CN206691988U - 一种输送线及物料位置调整定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料位置调整定位装置，包括：一组或多组物料导向组件，每组物料导向组件均包括平行相对且沿物料输送方向设置的第一导向板和第二导向板，用于调整定位物料的位置；导向支撑架，每组物料导向组件均沿垂直于物料输送方向移动设置于导向支撑架上；导向板驱动组件，与第一导向板和第二导向板分别驱动连接，用于分别驱动第一导向板和第二导向板沿垂直于物料输送方向移动，且移动方向相反。通过导向板驱动组件分别驱动每组物料导向组件的第一导向板和第二导向板向相反的方向移动并靠近，将位于第一导向板和第二导向板之间的物料的位置调正，排列整齐并定位。本申请还公开了一种应用该物料位置调整定位装置的输送线。

Description

一种输送线及物料位置调整定位装置

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，特别涉及一种物料位置调整定位装置。还涉及一种应用该物料位置调整定位装置的输送线。

背景技术

消费电子行业中如手机玻璃、平板玻璃等各种电子功能性玻璃制程工艺中，经常需要用滚轮输送线对玻璃进行物料的自动输送，并且对玻璃进行自动上下料、搬运等工艺制程。在玻璃被抓取搬运前，需要玻璃自动排列规格整齐，才能得以被精确的拾取。而在实际的生产过程中，玻璃在滚轮输送线上往下一个工序输送的过程中，往往是排列不规则、定位不准确，非常不利于被抓取搬运。

综上所述，如何解决输送线上的物料排列不规则，定位不准确的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物料位置调整定位装置，以对输送线上的物料的位置进行调整定位，使物料排列整齐，定位准确。

本实用新型的另一个目的在于提供一种应用该物料位置调整定位装置的输送线，以对输送线上的物料进行位置调整和定位，使物料排列整齐，定位准确，便于后续抓取搬运等工序。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种物料位置调整定位装置，包括：

一组或多组物料导向组件，每组所述物料导向组件均包括平行相对且沿物料输送方向设置的第一导向板和第二导向板，用于调整定位物料的位置；

导向支撑架，每组所述物料导向组件均沿垂直于所述物料输送方向移动设置于所述导向支撑架上；

导向板驱动组件，与所述第一导向板和所述第二导向板分别驱动连接，用于沿垂直于所述物料输送方向分别驱动所述第一导向板和所述第二导向板移动，且所述第一导向板和所述第二导向板的移动方向相反。

优选的，在上述的物料位置调整定位装置中，每组所述物料导向组件还包括：

沿所述物料输送方向排布设置于所述第一导向板和所述第二导向板上的多个立柱；

转动设置于每个所述立柱上的挡圈。

优选的，在上述的物料位置调整定位装置中，所述挡圈通过轴承转动连接于所述立柱上。

优选的，在上述的物料位置调整定位装置中，导向支撑架包括至少两个垂直于所述物料输送方向且与所述物料导向组件导向移动连接的导向杆。

优选的，在上述的物料位置调整定位装置中，所述物料导向组件通过直线轴承与所述导向杆导向移动连接。

优选的，在上述的物料位置调整定位装置中，所述导向板驱动组件包括：

电机；

皮带传动机构，与所述电机驱动连接，所述皮带传动机构的皮带运动方向平行于所述导向支撑架的导向方向，所述第一导向板连接于所述皮带的第一方向运动侧，所述第二导向板连接于所述皮带的第二方向运动侧，所述皮带的第一方向运动侧和所述第二方向运动侧的运动方向相反。

