CN112707222A - 一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,包括底板,所述底板的上方设置有第一盒体,且第一盒体的顶部和右侧为开口设置,所述第一盒体的底部靠近左侧处铰接有竖板,所述竖板的底部固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的底部与底板的顶部滑动连接,所述底板的顶部靠近左侧处固定连接有第一安装板,且第一盒体的侧壁与第一安装板活动连接,在本发明中,通过接料板、弹簧和推料板等组件之间的相互配合,可实现在重力的作用下使得接料板向下摆动,从而可实现将板状成品便捷的导入到堆叠盒内,达到堆叠便捷的目的,同时可实现带动第二定位板向左移动以及堆叠盒向右移动,可实现对板状成品进行有效的定位,达到定位准确的目的。
Description
技术领域
本发明涉及铁镍合金箔技术领域,具体为一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置及其使用方法。
背景技术
堆叠装置是对物品进行码垛处理的设备,其可对物品进行有效的储存和保管,而铁镍合金箔是我们日常生活中常用的材料之一,其为我们的生产活动过程中带来了极大的便利,在铁镍合金箔加工完成后需要对其板状成品进行堆叠存放,但是现有技术中的铁镍合金箔加工的定位堆叠装置在使用时存在堆叠不便捷和定位不准确等问题,因此我们提出了一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置及其使用方法。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的堆叠不便捷和定位不准确等缺陷,提供一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置及其使用方法。所述一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置及其使用方法具有堆叠便捷和定位准确等特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,包括底板,所述底板的上方设置有第一盒体,且第一盒体的顶部和右侧为开口设置,所述第一盒体的底部靠近左侧处铰接有竖板,所述竖板的底部固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的底部与底板的顶部滑动连接,所述底板的顶部靠近左侧处固定连接有第一安装板,且第一盒体的侧壁与第一安装板活动连接,所述竖板的前壁活动连接有摆动板,所述摆动板的前壁靠近右侧处铰接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的后壁靠近顶部处铰接有固定块,且固定块安装在第一盒体的前壁上,所述第一盒体内靠近左右两侧处分别设置有第一转动辊,且第一转动辊的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与第一盒体的内壁活动连接,并且两个第一转动辊之间传动连接有第一传送带,所述第一盒体的后壁靠近左侧处安装有伺服电机,位于左侧的所述第一转动辊后壁上的转轴穿过轴承的内圈与伺服电机的输出轴固定连接,所述第一盒体的右侧铰接有第二盒体,且第二盒体的顶部和右侧为开口设置,所述第二盒体内设置有两个第二转动辊,且第二转动辊的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与第二盒体的内壁活动连接,并且两个第二转动辊之间传动连接有第二传送带,所述第二传送带为倾斜设置,且相邻的第一转动辊和第二转动辊后壁上的转轴穿过轴承的内圈传动连接有皮带,所述第二盒体的下方设置有接料板,所述接料板的前壁和后壁靠近右侧处分别活动连接有第二安装板,且第二安装板的底部与底板的顶部固定连接,所述接料板的底部与第二安装板的侧壁之间固定连接有弹簧,所述接料板的下方靠近左侧处设置有堆叠盒,且堆叠盒的顶部为开口设置,所述堆叠盒的左右两侧分别设置有L形板和固定板,且L形板和固定板的底部与底板的顶部固定连接,所述L形板和固定板的侧壁之间靠近底部处固定连接有圆杆,所述圆杆上套设有两个圆环,且圆环的底部与堆叠盒的底部固定连接,所述L形板上固定连接有第三电动伸缩杆,且第三电动伸缩杆的底端固定连接有第一定位板。
