CN116174969A - 一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，包括支撑柱、第一接料板和第二接料板；所述第一接料板转动设置在支撑柱上；所述第一接料板顶部靠近支撑柱一侧固定有固定柱，所述固定柱上转动连接所述第二接料板；所述第一接料板中远离支撑柱一侧设有控制第二接料板转动的第一调节件；所述第一接料板底部设于控制第一接料板转动的第二调节件。本发明优点在于，可对于不同类型和大小的板材进行落料堆垛操作，无需更换装置，在提高堆垛效率的同时，可使其适用范围更广；通过多种板材限位结构的设置，可使得板材位于落料堆垛装置上的位置更加稳定，在转运过程中不会产生晃动现象。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接加工设备技术领域，具体为一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置。
背景技术
激光深熔焊接一般采用连续激光光束完成材料的连接，其冶金物理过程与电子束焊接极为相似，即能量转换机制是通过"小孔"结构来完成的。在足够高的功率密度激光照射下，材料产生蒸发并形成小孔。这个充满蒸气的小孔犹如一个黑体，几乎吸收全部的入射光束能量，热量从这个高温孔腔外壁传递出来，使包围着这个孔腔四周的金属熔化。小孔内充满在光束照射下壁体材料连续蒸发产生的高温蒸汽，小孔四壁包围着熔融金属，液态金属四周包围着固体材料。
目前激光焊接用落料堆垛装置，由于焊接的种类多，大小不一，每种类型以及大小的板材，需要通过一种类型的堆垛装置进行搬运操作，其适用范围受限，更换不同类型的堆垛装置，会使得板材堆垛效率降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，可对于不同类型和大小的板材进行落料堆垛操作，无需更换装置，在提高堆垛效率的同时，可使其适用范围更广。
为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：
一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，包括支撑柱、第一接料板和第二接料板；
所述第一接料板转动设置在支撑柱上；
所述第一接料板顶部靠近支撑柱一侧固定有固定柱，所述固定柱上转动连接所述第二接料板；
所述第一接料板中远离支撑柱一侧设有控制第二接料板转动的第一调节件；
所述第一接料板底部设于控制第一接料板转动的第二调节件。
优选的，第二接料板顶部等距开设有放置凹槽，所述放置凹槽设有弹性挡设件；
所述弹性挡设件包括转动辊、连接杆和挤压弹簧，所述转动辊两端固定连接所述连接杆，所述连接杆底端固定连接挤压弹簧，所述挤压弹簧底端固定在放置凹槽中。
优选的，所述第二接料板中设有磁性吸合件；
所述磁性吸合件包括通电线圈和电源储电器，所述通电线圈设置在第二接料板中靠近顶部位置处，所述通电线圈外侧设有绝缘层，所述第二接料板中设有为通电线圈供电的电源储电器。
优选的，所述第一接料板上滑动设有夹持板材的夹持件，所述夹持件整体高度低于固定柱高度。
优选的，所述夹持件包括第三液压伸缩杆、滑动连接块和U形夹持板，所述第一接料板内部开设有滑动连接槽，所述滑动连接槽中固定有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆端部固定有滑动连接块，所述滑动连接块上固定有U形夹持板。
优选的，所述U形夹持板上靠近第一接料板一侧厚度设置为2-3mm，所述U形夹持板顶部设有第四液压伸缩杆，所述第四液压伸缩杆上传动连接有压合限位板，所述压合限位板位于U形夹持板的槽口中。
优选的，所述第二接料板底部均匀设有凹凸层或底部均匀设有凸条。
优选的，所述支撑柱底部固定有第一固定座，所述第一固定座中穿设有固定螺柱，所述固定螺柱底端固定在第二固定座上。
优选的，所述第二调节件底端固定在第一固定座侧壁上，所述第二调节件和第一固定座之间设置的夹角为120度至150度。
优选的，所述第二固定座转动设置在第三固定座上，所述第三固定座中设有供第二固定座转动的凹槽，所述第二固定座上设有固定连接第三固定座的定位螺栓。
一种便于转运式激光焊接用落料堆垛方法，包括以下步骤：
S1、板材转运：将激光焊接处理后的板材转运至第一接料板上、第二接料板上或第一接料板和第二接料板之间夹持；
S2、板材方向调节：转动支撑柱相对第三固定座的位置，调整板材的位置，至板材堆垛位置处；
