CN109178363A - 一种建筑用自动装沙装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装领域，具体是一种建筑用自动装沙装置，包括沙仓、转盘式运输机构、滑梯导料机构、装袋机构、沙袋运输机构，所述转盘式运输机构搭建在所述沙仓上面，所述滑梯导料机构搭建在所述沙仓外部可通过自身结构运动使顶端与转盘式运输机构相接，所述装袋机构安装在所述滑梯导料机构尾端外部，以用于对沙料进行装袋，所述沙袋运输机构设置在装袋机构的下方，以用于对成包的沙料进行移载。本发明与现有技术相比，实现了持续化自动装沙，沙仓补料时也不需要停机，装沙效率得到有效提高。

Description

一种建筑用自动装沙装置的工作方法

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体是一种建筑用自动装沙装置的工作方法。

背景技术

目前，传统的建筑工程领域都是通过人工用铲子将沙子铲入袋内进行装袋，装沙效率较低，无法高效高质的完成工作。

现有的自动化装沙机，大多是在地面立上一沙斗，沙斗底部开设出料口，出料口连接装袋装置，通过沙斗底部的阀门控制出沙，由装袋装置进行打包装袋；这种装沙机虽然实现了自动化的装沙作业，但是由于沙斗是立于地面的，沙斗体积的上限受到了限制，因此，需要用卡车向沙斗内多次倾倒沙料，操作上非常的不便，并且倒料时，机器需要停机，限制了装沙的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑用自动装沙装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括沙仓、转盘式运输机构、滑梯导料机构、装袋机构、沙袋运输机构，所述转盘式运输机构搭建在所述沙仓上面，所述滑梯导料机构搭建在所述沙仓外部可通过自身结构运动使顶端与转盘式运输机构相接，所述装袋机构安装在所述滑梯导料机构尾端外部，以用于对沙料进行装袋，所述沙袋运输机构设置在装袋机构的下方，以用于对成包的沙料进行移载。

在本发明一较佳实施例中，所述转盘式运输机构包括轴承座、连接轴、骨架、运输桶、驱动系统，所述轴承座设有两个，两个所述轴承座固定于所述沙仓外部，连接轴两端固定在两个所述轴承座上，骨架固定在与连接轴上，骨架的旋转轴线与水平面平行，驱动系统与所述连接轴传动连接，所述运输桶设有多个，多个所述运输桶沿所述骨架的旋转方向等间隔设置在所述骨架上，运输桶铰接在所述骨架上。

在本发明一较佳实施例中，所述滑梯导料机构包括固定滑梯、移动滑梯、控门装置、底座、防漏箱，所述底座固定在所述沙仓外部，所述固定滑梯与所述防漏箱固定连接安装在所述底座上，所述移动滑梯设置在所述固定滑梯内，所述控门装置沿沙粒流动方向设置在所述防漏箱尾端外部上；所述移动滑梯能够沿所述固定滑梯向斜上方运动，将处于转盘式运输机构上相对应位置的一个运输桶推翻，运输桶推翻后，运输桶顶部开口朝向移动滑梯。

在本发明一较佳实施例中，所述固定滑梯底部开设有长方形开口，所述固定滑梯底面上安装有推动气缸，所述移动滑梯底部设置有固定板，所述固定板穿过所述长方形开口，推动气缸的输出杆连接所述固定板。

在本发明一较佳实施例中，所述防漏箱尾端外部还设置有方管，所述控门装置包括控门气缸，所述控门气缸安装在所述防漏箱的外部并且处于所述方管的正上方，所述方管上插装有截断板，所述控门气缸的输出杆与所述截断板相连。

在本发明一较佳实施例中，所述装袋机构包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座设置于方管出料口后方，所述第二固定座设置于所述方管出料口前方，所述第一固定座上安装有转动杆和转动杆驱动电机，所述转动杆端部安装有第一固定板，所述第一固定板上安装有第一气缸，第一气缸的输出杆端部安装有第一真空吸盘；所述第二固定座上设有水平设置的第二固定板，第二固定板上安装有第二气缸，第二气缸的输出杆伸出方向朝向所述第一固定座设置，第二气缸的输出杆端部安装有第二真空吸盘。

在本发明一较佳实施例中，所述沙袋运输机构包括传送带，所述传送带水平设置，所述传送带设于所述方管出料口处的正下方。

在本发明一较佳实施例中，所述装袋机构还包括沙袋储藏槽，所述沙袋储藏槽位于第一固定座的正后方。

在本发明一较佳实施例中，所述沙仓具有漏斗状的内腔。

本发明通过改进在此提供一种建筑用自动装沙装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本发明的自动装沙装置采用在地面上开设沙仓，使沙仓的容量不会受到限制，可一次向沙仓内倒入大量的沙料；沙仓内沙料填充满后，通过陷于沙仓内的转盘式运输机构，将沙仓内的沙料逐桶的提升至滑梯导料机构上，沙料在滑梯导料机构上通过重力作用移动至装袋机构处，进行装袋，最后通过沙袋运输机构将沙包移走，以此完成整个自动化的装沙过程，其与现有技术相比，实现了持续化自动装沙，沙仓补料时也不需要停机，装沙效率得到有效提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的第一角度结构示意图；

