CN107498640A - 地板找边找中装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种地板找边找中装置，包括进板传送带，待分切地板放置在进板传送带上，还包括气缸定位装置以及伺服电机定位装置，气缸定位装置包括支架和设置在支架上的导轨，导轨上安装有滑块，滑块上固定安装有定向轮，滑块与支架之间还设置有气缸，伺服电机定位装置与气缸定位装置的结构相同，区别在由伺服电动推杆替代气缸。本发明提供的地板找边找中装置，当所述气缸定位装置的所述气缸和所述伺服电机定位装置的所述伺服电动推杆同时出力时，由于滚珠轴承的承载性高不易变性，通过外套旋转把待分切地板调整正确，先将所述气缸伸出再通过所述伺服电动推杆实现定位，极大的提高了地板找边找中装置的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种地板找边找中装置及其使用方法，属于木工机械技术领域。
背景技术
强化地板在生产过程中需要利用半成品大板的边或者大板的中心线为基准，按照预先调整好的多片锯，裁切成若干等份的条板，此过程中需要使用找边找中装置找准强化地板半成品基准位，才能使半成品板的中心线或边与分切刀具在分切方向上重合。
现有的分切找边找中装置，当半成品板运行至分切找边找中装置时，半成品板静止，气缸夹紧侧的气缸与伺服电机基准驱动侧以及与板面会形成一个间隙，造成板面倾斜，不平行于进板方面，分切出来斜板，为不合格地板。
发明内容
本发明的目的是提供一种地板找边找中装置及其使用方法，其结构合理，可以避免在定位过程中板面偏斜，从而避免分切出来不合格的斜板。
为达到上述目的，本发明实现目的所采用的技术方案是：
一种地板找边找中装置，包括进板传送带，待分切地板放置在所述进板传送带上，还包括位于所述进板传送带一侧的至少两个气缸定位装置以及位于所述进板传送带另外一侧与所述气缸定位装置数量相等且位置相对的伺服电机定位装置，所述气缸定位装置包括支架和设置在所述支架上的导轨，所述导轨垂直于所述进板传送带的传送方向，所述导轨上安装有可沿所述导轨滑动的滑块，所述滑块上竖直固定安装有轴线垂直于所述进板传送带传送方向且可转动的定向轮，所述滑块与所述支架之间还设置有气缸，所述伺服电机定位装置与所述气缸定位装置的结构相同，区别在由伺服电动推杆替代所述气缸。
进一步，所述滑块上水平安装有横杆，所述定向轮包括内轴、滚珠轴承和外套，所述内轴的一端固定在所述横杆上，另一端通过滚珠轴承安装有外套。
进一步，所述气缸或所述伺服电动推杆均沿所述导轨的方向设置，其一端与所述支架铰接，另一端与所述滑块铰接。
进一步，所述气缸定位装置和所述伺服电机定位装置的数量均为二。
进一步，所述内轴两端均设有台阶轴，其一端的台阶轴插入与所述横杆上与其相配合的通孔中，并通过安装在所述内轴端部的压板及螺栓与所述横杆固定连接，所述外套为两端均设有内台阶的圆柱形筒状结构，两端的所述内台阶处均安装有所述滚珠轴承，一端的所述滚珠轴承与所述内轴的轴肩接触，另一端的所述滚珠轴承由安装于所述内轴端部的卡簧定位。
本发明还提供上述地板找边找中装置的使用方法：
定位时，首先，控制所述气缸完全伸出，并关闭进气口；
其次，控制所述伺服电动推杆伸出，通过位于所述伺服电机定位装置侧的所述定向轮推动所述待分切地板使其与位于所述气缸定位装置一侧的所述定位轮接触；
最后，继续控制所述伺服电动推杆伸出，使所述待分切地板上的定位边或中心定位线与基准线重合，在此过程中由于所述伺服电动推杆的推力大于所述气缸的推力，所述气缸会被压缩以弥补安装误差。
由于伺服电动推杆的精度高，定位时让所述气缸压缩，可以弥补整个装置的安装误差，提高定位精度。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明提供的地板找边找中装置，当所述气缸定位装置的所述气缸和所述伺服电机定位装置的所述伺服电动推杆同时出力时，由于滚珠轴承的承载性高不易变性，通过外套旋转把待分切地板调整正确，先将所述气缸伸出再通过所述伺服电动推杆实现定位，极大的提高了地板找边找中装置的准确度。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中定向轮的示意图；
图3为本发明实施例的定位示意图；
图中：1为进板传送带、2为待分切地板、3为气缸定位装置、4为伺服电机定位装置、5为定向轮、31为支架、32为导轨、33为滑块、34为气缸、35为横杆、41为伺服电动推杆、51为内轴、52为滚珠轴承、53为外套、54为卡簧。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例