S3、板材下料：第二液压伸缩杆控制第一接料板向下倾斜转动，第一接料板匀速转动，第一接料板向下倾斜30度后，推动板材移动；
S4、板材堆垛：板材一端抵触至堆垛位置处，以板材抵触点为点，转动板材，使得板材依靠至堆垛位置处
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、可对于不同类型和大小的板材进行落料堆垛操作，无需更换装置，在提高堆垛效率的同时，可使其适用范围更广；
2、通过多种板材限位结构的设置，可使得板材位于落料堆垛装置上的位置更加稳定，在转运过程中不会产生晃动现象，落料堆垛的效果更好；
3、落料堆垛过程，可进行多方位调节，适用于不同位置的落料堆垛操作，避免场地受限的问题；
4、落料堆垛过程稳定，在转运过程中，不会产生磕碰问题，避免板材以及落料堆垛装置产生损伤现象，使用效果更好；
附图说明
参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为本发明便于转运式激光焊接用落料堆垛装置的结构示意图；
图2为本发明第一接料板和第二接料板处于倾斜向下状态的结构示意图；
图3为本发明弹性挡设件的结构示意图；
图4为本发明第二接料板的结构示意图；
图5为本发明第一接料板和第二接料板连接时的结构示意图；
图6为本发明夹持件的结构示意图；
图7为本发明支撑柱与第一固定座、第二固定座以及第三固定座连接时的结构示意图；
图8为本发明两组第一接料板和第二接料板位于支撑柱上的的结构示意图。
图中标注说明：10、支撑柱；11、第一固定座；12、固定螺柱；13、第二固定座；14、第三固定座；15、定位螺栓；16、防护垫；20、第一接料板；21、滑动连接槽；30、第二接料板；31、通电线圈；32、电源储电器；33、放置凹槽；40、第一液压伸缩杆；50、弹性挡设件；51、转动辊；52、连接杆；53、挤压弹簧；60、固定柱；70、第二液压伸缩杆；80、夹持件；81、第三液压伸缩杆；82、滑动连接块；83、U形夹持板；84、第四液压伸缩杆；85、压合限位板。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
实施例1
如图1所示，一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，包括支撑柱10、第一接料板20和第二接料板30；
第一接料板20转动设置在支撑柱10上；
第一接料板20顶部靠近支撑柱10一侧固定有固定柱60，固定柱60上转动连接第二接料板30；
第一接料板20中远离支撑柱10一侧设有控制第二接料板30转动的第一调节件；
第一接料板20底部设于控制第一接料板20转动的第二调节件。
具体的，第一接料板20通过第二调节件的调整限位，使得第一接料板20转动至水平状态，当转动至水平状态时，不在进行转动，第一调节件对于第二接料板30进行控制调节，使得第二接料板30处于倾斜状态，该种结构设置，即可通过第一接料板20对于板材进行落料，也可通过第二接料板30对于板材进行落料，还可通过第一接料板20和第二接料板30夹持板材，当板材的厚度大于第一接料板20和第二接料板30之间的间距时，可对于板材进行夹持限位，从而进行落料转运操作，适用范围更广；
如图2所示，第二接料板30在落料后，第一调节件控制第二接料板30进行转动，使得第二接料板30转动至与第一接料板20平行状态，在通过第二调节件控制第一接料板20向下转动，从而对于放置在第二接料板30上板材进行下料堆垛操作，该种方式，无需人工进行搬运，不会造成板材损伤的同时，提高板材的堆垛效率，另外，可对于不同高度的激光焊接机进行板材落料，适用范围进一步提升；
第一调节件设置为第一液压伸缩杆40，通过第一液压伸缩杆40控制第二接料板62绕着固定柱60进行转动，第二调节件设置为第二液压伸缩杆70，通过第二液压伸缩杆70控制第一接料板20绕着支撑柱10进行转动，对于第一接料板20进行不同位置的调节；
通过第一液压伸缩杆40对于第二接料板30的调节，第二液压伸缩杆70对于第一接料板20的调节，可使得位于最顶部的第二接料板30可调节范围更大，使用效果更好。
实施例2
如图1-2所示，一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，包括支撑柱10、第一接料板20和第二接料板30；
第一接料板20转动设置在支撑柱10上；
第一接料板20顶部靠近支撑柱10一侧固定有固定柱60，固定柱60上转动连接第二接料板30；
第一接料板20中远离支撑柱10一侧设有控制第二接料板30转动的第一调节件；
