22305，另一端固定于所述气缸头板22306上；所述油压缓冲器22309固定于所述气缸头板22306上；所述顶板22307位于所述顶料气缸座22302的上表面；所述叉板22308固定于所述顶板22307的上表面；所述导杆22310一端与所述顶料气缸22301座连接，另一端固定于所述导杆座22311上；所述调整顶块22312位于所述导杆座22311的底部。

所述排料机构223负责将输送过来的型材一一排列好。首先由排料气缸22301顶起，同时在所述顶料导向轴22303的导向下，推动所述顶板22307上升，从而使得所述叉板22308则随之上升，所述叉板22308在上升的过程中，将位于所述滚轮2225组成的“V”字形槽内的型材托起，从而使得所述型材从所述“V”字形槽内脱离。然后所述水平气缸22304推动所述移动板22305，使得固定于所述移动板22305上的零部件整体移动到下一个“V”形槽位置，并且所述排料气缸22301复位，则型材移动一个位置，完成一个循环，以此类推。

如图9所示，所述推料机构224包括推料气杆22401、推料杆卡22402、推料板22403、横向推板22404、拉紧板22405、移动座22406、推料横梁22407、推料护板22408、升降板22409、升降轴承座22410和滑动单元22411；所述推料气杆22401末端固定于所述推料杆卡22402上，前端设有推料头22412，并且其中部卡在所述推料板22403的底部；所述推料板22403固定于所述横向推板22404上；所述推料板22403的侧面连接有拉紧板22405；所述拉紧板22405通过移动座杆22411连接有移动座22406，所述移动座22406固定于所述滑动单元22411上；所述推料横梁22407通过升降轴承座22410连接有升降板22409；所述推料护板22408位于所述推料横梁22407的侧壁。

所述推料机构224则负责将所述排料机构223排好的型材推出，首先通过所述滑动单元22411提供动力，带动所述移动座22406、横向推板22404拉紧板22405相应移动，进而使得卡在所述推料板2240底部的推料气杆22401移动，从而使其前端的推料头22412将型材推出，完成后，所述滑动单元复位，进而使得所述推料气杆22401回位，准备下一次的循环推料。其中所述升降板22409和升降轴承座22410通过升降丝杆22413进行高度的调整，从而对所述推料气杆22401的高度进行调整，以便准确对准待推出的型材。

如图10所示，所述包装机主体部分1包括放胶袋装置11、吸胶袋装置12、胶袋口张开装置13、型材中间辅助导向装置14、型材进料导向装置15、热封切装置16和出料装置17；所述放胶袋装置11与所述吸胶袋装置12位于同一水平位置；所述胶袋口张开装置13位于所述吸胶袋装置12的一侧，并且与所述型材进料导向装置15位于同一水平位置；所述型材中间辅助导向装置14与所述型材进料导向装置15连接；所述热封切装置16位于所述型材进料导向装置15的末端；所述出料装置17位于所述热封切装置16的末端。

所述包装机主体部分1用于完成对型材自动套胶袋操作。其中，所述放胶袋装置11负责将要套在型材外壁的胶袋放出；所述吸胶袋装置12负责完成将放出的胶袋的两外壁吸住，并配合所述胶袋口张开装置13将所述胶袋打开，供所述型材进料导向装置15和型材中间富足导向装置14将型材送入张开口的胶袋中，接着再经过所述热封切装置16对胶袋封口，最后通过所述出料装置17完成出料，即完成整个型材的包装过程。

如图11所示，所述放胶袋装置11包括放胶袋电机1101、电机安装板1102、卷带同步轮1103、送料轮轴1104、导料板1105、送料侧板1106、放料底板1107、送胶袋侧板1108、压料轮1109和压料杆1110；所述放胶袋电机1101固定于所述电机安装板1102上，并且通过皮带1111与所述卷带同步轮1103相传动；所述送料转轴1104与所述卷带同步轮1103相传动；所述压料轮1109通过压料轮轴1112安装于所述送胶袋侧板1108上；所述导料板1105位于所述压料轮1109的下方，并且所述送料侧板1106位于所述导料板1105的侧壁，所述放料底板1107位于所述导料板1105的底部。其中胶袋为3，位于所述导料板1105的上表面。