优选的，在上述的物料位置调整定位装置中，所述导向板驱动组件还包括：

第一连接杆，全部所述第一导向板均连接于所述第一连接杆上，所述第一连接杆与所述皮带的第一方向运动侧连接；

第二连接杆，全部所述第二导向板均连接于所述第二连接杆上，所述第二连接杆与所述皮带的第二方向运动侧连接。

优选的，在上述的物料位置调整定位装置中，所述电机为伺服驱动电机。

优选的，在上述的物料位置调整定位装置中，所述导向板驱动组件包括：

第一导向板驱动部件，与所述第一导向板驱动连接，用于沿垂直于所述物料输送方向驱动所述第一导向板移动；

第二导向板驱动部件，与所述第二导向板驱动连接，用于沿垂直于所述物料输送方向驱动所述第二导向板移动，且所述第一导向板与所述第二导向板的移动方向相反。

本实用新型还提供了一种输送线，包括用于传输物料的一条或多条物料输送通道，每条所述物料输送通道由一个或多个滚轮输送机构串联组成，其特征在于，还包括一个或多个如以上任一项所述的物料位置调整定位装置，每条所述物料输送通道上对应设置有至少一个所述物料位置调整定位装置的物料导向组件，用于调整定位该滚轮输送机构上的物料的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的物料位置调整定位装置包括一组或多组物料导向组件、导向支撑架和导向板驱动组件；每组物料导向组件均包括平行相对且沿物料输送方向设置的第一导向板和第二导向板，用于调整定位物料的位置；导向支撑架，每组物料导向组件均沿垂直于物料输送方向移动设置于导向支撑架上；导向板驱动组件与第一导向板和第二导向板分别驱动连接，用于沿垂直于物料输送方向分别驱动第一导向板和第二导向板移动，且第一导向板和第二导向板的移动方向相反。

当物料在进行输送时，导向板驱动组件分别驱动每组物料导向组件的第一导向板和第二导向板向相反的方向移动并靠近，由于第一导向板和第二导向板的布置方向平行于物料输送方向，因此，通过第一导向板和第二导向板的相互靠近，将位于第一导向板和第二导向板之间的物料的位置调正，排列整齐并定位。从而使输送线上的物料排列规则，定位准确，方便对物料进行抓取和搬运等操作。

本实用新型提供的输送线，采用了本申请中的物料位置调整定位装置，输送线的每个物料输送通道上至少对应设置有一组物料导向组件，通过物料位置调整定位装置对一条或多条物料输送通道上的物料的位置进行调正和定位，从而方便进行物料的抓取和搬运等操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种物料位置调整定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种物料位置调整定位装置的侧视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种输送线的结构示意图。

其中，1为物料导向组件、11为第一导向板、12为第二导向板、13为立柱、14为挡圈、2为导向板驱动组件，21为电机、22为皮带、221为第一方向运动侧、222为第二方向运动侧、223为带轮、23为第二连接杆、24为第一连接杆、3为导向支撑架、4为滚筒输送机构、5为物料。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种物料位置调整定位装置，能够对输送线上的物料的位置进行调整定位，使物料排列整齐，定位准确。

本实用新型还提供了一种应用该物料位置调整定位装置的输送线，能够对输送线上的物料进行位置调整和定位，使物料排列整齐，定位准确，便于后续抓取搬运等工序。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图3，本实用新型实施例提供了一种物料位置调整定位装置，包括：物料导向组件1、导向支撑架3和导向板驱动组件2。其中，物料导向组件1的数量为一组或多组，每组物料导向组件1均包括第一导向板11和第二导向板12，第一导向板11和第二导向板12平行相对设置，且沿物料输送方向设置，用于对位于第一导向板11和第二导向板12之间的物料5的位置进行调整定位；导向支撑架3用于支撑导向物料导向组件1，每组物料导向组件1均沿垂直于物料输送方向移动设置于导向支撑架3上，即导向支撑架3的导向方向为垂直于物料输送方向；导向板驱动组件2与第一导向板11和第二导向板12分别驱动连接，用于沿垂直于物料输送方向分别驱动第一导向板11和第二导向板12移动，且第一导向板11和第二导向板12的移动方向相反。

该物料位置调整定位装置的工作原理和工作过程如下：如图4所示，当物料5在进行输送时，例如，手机玻璃、平板玻璃等各种电子功能性玻璃在进行输送时，导向板驱动组件2分别驱动每组物料导向组件1的第一导向板11和第二导向板12在垂直于输送方向上反向移动，使第一导向板11和第二导向板12靠近，由于第一导向板11和第二导向板12的布置方向平行于物料输送方向，因此，通过第一导向板11和第二导向板12的相互靠近，将位于第一导向板11和第二导向板12之间的物料5的位置调正，排列整齐并定位。从而使输送线上的物料5排列规则，定位准确，方便对物料5进行抓取和搬运等操作。调整完位置后，导向板驱动组件2再驱动第一导向板11和第二导向板12相互远离。

进一步地，在本实施例中，每组物料导向组件1还包括多个立柱13和挡圈14，第一导向板11和第二导向板12上沿其长度方向均排布设置有多个立柱13，即沿输送方向排布在第一导向板11和第二导向板12上，立柱13竖直设置。每个立柱13上均转动设置有挡圈14。采用立柱13和挡圈14的原因是，由于物料5是沿输送方向移动的，当摆正正在移动的物料5位置的时候，挡圈14可以旋转，这样可以减小物料5与挡圈14的摩擦，从而保护产品的表面不被划伤。当然，也可以不设置挡圈14和立柱13，直接通过第一导向板11和第二导向板12的板面进行摆正，只是物料5与板面之间的接触摩擦较大。或者在第一导向板11和第二导向板12的板面上设置软质材料，如海绵、软塑料等，减小对物料5的磨损。

