CN107777303A - 带有姿态矫正的电池自动运输线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了带有姿态矫正的电池自动运输线，包括：传送机构、支撑架和电池姿态矫正机构，传送机构设置在支撑架上，电池姿态矫正机构固定在支撑架上，且位于传送机构的上方；其中，电池姿态矫正机构至少包括：定位板和活动板；定位板和活动板分别设置在传送机构相对的两侧，定位板和活动板平行设置，且两者的长度方向都沿着传送机构的运输方向，活动板能够沿着靠近或者远离定位板的方向运动。该电池自动运输线克服现有技术中即使工人在初始状态下将电池的姿态摆放正确，但是在运输过程中经常会出现姿态偏移等问题，这对定位拆卸工作有极大地影响，甚至导致拆解工作的失败的问题。

Description

带有姿态矫正的电池自动运输线
技术领域
本发明涉及自动运输领域，具体地，涉及一种带有姿态矫正的电池自动运输线。
背景技术
自动运输线是工厂里常见的设备之一，用于产品地运输，有效地提高了生产效率。在电池拆卸领域，现在都是使用自动化拆卸的方式，可以有效地提高生产效率，一般是将待拆解的电池放在运输线上运输，然后在运输线上进行定位拆解工作，需要注意的是带拆解的电池的长度方向需要沿着运输线的运输方向。但是在现有技术中，即使工人在初始状态下将电池的姿态摆放正确，但是在运输过程中经常会出现姿态偏移等问题，这对定位拆卸工作有极大地影响，甚至导致拆解工作的失败。
因此，提供一种在电池的运输过程中可以对电池的姿态进行自动调节，从而使得电池的姿态符合定位拆解的要求，有利于拆解工作正常进行的带有姿态矫正的电池自动运输线是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中即使工人在初始状态下将电池的姿态摆放正确，但是在运输过程中经常会出现姿态偏移等问题，这对定位拆卸工作有极大地影响，甚至导致拆解工作的失败，从而提供一种在电池的运输过程中可以对电池的姿态进行自动调节，从而使得电池的姿态符合定位拆解的要求，有利于拆解工作正常进行的带有姿态矫正的电池自动运输线。
为了实现上述目的，本发明提供了一种带有姿态矫正的电池自动运输线，所述带有姿态矫正的自动运输线包括：传送机构、支撑架和电池姿态矫正机构，所述传送机构设置在所述支撑架上，所述电池姿态矫正机构固定在所述支撑架上，且位于所述传送机构的上方；其中，所述电池姿态矫正机构至少包括：定位板和活动板；所述定位板和所述活动板分别设置在所述传送机构相对的两侧，所述定位板和所述活动板平行设置，且两者的长度方向都沿着所述传送机构的运输方向，所述活动板能够沿着靠近或者远离所述定位板的方向运动。
优选地，所述电池姿态矫正机构还包括：驱动泵、光电传感器和控制器；所述驱动泵与所述活动板位于传送机构的同一侧，所述驱动泵上的活塞杆固定在所述活动板上；所述光电传感器设置在所述活动板的一端，且所述光电传感器与设置在所述驱动泵上的控制器电性连接，当光电传感器检测到待拆解电池时，发送有效信号至所述控制器中，所述控制器驱动所述驱动泵。
优选地，所述电池姿态矫正机构还包括弧形止挡板，所述活动板与所述定位板上位于传送方向的上游的一端分别设置有所述弧形止挡板，两块所述弧形止挡板的凸侧相对设置。
优选地，所述弧形止挡板的凸侧上间隔设置有多个自转球。
优选地，所述活塞杆通过分压杆与所述活动板相连；其中，所述分压杆包括：第一杆体和第二杆体；所述第一杆体与所述第一杆体平行设置，所述活塞杆固定在所述第一杆体的中部，且所述第一杆体通过多根所述第二杆体与所述活动板相连，所述第一杆体与所述第二杆体相互垂直。
优选地，多根所述第二杆体等间距设置在第一杆体上。
优选地，所述支撑架上的支撑柱的上端分别设置有自锁轮。
优选地，所述支撑架上竖直设置有升降柱，所述升降柱的下端分别设置有支撑板。
