CN207810551U - 一种海绵生产系统的移载机 - Google Patents

Abstract

实用新型提供了一种海绵生产系统的移载机，包括由若干第一运输架和若干第二运输架沿直线连接而成的主运输线，每个第一运输架的一侧均设置有由若干第二运输架沿直线连接而成的副运输线；所述第一运输架和第二运输架均包括机架，多个设置在机架上的传输辊，以及驱动传输辊转动的电机；第一运输架还包括设置在传输辊下方的转向运输机构，该转向运输机构能够升降，其下降后不影响传输辊的传输功能，其上升后能够把货物沿垂直于传输辊传输方向的方向传输；第一运输架和第二运输架的数量及位置可调。该移载机具有若干副运输线，能够向若干工位运输海绵，而且副运输线的数量和位置可调。

Description

一种海绵生产系统的移载机

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，特别涉及一种海绵生产系统的移载机。

背景技术

海绵在发泡成型时往往具有较大的尺寸，在熟化后会进行切割，切割好的海绵会通过传输装置传输到下一个工位进行进一步加工，然而一般的传输装置只能进行单向传输，因此只能为一个工位进行输送，导致生产效率低下，为了解决这个问题，市场上有些具有多个传输支线的传输装置，货物传输到主线和支线的交接点时会由转向装置对货物进行转移，但是其主线的长度、支线的数量和位置均是根据用户要求设计好后即不可变的，因此，无法适应用户的需求变化。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种海绵生产系统的移载机，具有若干副运输线，能够向若干工位运输海绵，而且副运输线的数量和位置可调。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种海绵生产系统的移载机，包括由若干第一运输架和若干第二运输架沿直线连接而成的主运输线，每个第一运输架的一侧均设置有由若干第二运输架沿直线连接而成的副运输线；所述第一运输架和第二运输架均包括机架，多个设置在机架上的传输辊，以及驱动传输辊转动的电机；第一运输架还包括设置在传输辊下方的转向运输机构，该转向运输机构能够升降，其下降后不影响传输辊的传输功能，其上升后能够把货物沿垂直于传输辊传输方向的方向传输；第一运输架和第二运输架的数量及位置可调。

所述的海绵生产系统的移载机中，所述转向运输机构包括与机架固连的固定架，设置在固定架上方的移动台，设置在固定架上、用于驱动移动台升降的液压缸，以及多条设置在移动台上的传输带；每条传输带均位于第一运输架的传输辊之间的间隙处，传输带的上表面在移动台上升和下降后，分别高于和低于传输辊的最高点。

所述的海绵生产系统的移载机中，所述传输带为同步带，每条传输带绕设在一个主动同步轮和若干从动同步轮上；所有传输带的主动同步轮由同一根驱动轴通过链条传动机构进行驱动，该驱动轴由一个驱动电机通过减速器进行驱动。

所述的海绵生产系统的移载机中，所述固定架上设置有四根竖直的导向杆，移动台通过滑套可滑动地套设在这些导向杆上。

所述的海绵生产系统的移载机中，所述第一运输架的入口端和出口端各设置有一个接近开关；第一运输架的电机的转速可调。

所述的海绵生产系统的移载机中，所述机架包括四根立柱，两根设置在立柱上端的传输辊安装梁，以及连接在立柱之间的前横梁、后横梁和两根侧横梁；前横梁上设置有插杆，后横梁上设置有对应的套杆，插杆和套杆能够互相嵌合并锁紧；第一运输架的侧梁上也设置有套杆。

所述的海绵生产系统的移载机中，所述插杆为方管，其对接端为实心部，插杆的相对的两侧设置有锁定键，锁定键通过弹簧与一个连接柱连接，该连接柱通过自攻螺钉固定在实心部的内表面上；锁定键可在弹簧的作用下伸缩，其外侧面为朝套杆方向倾斜的斜面，其一个端面与实心部相抵；所述套杆为方杆，其对接端为方管部，方管部的内孔形状与插杆相适应，方管部上开设有与锁定键对应的锁定孔，插杆插入方管部后其锁定键与锁定孔卡接，其端部与方管部内孔端面相抵。

所述的海绵生产系统的移载机中，每根立柱下端均设置有高度可调的支脚。

所述的海绵生产系统的移载机中，机架底部还设置有多个万向轮。

有益效果：

本实用新型提供了一种海绵生产系统的移载机，由模块化的第一运输架和第二运输架组成，其中第二运输架具有单向运输的功能，第一运输架具有双向运输的功能，由一定数量的第一运输架和第二运输架组成主运输线，在每个第一运输架的一侧由第二运输架组成副运输线，每条副运输线可向一个工位输送海绵，而根据用户的需要，通过调整第一运输架和运输架的组合可调整副运输线的位置和数量。

附图说明

图1为本实用新型提供的海绵生产系统的移载机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的海绵生产系统的移载机中，第二运输架的结构示意图。