第一接料板20底部设于控制第一接料板20转动的第二调节件；
如图3所示，第二接料板30顶部等距开设有放置凹槽33，放置凹槽33设有弹性挡设件50；
弹性挡设件50包括转动辊51、连接杆52和挤压弹簧53，转动辊51两端固定连接连接杆52，连接杆52底端固定连接挤压弹簧53，挤压弹簧53底端固定在放置凹槽33中。
具体的，在第二接料板30上设置有可沿第二接料板30垂直方向移动的弹性挡设件50，当板材移动至第二接料板30时，随着板材位于第二接料板30上的移动，板材会先触碰到转动辊51，可对于板材进行阻挡，使得板材移动速度减缓，避免板材快速移动，造成支撑柱10冲击损伤，随着板材的持续移动，板材会对于转动辊51产生下压力，使得转动辊51移动至第二接料板30上开设的凹槽中，避免转动辊51伤到板材；
在没有板材位于第二接料板30顶部时，挤压弹簧53挤压连接杆52向上移动，使得转动辊51伸出第二接料板30之外。
实施例3
如图1-2所示，一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，包括支撑柱10、第一接料板20和第二接料板30；
第一接料板20转动设置在支撑柱10上；
第一接料板20顶部靠近支撑柱10一侧固定有固定柱60，固定柱60上转动连接第二接料板30；
第一接料板20中远离支撑柱10一侧设有控制第二接料板30转动的第一调节件；
第一接料板20底部设于控制第一接料板20转动的第二调节件。
第二接料板30中设有磁性吸合件；
如图4所示，磁性吸合件包括通电线圈31和电源储电器32，通电线圈31设置在第二接料板30中靠近顶部位置处，通电线圈31外侧设有绝缘层，第二接料板30中设有为通电线圈31供电的电源储电器32。
具体的，在第二接料板30上设置磁性吸合件，对于铁质板材进行搬运转移时，板材移动至第二接料板30上，通过磁性吸合件对于板材进行吸合，减小板材的滑动速度，避免板材对于支撑柱10造成较大的冲击力，对于支撑柱10和板材的防护效果更好。
电源储电器32是为通电线圈31供电，通电线圈31通电后产生磁性，从而磁性吸合板材，使得板材速度减缓。
实施例4
如图1-2所示，一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，包括支撑柱10、第一接料板20和第二接料板30；
第一接料板20转动设置在支撑柱10上；
第一接料板20顶部靠近支撑柱10一侧固定有固定柱60，固定柱60上转动连接第二接料板30；
第一接料板20中远离支撑柱10一侧设有控制第二接料板30转动的第一调节件；
第一接料板20底部设于控制第一接料板20转动的第二调节件；
如图3所示，第二接料板30顶部等距开设有放置凹槽33，放置凹槽33设有弹性挡设件50；
弹性挡设件50包括转动辊51、连接杆52和挤压弹簧53，转动辊51两端固定连接连接杆52，连接杆52底端固定连接挤压弹簧53，挤压弹簧53底端固定在放置凹槽33中。
如图4所示，磁性吸合件包括通电线圈31和电源储电器32，通电线圈31设置在第二接料板30中靠近顶部位置处，通电线圈31外侧设有绝缘层，第二接料板30中设有为通电线圈31供电的电源储电器32。
具体的，通过弹性挡设件50和磁性吸合件的共同作用，对于板材进行减速操作，可适用于大重量铁质的板材，使得该落料堆垛装置整体的适用范围进一步提升，同时通过该种方式，可使得板材位于第二接料板30上的位置更加稳定，在转运过程中，不会产生晃动现象，另外，在对于板材进行堆垛的过程中，控制板材的下移速度，使得堆垛过程稳定，不会产生板材损伤现象。
实施例5
在实施例1、实施例2、实施例3或实施例4的基础上，在第一接料板20上滑动设有夹持板材的夹持件80，夹持件80整体高度低于固定柱60高度。
如图6所示，夹持件80包括第三液压伸缩杆81、滑动连接块82和U形夹持板83，第一接料板20内部开设有滑动连接槽21，滑动连接槽21中固定有第三液压伸缩杆81，第三液压伸缩杆81端部固定有滑动连接块82，滑动连接块82上固定有U形夹持板83；
具体的，在第三液压伸缩杆81控制滑动连接块82位于第一接料板20中开设的滑动连接槽21内部进行移动，即带动U形夹持板83位于第一接料板20上进行移动，通过U形夹持板83对于符合夹持尺寸的的板材进行夹持搬运，另外，由于U形夹持板83位于第一接料板20上的位置可调节，可对于不同大小的板材进行搬运堆垛操作，进一步提高其适用范围。
U形夹持板83上靠近第一接料板20一侧厚度设置为2-3mm，U形夹持板83顶部设有第四液压伸缩杆84，第四液压伸缩杆84上传动连接有压合限位板85，压合限位板85位于U形夹持板83的槽口中。