待放的胶袋首先放在所述导料板1105上，并且被所述送料轮轴1104压紧。当所述放胶袋电机1101开始转动后，则带动所述送料轮轴1104一起转动，从而使得所述胶袋在所述送料轮轴1104的作用下往前输送。此过程中，在是送料侧板1106、送料底板1107的护送下，同时所述压料轮1109通过卷带同步轮1103的作用，使得所述压紧轮1109与所述送料轮轴1104同步异向运动，进而使得所述压料轮1109将输送中的胶袋压紧，保证胶袋不走斜、不起皱。

如图12所示，所述吸胶袋装置12包括固定板1201、吸胶袋气缸1202、伸缩臂1203、两根杠杆1204和两个吸盘1205；所述吸胶袋气缸1202固定于所述固定板1201上，并且通过Y形接头1206与伸缩臂1203连接；所述伸缩臂1203通过支座1207分别与两根杠杆1204的一端部连接；所述吸盘1205安装于所述杠杆1204的另一端部；两根所述杠杆1204通过支座1207交叉连接。

其中，所述吸盘1205为真空吸盘。所述吸胶袋气缸1202为伸缩臂1203提供伸缩动力，并且将该伸缩动力传递至两根所述杠杆1204。在所述杠杆1204伸缩的过程中，带动所述吸盘1205移动，从而有效的对准待张开的胶袋口，然后吸住胶袋的外壁，接着所述杠杆1204的张开过程中，则带动所述吸盘1205将胶袋打开，从而为抓袋手指1302伸入拉开后的胶袋内并将其完全撑开。

如图13、图14和图15所示，所述胶袋口张开装置13包括第一固定板1301、第二固定板1302、导向转盘1303、轴承1304、伺服电机1305、齿轮1306、导向轴承1307、第一滑块1308、滚轮1309、张开气缸1310、抓袋手指1311和压紧块1312；所述张开气缸1310通过气缸固定座1313与第一滑块1308连接；所述抓袋手指1311和所述压紧块1312分别与张开气缸1310连接。所述导向转盘1303与轴承1304装配连接，共同配合完成转动操作，同时所述导向转盘1303通过垫套1314固定于所述第一固定板1301上，所述第一固定板1301和第二固定板1302分别由于所述轴承1304传动连接，即当所述导向转盘1303转动时，也带动所述第一滑块1308一起转动；所述伺服电机1305通过伺服电机板1315固定于所述第二固定板1302上，并且与所述齿轮1306传动连接，同时所述齿轮1306由于所述导向转盘1303相啮合，即当所述伺服电机1305启动后，则带动所述齿轮1306开始转动，所述齿轮1306转动过程中，则带动与之啮合的导向转盘1303一起转动，在所述导向转盘1303转动过程中，则所述第一固定板1301和第二固定板1302也一起转动；所述导向转盘1303上开有弧形槽1316，所述弧形槽1316内又装有导向轴承1307，所述导向轴承1307可以在所述弧形槽1316内滑动，其滑动后的位置由导向轴承1307进行调整后固定，即所述导向轴承1307在所述弧形槽1316内滑动的行程决定了开袋的范围。当然，该开袋的范围是由被包装的型材规格本身决定的。所述第一滑块1308与是导向轴承1307固定连接，并且所述第一滑块1308通过导向滑槽1317分别与所述第一固定板1301和第二固定板1302连接，所述滚轮1309则通过滚轮座1318固定于所述第一滑块1308上；在所述导向转盘1303转动的过程中，位于所述弧形槽1316内的导向轴承1307在弧形槽1316内滑动，所述导向轴承1307在滑动过程中则带动第一滑块1308移动，所述第一滑块1308在移动过程中使得导向滑槽1317固定导向，并且所述第一滑块1308还使得滚轮1309滚动，从而对所述张开机构13起到导向作用。所述张开气缸1310使得所述压紧块1312伸缩，从而完成压住胶袋操作，从而有效的为所述抓袋手指1311进行张袋操作做好准备。

