CN206088255U - 自动校正定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动校正定位装置，用于校正定位工件,该自动校正定位装置包括传送机构及设置在该传送机构上方的中转定位机构，该传送机构包括支撑架、设置在该支撑架上的驱动件及与该驱动件连接的传送件。该中转定位机构包括架设在该传送件上的框架、设置在该框架上的升降驱动件、与该升降驱动件连接的校正驱动件、分别位于该校正驱动件两端的两个校正件及位于该校正驱动件底部的抬升件，每个校正件包括连接在该校正驱动件上的连接臂及设置在该连接臂上的定位块。该升降驱动件带动该抬升件上升以将该工件抬离该传送件，该校正驱动件带动两个该连接臂向靠近彼此的方向运动，该定位块抵持该抬升件上的工件以校正定位该工件。

Description

自动校正定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动校正定位装置，尤其涉及一种能够将工件从传送机构上抬起以进行校正定位的自动校正定位装置。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要使用传送机构(如传送带)对工件进行传输，在工件的传送过程中，由于摩擦或触碰等原因，容易造成工件歪斜或偏移原来的位置。当需要将工件传输到下一工站之前，通常需要在传送机构上对工件进行校正定位后，再对工件进行抓取。然而，在整个校正与抓取过程中，传送机构停止运转，导致前后工站作业受限，从而影响整个作业的时间，导致作业效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种作业效率较高的自动校正定位装置。

一种自动校正定位装置，用于校正定位工件，该自动校正定位装置包括传送机构及设置在该传送机构上方的中转定位机构，该传送机构包括支撑架、设置在该支撑架上的驱动件及与该驱动件连接的传送件。该中转定位机构包括架设在该传送件上的框架、设置在该框架上的升降驱动件、与该升降驱动件连接的校正驱动件、分别位于该校正驱动件两端的两个校正件，及位于该校正驱动件底部的抬升件，每个校正件包括连接在该校正驱动件上的连接臂及设置在该连接臂上的定位块。该升降驱动件带动该抬升件上升以将该工件抬离该传送件，该校正驱动件带动两个该连接臂向靠近彼此的方向运动，该定位块抵持该抬升件上的工件以校正定位该工件。

进一步地，该中转定位机构还包括连接在该校正驱动件上的止挡件，该止挡件包括连接在该校正驱动件上的止挡驱动件及与该止挡驱动件连接的止挡板。

进一步地，每个校正件还包括设置在该连接臂上的止挡感应器以感应该工件。

进一步地，该传送机构还包括设置在该支撑架上并且相对设置的多个位置感应器，多个该位置感应器分别位于该中转定位机构的下方。

进一步地，该校正驱动件包括连接在该升降驱动件上的驱动本体及设置在该驱动本体两端的伸缩杆，两个该连接臂分别连接在两个该伸缩杆上。

进一步地，该抬升件的数量为两个，两个该抬升件分别设置在该校正驱动件的底部的两侧，每个抬升件呈Z形。

进一步地，该支撑架包括水平设置的底座、与该底座连接并且竖直设置的支撑杆及设置在该支撑杆顶端的工作台。

进一步地，该底座包括连接该支撑杆的连杆及设置在该连杆上的多个支撑脚，每个支撑脚上开设有安装孔。

进一步地，该传送件包括与该驱动件连接的传送滚轴及绕设在该传送滚轴上的传送带。

进一步地，该传送滚轴包括分别设置在该支撑架两端的主传动轴及从传动轴，该主传动轴与该驱动件连接，该传送带依次绕设在该主传动轴与该从传动轴上。

上述的自动校正定位装置，通过驱动件带动传送件转动以输送工件，升降驱动件上升，带动抬升件逐渐上升以将工件抬离传送带 至预定高度，校正驱动件带动两个连接臂向靠近彼此的方向运动，分别连接在两个连接臂上的定位块夹持位于抬升件上的工件，从而自动校正定位工件，使作业效率较高；另外，由于整个校正定位工件的过程中，工件被抬离传送带，所以传送带能够一直保持传送状态，使整个工站不停转，从而进一步提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动校正定位装置的立体示意图。

图2是图1所示自动校正定位装置的立体分解示意图。

图3是图2所示中转定位机构的立体分解示意图。

图4是图1所示自动校正定位装置处于校正状态时的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1与图2，本实用新型提供一种自动校正定位装置100，用于校正定位工件200。自动校正定位装置100包括传送机构10及多个中转定位机构20。传送机构10用于传送工件200，中转定位机构20设置在传送机构10上，用于将传送机构10上的工件200抬起并对该工件200进行校正定位，校正完成的工件200，通过机械手(图未示)抓取至下一工站进行加工。

