CN107931904B - 叠片焊接装置及电池串返修机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叠片焊接装置及电池串返修机,该叠片焊接装置包括第一载台、第二载台、焊接台和驱动机构,所述第一载台的第一承载面承载第一片体;所述第二载台的第二承载面承载第二片体;所述焊接台设置于所述第一载台和所述第二载台之间,承接所述第一片体和所述第二片体的焊接部位,并对叠放的所述第一片体和所述第二片体的焊接部位进行焊接连接;所述驱动机构驱动所述第二载台移动,将所述第二片体的焊接部位叠放于所述焊接台承接的所述第一片体的焊接部位。本发明的片体的搬运和焊接无须人工操作,节省人力成本,提高了工作效率且能保证焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种叠片焊接装置及电池串返修机。
背景技术
随着太阳能的广泛应用,太阳能光伏板产业也蓬勃发展。传统太阳能电池板在生产时,需要将多块电池片和焊带焊接成电池串,再将电池串和其它组件组装为一体。
焊接成串的电池片之间存在间距减少了光照面积或发电面积,导致电池片的发电效率低下。为了提高电池片的发电效率,目前出现一种新型电池片,新型电池片之间只有单边为主栅线,电池片之间相互叠加成电池片组件,串接的电池片之间不存在间距,能够有效提高电池片串接后的光照面积。
现有电池片的叠片和焊接均采用人工操作,这种方式耗费大量人力,且效率较低,无法满足工业上的需要。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种节省人力成本、工作效率高,且能保证焊接质量的叠片焊接台。
为实现上述目的,本发明的叠片焊接装置,所述叠片焊接装置包括:
第一载台,所述第一载台的第一承载面承载第一片体;
第二载台,所述第二载台的第二承载面承载第二片体;
焊接台,所述焊接台设置于所述第一载台和所述第二载台之间,承接所述第一片体和所述第二片体的焊接部位,并对叠放的所述第一片体和所述第二片体的焊接部位进行焊接连接;以及
驱动机构,所述驱动机构驱动所述第二载台移动,将所述第二片体的焊接部位叠放于所述焊接台承接的所述第一片体的焊接部位。
进一步,所述第二载台沿水平方向与所述焊接台之间具有预定间距,所述第二载台上定位的所述第二片体的焊接部位探出所述第二承载面并向所述焊接台的一侧延伸。
进一步,所述焊接台和所述第二载台之间设置有定位所述第二片体的焊接部位探出长度的抵挡结构。
进一步,所述叠片焊接装置还包括驱动所述抵挡结构升降的升降机构,所述升降机构驱动所述抵挡结构在定位位置和回落位置移动,在所述定位位置处所述抵挡结构高于所述第二承载面上吸附定位的所述第二片体,在所述回落位置处所述抵挡结构低于所述第二承载面上吸附定位的所述第二片体。
进一步,所述叠片焊接装置还包括驱动所述抵挡结构沿所述焊接台和所述第二载台方向平移的平移机构。
进一步,所述焊接台中埋置有加热元件。
进一步,所述焊接台的上方设置有焊接头。
进一步,所述叠片焊接装置还包括驱动所述焊接头旋转的旋转机构。
进一步,所述驱动机构包括升降单元和平移单元,所述升降单元驱动所述第二载台沿竖直方向升降,所述平移单元驱动所述第二载台向远离或朝向所述焊接台的方向移动。
进一步,所述第一载台和所述焊接台之间还设置有涂胶台,所述涂胶台承接第一片体涂覆导电胶的部位。
本发明的电池串返修机,包括上述的叠片焊接装置。
本发明叠片焊接装置的第一载台和第二载台承载待焊接的两片体,,通过第二载台朝向焊接台移动将两片体的焊接部位叠放于焊接台上进行焊接连接,片体的搬运和焊接无须人工操作,节省人力成本,提高了工作效率且能保证焊接质量。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例,本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1为本发明一实施例的叠片焊接装置的结构示意图;
图2为本发明一实施例的叠片焊接装置中第一载台的结构示意图;
图3为本发明一实施例的叠片焊接装置中第二载台的结构示意图;
图4为本发明一实施例的叠片焊接装置中第一载台和焊接台的结构示意图;
图5为本发明另一实施例的叠片焊接装置的结构示意图;
图6为本发明叠片焊接装置在初始状态下的示意图;
图7为本发明叠片焊接装置在焊接状态下的示意图;
图8为本发明叠片焊接装置焊接后叠放的片体示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位,例如旋转90度或位于其他方位,这里所用的空间相对说明可相应地解释。