具体地，挡圈14通过轴承转动连接于立柱13上，轴承优选采用深沟球轴承，使挡圈14的转动更加平滑，进一步减小挡圈14与物料5的接触摩擦。当然，挡圈14还可以直接套在立柱13上，只是转动摩擦较大，不利于挡圈14的转动。

如图1所示，本实施例提供了一种具体的导向支撑架3，其包括至少两个垂直于物料输送方向且与物料导向组件1导向移动连接的导向杆。导向杆的轴线垂直于物料输送方向，物料导向组件1与导向杆移动配合，同时，物料导向组件1通过导向杆支撑。具体地，导向杆与第一导向板11和第二导向板12移动连接。导向杆的数量优选为两个，分别支撑于物料导向组件1的两端。

进一步地，物料导向组件1通过直线轴承与导向杆导向移动连接。物料导向组件1采用导向杆和直线轴承导向，不仅可以降低对安装面平面度的要求，而且成本低廉，维护方便。当然，物料导向组件1还可以直接滑动连接于导向杆上，只是滑动摩擦力较大，不利于导向移动。

导向支撑架3除了可以采用导向杆之外，还可以采用支撑架，物料导向组件1与支撑架之间通过滑槽滑轨导向结构实现移动导向连接。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种具体的导向板驱动组件2，其包括电机21和皮带传动机构22；其中，皮带传动机构22包括皮带轮223和皮带，皮带通过皮带轮223转动连接，电机21驱动皮带和皮带轮223转动。皮带的运动方向平行于导向支撑架3的导向方向。皮带由于呈环形结构，循环往复转动，因此皮带的上侧和下侧的运动方向相反，上侧的皮带称为皮带的第一方向运动侧221，下侧的皮带称为第二方向运动侧222。第一导向板11连接于皮带的第一方向运动侧221，第二导向板12连接于皮带的第二方向运动侧222。

工作时，通过电机21驱动皮带转动，皮带的第一方向运动侧221带动第一导向板11沿第一方向移动，皮带的第二方向运动侧222带动第二导向板12沿第二方向移动，由于第一方向和第二方向相反，因此，通过皮带的运动带动第一导向板11和第二导向板12相互靠近或远离。

进一步地，在本实施例中，导向板驱动组件2还包括第一连接杆24和第二连接杆23；其中，第一连接杆24与全部的第一导向板11均连接，第一连接杆24与皮带的第一方向运动侧221连接，形成一个整体，所有的第一导向板11随第一连接杆24和第一方向运动侧221一起移动；第二连接杆23与全部的第二导向板12均连接，第二连接杆23与皮带的第二方向运动侧222连接，形成一个整体，所有的第二导向板12随第二连接杆23和第二方向运动侧222一起移动。因此，只通过一个皮带传动机构22带动全部的物料导向组件1运动。结构紧凑，降低了成本。当然，每个物料导向组件1还可以通过单独的皮带传动机构22进行驱动。只是需要多个皮带传动机构22，结构较复杂，成本较高。

作为优化，电机21为伺服驱动电机，能够精确控制皮带的运动方向和速度。当然，电机21还可以为普通电机，通过控制电路实现电机的方向控制。

导向板驱动组件2除了采用以上结构之外，还可以为其它结构形式，在本实施例中，另一种导向板驱动组件2包括第一导向板驱动部件和第二导向板驱动部件。其中，第一导向板驱动部件与第一导向板11驱动连接，用于沿垂直于物料输送方向驱动第一导向板11移动；第二导向板驱动部件与第二导向板12驱动连接，用于沿垂直于物料输送方向驱动第二导向板12移动，且第一导向板11与第二导向板12的移动方向相反。

即导向板驱动组件2可以通过两个部件分别单独控制第一导向板11和第二导向板12的移动。具体地，可以通过两个皮带传动机构，其中一个用于控制第一导向板11的移动，另一个皮带传动机构控制第二导向板12的移动；第一皮带传动机构和第二皮带传动机构的运动方向不同。或者第一导向板驱动部件为一个伸缩缸，通过伸缩缸驱动第一导向板11沿一个方向移动，第二导向板驱动部件为另一个伸缩缸，通过该伸缩缸驱动第二导向板12沿相反的方向移动。只要能够实现第一导向板11和第二导向板12沿不同方向移动即可，并不局限于本实施例所列举的结构形式。