图2是本发明的第二角度结构示意图；

图3是本发明的转盘式运输机构的结构图；

图4是本发明的滑梯导料机构的第一角度结构图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本发明的滑梯导料机构的第二角度结构图；

图7是本发明的装袋机构的第一角度结构图；

图8是本发明的装袋机构的第二角度结构图；

图9是本发明的运输桶装沙过程的动作流程示意图；

附图标记说明：沙仓1，转盘式运输机构2，轴承座2a，连接轴2b，骨架2c，运输桶2d，滑梯导料机构3，固定滑梯3a，移动滑梯3b，控门装置3c，底座3d，防漏箱3e，装袋机构4，第一固定座4a，第二固定座4b，沙袋运输机构5，传送带5a，推动气缸6，固定板7，控门气缸8，方管9，截断板10，第一气缸11，第二气缸12，转动杆13，转动杆驱动电机14，第一固定板15，第二固定板16，沙袋储藏槽17，第一真空吸盘18，第二真空吸盘19。

具体实施方式

下面将结合附图1-图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种建筑用自动装沙装置，如图1-图8所示，包括沙仓1、转盘式运输机构2、滑梯导料机构3、装袋机构4、沙袋运输机构5，所述转盘式运输机构2搭建在所述沙仓1上面，所述滑梯导料机构3搭建在所述沙仓1外部可通过自身结构运动使顶端与转盘式运输机构2相接，所述装袋机构4安装在所述滑梯导料机构3尾端外部，以用于对沙料进行装袋，所述沙袋运输机构5设置在装袋机构4的下方，以用于对成包的沙料进行移载。

本发明的自动装沙装置采用在地面上开设沙仓1，使沙仓1的容量不会受到限制，可一次向沙仓1内倒入大量的沙料；沙仓1内沙料填充满后，通过陷于沙仓1内的转盘式运输机构2，将沙仓1内的沙料逐桶的提升至滑梯导料机构3上，沙料在滑梯导料机构3上通过重力作用移动至装袋机构4处，进行装袋，最后通过沙袋运输机构5将沙包移走，以此完成整个自动化的装沙过程。

优选的，所述转盘式运输机构2包括轴承座2a、连接轴2b、骨架2c、运输桶2d、驱动系统，所述轴承座2a设有两个，两个所述轴承座2a固定于所述沙仓1外部，连接轴2b两端固定在两个所述轴承座2a上，骨架2c固定在连接轴2b上，骨架2c的旋转轴线与水平面平行，驱动系统与所述连接轴2b传动连接，所述运输桶2d设有多个，多个所述运输桶2d沿所述骨架2c的旋转方向等间隔设置在所述骨架2c上，运输桶2d铰接在所述骨架2c上。

转盘式运输机构2的工作原理：是利用驱动系统，带动类似于摩天轮结构的骨架2c进行旋转运动，骨架2c上安装的多个运输桶2d，在移动到沙仓1内后对沙料进行挖取装载，装载后，运输桶2d随骨架2c继续运动至滑梯导料机构3处。

优选的，所述滑梯导料机构3包括固定滑梯3a、移动滑梯3b、控门装置3c、底座3d、防漏箱3e，所述底座3d固定在所述沙仓1外部，所述固定滑梯3a与所述防漏箱3e固定连接安装在所述底座3d上，所述移动滑梯3b设置在所述固定滑梯3a内，所述控门装置3c沿沙粒流动方向设置在所述防漏箱3e尾端外部上；所述移动滑梯3b能够沿所述固定滑梯3a向斜上方运动，将处于转盘式运输机构2上相对应位置的一个运输桶2d推翻，运输桶2d推翻后，运输桶2d顶部开口朝向移动滑梯3b。

滑梯导料机构3的工作原理：是利用移动滑梯3b将处于转盘式运输机构2上相对应位置的一个运输桶2d推翻，运输桶2d推翻后，运输桶2d顶部开口朝向移动滑梯3b，沙料被倾倒至移动滑梯3b上，并通过重力作用，继续移动至固定滑梯3a底部，被控门装置3c阻挡。

优选的，所述固定滑梯3a底部开设有长方形开口，所述固定滑梯3a底面上安装有推动气缸6，所述移动滑梯3b底部设置有固定板7，所述固定板7穿过所述长方形开口，推动气缸6的输出杆连接所述固定板7，由推动气缸6带动移动滑梯3b进行滑动，推翻运输桶2d。