如图1-图8所示,本发明的叠片焊接装置1包括第一载台11、第二载台12、焊接台13和驱动机构14。第一载台11的第一承载面111上承载第一片体8,第二载台12沿水平方向与第一载台11间隔设置,第二载台12的第二承载面121上承载第二片体9。焊接台13设置于第一载台11和第二载台12之间,用于承接第一片体8和第二片体9上待焊接的部位,并对叠放在焊接台13上的第一片体8和所述第二片体9的焊接部位91进行焊接连接。驱动机构14驱动第二载台12移动,将第二片体9的焊接部位91叠放于焊接台13承接的第一片体8的焊接部位81。第一载台11和焊接台13的位置固定,第二载台12在驱动机构14的驱动下可以相对焊接台13移动,将第二载台12上吸附定位的第二片体9的焊接部位91叠放至焊接台13上承接的第一片体8的焊接部位81。
本发明叠片焊接装置的第一载台和第二载台承载待焊接的两片体,通过第二载台朝向焊接台移动将两片体的焊接部位叠放于焊接台上进行焊接连接,片体的搬运和焊接无须人工操作,节省人力成本,提高了工作效率且能保证焊接质量。
第一载台11的第一承载面111上设置有第一吸附部112,第二载台12第二承载面121上设置有第二吸附部122,第一吸附部112将放置于第一载台11上的第一片体8吸附定位于第一承载面111上,第二吸附部122将放置于第二载台12上的第二片体9吸附定位于第二承载面上121,以防止在进行片体叠片时片体发生搓动,影响焊接质量。第一吸附部112、第二吸附部122可以为均匀布置于第一承载面111、第二承载面121上的多个吸附孔,第一承载面111、第二承载面121上设置吸附孔的数量并不做限定,只需要保证可以将放置于第一载台11和第二载台12上的第一片体8和第二片体9能够分别稳固吸附于第一承载面111和第二承载面121上即可。此外,吸附孔也可用吸盘替代,本发明并不以此为限制。
如图3所示,驱动机构14包括升降单元18和平移单元19。升降单元18和平移单元19例如可以为气缸,但本发明并不以此为限制。升降单元18的动力端通过安装座181与第二载台12固定连接,升降单元141的动力端升降可以带动第二载台12沿竖直方向升降。平移单元142的动力端通过安装座191与升降单元141固定连接,平移单元142的动力端沿水平方向移动可以带动升降单元141和第二载台12朝向或远离焊接台方向移动。此外,还可以设置对平移单元19移动方向进行导向的导向机构15。导向机构15包括导轨151和滑块152,安装座191通过滑块152滑动设置于导轨151上,以对平移单元19移动方向进行导向。升降单元141和平移单元142驱动第二载台12升降和平移,可以将第二载台12上吸附的第二片体9的焊接部位91叠放于焊接台13上承接的第一片体8的焊接部位81。第一载台11和焊接台13之间还设置有涂胶台20。第一片体8的焊接部位81在涂胶台20处涂覆导电胶10,再通过驱动机构14带动第二载台12动作,将第二载台12上的第二片体9的焊接部位91叠放于涂覆有导电胶10的第一片体8的焊接部位81。在第一载台11和焊接台13之间设置涂胶台20可以避免所涂胶体落至第一载台上,污染载台。此外,涂胶台20还可以将第一载台11与焊接台13隔开,以防止在焊接时所产生的高温对第一载台11上第一片体的非焊接部位造成影响。上述的涂胶台20也可以被省略,本发明并不以此为限制。
在初始状态下,第二载台12沿水平方向与焊接台13之间具有预定间距,第二载台12上定位的第二片体9的焊接部位91探出第二承载面121并向焊接台13的一侧延伸,便于后续的叠放操作。焊接台13和第二载台12之间设置有定位第二片体9的焊接部位91探出长度的抵挡结构16,可以对第二片体9的焊接部位91的位置进行精确控制,进一步提高后续的焊接质量。本实施例中抵挡结构16设置为两个相互间隔的挡片,但本发明并不以此为限制,其也可以为挡板。
在一实施例中,叠片焊接装置1还包括驱动抵挡结构16升降的升降机构17,升降机构17的动力端通过安装座171与抵挡结构16连接,可以驱动抵挡结构16升降。升降机构17驱动抵挡结构16上升至定位位置,抵挡结构16处于定位位置时抵挡结构16高于第二承载面121上吸附定位的第二片体9,对第二片体9的焊接部位91探出长度进行定位。在对第二片体9的探出长度定位完成后,升降机构17驱动抵挡结构16下降至回落位置,抵挡结构16处于回落位置时抵挡结构16低于第二承载面121上第二片体9探出的部分,可以避让第二片体9探出部分,防止第二载台12在向焊接台13移动时,第二片体9探出部分撞击到抵挡结构16而造成第二片体9损坏。此外,叠片焊接装置1还包括平移机构(图中未示出),平移机构驱动抵挡结构16沿焊接台13和第二载台12方向平移,在对第二片体9的探出长度定位完成后,平移机构驱动抵挡结构16朝向焊接台13移动,升降机构17驱动抵挡结构16下降至回落位置,避让第二片体9探出部分的端面,可以防止第二载台12在上升时,抵挡结构的抵挡面与第二片体9探出部分的端面发生刮擦。