具体的，U形夹持板83中底部的厚度薄，可使得夹持的板材更加贴合第一接料板20，第一接料板20对于板材提供大部分支撑力，方便U形夹持板83夹持板材后，对于板材进行搬运操作，另外，通过第四液压伸缩杆84控制压合限位板85进行移动，利用压合限位板85对于板材进行压合限位，U形夹持板83对于板材的夹持更加稳定，使得搬运的效果更好。
实施例5
在实施例1、实施例2、实施例3或实施例4的基础上，如图5所示，在第二接料板30底部均匀设有凹凸层或底部均匀设有凸条；通过凸条或凹凸层的设置，可使得第二接料板30的底部粗糙度大，对于板材进行夹持时，夹持板的位置更加稳定。
支撑柱10底部固定有第一固定座11，第一固定座11中穿设有固定螺柱12，固定螺柱12底端固定在第二固定座13上；第一固定座11位于固定螺柱12上的位置可进行调节，从而调节第一接料板20和第二接料板30的整体高度，使得该便于转运式激光焊接用落料堆垛装置适用于不同高度的激光焊接机，进一步提升其适用范围。
如图2所示，第二调节件底端固定在第一固定座11侧壁上，第二调节件和第一固定座11之间设置的夹角为120度至150度，将第二调节件固定在第一固定座侧壁上，可使得第二调节件对于第一接料板20的支撑效果更好，同时可使得第一接料板20的可调节范围更大。
如图7所示，第二固定座13转动设置在第三固定座14上，第三固定座14中设有供第二固定座13转动的凹槽，第二固定座13上设有固定连接第三固定座14的定位螺栓15，可使得第二固定座13转动不同的角度，从而带动第一接料板20和第二接料板30进行转动，从而调节第一接料板20和第二接料板30的位置，使得板材方便进行搬运堆垛操作，第二固定座13转动至合适位置后，通过定位螺栓15穿过第二固定座13连接至第三固定座14中，可限制第二固定座13相对第三固定座14的位置。
如图8所示，在支撑柱10的两侧对称设置第一接料板20和第二接料板30，该种对称结构设置，可使得落料堆垛装置对于两组板材进行同步操作，从而进一步提高落料堆垛效率，使用效果更好。
在第一接料板20上设置有支撑第二接料板30的支撑杆，所述支撑杆平行于固定柱60设置，当板材的重量过大时，且板材通过平面移动即可移动至第二接料板30上，第一接料板20和第二接料板30的叠合，可使得第二接料板30上承受的重量更大，使其适用范围进一步扩大。
使用时，根据实际需求选择第一接料板20、第二接料板30，以及第一接料板20和第二接料板30结合的方式，对于焊接后的板材进行落料转运操作，转运到合适位置后，第二液压伸缩杆70控制第一接料板20向下转动，对于板材进行下料操作，由于向下倾斜的第一接料板20和第二接料板30，可使得板材快速进行下料，并进行堆垛操作，该种方式，可使得板材的落料堆垛效果更好。
在第二接料板30上远离固定柱60一端设有弹性支撑件，弹性支撑件包括弹簧和伸出杆，弹簧一端与伸出杆一端固定连接，弹簧另一端固定在第二接料板30中，当板材从激光机上移动至第二接料板30顶部时，板材会压合弹性支撑件，使得弹性支撑件收缩至第二接料板30中，板材移动过程不会产生阻挡现象，当板材完全移动至第二接料板30顶部时，弹性支撑件会伸出，对于板材进行阻挡，当第一接料板20和第二接料板30向下进行倾斜时，弹性支撑件可进一步限制其位置，防止其产生滑落现象。
支撑柱10包裹有防护垫16，通过防护垫16的设置，当板材在接料板上产生滑落时，板材不会直接触碰到支撑柱10上，通过防护垫16可对于板材以及支撑柱10进行防护。
便于转运式激光焊接用落料堆垛装置的落料堆垛方法，包括以下步骤：
S1、板材转运：将激光焊接处理后的板材转运至第一接料板20上、第二接料板30上或第一接料板20和第二接料板30之间夹持；
S2、板材方向调节：转动支撑柱10相对第三固定座14的位置，调整板材的位置，至板材堆垛位置处；
S3、板材下料：第二液压伸缩杆70控制第一接料板20向下倾斜转动，第一接料板20匀速转动，第一接料板20向下倾斜30度后，推动板材移动；
S4、板材堆垛：板材一端抵触至堆垛位置处，以板材抵触点为点，转动板材，使得板材依靠至堆垛位置处。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，其特征在于：包括支撑柱(10)、第一接料板(20)和第二接料板(30)；
所述第一接料板(20)转动设置在支撑柱(10)上；
所述第一接料板(20)顶部靠近支撑柱(10)一侧固定有固定柱(60)，所述固定柱(60)上转动连接所述第二接料板(30)；