优选的，所述防漏箱3e尾端外部还设置有方管9，所述控门装置3c包括控门气缸8，所述控门气缸8安装在所述防漏箱3e的外部并且处于所述方管9的正上方，所述方管9上插装有截断板10，所述控门气缸8的输出杆与所述截断板10相连，由控门气缸8驱动截断板10上下动作，控制出料。

优选的，所述装袋机构4包括第一固定座4a和第二固定座4b，所述第一固定座4a设置于方管9出料口后方，所述第二固定座4b设置于所述方管9出料口前方，所述第一固定座4a上安装有转动杆13和转动杆驱动电机14，所述转动杆13端部安装有第一固定板15，所述第一固定板15上安装有第一气缸11，第一气缸11的输出杆端部安装有第一真空吸盘18；所述第二固定座4b上设有水平设置的第二固定板16，第二固定板16上安装有第二气缸12，第二气缸12的输出杆伸出方向朝向所述第一固定座4a设置，第二气缸12的输出杆端部安装有第二真空吸盘19。

优选的，所述沙袋运输机构5包括传送带5a，所述传送带5a水平设置，所述传送带5a设于所述方管9出料口处的正下方。

优选的，所述装袋机构4还包括沙袋储藏槽17，所述沙袋储藏槽17位于第一固定座4a的正后方，沙袋储藏槽17用于对沙袋进行限位。

优选的，所述沙仓1具有漏斗状的内腔，避免沙料在边角处堆积。

本发明的自动装沙装置的详细工作流程包括：

（1）向沙仓1内补满沙料；

（2）转盘式运输机构2开机工作，利用驱动系统，带动类似于摩天轮结构的骨架2c进行旋转运动，通过骨架2c上安装的多个运输桶2d，对沙仓1内的沙料进行挖取装载，（具体装载过程如图9所示），装载后，运输桶2d随骨架2c继续运动至滑梯导料机构3处；

（3）装载满沙料的运输桶2d，移动至滑梯导料机构3处后，推动气缸6驱动移动滑门向斜上方运动，利用移动滑梯3b将处于转盘式运输机构2上相对应位置的一个运输桶2d推翻，运输桶2d推翻后，运输桶2d顶部开口朝向移动滑梯3b，沙料被倾倒至移动滑梯3b上，并通过重力作用，继续移动至固定滑梯3a底部，并继续移动到方管9内，被控门装置3c阻挡；

（4）控门装置3c通过传感器控制，在后续的装袋机构4装载完一袋沙料后，控门气缸8驱动截断板10抬起，方管9出料；

（5）方管9出料前，装袋机构4动作，通过第一固定座4a上的转动杆驱动电机14，带动转动杆13转动，后由第一气缸11驱动第一真空吸盘18下降，吸附起位于沙袋储藏槽17内的一个沙袋，随后转动杆驱动电机14和第一真空吸盘18复位，转动杆处于平行状态，而后由第二固定座4b上的第二气缸12驱动第二真空吸盘19将沙袋的另一面吸附，吸附后第二气缸12复位，将沙袋拉开；

（6）方管9出料后，落入被拉开的沙袋内，沙袋灌满后，被传感器检测到，第一真空吸盘18和第二真空吸盘19将沙袋放开，传送带5a将沙袋运输走。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种建筑用自动装沙装置的工作方法，

包括以下步骤：向沙仓内补满沙料；

转盘式运输机构开机工作，利用驱动系统，带动类似于摩天轮结构的骨架进行旋转运动，通过骨架上安装的多个运输桶，对沙仓内的沙料进行挖取装载，装载后，运输桶随骨架继续运动至滑梯导料机构处；

装载满沙料的运输桶，移动至滑梯导料机构处后，推动气缸驱动移动滑门向斜上方运动，利用移动滑梯将处于转盘式运输机构上相对应位置的一个运输桶推翻，运输桶推翻后，运输桶顶部开口朝向移动滑梯，沙料被倾倒至移动滑梯上，并通过重力作用，继续移动至固定滑梯底部，并继续移动到方管内，被控门装置阻挡；

控门装置通过传感器控制，在后续的装袋机构装载完一袋沙料后，控门气缸驱动截断板抬起，方管出料；

方管出料前，装袋机构动作，通过第一固定座上的转动杆驱动电机，带动转动杆转动，后由第一气缸驱动第一真空吸盘下降，吸附起位于沙袋储藏槽内的一个沙袋，随后转动杆驱动电机和第一真空吸盘复位，转动杆处于平行状态，而后由第二固定座上的第二气缸驱动第二真空吸盘将沙袋的另一面吸附，吸附后第二气缸复位，将沙袋拉开；