基于以上实施例所描述的物料位置调整定位装置，本实用新型实施例还提供了一种输送线，如图4所示，输送线包括用于传输物料5的一条或多条物料输送通道和一个或多个如以上任一实施例所描述的物料位置调整定位装置。其中，每条物料输送通道均由一个或多个滚轮输送机构4串联组成；多个物料位置调整定位装置沿物料输送方向依次排布，每个物料位置调整定位装置的每组物料导向组件1对应一条物料输送通道，且每条物料输送通道上对应设置有至少一组物料导向组件1，用于调整定位该物料输送通道上的物料5的位置。

本输送线采用了本申请中的物料位置调整定位装置，输送线的每条物料输送通道对应设置至少一组物料导向组件1，通过物料位置调整定位装置对一条或多条物料输送通道上的物料5的位置进行调正和定位，从而方便进行物料5的抓取和搬运等操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料位置调整定位装置，其特征在于，包括：

一组或多组物料导向组件(1)，每组所述物料导向组件(1)均包括平行相对且沿物料输送方向设置的第一导向板(11)和第二导向板(12)，用于调整定位物料的位置；

导向支撑架(3)，每组所述物料导向组件(1)均沿垂直于所述物料输送方向移动设置于所述导向支撑架(3)上；

导向板驱动组件(2)，与所述第一导向板(11)和所述第二导向板(12)分别驱动连接，用于分别驱动所述第一导向板(11)和所述第二导向板(12)沿垂直于所述物料输送方向移动，且所述第一导向板(11)和所述第二导向板(12)的移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的物料位置调整定位装置，其特征在于，每组所述物料导向组件(1)还包括：

沿所述物料输送方向排布设置于所述第一导向板(11)和所述第二导向板(12)上的多个立柱(13)；

转动设置于每个所述立柱(13)上的挡圈(14)。

3.根据权利要求2所述的物料位置调整定位装置，其特征在于，所述挡圈(14)通过轴承转动连接于所述立柱(13)上。

4.根据权利要求1所述的物料位置调整定位装置，其特征在于，所述导向支撑架(3)包括至少两个垂直于所述物料输送方向且与所述物料导向组件(1)导向移动连接的导向杆。

5.根据权利要求4所述的物料位置调整定位装置，其特征在于，所述物料导向组件(1)通过直线轴承与所述导向杆导向移动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物料位置调整定位装置，其特征在于，所述导向板驱动组件(2)包括：

电机(21)；

皮带传动机构(22)，与所述电机(21)驱动连接，所述皮带传动机构(22)的皮带的运动方向平行于所述导向支撑架(3)的导向方向，所述第一导向板(11)连接于所述皮带的第一方向运动侧(221)，所述第二导向板(12)连接于所述皮带的第二方向运动侧(222)，所述第一方向运动侧(221)和所述第二方向运动侧(222)的运动方向相反。

7.根据权利要求6所述的物料位置调整定位装置，其特征在于，所述导向板驱动组件(2)还包括：

第一连接杆(24)，全部所述第一导向板(11)均连接于所述第一连接杆(24)上，所述第一连接杆(24)与所述第一方向运动侧(221)连接；

第二连接杆(23)，全部所述第二导向板(12)均连接于所述第二连接杆(23)上，所述第二连接杆(23)与所述第二方向运动侧(222)连接。

8.根据权利要求6所述的物料位置调整定位装置，其特征在于，所述电机(21)为伺服驱动电机。

9.根据权利要求1-5任一项所述的物料位置调整定位装置，其特征在于，所述导向板驱动组件(2)包括：

第一导向板驱动部件，与所述第一导向板(11)驱动连接，用于沿垂直于所述物料输送方向驱动所述第一导向板(11)移动；

第二导向板驱动部件，与所述第二导向板(12)驱动连接，用于沿垂直于所述物料输送方向驱动所述第二导向板(12)移动。

10.一种输送线，包括用于传输物料的一条或多条物料输送通道，每条所述物料输送通道由一个或多个滚轮输送机构(4)串联组成，其特征在于，还包括一个或多个如权利要求1-9任一项所述的物料位置调整定位装置，每条所述物料输送通道上对应设置有至少一个所述物料位置调整定位装置的物料导向组件(1)，用于调整定位该滚轮输送机构(4)上的物料的位置。