传送机构10包括支撑架11、驱动件12及传送件13。驱动件12设置在支撑架11上，传送件13与驱动件12连接。驱动件12带动传送件13转动以运送工件200。支撑架11包括底座111、支撑杆112及工作台113。底座111水平设置，支撑杆112与底座111连接并且竖直设置，工作台113与支撑杆112连接以设置传送件13。底座111包括连杆1111及设置在连杆1111上的多个支撑脚1112。支撑脚1112对称地设置在连杆1111，并且支撑脚1112上开设有安装孔1113，锁合件(图未示)穿设通过安装孔1113以将底座111固定在地面或其他设备上。支撑杆112连接底座111与工作台113。在本实施例中，支撑杆112为立柱。工作台113设置在支撑杆112 的顶端。驱动件12设置在支撑架11上，具体地，驱动件12设置在工作台113的一端的下方，但不限于此。传送件13包括传送滚轴131及传送带132。传送带132绕设在传送滚轴131上。传送滚轴131包括主传动轴1311及从传动轴1312，主传动轴1311及从传动轴1312分别位于工作台113的两端。主传动轴1311与驱动件12连接，传送带132依次绕设在主传动轴1311及从传动轴1312上，通过驱动件12带动主传动轴1311转动，从而带动传送带132转动以输送工件200。另外，传送机构10还包括多个位置感应器14，该多个位置感应器14分别对称设置在工作台113上并且位于中转定位机构20的下方，用于感应中转定位机构20的下方是否有工件200。当多个位置感应器14均未感应到工件200时，中转定位机构20下降，从而防止中转定位机构20下降的过程中压坏工件200。

请参阅图3，中转定位机构20包括框架21、升降驱动件22、校正驱动件23、校正件24、抬升件25及止挡件26。框架21大致呈ㄇ形，连接在工作台113(如图2所示)两侧并位于传送带132上方。升降驱动件22设置在框架21上，用于带动抬升件25上升或下降，从而将工件200抬离传送带132。校正驱动件23连接在升降驱动件22上，其包括驱动本体231及穿设在驱动本体231两端的伸缩杆232。驱动本体231能够带动伸缩杆232缩入驱动本体231内或从驱动本体231内伸出。

校正件24的数量为两个，分别连接在两个伸缩杆232上，每个校正件24包括连接臂241、止挡感应器242及多个定位块243。连接臂241连接在伸缩杆232上，从而通过伸缩杆232带动两个连接臂241向靠近或远离彼此的方向运动。止挡感应器242设置在连接臂241上，用于感应工件200。多个定位块243设置在连接臂241上，该两个连接臂241上的定位块243分别对称设置。伸缩杆232 带动两个连接臂241向靠近彼此的方向运动，定位块243抵持在工件200的两端，从而通过夹持来校正定位工件200。

抬升件25的数量为两个，分别设置在驱动本体231的底部的两侧。在本实施例中，每个抬升件25大致呈Z形。初始状态，两个抬升件25分别位于传送带132的两侧，并且两个抬升件25与传送带132位于同一水平面或两个抬升件25所在平面的高度略低于传送带132所在平面的高度，以确保传送带132上的工件200能够顺利流到抬升件25上。

止挡件26包括止挡驱动件261及止挡板262。止挡驱动件261连接在驱动本体231上，止挡板262与止挡驱动件261连接。止挡驱动件261带动止挡板262下降以阻挡传送带132上的工件200。

请参阅图4，使用时，首先，驱动件12带动传送滚轴131转动，从而带动传送带132转动以输送工件200。然后，当止挡感应器242感应到工件200时，止挡驱动件261带动止挡板262下降以阻挡工件200，使工件200停放在抬升件25上方。之后，升降驱动件22带动校正驱动件23上升，抬升件25连接在校正驱动件23上，从而带动位于工件200下方的抬升件25上升以逐渐将工件200抬离传送带132至预定高度。之后，驱动本体231带动伸缩杆232向靠近彼此的方向运动，从而带动两个连接臂241向靠近彼此的方向运动；分别连接在两个连接臂241上的定位块243夹持位于抬升件25上的工件200，从而校正定位工件200；机械手(图未示)将调整好姿态的工件200抓取至下一工站，在中转定位机构20校正定位工件200时，传送带132保持转动，使其他工件200传送至下一个中转定位机构20。最后，位置感应器14感应到位于中转定位机构20下方的传送带132上没有工件200时，中转定位机构20下降以等待校正定位下一个工件200。