优选的,所述固定板的侧壁中间处开设有第一安装槽,所述第一安装槽内设置有移动杆,所述移动杆的左端固定连接有推动杆,所述推动杆的左端贯穿堆叠盒的侧壁,并延伸至堆叠盒内固定连接有第二定位板,所述第一安装槽的内腔顶部和底部上分别开设有第二安装槽,且第二安装槽内活动连接有不完全齿轮,且移动杆的顶部和底部上安装有若干个均匀分布的齿条,且不完全齿轮与齿条相啮合,位于上方的所述不完全齿轮的侧壁上安装有推动板,所述推动板的右端穿过第二安装槽铰接有连杆,且连杆的另一端铰接在接料板上,位于下方的所述不完全齿轮的前壁靠近底部处铰接有V形杆,所述V形杆的另一端穿过第二安装槽铰接在堆叠盒上。
优选的,所述第一安装板的右侧侧壁靠近底部处安装有第一气缸,所述第一气缸上第一推杆右端与第一电动伸缩杆的侧壁固定连接。
优选的,所述接料板的顶部靠近右侧处安装有第二气缸,所述第二气缸上第二推杆的左端固定连接有推料板。
优选的,所述第一盒体的底部靠近右侧处固定连接有连接板,所述连接板的右侧侧壁上铰接有第四电动伸缩杆,所述第四电动伸缩杆的右端铰接在第二盒体的右侧外壁上。
优选的,所述第一盒体的左侧侧壁上铰接有限位杆,所述限位杆外套设有限位管,所述限位管的左端铰接有滑块,且所述第一安装板的右侧侧壁上开设有与滑块相匹配的第一滑槽。
优选的,所述第一电动伸缩杆的底部上安装有滑轮,且底板的顶部上开设有与滑轮相匹配的第二滑槽。
一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置的其使用方法,包括以下步骤:
S1:首先通过第一安装板连接铁镍合金箔加工的上一工序,此时启动第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩可实现带动第一盒体上下移动,当第一盒体的上下位置调节完成时关闭第一电动伸缩杆;
S2:然后启动第一气缸,第一气缸上第一推杆的伸缩可实现带动第一盒体向右或向左移动,当第一盒体的左右位置调节完成时关闭第一气缸;
S3:随后启动第二电动伸缩杆和第四电动伸缩杆,第二电动伸缩杆带动第一盒体上下摆动,实现对第一盒体的角度进行调节,第四电动伸缩杆带动第二盒体上下摆动,实现对第二盒体的角度进行调节;
S4:此时启动伺服电机,伺服电机带动第一转动辊和第一传送带转动,第一转动辊通过皮带带动第二转动辊和第二传送带转动,实现将上一工序上的板状成品输送带接料板上;
S5:接着在板状成品的重力作用下接料板的左侧向下倾斜并挤压弹簧,启动第二气缸,第二气缸上第二推杆带动推料板向左或向右移动,实现将板状成品导入到堆叠盒内;
S6:同步的在接料板向下倾斜的过程中通过连杆带动推动板顺时针摆动,推动板带动上方不完全齿轮顺时针转动,此时在上方齿条的配合下使得移动杆向左移动,移动杆通过推动杆带动第二定位板在堆叠盒内向左侧移动,实现推动成品;
S7:同时下方的齿条带动不完全齿轮逆时针转动,不完全齿轮通过V形杆拉动堆叠盒向右移动,实现向右侧推动成品;
S8:当成品进入到堆叠盒内时,在弹簧的弹力作用下使得接料板等部件进行复位,如此往复可实现对板状成品进行堆叠;
S9:最后当完成堆叠时关闭伺服电机,启动第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆向外延伸并带动第一定位板向下运动,可实现对板状成品的顶部进行定位。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、在本发明中,通过第一电动伸缩杆、摆动板、第二电动伸缩杆和第四电动伸缩杆等组件之间的相互配合,可实现对第一传送带和第二传送带的高度及角度进行调节,达到便捷送料的目的,从而可有效的提高其堆叠效率;
2、在本发明中,通过接料板、弹簧和推料板等组件之间的相互配合,可实现在重力的作用下使得接料板向下摆动,从而可实现将板状成品便捷的导入到堆叠盒内,达到堆叠便捷的目的,同时可实现带动第二定位板向左移动以及堆叠盒向右移动,可实现对板状成品进行有效的定位,达到定位准确的目的;
3、在本发明中,通过第一气缸、L形板、第三电动伸缩杆和第一定位板等组件之间的相互配合,可实现对第一传送带和第二传送带的左右位置进行调节,第三电动伸缩杆和第一定位板可实现对板状成品的顶部进行有效的定位,可有效的提高其使用效率和工作效率。