根据上述技术方案，本发明提供的带有姿态矫正的电池自动运输线在使用过程中，将待拆解电池放置在所述传送机构上进行运输，需要注意的是工人放置待拆解电池时，需要将其长度方向沿着运输方向放置，在运输过程中会产生一定的偏移，当待拆解电池运输到所述电池姿态矫正机构时，所述活动板朝着靠近所述定位板的方向运动，利用所述定位板与所述活动板的夹持作用将所述待拆解电池的姿态矫正好，然后继续进行运输。本发明提供的带有姿态矫正的电池自动运输线克服现有技术中即使工人在初始状态下将电池的姿态摆放正确，但是在运输过程中经常会出现姿态偏移等问题，这对定位拆卸工作有极大地影响，甚至导致拆解工作的失败的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的带有姿态矫正的电池自动运输线的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的带有姿态矫正的电池自动运输线上电池姿态矫正机构的结构示意图；
图3本发明的一种优选的实施方式中提供的带有姿态矫正的电池自动运输线上分压杆的结构示意图。
附图标记说明
1传送机构 2支撑架
3电池姿态矫正机构 31定位板
32活动板 33驱动泵
34活塞杆 35弧形止挡板
36自转球 41升降柱
42支撑板 5光电传感器
71第一杆体 72第二杆体
8控制器 9待拆解电池
10自锁轮
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种带有姿态矫正的电池自动运输线，所述带有姿态矫正的自动运输线包括：传送机构1、支撑架2和电池姿态矫正机构3，所述传送机构1设置在所述支撑架2上，所述电池姿态矫正机构3固定在所述支撑架2上，且位于所述传送机构1的上方；其中，所述电池姿态矫正机构3至少包括：定位板31和活动板32；所述定位板31和所述活动板32分别设置在所述传送机构1相对的两侧，所述定位板31和所述活动板32平行设置，且两者的长度方向都沿着所述传送机构1的运输方向，所述活动板32能够沿着靠近或者远离所述定位板31的方向运动。
根据上述技术方案，本发明提供的带有姿态矫正的电池自动运输线在使用过程中，将待拆解电池9放置在所述传送机构1上进行运输，需要注意的是工人放置待拆解电池9时，需要将其长度方向沿着运输方向放置，在运输过程中会产生一定的偏移，当待拆解电池9运输到所述电池姿态矫正机构3时，所述活动板32朝着靠近所述定位板31的方向运动，利用所述定位板31与所述活动板32的夹持作用将所述待拆解电池9的姿态矫正好，然后继续进行运输。本发明提供的带有姿态矫正的电池自动运输线克服现有技术中即使工人在初始状态下将电池的姿态摆放正确，但是在运输过程中经常会出现姿态偏移等问题，这对定位拆卸工作有极大地影响，甚至导致拆解工作的失败的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述电池姿态矫正机构3还包括：驱动泵33、光电传感器5和控制器8；所述驱动泵33与所述活动板32位于传送机构1的同一侧，所述驱动泵33上的活塞杆34固定在所述活动板32上；所述光电传感器5设置在所述活动板32的一端，且所述光电传感器5与设置在所述驱动泵33上的控制器8电性连接，当光电传感器5检测到待拆解电池9时，发送有效信号至所述控制器8中，所述控制器8驱动所述驱动泵33，本发明的电池自动运输线中对电池的姿态调节都是自动化的，无需人工操作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述电池姿态矫正机构3还包括弧形止挡板35，所述活动板32与所述定位板31上位于传送方向的上游的一端分别设置有所述弧形止挡板35，两块所述弧形止挡板35的凸侧相对设置，利用两块所述弧形止挡板35的相互作用，将所述待拆解电池9传输至所述活动板32和所述定位板31之间，从而便于对所述待拆解电池9进行姿态调节，防止待拆解电池9的位置过偏，导致所述活动板32无法对待拆解电池9进行姿态调节的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述弧形止挡板35的凸侧上间隔设置有多个自转球36，所述自转球36可以有效地减小所述弧形止挡板35的凸侧的摩擦因素，从而便于所述待拆解电池9的传输，将所述待拆解电池9有效地传输至所述活动板32与所述定位板31之间，再利用所述活动板32进行调节。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述活塞杆34通过分压杆与所述活动板32相连利用所述分压杆的分压作用，将所述活塞杆34的作用力均匀地作用于所述活动板32上，有利于所述活动板32对所述待拆解电池9进行姿态调节，也使得所述活动板32运动地更加地稳定；其中，所述分压杆包括：第一杆体71和第二杆体72；所述第一杆体71与所述第一杆体71平行设置，所述活塞杆34固定在所述第一杆体71的中部，且所述第一杆体71通过多根所述第二杆体72与所述活动板32相连，所述第一杆体71与所述第二杆体72相互垂直。
