CN207932654U - 一种智能化拆垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化拆垛机器人，包括码垛托架、伸缩臂、夹具、底座，所述底座上竖直设置有液压缸，所述液压缸的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆远离所述液压缸的一端设置有横向固定转盘，所述横向固定转盘上连接有固定臂，所述固定臂远离所述横向固定转盘的一侧设置有伸所述缩臂，所述伸缩臂远离所述固定臂的一端设置有所述夹具，所述码垛托架上设置有货品，拆垛装置和所述码垛托架之间设置有传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送机构靠近所述码垛托盘的一侧设置有挡板。有益效果在于：本实用新型采取托持的方式抓取货物，一次性能抓取的货物数量多以及可以抓取重量大的货物，工作效率高，大大减少了人工劳动力，节约成本。

Description

一种智能化拆垛机器人

技术领域

本实用新型属于拆垛机器人领域，特别是涉及一种智能化拆垛机器人。

背景技术

物流是国民经济的动脉，是联系生产和消费、联系城市和乡村的纽带。物流已成为国民经济发展的基础产业，是社会发展和人民生活水平提高的基础条件，也是衡量一个国家现代化程度的重要标志之一。物流又是一个系统工程，它从产品生产流通到消费的全过程，是一个连续作业的过程，由包装、装卸、运输、仓储、流通加工、信息等多个环节组成，各个环节又都是有机联系的，不可分割的，在完成各个环节的整个物流系统中，任何一个环节出现故障，都会直接影响整个物流活动的完成，影响物流整体功能的充分发挥。

物流活动的最终目的是要使商品流通的时间缩短，达到快速送达目的地，保证商品质量完好无损，节省流通费用，提高工作效率，降低商品在流通中的成本，达到社会效益和企业效益合理统一。归纳起来一句话就是在物流活动中要千方百计使物流里程少、环节少、库存少、时间少、费用少、服务好；做到“及时、准确、经济、安全”为客户提供满意的高质量的服务，仓储业是物流的一个重要纽带，物流系统的迅速发展要求有完善的仓储作业水平为保障，而目前我国仓储业的发展还无法满足需要。

我国仓储业目前的效率低、利用率不高、作业条件差、缺乏自身发展能力，在市场经济的环境中，任何社会资源只有在市场中自由交换才能充分体现其价值，也只有在自由交换体制的激励之下，才回更好地发挥其创造性。充分利用已有的仓储资源的仓储社会化，提高仓储效率和仓储业分工发展的专业化功能，加速满足社会生产发展和促进物流效率提高的仓储标准化，提高仓储自身效率，实现仓储管理的现代化。我国仓储发展的方向。

在我国经济发展中，相应的物流机械设备也得到了全面的发展,尤其是作为物流活动中不可替代的仓储管理所需的装卸与搬运设备,更是得到了长足的发展。早期的货物搬运、装卸、储存及控制主要靠人工实现,随着科学技术的发展和机械化程度的提高,开始使用传送带、工业输送车和叉车等来移动和搬运物料。20世纪中后期,自动化技术的逐渐应用,极大的促进装卸搬运技术的发展,移动式货架、巷道式堆垛机等设备都初步实现了自动控制,物流效率大大提高。为适应物流服务快速化、网络化和绿色化的需要，物流搬运设备也呈现出了以下发展趋势:大型化和高速化、实用化和轻型化、专用化和通用化,自动化和智能化、成套化和系统化以及节能“绿色化”。目前仓储设备的操纵设计中也广泛应用了人机工程学原理,使操纵更为方便、舒适、安全,减少了体力疲劳和精神负担,使得人一机一环境系统总体性能达到了最优。

在物流活动中，装卸搬运机械设备是影响物流效率、决定物流技术经济效果的关键。从总体看,我国只有少量的物流装备功能和技术标准达到了世界先进水平,其余大部分则相对落后,导致物流无效作业环节增加,物流速度降低和物流成本上升,影响了物流企业的效益和竞争力，极大程度上制约了物流业的发展。