附图说明
图1为本发明正视图;
图2为图1中第一盒体的俯视图;
图3为图1中的A处放大图;
图4为图1中的B处放大图;
图5为图1中的C处放大图。
图中标号:1、底板;2、推动杆;3、连杆;4、第二盒体;5、接料板;6、V形杆;7、圆环;8、圆杆;9、第一电动伸缩杆;10、L形板;11、第一气缸;12、第一安装板;13、限位管;14、限位杆;15、第一转动辊;16、第一传送带;17、第一盒体;18、第三电动伸缩杆;19、第一定位板;20、堆叠盒;21、第二定位板;22、推动板;23、弹簧;24、第二安装板;25、第二气缸;26、推料板;27、第二转动辊;28、第二传送带;29、竖板;30、摆动板;31、第二电动伸缩杆;32、固定块;33、第四电动伸缩杆;34、连接板;35、固定板;36、第一安装槽;37、齿条;38、移动杆;39、第二安装槽;40、不完全齿轮;41、伺服电机;42、皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,包括底板1,底板1的上方设置有第一盒体17,且第一盒体17的顶部和右侧为开口设置,第一盒体17的底部靠近左侧处铰接有竖板29,竖板29的底部固定连接有第一电动伸缩杆9,第一电动伸缩杆9的底部与底板1的顶部滑动连接,第一电动伸缩杆9的底部上安装有滑轮,且底板1的顶部上开设有与滑轮相匹配的第二滑槽,底板1的顶部靠近左侧处固定连接有第一安装板12,且第一盒体17的侧壁与第一安装板12活动连接,第一盒体17的左侧侧壁上铰接有限位杆14,限位杆14外套设有限位管13,限位管13的左端铰接有滑块,且第一安装板12的右侧侧壁上开设有与滑块相匹配的第一滑槽,第一安装板12的右侧侧壁靠近底部处安装有第一气缸11,第一气缸11上第一推杆右端与第一电动伸缩杆9的侧壁固定连接,竖板29的前壁活动连接有摆动板30,摆动板30的前壁靠近右侧处铰接有第二电动伸缩杆31,第二电动伸缩杆31的后壁靠近顶部处铰接有固定块32,且固定块32安装在第一盒体17的前壁上,第一盒体17内靠近左右两侧处分别设置有第一转动辊15,且第一转动辊15的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与第一盒体17的内壁活动连接,并且两个第一转动辊15之间传动连接有第一传送带16,第一盒体17的后壁靠近左侧处安装有伺服电机41,位于左侧的第一转动辊15后壁上的转轴穿过轴承的内圈与伺服电机41的输出轴固定连接,第一盒体17的右侧铰接有第二盒体4,且第二盒体4的顶部和右侧为开口设置,第一盒体17的底部靠近右侧处固定连接有连接板34,连接板34的右侧侧壁上铰接有第四电动伸缩杆33,第四电动伸缩杆33的右端铰接在第二盒体4的右侧外壁上,第二盒体4内设置有两个第二转动辊27,且第二转动辊27的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与第二盒体4的内壁活动连接,并且两个第二转动辊27之间传动连接有第二传送带28,第二传送带28为倾斜设置,且相邻的第一转动辊15和第二转动辊27后壁上的转轴穿过轴承的内圈传动连接有皮带42,可实现对第一传送带16和第二传送带28的高度及角度进行调节,达到便捷送料的目的,从而可有效的提高其堆叠效率,第二盒体4的下方设置有接料板5,接料板5的顶部靠近右侧处安装有第二气缸25,第二气缸25上第二推杆的左端固定连接有推料板26,接料板5的前壁和后壁靠近右侧处分别活动连接有第二安装板24,且第二安装板24的底部与底板1的顶部固定连接,接料板5的底部与第二安装板24的侧壁之间固定连接有弹簧23,接料板5的下方靠近左侧处设置有堆叠盒20,且堆叠盒20的顶部为开口设置,堆叠盒20的左右两侧分别设置有L形板10和固定板35,且L形板10和固定板35的底部与底板1的顶部固定连接,L形板10和固定板35的侧壁之间靠近底部处固定连接有圆杆8,圆杆8上套设有两个圆环7,且圆环7的底部与堆叠盒20的底部固定连接,L形板10上固定连接有第三电动伸缩杆18,且第三电动伸缩杆18的底端固定连接有第一定位板19,可实现对第一传送带16和第二传送带28的左右位置进行调节,第三电动伸缩杆18和第一定位板19可实现对板状成品的顶部进行有效的定位,可有效的提高其使用效率和工作效率;