如图1、图2和图3所示：一种地板找边找中装置，包括进板传送带1，待分切地板2放置在所述进板传送带1上，还包括位于所述进板传送带1一侧的两个气缸定位装置3以及位于所述进板传送带1另外一侧与所述气缸定位装置3数量相等且位置相对的伺服电机定位装置4，所述气缸定位装置3包括支架31和设置在所述支架31上的导轨32，所述导轨32垂直于所述进板传送带1的传送方向，所述导轨32上竖直安装有可沿所述导轨32滑动的滑块33，所述滑块33上固定安装有轴线垂直于所述进板传送带1传送方向且可转动的定向轮5，所述滑块33与所述支架31之间还设置有气缸34，所述伺服电机定位装置4与所述气缸定位装置3的结构相同，区别在由伺服电动推杆41替代所述气缸34。
所述滑块33上水平安装有横杆35，所述定向轮5包括内轴51、滚珠轴承52和外套53，所述内轴51的一端固定在所述横杆35上，另一端通过滚珠轴承52安装有外套53。
所述气缸34或所述伺服电动推杆41均沿所述导轨32的方向设置，其一端与所述支架31铰接，另一端与所述滑块33铰接。
所述内轴51两端均设有台阶轴，其一端的台阶轴插入与所述横杆35上与其相配合的通孔中，并通过安装在所述内轴51端部的压板及螺栓与所述横杆35固定连接，所述外套53为两端均设有内台阶的圆柱形筒状结构，两端的所述内台阶处均安装有所述滚珠轴承52，一端的所述滚珠轴承52与所述内轴51的轴肩接触，另一端的所述滚珠轴承52由安装于所述内轴51端部的卡簧54定位。
使用方法
地板找边找中装置的使用方法：
定位时，首先，控制所述气缸34完全伸出，并关闭进气口；
其次，控制所述伺服电动推杆41伸出，通过位于所述伺服电机定位装置4侧的所述定向轮5推动所述待分切地板2使其与位于所述气缸定位装置3一侧的所述定位轮5接触；
最后，继续控制所述伺服电动推杆41伸出，使所述待分切地板2上的定位边或中心定位线与基准线重合，在此过程中由于所述伺服电动推杆41的推力大于所述气缸34的推力，所述气缸34会被压缩以弥补安装误差。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (6)
1.一种地板找边找中装置，包括进板传送带（1），待分切地板（2）放置在所述进板传送带（1）上，其特征在于：还包括位于所述进板传送带（1）一侧的至少两个气缸定位装置（3）以及位于所述进板传送带（1）另外一侧与所述气缸定位装置（3）数量相等且位置相对的伺服电机定位装置（4），所述气缸定位装置（3）包括支架（31）和设置在所述支架（31）上的导轨（32），所述导轨（32）垂直于所述进板传送带（1）的传送方向，所述导轨（32）上安装有可沿所述导轨（32）滑动的滑块（33），所述滑块（33）上竖直固定安装有轴线垂直于所述进板传送带（1）传送方向且可转动的定向轮（5），所述滑块（33）与所述支架（31）之间还设置有气缸（34），所述伺服电机定位装置（4）与所述气缸定位装置（3）的结构相同，区别在于由伺服电动推杆（41）替代所述气缸（34）。
2.根据权利要求1所述的一种地板找边找中装置，其特征在于：所述滑块（33）上水平安装有横杆（35），所述定向轮（5）包括内轴（51）、滚珠轴承（52）和外套（53），所述内轴（51）的一端固定在所述横杆（35）上，另一端通过滚珠轴承（52）安装有外套（53）。
3.根据权利要求1所述的一种地板找边找中装置，其特征在于：所述气缸（34）或所述伺服电动推杆（41）均沿所述导轨（32）的方向设置，其一端与所述支架（31）铰接，另一端与所述滑块（33）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种地板找边找中装置，其特征在于：所述气缸定位装置（3）和所述伺服电机定位装置（4）的数量均为二。
5.根据权利要求2所述的一种地板找边找中装置，其特征在于：所述内轴（51）两端均设有台阶轴，其一端的台阶轴插入与所述横杆（35）上与其相配合的通孔中，并通过安装在所述内轴（51）端部的压板及螺栓与所述横杆（35）固定连接，所述外套（53）为两端均设有内台阶的圆柱形筒状结构，两端的所述内台阶处均安装有所述滚珠轴承（52），一端的所述滚珠轴承（52）与所述内轴（51）的轴肩接触，另一端的所述滚珠轴承（52）由安装于所述内轴（51）端部的卡簧（54）定位。
6.根据权利要求1至5所述的一种地板找边找中装置的使用方法，其特征在于：
定位时，首先，控制所述气缸（34）完全伸出，并关闭进气口；
其次，控制所述伺服电动推杆（41）伸出，通过位于所述伺服电机定位装置（4）侧的所述定向轮（5）推动所述待分切地板（2）使其与位于所述气缸定位装置（3）一侧的所述定位轮（5）接触；
最后，继续控制所述伺服电动推杆（41）伸出，使所述待分切地板（2）上的定位边或中心定位线与基准线重合，在此过程中由于所述伺服电动推杆（41）的推力大于所述气缸（34）的推力，所述气缸（34）会被压缩以弥补安装误差。
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