图3为本实用新型提供的海绵生产系统的移载机中，第一运输架的结构示意图。

图4为本实用新型提供的海绵生产系统的移载机中，转向运输机构的结构示意图。

图5为本实用新型提供的海绵生产系统的移载机中，插杆和套杆的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种海绵生产系统的移载机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种海绵生产系统的移载机，包括由若干第一运输架A和若干第二运输架B沿直线连接而成的主运输线，每个第一运输架A的一侧均设置有由若干第二运输架B沿直线连接而成的副运输线；所述第一运输架A和第二运输架B均包括机架1，多个设置在机架上的传输辊2，以及驱动传输辊转动的电机3；第一运输架A还包括设置在传输辊2下方的转向运输机构4，该转向运输机构能够升降，其下降后不影响传输辊2的传输功能，其上升后能够把货物沿垂直于传输辊传输方向（图1中直线箭头的方向）的方向（图1中曲线箭头的方向）传输；第一运输架和第二运输架的数量及位置可调。 图1中仅画出具有两条副运输线的情况，但本移载机并不限于这种情况。

本实施例中，电机3驱动其中一根传输辊2转动，该传输辊通过同步带（图中没画）带动其他传输辊转动。

工作时，海绵先在主运输线上（沿图1中直线箭头的方向）运输，当到达某个第一运输架的位置时，通过该第一运输架的转向运输机构上升把海绵转运到对应的副运输线，然后转向运输机构复位，如此向各副运输线输送海绵。

由于第一运输架和第二运输架采取了模块化的设计，其中第二运输架具有单向运输的功能，第一运输架具有双向运输的功能，由一定数量的第一运输架和第二运输架组成主运输线，在每个第一运输架的一侧由第二运输架组成副运输线，每条副运输线可向一个工位输送海绵，而根据用户的需要，通过调整第一运输架和运输架的组合可调整副运输线的位置和数量，变化灵活。此处，所有第一运输架和第二运输架与海绵生产系统的控制系统电性连接，并由该控制系统统一控制协调它们的工作，可以在每个第一运输架和第二运输架上设置串口，以便与控制系统连接。

具体的，见图3、4，所述转向运输机构4包括与机架1固连的固定架4.1，设置在固定架上方的移动台4.2，设置在固定架4.1上、用于驱动移动台4.2升降的液压缸（该液压缸位于移动台下方，因此被移动台挡住，故没有在图中画出），以及多条设置在移动台上的传输带4.3；每条传输带4.3均位于第一运输架A的传输辊2之间的间隙处，传输带的上表面在移动台4.2上升和下降后，分别高于和低于传输辊2的最高点。 当需要转运海绵时，移动台上升，传输带从传输辊2之间的间隙伸出把海绵抬离传输辊，然后传输带运动把海绵转运到副运输线上，该结构充分利用了第一运输架的内部空间，提高了移载机的紧凑性，降低了占用空间。

进一步的，见图4，所述传输带4.3为同步带，每条传输带绕设在一个主动同步轮和若干从动同步轮上；所有传输带的主动同步轮由同一根驱动轴4.4通过链条传动机构4.5进行驱动，该驱动轴4.4由一个驱动电机4.6通过减速器4.7进行驱动。所述链条传动机构具体包括设置在驱动轴和主动同步轮转轴上的链轮，以及绕设在两个链轮上的链条；所述减速器优选为蜗轮蜗杆减速器。通过一个电机和一根驱动轴带动所有同步带，能够保证所有传输带4.3的运动的同步性，防止海绵发生转动，而设置减速器可以提高电机的输出力矩，从而可以选用更小的驱动电机，降低重量。

较优的，见图4，所述固定架4.1上设置有四根竖直的导向杆4.8，移动台4.2通过滑套4.9可滑动地套设在这些导向杆上。通过导向杆的作用，可以保证移动台移动方向的正确性，防止其发生翻转，避免了液压缸的活塞杆承受弯矩或扭矩而变形受损。

进一步的，见图1、3，所述第一运输架A的入口端和出口端各设置有一个接近开关5；第一运输架A的电机3的转速可调。优选的，该接近开关为非接触式的感应开关。把两个接近开关与海绵生产系统的控制系统电性连接，当海绵进入第一运输架A时会触发入口端的接近开关，该第一运输架的传输速度逐渐下降，直到海绵前端触发另一个接近开关时停止，该接近开关的触发也为转向运输机构启动的控制信号，此时转向运输机构上升可以保证支撑在海绵的正中；而且电机的逐渐降速可以防止突然停止时，海绵由于惯性而与传输辊发生摩擦，导致海绵受损。