固定板35的侧壁中间处开设有第一安装槽36,第一安装槽36内设置有移动杆38,移动杆38的左端固定连接有推动杆2,推动杆2的左端贯穿堆叠盒20的侧壁,并延伸至堆叠盒20内固定连接有第二定位板21,第一安装槽36的内腔顶部和底部上分别开设有第二安装槽39,且第二安装槽39内活动连接有不完全齿轮40,且移动杆38的顶部和底部上安装有若干个均匀分布的齿条37,且不完全齿轮40与齿条37相啮合,位于上方的不完全齿轮40的侧壁上安装有推动板22,推动板22的右端穿过第二安装槽39铰接有连杆3,且连杆3的另一端铰接在接料板5上,位于下方的不完全齿轮40的前壁靠近底部处铰接有V形杆6,V形杆6的另一端穿过第二安装槽39铰接在堆叠盒20上,可实现在重力的作用下使得接料板5向下摆动,从而可实现将板状成品便捷的导入到堆叠盒20内,达到堆叠便捷的目的,同时可实现带动第二定位板21向左移动以及堆叠盒20向右移动,可实现对板状成品进行有效的定位,达到定位准确的目的,第一电动伸缩杆9、第一气缸11、第三电动伸缩杆18、第二气缸25、第二电动伸缩杆31、第四电动伸缩杆33和伺服电机41分别通过外接电源线电性连接有控制开关。
一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置的其使用方法,包括以下步骤:
S1:首先通过第一安装板12连接铁镍合金箔加工的上一工序,此时启动第一电动伸缩杆9,第一电动伸缩杆9的伸缩可实现带动第一盒体17上下移动,当第一盒体17的上下位置调节完成时关闭第一电动伸缩杆9;
S2:然后启动第一气缸11,第一气缸11上第一推杆的伸缩可实现带动第一盒体17向右或向左移动,当第一盒体17的左右位置调节完成时关闭第一气缸11;
S3:随后启动第二电动伸缩杆31和第四电动伸缩杆33,第二电动伸缩杆31带动第一盒体17上下摆动,实现对第一盒体17的角度进行调节,第四电动伸缩杆33带动第二盒体4上下摆动,实现对第二盒体4的角度进行调节;
S4:此时启动伺服电机41,伺服电机41带动第一转动辊15和第一传送带16转动,第一转动辊15通过皮带42带动第二转动辊27和第二传送带28转动,实现将上一工序上的板状成品输送带接料板5上;
S5:接着在板状成品的重力作用下接料板5的左侧向下倾斜并挤压弹簧23,启动第二气缸25,第二气缸25上第二推杆带动推料板26向左或向右移动,实现将板状成品导入到堆叠盒20内;
S6:同步的在接料板5向下倾斜的过程中通过连杆3带动推动板22顺时针摆动,推动板22带动上方不完全齿轮40顺时针转动,此时在上方齿条37的配合下使得移动杆38向左移动,移动杆38通过推动杆2带动第二定位板21在堆叠盒20内向左侧移动,实现推动成品;
S7:同时下方的齿条37带动不完全齿轮40逆时针转动,不完全齿轮40通过V形杆6拉动堆叠盒20向右移动,实现向右侧推动成品;
S8:当成品进入到堆叠盒20内时,在弹簧23的弹力作用下使得接料板5等部件进行复位,如此往复可实现对板状成品进行堆叠;
S9:最后当完成堆叠时关闭伺服电机41,启动第三电动伸缩杆18,第三电动伸缩杆18向外延伸并带动第一定位板19向下运动,可实现对板状成品的顶部进行定位。
工作原理:本技术方案在使用时,首先通过第一安装板12连接铁镍合金箔加工的上一工序,此时启动第一电动伸缩杆9,第一电动伸缩杆9的伸缩可实现带动第一盒体17上下移动,当第一盒体17的上下位置调节完成时关闭第一电动伸缩杆9,启动第一气缸11,第一气缸11上第一推杆的伸缩可实现带动第一盒体17向右或向左移动,当第一盒体17的左右位置调节完成时关闭第一气缸11,启动第二电动伸缩杆31和第四电动伸缩杆33,第二电动伸缩杆31带动第一盒体17上下摆动,实现对第一盒体17的角度进行调节,第四电动伸缩杆33带动第二盒体4上下摆动,实现对第二盒体4的角度进行调节,此时启动伺服电机41,伺服电机41带动第一转动辊15和第一传送带16转动,第一转动辊15通过皮带42带动第二转动辊27和第二传送带28转动,实现将上一工序上的板状成品输送带接料板5上,此时在板状成品的重力作用下接料板5的左侧向下倾斜并挤压弹簧23,启动第二气缸25,第二气缸25上第二推杆带动推料板26向左或向右移