如图16和图17所示，所述型材中间辅助导向装置14包括导向电机（图中未画出）、小齿轮1401、大齿轮1402、开口凸轮盘1403、滑块1404、长销1405、导向滚轮1406、第一导向气缸1407、第一导向轴1408、大板1409、第二导向气缸1410、摆臂1411、第二导向轴1412和V形轮座1413；所述导向电机与所述小齿轮1401相传动；所述小齿轮1401与所述大齿轮1402相啮合；所述大齿轮1402固定于所述开口凸轮盘1403的边沿；所述大板1409位于所述开口凸轮盘1403的底部；所述开口凸轮盘1403上设有弧形槽1414，并且所述滑块1404位于所述弧形槽1414内；所述长销1405与所述滑块1404固定连接；所述导向滚轮1406和第一导向轴1408固定于所述V形轮座1413上；所述第一导向轴1408固定于所述第一导向气缸1407上；所述第二导向轴1412固定于所述第二导向气缸1410上，并且所述摆臂1411与所述第二导向气缸1410连接。

所述型材中间辅助导向装置14是辅助所述型材进料导向装置15进行导向作用的，首先通过导向电机带动所述小齿轮1401转动，从而驱动所述大齿轮1402也一起转动。由于所述大齿轮1402固定于所述开口凸轮盘1403是哪个，进而也就带动所述开口凸轮盘1403也一起转动。同时位于所述弧形槽1414内的滑块1404滑动，由于所述弧形槽1414在所述开口凸轮盘1403上呈三爪形分布，因此当所述开口凸轮盘1403转动过程中，所述滑块1404则做向心移动，并且带动长销1405同样做向心移动，进而夹住型材。所述V形轮座1413其到拖料的租用，当所述第一导向气缸1407驱动所述第一导向轴1408，使得所述V形轮座1413转向，与所述大板1409的开口方向垂直，则型材通过所述大板1409的开口处自重向下落。当所述V形轮座1413与所述大板1409的开口方向平行是，则所述第二导向气缸1410带动摆臂1411上下移动，通过第二导向轴1412的作用使得所述V形轮座开启下一循环的拖住型材。

如图18和图19所示，所述型材进料导向装置15包括导料电机1501、导料同步轮1502、导料从动同步轮1503、导料齿轮1504、滚轮1505、T形丝杆1506、导料杆1507、导料传动杆1508和导料齿轮套1509；所述导料电机1501与所述同步轮1502相传动；所述导料同步轮1503通过同步带1510与所述导料从动同步轮1503相传动；所述导料从动同步轮1503与所述导料杆1507和所述导料传动杆1508相传动；所述导料杆1507通过T形丝杆1511设有滚轮1512；所述滚轮1512固定于所述T形丝杆1511的末端；所述导料齿轮1504固定于所述导料传动杆1508上。

所述导料电机1501开始运转后，带动所述同步轮1502转动，所述同步轮1502通过同步带1510带动所述从动同步轮1503转动，所述从动同步轮1503驱动所述导料传动杆1508转动，则所述导料齿轮1504转动，并且使得T性丝杆1506反向转动，进而使得滚轮1505同步加紧，同步松开。所述型材进料导向装置15对型材进行加紧、导向，保证其在包装的过程中不走偏。

如图20所示，所述热封切装置16包括切刀161、加热块162、热切封气缸163和热封托板164；所述切刀161固定于所述加热块162上；所述热切封气缸163固定于所述热封托板164的底部，并且所述热封托板164通过弹簧165固定于所述加热块162的下方。

所述热封切装置16主要功能就在于将已经转入到胶袋中的型材进行热封口并且切断胶袋。首先切刀161在使用前需被所述加热快块162加热至预设温度，同时所述热切封气缸163推动所述热封托板164同步动作，使得位于所述热封托板164上方的切刀161做相向运动，从而使得从所述切刀161之间的胶袋切断并且封口。

如图21所示，所述出料装置17包括出料气缸171、出料电机172、拨料杆173、拨料盘174、塞头175、减速箱176、减速电机转接板177和出料导向座178；所述出料气缸171一端与所述出料电机172连接，另一端固定于出料气缸座179上；所述出料气缸座179固定于减速电机转接板177上；所述减速电机转接板177固定于所述出料导向座178上；所述塞头175位于所述出料气缸171的下方；所述减速箱176与所述出料电机172相传动，并且与所述拨料杆173连接；所述拨料盘174套于所述拨料杆173上。