本实用新型的自动校正定位装置100，通过驱动件12带动传送滚轴131转动，从而带动传送带132转动以输送工件200；止挡感应器242感应到工件200时，止挡驱动件261带动止挡板262下降以阻挡工件200；升降驱动件22上升，抬升件25随着升降驱动件22的上升逐渐将工件200抬离传送带132至预定高度；驱动本体231带动伸缩杆232向靠近彼此的方向运动，从而带动两个连接臂241向靠近彼此的方向运动；分别连接在两个连接臂241上的定位块243夹持位于抬升件25上的工件200，从而自动校正定位工件200，使作业效率较高；另外，由于整个校正定位工件200的过程中，工件200被抬离传送带132，所以传送带132能够一直保持传送状态，使整个工站不停转，从而进一步提高作业效率。

可以理解，在其他实施例中，支撑杆112也可以为立方体结构，以提供更加稳固的支撑。

可以理解，在其他实施例中，位置感应器14可以省略，通过调整传送带132的传送速度与工件200在传送带132上的摆放间距以控制中转定位机构20下降的时间点，从而防止中转定位机构20下降时压坏工件200。

可以理解，在其他实施例中，止挡感应器242还可以设置在工作台113上。

可以理解，在其他实施例中，止挡感应器242还可以省略，止挡驱动件261带动止挡板262下降，当工件200抵持在止挡板262上时，升降驱动件22上升，从而带动抬升件25上升以将该工件200抬离传送带132。

可以理解，在其他实施例中，定位块243的外表面设置有柔性材料，从而防止夹坏工件200。

可以理解，在其他实施例中，止挡件26可以省略，通过调整 传送带132的传送速度与工件200在传送带132上的摆放间距以控制中转定位机构20上升的时间点，从而在工件200运动到中转定位机构20下方时，中转定位机构20直接上升以将工件200抬离传送带132。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动校正定位装置，用于校正定位工件，该自动校正定位装置包括传送机构及设置在该传送机构上方的中转定位机构，该传送机构包括支撑架、设置在该支撑架上的驱动件及与该驱动件连接的传送件，其特征在于：该中转定位机构包括架设在该传送件上的框架、设置在该框架上的升降驱动件、与该升降驱动件连接的校正驱动件、分别位于该校正驱动件两端的两个校正件，及位于该校正驱动件底部的抬升件，每个校正件包括连接在该校正驱动件上的连接臂及设置在该连接臂上的定位块，该升降驱动件带动该抬升件上升以将该工件抬离该传送件，该校正驱动件带动两个该连接臂向靠近彼此的方向运动，该定位块抵持该抬升件上的工件以校正定位该工件。

2.如权利要求1所述的自动校正定位装置，其特征在于：该中转定位机构还包括连接在该校正驱动件上的止挡件，该止挡件包括连接在该校正驱动件上的止挡驱动件及与该止挡驱动件连接的止挡板。

3.如权利要求1所述的自动校正定位装置，其特征在于：每个校正件还包括设置在该连接臂上的止挡感应器以感应该工件。

4.如权利要求1所述的自动校正定位装置，其特征在于：该传送机构还包括设置在该支撑架上并且相对设置的多个位置感应器，多个该位置感应器分别位于该中转定位机构的下方。

5.如权利要求1所述的自动校正定位装置，其特征在于：该校正驱动件包括连接在该升降驱动件上的驱动本体及设置在该驱动本体两端的伸缩杆，两个该连接臂分别连接在两个该伸缩杆上。

6.如权利要求1所述的自动校正定位装置，其特征在于：该抬升件的数量为两个，两个该抬升件分别设置在该校正驱动件的底 部的两侧，每个抬升件呈Z形。

7.如权利要求1所述的自动校正定位装置，其特征在于：该支撑架包括水平设置的底座、与该底座连接并且竖直设置的支撑杆及设置在该支撑杆顶端的工作台。

8.如权利要求7所述的自动校正定位装置，其特征在于：该底座包括连接该支撑杆的连杆及设置在该连杆上的多个支撑脚，每个支撑脚上开设有安装孔。

9.如权利要求1所述的自动校正定位装置，其特征在于：该传送件包括与该驱动件连接的传送滚轴及绕设在该传送滚轴上的传送带。

10.如权利要求9所述的自动校正定位装置，其特征在于：该传送滚轴包括分别设置在该支撑架两端的主传动轴及从传动轴，该主传动轴与该驱动件连接，该传送带依次绕设在该主传动轴与该从传动轴上。