在一实施例中,焊接台13中埋置加热元件131,通过加热元件131对焊接平台13上叠放的第一片体8的焊接部位81和第二片体9的焊接部位91进行焊接连接。在对第一片体8和第二片体9焊接连接所采用的加热元件设置方式也不局限于在焊接台13中埋置加热元件131,也可以在焊接台13的上方设置焊接头2,也可以在焊接台13的上方设置焊接头2并在焊接台13中埋置加热元件131。焊接头2提供焊接所需的热量,埋置的加热元件131对焊接台13预加热,防止因焊接温度不均而影响焊接质量。此外,叠片焊接装置1还可以包括驱动焊接头旋转的旋转机构3,在不使用时旋转机构3将焊接头2旋转出第一载台11、第二载台12的上方,可以避开第一载台11和第二载台12的上方,给在第一载台11和第二载台12上摆放第一片体8和第二片体9提供空间,在使用时旋转机构3将焊接头2旋转至焊接台13上方工作,焊接连接后的第一片体和第二片体如图8所示。
上述实施例的第一片体8和第二片体9可以为电池片,也可以为硅片等其他片体物料,本发明并不以此为限制。
本发明还提供一种电池串返修机,包括上述的叠片焊接装置,叠片焊接装置已在之前的实施例中做了详细说明在此不再赘述。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是,本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法;相反,本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (8)
1.一种叠片焊接装置,其特征在于,所述叠片焊接装置包括:
第一载台,所述第一载台的第一承载面承载第一片体;
第二载台,所述第二载台的第二承载面承载第二片体;
焊接台,所述焊接台设置于所述第一载台和所述第二载台之间,承接所述第一片体和所述第二片体的焊接部位,并对叠放的所述第一片体和所述第二片体的焊接部位进行焊接连接;以及
驱动机构,所述驱动机构驱动所述第二载台移动,将所述第二片体的焊接部位叠放于所述焊接台承接的所述第一片体的焊接部位;
所述第二载台沿水平方向与所述焊接台之间具有预定间距,所述第二载台上定位的所述第二片体的焊接部位探出所述第二承载面并向所述焊接台的一侧延伸;
所述驱动机构包括升降单元和平移单元,所述升降单元驱动所述第二载台沿竖直方向升降,所述平移单元驱动所述第二载台向远离或朝向所述焊接台的方向移动。
2.如权利要求1所述的叠片焊接装置,其特征在于,所述焊接台和所述第二载台之间设置有定位所述第二片体的焊接部位探出长度的抵挡结构。
3.如权利要求2所述的叠片焊接装置,其特征在于,所述叠片焊接装置还包括驱动所述抵挡结构升降的升降机构,所述升降机构驱动所述抵挡结构在定位位置和回落位置移动,在所述定位位置处所述抵挡结构高于所述第二承载面上吸附定位的所述第二片体,在所述回落位置处所述抵挡结构低于所述第二承载面上吸附定位的所述第二片体。
4.如权利要求3所述的叠片焊接装置,其特征在于,所述叠片焊接装置还包括驱动所述抵挡结构沿所述焊接台和所述第二载台方向平移的平移机构。
5.如权利要求1所述的叠片焊接装置,其特征在于,所述焊接台中埋置有加热元件,所述焊接台的上方设置有焊接头,所述叠片焊接装置还包括驱动所述焊接头旋转的旋转机构。
6.如权利要求1所述的叠片焊接装置,其特征在于,所述第一载台和所述焊接台之间还设置有涂胶台,所述涂胶台承接第一片体涂覆导电胶的部位。
7.如权利要求1所述的叠片焊接装置,其特征在于,所述第一承载面上设置有第一吸附部,所述第一吸附部将所述第一片体吸附定位于所述第一载台上;所述第二承载面上设置有第二吸附部,所述第二吸附部将所述第二片体吸附定位于所述第二载台上。
8.一种电池串返修机,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的叠片焊接装置。
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