方管出料后，落入被拉开的沙袋内，沙袋灌满后，被传感器检测到，第一真空吸盘和第二真空吸盘将沙袋放开，传送带将沙袋运输走。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用自动装沙装置的工作方法，其特征在于：所述建筑用自动装沙装置包括沙仓（1)、转盘式运输机构（2)、滑梯导料机构（3)、装袋机构（4)、沙袋运输机构（5)，所述转盘式运输机构（2)搭建在所述沙仓（1)上面，所述滑梯导料机构（3)搭建在所述沙仓（1)外部，滑梯导料机构（3)可通过自身结构运动使顶端与转盘式运输机构（2)相接，所述装袋机构（4)安装在所述滑梯导料机构（3)尾端外部，以用于对沙料进行装袋，所述沙袋运输机构（5)设置在装袋机构（4)的下方，以用于对成包的沙料进行移载。

3.根据权利要求2所述的建筑用自动装沙装置的工作方法，其特征在于：所述转盘式运输机构（2)包括轴承座（2a)、连接轴（2b)、骨架（2c)、运输桶（2d)、驱动系统，所述轴承座（2a)设有两个，两个所述轴承座（2a)固定于所述沙仓（1)外部，连接轴（2b)两端固定在两个所述轴承座（2a)上，骨架（2c)固定在连接轴（2b)上，骨架（2c)的旋转轴线与水平面平行，驱动系统与所述连接轴（2b)传动连接，所述运输桶（2d)设有多个，多个所述运输桶（2d)沿所述骨架（2c)的旋转方向等间隔设置在所述骨架（2c)上，运输桶（2d)铰接在所述骨架（2c)上。

4.根据权利要求3所述的建筑用自动装沙装置的工作方法，其特征在于：所述滑梯导料机构（3)包括固定滑梯（3a)、移动滑梯（3b)、控门装置（3c)、底座（3d)、防漏箱（3e)，所述底座（3d)固定在所述沙仓（1)外部，所述固定滑梯（3a)与所述防漏箱（3e)固定连接安装在所述底座（3d)上，所述移动滑梯（3b)设置在所述固定滑梯（3a)内，所述控门装置（3c)沿沙粒流动方向设置在所述防漏箱（3e)尾端外部上；所述移动滑梯（3b)能够沿所述固定滑梯（3a)向斜上方运动，将处于转盘式运输机构（2)上相对应位置的一个运输桶（2d)推翻，运输桶（2d)推翻后，运输桶（2d)顶部开口朝向移动滑梯（3b)。

5.根据权利要求4所述的建筑用自动装沙装置的工作方法，其特征在于：所述固定滑梯（3a)底部开设有长方形开口，所述固定滑梯（3a)底面上安装有推动气缸（6)，所述移动滑梯（3b)底部设置有固定板（7)，所述固定板（7)穿过所述长方形开口，推动气缸（6)的输出杆连接所述固定板（7)。

6.根据权利要求4所述的建筑用自动装沙装置的工作方法，其特征在于：所述防漏箱（3e)尾端外部还设置有方管（9)，所述控门装置（3c)包括控门气缸（8)，所述控门气缸（8)安装在所述防漏箱（3e)的外部并且处于所述方管（9)的正上方，所述方管（9)上插装有截断板（10)，所述控门气缸（8)的输出杆与所述截断板（10)相连。

7.根据权利要求6所述的建筑用自动装沙装置的工作方法，其特征在于：所述装袋机构（4)包括第一固定座（4a)和第二固定座（4b)，所述第一固定座（4a)设置于方管（9)出料口后方，所述第二固定座（4b)设置于所述方管（9)出料口前方，所述第一固定座（4a)上安装有转动杆（13)和转动杆驱动电机（14)，所述转动杆（13)端部安装有第一固定板（15)，所述第一固定板（15)上安装有第一气缸（11)，第一气缸（11)的输出杆端部安装有第一真空吸盘（18)；所述第二固定座（4b)上设有水平设置的第二固定板（16)，第二固定板（16)上安装有第二气缸（12)，第二气缸（12)的输出杆伸出方向朝向所述第一固定座（4a)设置，第二气缸（12)的输出杆端部安装有第二真空吸盘（19)。

8.根据权利要求7所述的建筑用自动装沙装置的工作方法，其特征在于：所述沙袋运输机构（5)包括传送带（5a)，所述传送带（5a)水平设置，所述传送带（5a)设于所述方管（9)出料口处的正下方。

9.根据权利要求7所述的建筑用自动装沙装置的工作方法，其特征在于：所述装袋机构（4)还包括沙袋储藏槽（17)，所述沙袋储藏槽（17)位于第一固定座（4a)的正后方。

10.根据权利要求2所述的建筑用自动装沙装置的工作方法，其特征在于：所述沙仓（1)具有漏斗状的内腔。