动,实现将板状成品导入到堆叠盒20内,同步的在接料板5向下倾斜的过程中通过连杆3带动推动板22顺时针摆动,推动板22带动上方不完全齿轮40顺时针转动,此时在上方齿条37的配合下使得移动杆38向左移动,移动杆38通过推动杆2带动第二定位板21在堆叠盒20内向左侧移动,实现推动成品,同时下方的齿条37带动不完全齿轮40逆时针转动,不完全齿轮40通过V形杆6拉动堆叠盒20向右移动,实现向右侧推动成品,当成品进入到堆叠盒20内时,在弹簧23的弹力作用下使得接料板5等部件进行复位,如此往复可实现对板状成品进行堆叠,最后当完成堆叠时关闭伺服电机41,启动第三电动伸缩杆18,第三电动伸缩杆18向外延伸并带动第一定位板19向下运动,可实现对板状成品的顶部进行定位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上方设置有第一盒体(17),且第一盒体(17)的顶部和右侧为开口设置,所述第一盒体(17)的底部靠近左侧处铰接有竖板(29),所述竖板(29)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(9),所述第一电动伸缩杆(9)的底部与底板(1)的顶部滑动连接,所述底板(1)的顶部靠近左侧处固定连接有第一安装板(12),且第一盒体(17)的侧壁与第一安装板(12)活动连接,所述竖板(29)的前壁活动连接有摆动板(30),所述摆动板(30)的前壁靠近右侧处铰接有第二电动伸缩杆(31),所述第二电动伸缩杆(31)的后壁靠近顶部处铰接有固定块(32),且固定块(32)安装在第一盒体(17)的前壁上,所述第一盒体(17)内靠近左右两侧处分别设置有第一转动辊(15),且第一转动辊(15)的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与第一盒体(17)的内壁活动连接,并且两个第一转动辊(15)之间传动连接有第一传送带(16),所述第一盒体(17)的后壁靠近左侧处安装有伺服电机(41),位于左侧的所述第一转动辊(15)后壁上的转轴穿过轴承的内圈与伺服电机(41)的输出轴固定连接,所述第一盒体(17)的右侧铰接有第二盒体(4),且第二盒体(4)的顶部和右侧为开口设置,所述第二盒体(4)内设置有两个第二转动辊(27),且第二转动辊(27)的前壁和后壁分别通过转轴和轴承与第二盒体(4)的内壁活动连接,并且两个第二转动辊(27)之间传动连接有第二传送带(28),所述第二传送带(28)为倾斜设置,且相邻的第一转动辊(15)和第二转动辊(27)后壁上的转轴穿过轴承的内圈传动连接有皮带(42),所述第二盒体(4)的下方设置有接料板(5),所述接料板(5)的前壁和后壁靠近右侧处分别活动连接有第二安装板(24),且第二安装板(24)的底部与底板(1)的顶部固定连接,所述接料板(5)的底部与第二安装板(24)的侧壁之间固定连接有弹簧(23),所述接料板(5)的下方靠近左侧处设置有堆叠盒(20),且堆叠盒(20)的顶部为开口设置,所述堆叠盒(20)的左右两侧分别设置有L形板(10)和固定板(35),且L形板(10)和固定板(35)的底部与底板(1)的顶部固定连接,所述L形板(10)和固定板(35)的侧壁之间靠近底部处固定连接有圆杆(8),所述圆杆(8)上套设有两个圆环(7),且圆环(7)的底部与堆叠盒(20)的底部固定连接,所述L形板(10)上固定连接有第三电动伸缩杆(18),且第三电动伸缩杆(18)的底端固定连接有第一定位板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,其特征在于:所述固定板(35)的侧壁中间处开设有第一安装槽(36),所述第一安装槽(36)内设置有移动杆(38),所述移动杆(38)的左端固定连接有推动杆(2),所述推动杆(2)的左端贯穿堆叠盒(20)的侧壁,并延伸至堆叠盒(20)内固定连接有第二定位板(21),所述第一安装槽(36)的内腔顶部和底部上分别开设有第二安装槽(39),且第二安装槽(39)内活动连接有不完全齿轮(40),且移动杆(38)的顶部和底部上安装有若干个均匀分布的齿条(37),且不完全齿轮(40)与齿条(37)相啮合,位于上方的所述不完全齿轮(40)的侧壁上安装有推动板(22),所述推动板