在装卸一些形状固定，表面平整的货物时，为了节省空间，最大限度的放置货物，一般采用码垛的方式进行堆放，传统的码垛方式是人工将货物一件件堆放起来，这种方式速度慢，而且费时费力，人工码垛时还容易因为位置摆放不到位导致货物坍塌发生危险，而且遇到货物比较多时，采用人工码垛的方式明显不行。为了提高工作效率，人们发明了码垛机器人来代替人工将货物一件件堆放起来。申请号为201220411773.5的中国专利，公开了一种拆垛机器人，包括主体移动框架、伸缩扒料臂、下压式取料器、高摩擦取料输送带、托盘摆放平台、左右移动轨道和前后移动轨道，伸缩扒料臂进一步包括伸缩杆，下压式取料器安装在伸缩杆前端，下压式取料器进一步包括抓盘，伸缩扒料臂和高摩擦取料输送带通过上下移动滑块安装在主体移动框架内，主体移动框架安装在前后移动轨道上，托盘摆放平台安装在左右移动轨道上。上述专利的抓盘在抓取货物时固定不牢靠，尤其是面对表面不平的货物如布袋、轮胎等，抓取过程中容易因为接触面小而导致货物掉落，影响货物正常的拆垛。

随着社会的进步，企业的发展，使用货车对物品进行运输与周转的情况越来越多，这也使得在运输与周转的过程中，装卸货的工作越来越多。传统的装卸货是采用人工装卸货，但是现在用人成本高、招工难、管理难等问题日益严重，且工人的工作强度大、工作效率低。随着自动化的不断发展，出现了拆垛装置，现有的拆垛装置一次性抓取的货物数量少，抓取的货物重量轻，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能化拆垛机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能化拆垛机器人，包括码垛托架、伸缩臂、夹具、底座，所述底座上竖直设置有液压缸，所述液压缸的另一端连接有活塞杆，所述活塞杆远离所述液压缸的一端设置有横向固定转盘，所述横向固定转盘上连接有固定臂，所述固定臂远离所述横向固定转盘的一侧设置有伸所述缩臂，所述伸缩臂远离所述固定臂的一端设置有所述夹具，所述码垛托架上设置有货品，拆垛装置和所述码垛托架之间设置有传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送机构靠近所述码垛托盘的一侧设置有挡板。

上述结构中，所述液压缸开始工作，带动所述活塞杆向上运动，当到达合适高度时，通过所述横向固定转盘可对所述夹具进行横向调整，当调整到合适位置时，所述伸缩臂带着所述夹具向所述货品的方向移动，通过所述真空吸板把所述货品吸紧与所述活动板上，此时所述气缸开始工作，带动所述伸缩架开始伸缩，所述伸缩架收缩，所述活动板吸着所述货品沿着所述托底朝所述固定板的方向移动，实现对货品的抓取，随着所述伸缩臂和所述活塞杆的移动，所述夹具到达所述传送机构，此时在所述气缸的作用下，所述伸缩架伸展，所述活动板沿着所述托底朝远离所述固定板的方向推出，将货品放在所述传送机构上。

为了进一步提高智能化拆垛机器人的使用功能，所述夹具包括托底，所述托底上竖直设置有固定板。

为了进一步提高智能化拆垛机器人的使用功能，所述托底的托持面上设置有活动板，所述活动板和所述固定板之间设置有伸缩架。

为了进一步提高智能化拆垛机器人的使用功能，所述伸缩架上设置有气缸，所述伸缩架固定连接在所述固定板上，所述固定板与所述托底固定连接。

为了进一步提高智能化拆垛机器人的使用功能，所述活动板与所述物品的接触面设置有真空吸板，所述伸缩架远离所述固定板的一侧固定连接所述活动板的侧面。

为了进一步提高智能化拆垛机器人的使用功能，所述夹具的形状为L形。

为了进一步提高智能化拆垛机器人的使用功能，所述夹具焊接在所述伸缩臂上，所述夹具抓取所述物品的方式是托持。

为了进一步提高智能化拆垛机器人的使用功能，所述固定臂和所述活塞杆通过所述横向固定装盘相连接，所述液压缸焊接在所述底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采取托持的方式抓取货物，一次性能抓取的货物数量多以及可以抓取重量大的货物，工作效率高，大大减少了人工劳动力，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种智能化拆垛机器人的结构示意图。