所述出料装置17的功能就是将已经装袋并且封口的型材输送至指定的物料架上。首先所述出料电机172开启运转，带动所述出料气缸171伸出，使得所述塞头175将型材外包裹的胶袋长出的部分压紧。同时所述出料电机172通过减速箱176使得所述拨料杆173转动，进而使得所述拨料盘174也随之转动，从而使得包装好的型材被逐条移走。其中是减速电机转接板177和出料导向座178构成燕尾结构，起到调节作用。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种全自动型材包装机，包括包装机主体部分，其特征在于：

所述包装机主体部分前端连接有送料部分；

所述送料部分包括自动喂料装置和自动推料装置；

所述自动推料装置的末端与所述包装机主体部分的前端连接，并且所述自动推料装置的侧面与所述自动喂料装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动型材包装机，其特征在于：

所述自动喂料装置包括喂料架、卷料带、卷带夹、喂料电机、第一电机链轮、第二电机链轮、链轮杆、带座轴承、限料杆、同步带、同步输送电机、同步轮杆、主动同步轮、从动同步轮、手摇杆、前伸杆、调整挡块和拨料机构；

所述卷料带固定于所述卷带夹上；

所述喂料电机固定于所述喂料架上，并且与所述第一电机链轮相传动；

所述第二电机链轮通过链条与所述第一电机链轮相传动，并且所述第二电机链轮和所述卷带夹固定于所述链轮杆上；

所述链轮杆固定于所述带座轴承上；

所述同步输送电机通过同步轮杆与所述卷带夹相传动；

所述卷带夹和所述主动同步轮固定于所述手摇杆上；

所述从动同步轮通过同步带与所述主动同步轮相传动；

所述调整挡块位于所述前伸杆的侧面，所述拨料机构位于所述前伸杆的另一侧面；

所述前伸杆的前端设有定料螺钉；

所述拨料机构包括拨料气缸、拨料连接杆、拨料轴、拨料块和定料螺钉；

所述拨料气缸通过Y形接头固定于所述拨料连接杆上；

所述拨料连接杆与所述拨料轴连接；

所述拨料块固定于所述拨料轴上；

所述拨料螺钉固定于所述拨料块上。

3.根据权利要求1所述的全自动型材包装机，其特征在于：

所述自动推料装置包括接料机构、中心高度调节机构、排料机构、推料机构；

所述接料机构位于所述中心高度调节机构的顶部；

所述排料机构位于所述中心高度调节机构的底部；

所述推料机构位于所述排料机构的底部。

4.根据权利要求3所述的全自动型材包装机，其特征在于：

所述接料机构包括接料气缸、接料顶板、接料座、接料气缸座、接料导向轴和防撞带；

所述接料气缸固定于所述接料气缸座上；

所述接料顶板位于所述接料气缸的顶部；

所述接料座位于所述接料顶板的上表面；

所述防撞带位于所述接料座内；

所述接料导向轴通过轴承固定于所述接料顶板的底部。

5.根据权利要求4所述的全自动型材包装机，其特征在于：

所述中心高度调节机构包括由拉杆、侧拉杆、水平拉杆和上杆侧盖组成的拉杆架、固定于所述拉杆上的滚轮和位于所述拉杆侧壁的拉紧丝杆；

所述滚轮呈“V”字形均匀的排列于所述拉杆上；

所述拉紧丝杆通过调整螺母固定于卡座上。

6.根据权利要求4所述的全自动型材包装机，其特征在于：

所述排料机构包括顶料气缸、顶料气缸座、顶料导向轴、水平气缸、移动板、气缸头板、顶板、叉板、油压缓冲器、导杆、导杆座和调整顶块；

所述顶料气缸和所述顶料导向轴固定于所述顶料气缸座上；

所述水平气缸垂直位于所述顶料气缸的一侧，并且一端连接有移动板，另一端固定于所述气缸头板上；

所述油压缓冲器固定于所述气缸头板上；

所述顶板位于所述顶料气缸座的上表面；

所述叉板固定于所述顶板的上表面；

所述导杆一端与所述顶料气缸座连接，另一端固定于所述导杆座上；