在本发明的一种优选的实施方式中，其特征在于，多根所述第二杆体72等间距设置在第一杆体71上，这样更有利于所述第一杆体71可以将所述活塞杆34的作用力均匀地作用于所述活动板32上。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑架2上的支撑柱21的上端分别设置有自锁轮10，在进行工作时，所述自锁轮10是锁定状态，防止所述传送机构1运动，在需要对电池自动运输线进行移动时，解开所述自锁轮10，可以很方便地对所述电池自动运输线进行移动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支撑架2上竖直设置有升降柱41，所述升降柱41的下端分别设置有支撑板42，所述升降柱41能够沿着竖直方向升降，在工作时，可以调节所述升降柱41至所述支撑板42抵靠在地面上，有效地增大所述支撑架2的稳定性，当然需要移动所述电池自动运输线时，调节所述升降柱41至所述支撑板42上升至地面的上方，使用十分便捷。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种带有姿态矫正的电池自动运输线，其特征在于，所述带有姿态矫正的自动运输线包括：传送机构(1)、支撑架(2)和电池姿态矫正机构(3)，所述传送机构(1)设置在所述支撑架(2)上，所述电池姿态矫正机构(3)固定在所述支撑架(2)上，且位于所述传送机构(1)的上方；其中，
所述电池姿态矫正机构(3)至少包括：定位板(31)和活动板(32)；所述定位板(31)和所述活动板(32)分别设置在所述传送机构(1)相对的两侧，所述定位板(31)和所述活动板(32)平行设置，且两者的长度方向都沿着所述传送机构(1)的运输方向，所述活动板(32)能够沿着靠近或者远离所述定位板(31)的方向运动。
2.根据权利要求1所述的带有姿态矫正的电池自动运输线，其特征在于，所述电池姿态矫正机构(3)还包括：驱动泵(33)、光电传感器(5)和控制器(8)；所述驱动泵(33)与所述活动板(32)位于传送机构(1)的同一侧，所述驱动泵(33)上的活塞杆(34)固定在所述活动板(32)上；
所述光电传感器(5)设置在所述活动板(32)的一端，且所述光电传感器(5)与设置在所述驱动泵(33)上的控制器(8)电性连接，当光电传感器(5)检测到待拆解电池(9)时，发送有效信号至所述控制器(8)中，所述控制器(8)驱动所述驱动泵(33)。
3.根据权利要求1所述的带有姿态矫正的电池自动运输线，其特征在于，所述电池姿态矫正机构(3)还包括弧形止挡板(35)，所述活动板(32)与所述定位板(31)上位于传送方向的上游的一端分别设置有所述弧形止挡板(35)，两块所述弧形止挡板(35)的凸侧相对设置。
4.根据权利要求3所述的带有姿态矫正的电池自动运输线，其特征在于，所述弧形止挡板(35)的凸侧上间隔设置有多个自转球(36)。
5.根据权利要求2所述的带有姿态矫正的电池自动运输线，其特征在于，所述活塞杆(34)通过分压杆与所述活动板(32)相连；其中，
所述分压杆包括：第一杆体(71)和第二杆体(72)；所述第一杆体(71)与所述第一杆体(71)平行设置，所述活塞杆(34)固定在所述第一杆体(71)的中部，且所述第一杆体(71)通过多根所述第二杆体(72)与所述活动板(32)相连，所述第一杆体(71)与所述第二杆体(72)相互垂直。
6.根据权利要求5所述的带有姿态矫正的电池自动运输线，其特征在于，多根所述第二杆体(72)等间距设置在第一杆体(71)上。
7.根据权利要求1所述的带有姿态矫正的电池自动运输线，其特征在于，所述支撑架(2)上的支撑柱(21)的上端分别设置有自锁轮(10)。
8.根据权利要求7所述的带有姿态矫正的电池自动运输线，其特征在于，所述支撑架(2)上竖直设置有升降柱(41)，所述升降柱(41)的下端分别设置有支撑板(42)。
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