图2是本实用新型所述一种智能化拆垛机器人中夹具的结构示意图。

图3是本实用新型所述一种智能化拆垛机器人拆垛装置的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、夹具；2、伸缩臂；3、固定臂；4、横向固定转盘；5、活塞杆；6、液压缸；7、底座；8、真空吸板；9、托底；10、伸缩架；11、固定板；12、气缸；13、活动板；14、货品；15、码垛托架；16、传送带；17、挡板；18、拆垛装置；19、传送机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种智能化拆垛机器人，包括码垛托架15、伸缩臂2、夹具1、底座7，底座7上竖直设置有液压缸6，液压缸6的另一端连接有活塞杆5，使夹具1上下移动，活塞杆5远离液压缸6的一端设置有横向固定转盘4，连接固定臂3和活塞杆5，横向固定转盘4上连接有固定臂3，固定臂3远离横向固定转盘4的一侧设置有伸缩臂2，带动夹具1水平移动，伸缩臂2远离固定臂3的一端设置有夹具1，码垛托架15上设置有货品14，拆垛装置18和码垛托架15之间设置有传送机构19，将取下来的货品14输送出去，传送机构19包括传送带16，放置货品14，传送机构19靠近码垛托盘的一侧设置有挡板17，防止夹具1上推出来的货品14掉落。

上述结构中，液压缸6开始工作，带动活塞杆5向上运动，当到达合适高度时，通过横向固定转盘4可对夹具1进行横向调整，当调整到合适位置时，伸缩臂2带着夹具1向货品14的方向移动，通过真空吸板8把货品14吸紧与活动板13上，此时气缸12开始工作，带动伸缩架10开始伸缩，伸缩架10收缩，活动板13吸着货品14沿着托底9朝固定板11的方向移动，实现对货品14的抓取，随着伸缩臂2和活塞杆5的移动，夹具1到达传送机构19，此时在气缸12的作用下，伸缩架10伸展，活动板13沿着托底9朝远离固定板11的方向推出，将货品14放在传送机构19上。

为了进一步提高智能化拆垛机器人的使用功能，夹具1包括托底9托底9上竖直设置有固定板11，托底9的托持面上设置有活动板13，活动板13和固定板11之间设置有伸缩架10，伸缩架10上设置有气缸12，气缸12的伸缩带动伸缩架10的伸缩，进而带动活动板13的运动，伸缩架10固定连接在固定板11上，固定板11与托底9固定连接，活动板13与物品的接触面设置有真空吸板8，可将货品14紧吸于活动板13上，伸缩架10远离固定板11的一侧固定连接活动板13的侧面，夹具1的形状为L形，方便货品14的放置，夹具1焊接在伸缩臂2上，夹具1抓取物品的方式是托持，可使夹具1抓起质量较大的货品14，固定臂3和活塞杆5通过横向固定装盘相连接，液压缸6焊接在底座7上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种智能化拆垛机器人，其特征在于：包括码垛托架(15)、伸缩臂(2)、夹具(1)、底座(7)，所述底座(7)上竖直设置有液压缸(6)，所述液压缸(6)的另一端连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)远离所述液压缸(6)的一端设置有横向固定转盘(4)，所述横向固定转盘(4)上连接有固定臂(3)，所述固定臂(3)远离所述横向固定转盘(4)的一侧设置有所述伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)远离所述固定臂(3)的一端设置有所述夹具(1)，所述码垛托架(15)上设置有货品(14)，拆垛装置(18)和所述码垛托架(15)之间设置有传送机构(19)，所述传送机构(19)包括传送带(16)，所述传送机构(19)靠近所述码垛托架(15)的一侧设置有挡板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述夹具(1)包括托底(9)，所述托底(9)上竖直设置有固定板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述托底(9)的托持面上设置有活动板(13)，所述活动板(13)和所述固定板(11)之间设置有伸缩架(10)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述伸缩架(10)上设置有气缸(12)，所述伸缩架(10)固定连接在所述固定板(11)上，所述固定板(11)与所述托底(9)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述活动板(13)与所述货品的接触面设置有真空吸板(8)，所述伸缩架(10)远离所述固定板(11)的一侧固定连接所述活动板(13)的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述夹具(1)的形状为L形。

7.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述夹具(1)焊接在所述伸缩臂(2)上，所述夹具(1)抓取所述货品的方式是托持。

8.根据权利要求1所述的一种智能化拆垛机器人，其特征在于：所述固定臂(3)和所述活塞杆(5)通过所述横向固定装盘(4)相连接，所述液压缸(6)焊接在所述底座(7)上。