所述调整顶块位于所述导杆座的底部。

7.根据权利要求4所述的全自动型材包装机，其特征在于：

所述推料机构包括推料气杆、推料杆卡、推料板、横向推板、拉紧板、移动座、推料横梁、推料护板、升降板、升降轴承座和滑动单元；

所述推料气杆末端固定于所述推料杆卡上，前端设有推料头，并且其中部卡在所述推料板的底部；

所述推料板固定于所述横向推板上；

所述推料板的侧面连接有拉紧板；

所述拉紧板通过移动座杆连接有移动座；

所述移动座固定于所述滑动单元上；

所述推料横梁通过升降轴承座连接有升降板；

所述推料护板位于所述推料横梁的侧壁。

8. 根据权利要求1所述的全自动型材包装机，其特征在于：

所述包装机主体部分包括放胶袋装置、吸胶袋装置、胶袋口张开装置、型材中间辅助导向装置、型材进料导向装置、热封切装置和出料装置；

所述放胶袋装置与所述吸胶袋装置位于同一水平位置；

所述胶袋口张开装置位于所述吸胶袋装置的一侧，并且与所述型材进料导向装置位于同一水平位置；

所述型材中间辅助导向装置与所述型材进料导向装置连接；

所述热封切装置位于所述型材进料导向装置的末端；

所述出料装置位于所述热封切装置的末端。

9. 根据权利要求8所述的全自动型材包装机，其特征在于：

所述放胶袋装置包括放胶袋电机、电机安装板、卷带同步轮、送料轮轴、导料板、送料侧板、放料底板、送胶袋侧板、压料轮和压料杆；

所述放胶袋电机固定于所述电机安装板上，并且通过皮带与所述卷带同步轮相传动；

所述送料转轴与所述卷带同步轮相传动；

所述压料轮通过压料轮轴安装于所述送胶袋侧板上；

所述导料板位于所述压料轮的下方，并且所述送料侧板位于所述导料板的侧壁，所述放料底板位于所述导料板的底部；

所述型材进料导向装置包括导料电机、导料同步轮、导料从动同步轮、导料齿轮、滚轮、T形丝杆、导料杆、导料传动杆和导料齿轮套；

所述导料电机与所述同步轮相传动；

所述导料同步轮通过同步带与所述导料从动同步轮相传动；

所述导料从动同步轮与所述导料杆和所述导料传动杆相传动；

所述导料杆通过T形丝杆设有滚轮；

所述滚轮固定于所述T形丝杆的末端；

所述导料齿轮固定于所述导料传动杆上；

所述型材中间辅助导向装置包括导向电机、小齿轮、大齿轮、开口凸轮盘、滑块、长销、导向滚轮、第一导向气缸、第一导向轴、大板、第二导向气缸、摆臂、第二导向轴和V形轮座；

所述导向电机与所述小齿轮相传动；

所述小齿轮与所述大齿轮相啮合；

所述大齿轮固定于所述开口凸轮盘的边沿；

所述大板位于所述开口凸轮盘的底部；

所述开口凸轮盘上设有弧形槽，并且所述滑块位于所述弧形槽内；

所述长销与所述滑块固定连接；

所述导向滚轮和第一导向轴固定于所述V形轮座上；

所述第一导向轴固定于所述第一导向气缸上；

所述第二导向轴固定于所述第二导向气缸上，并且所述摆臂与所述第二导向气缸连接。

10. 根据权利要求8所述的全自动型材包装机，其特征在于：

所述热封切装置包括切刀、加热块、热切封气缸和热封托板；

所述切刀固定于所述加热块上；

所述热切封气缸固定于所述热封托板的底部，并且所述热封托板通过弹簧固定于所述加热块的下方；

所述出料装置包括出料气缸、出料电机、拨料杆、拨料盘、塞头、减速箱、减速电机转接板和出料导向座；

所述出料气缸一端与所述出料电机连接，另一端固定于出料气缸座上；

所述出料气缸座固定于减速电机转接板上；

所述减速电机转接板固定于所述出料导向座上；

所述塞头位于所述出料气缸的下方；

所述减速箱与所述出料电机相传动，并且与所述拨料杆连接；

所述拨料盘套于所述拨料杆上。

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