(22)的右端穿过第二安装槽(39)铰接有连杆(3),且连杆(3)的另一端铰接在接料板(5)上,位于下方的所述不完全齿轮(40)的前壁靠近底部处铰接有V形杆(6),所述V形杆(6)的另一端穿过第二安装槽(39)铰接在堆叠盒(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,其特征在于:所述第一安装板(12)的右侧侧壁靠近底部处安装有第一气缸(11),所述第一气缸(11)上第一推杆右端与第一电动伸缩杆(9)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,其特征在于:所述接料板(5)的顶部靠近右侧处安装有第二气缸(25),所述第二气缸(25)上第二推杆的左端固定连接有推料板(26)。
5.根据权利要求1所述的一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,其特征在于:所述第一盒体(17)的底部靠近右侧处固定连接有连接板(34),所述连接板(34)的右侧侧壁上铰接有第四电动伸缩杆(33),所述第四电动伸缩杆(33)的右端铰接在第二盒体(4)的右侧外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,其特征在于:所述第一盒体(17)的左侧侧壁上铰接有限位杆(14),所述限位杆(14)外套设有限位管(13),所述限位管(13)的左端铰接有滑块,且所述第一安装板(12)的右侧侧壁上开设有与滑块相匹配的第一滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(9)的底部上安装有滑轮,且底板(1)的顶部上开设有与滑轮相匹配的第二滑槽。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种铁镍合金箔加工的定位堆叠装置的其使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:首先通过第一安装板(12)连接铁镍合金箔加工的上一工序,此时启动第一电动伸缩杆(9),第一电动伸缩杆(9)的伸缩可实现带动第一盒体(17)上下移动,当第一盒体(17)的上下位置调节完成时关闭第一电动伸缩杆(9);
S2:然后启动第一气缸(11),第一气缸(11)上第一推杆的伸缩可实现带动第一盒体(17)向右或向左移动,当第一盒体(17)的左右位置调节完成时关闭第一气缸(11);
S3:随后启动第二电动伸缩杆(31)和第四电动伸缩杆(33),第二电动伸缩杆(31)带动第一盒体(17)上下摆动,实现对第一盒体(17)的角度进行调节,第四电动伸缩杆(33)带动第二盒体(4)上下摆动,实现对第二盒体(4)的角度进行调节;
S4:此时启动伺服电机(41),伺服电机(41)带动第一转动辊(15)和第一传送带(16)转动,第一转动辊(15)通过皮带(42)带动第二转动辊(27)和第二传送带(28)转动,实现将上一工序上的板状成品输送带接料板(5)上;
S5:接着在板状成品的重力作用下接料板(5)的左侧向下倾斜并挤压弹簧(23),启动第二气缸(25),第二气缸(25)上第二推杆带动推料板(26)向左或向右移动,实现将板状成品导入到堆叠盒(20)内;
S6:同步的在接料板(5)向下倾斜的过程中通过连杆(3)带动推动板(22)顺时针摆动,推动板(22)带动上方不完全齿轮(40)顺时针转动,此时在上方齿条(37)的配合下使得移动杆(38)向左移动,移动杆(38)通过推动杆(2)带动第二定位板(21)在堆叠盒(20)内向左侧移动,实现推动成品;
S7:同时下方的齿条(37)带动不完全齿轮(40)逆时针转动,不完全齿轮(40)通过V形杆(6)拉动堆叠盒(20)向右移动,实现向右侧推动成品;
S8:当成品进入到堆叠盒(20)内时,在弹簧(23)的弹力作用下使得接料板(5)等部件进行复位,如此往复可实现对板状成品进行堆叠;
S9:最后当完成堆叠时关闭伺服电机(41),启动第三电动伸缩杆(18),第三电动伸缩杆(18)向外延伸并带动第一定位板(19)向下运动,可实现对板状成品的顶部进行定位。
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