所述第一接料板(20)中远离支撑柱(10)一侧设有控制第二接料板(30)转动的第一调节件；
所述第一接料板(20)底部设于控制第一接料板(20)转动的第二调节件。
2.根据权利要求1所述的一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，其特征在于：第二接料板(30)顶部等距开设有放置凹槽(33)，所述放置凹槽(33)设有弹性挡设件(50)；
所述弹性挡设件(50)包括转动辊(51)、连接杆(52)和挤压弹簧(53)，所述转动辊(51)两端固定连接所述连接杆(52)，所述连接杆(52)底端固定连接挤压弹簧(53)，所述挤压弹簧(53)底端固定在放置凹槽(33)中。
3.根据权利要求1或2所述的一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，其特征在于：所述第二接料板(30)中设有磁性吸合件；
所述磁性吸合件包括通电线圈(31)和电源储电器(32)，所述通电线圈(31)设置在第二接料板(30)中靠近顶部位置处，所述通电线圈(31)外侧设有绝缘层，所述第二接料板(30)中设有为通电线圈(31)供电的电源储电器(32)。
4.根据权利要求1所述的一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，其特征在于：所述第一接料板(20)上滑动设有夹持板材的夹持件(80)，所述夹持件(80)整体高度低于固定柱(60)高度。
5.根据权利要求4所述的一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，其特征在于：所述夹持件(80)包括第三液压伸缩杆(81)、滑动连接块(82)和U形夹持板(83)，所述第一接料板(20)内部开设有滑动连接槽(21)，所述滑动连接槽(21)中固定有第三液压伸缩杆(81)，所述第三液压伸缩杆(81)端部固定有滑动连接块(82)，所述滑动连接块(82)上固定有U形夹持板(83)。
6.根据权利要求5所述的一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，其特征在于：所述U形夹持板(83)上靠近第一接料板(20)一侧厚度设置为2-3mm，所述U形夹持板(83)顶部设有第四液压伸缩杆(84)，所述第四液压伸缩杆(84)上传动连接有压合限位板(85)，所述压合限位板(85)位于U形夹持板(83)的槽口中。
7.根据权利要求1所述的一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，其特征在于：所述支撑柱(10)底部固定有第一固定座(11)，所述第一固定座(11)中穿设有固定螺柱(12)，所述固定螺柱(12)底端固定在第二固定座(13)上。
8.根据权利要求7所述的一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，其特征在于：所述第二调节件底端固定在第一固定座(11)侧壁上，所述第二调节件和第一固定座(11)之间设置的夹角为120度至150度。
9.根据权利要求8所述的一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，其特征在于：所述第二固定座(13)转动设置在第三固定座(14)上，所述第三固定座(14)中设有供第二固定座(13)转动的凹槽，所述第二固定座(13)上设有固定连接第三固定座(14)的定位螺栓(15)。
10.一种便于转运式激光焊接用落料堆垛方法，其特征在于：其应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种便于转运式激光焊接用落料堆垛装置，所述便于转运式激光焊接用落料堆垛方法包括以下步骤：
S1、板材转运：将激光焊接处理后的板材转运至第一接料板(20)上、第二接料板(30)上或第一接料板(20)和第二接料板(30)之间夹持；
S2、板材方向调节：转动支撑柱(10)相对第三固定座(14)的位置，调整板材的位置，至板材堆垛位置处；
S3、板材下料：第二液压伸缩杆(70)控制第一接料板(20)向下倾斜转动，第一接料板(20)匀速转动，第一接料板(20)向下倾斜30度后，推动板材移动；
S4、板材堆垛：板材一端抵触至堆垛位置处，以板材抵触点为点，转动板材，使得板材依靠至堆垛位置处。
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