具体的，见图1-3，所述机架1包括四根立柱1.1，两根设置在立柱上端的传输辊安装梁1.2，以及连接在立柱之间的前横梁1.3、后横梁1.4和两根侧横梁1.5；前横梁1.3上设置有插杆6，后横梁1.4上设置有对应的套杆7，插杆和套杆能够互相嵌合并锁紧；第一运输架A的侧梁1.5上也设置有套杆7。第一运输架和第二运输架之间可通过插杆和套杆连接成为一个整体，保证了主运输线、副运输线的直线度，以及副运输线与主运输线之间的垂直度。

进一步的，见图5，所述插杆6为方管，其对接端为实心部6.1，插杆的相对的两侧设置有锁定键6.2，锁定键通过弹簧6.3与一个连接柱6.4连接，该连接柱通过自攻螺钉6.5固定在实心部6.1的内表面上；锁定键6.2可在弹簧6.3的作用下伸缩，其外侧面为朝套杆7方向倾斜的斜面（即锁定键为楔形，其斜面朝套杆方向设置），其一个端面与实心部6.1相抵；所述套杆7为方杆，其对接端为方管部7.1，方管部的内孔7.2形状与插杆6相适应，方管部上开设有与锁定键6.2对应的锁定孔7.3，插杆插入方管部后其锁定键与锁定孔卡接，其端部与方管部内孔7.2端面相抵。

连接时只需要把插杆插入套杆，套杆会自动地被锁定键锁定，分拆时只需用手把两个锁定键按下即可把插杆拔出，装拆快捷方便。而插杆的锁定键在装配时先与连接柱连接好，然后一同从方管的端部开口放入，最后用自攻螺钉连接固定即可，装配简单。

为了保证插杆6与套杆7对准，每根立柱1.1下端均设置有高度可调的支脚8。通过调节各个支脚，可以保证相邻的运输架的插杆与套杆对准，确保它们能够连接，防止由于地面不平而无法对接。

此外，机架底部还可以设置有多个万向轮，以便各运输架的移动，移动到位后可通过调节支脚的高度，使万向轮离地。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种海绵生产系统的移载机，其特征在于，包括由若干第一运输架和若干第二运输架沿直线连接而成的主运输线，每个第一运输架的一侧均设置有由若干第二运输架沿直线连接而成的副运输线；所述第一运输架和第二运输架均包括机架，多个设置在机架上的传输辊，以及驱动传输辊转动的电机；第一运输架还包括设置在传输辊下方的转向运输机构，该转向运输机构能够升降，其下降后不影响传输辊的传输功能，其上升后能够把货物沿垂直于传输辊传输方向的方向传输；第一运输架和第二运输架的数量及位置可调。

2.根据权利要求1所述的海绵生产系统的移载机，其特征在于，所述转向运输机构包括与机架固连的固定架，设置在固定架上方的移动台，设置在固定架上、用于驱动移动台升降的液压缸，以及多条设置在移动台上的传输带；每条传输带均位于第一运输架的传输辊之间的间隙处，传输带的上表面在移动台上升和下降后，分别高于和低于传输辊的最高点。

3.根据权利要求2所述的海绵生产系统的移载机，其特征在于，所述传输带为同步带，每条传输带绕设在一个主动同步轮和若干从动同步轮上；所有传输带的主动同步轮由同一根驱动轴通过链条传动机构进行驱动，该驱动轴由一个驱动电机通过减速器进行驱动。

4.根据权利要求2所述的海绵生产系统的移载机，其特征在于，所述固定架上设置有四根竖直的导向杆，移动台通过滑套可滑动地套设在这些导向杆上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的海绵生产系统的移载机，其特征在于，所述第一运输架的入口端和出口端各设置有一个接近开关；第一运输架的电机的转速可调。

6.根据权利要求1所述的海绵生产系统的移载机，其特征在于，所述机架包括四根立柱，两根设置在立柱上端的传输辊安装梁，以及连接在立柱之间的前横梁、后横梁和两根侧横梁；前横梁上设置有插杆，后横梁上设置有对应的套杆，插杆和套杆能够互相嵌合并锁紧；第一运输架的侧梁上也设置有套杆。

7.根据权利要求6所述的海绵生产系统的移载机，其特征在于，所述插杆为方管，其对接端为实心部，插杆的相对的两侧设置有锁定键，锁定键通过弹簧与一个连接柱连接，该连接柱通过自攻螺钉固定在实心部的内表面上；锁定键可在弹簧的作用下伸缩，其外侧面为朝套杆方向倾斜的斜面，其一个端面与实心部相抵；所述套杆为方杆，其对接端为方管部，方管部的内孔形状与插杆相适应，方管部上开设有与锁定键对应的锁定孔，插杆插入方管部后其锁定键与锁定孔卡接，其端部与方管部内孔端面相抵。

8.根据权利要求7所述的海绵生产系统的移载机，其特征在于，每根立柱下端均设置有高度可调的支脚。

9.根据权利要求8所述的海绵生产系统的移载机，其特征在于，机架底部还设置有多个万向轮。