CN115009776A - 一种轴承收集整理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轴承生产技术领域，尤其是涉及一种轴承收集整理装置，其包括支撑架，所述支撑架上设置有作为轴承生产线输出端的出料导轨、用于装载轴承的收纳框和用于将所述出料导轨上输出的轴承输出至所述轴承收纳框内的进料结构，所述进料结构包括用于将轴承输送并摆放至收纳框内的传送装置和用于将轴承推送至所述传送装置的推送装置，所述传送装置包括设置于所述收纳框内的传送带，所述传送带上等间隔设置有若干用于限位轴承轴向移动的限位挡板，两所述限位挡板之间限位有轴承，所述传送带上还设置有用于限制轴承径向移动并适配轴承直径大小的限位结构，本申请具有使轴承收集装置适配多种不同规格的轴承的效果。

Description

一种轴承收集整理装置

技术领域

本发明涉及轴承生产技术领域，尤其是涉及一种轴承收集整理装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，现有轴承通过流水线生产系统生产完毕后，通常需要对轴承进行收集整理。

现有的轴承收集方式主要通过人工收集或采用滑道气缸的方式进行收集，人工收集轴承的过程费时费力，且收集的稳定性因人为因素不能保证；采用滑道气缸的方式进行收集时，轴承先通过滑道滚至待收集点，后在气缸的推动下进入存储槽内，反复如此便可实现多个轴承依次紧抵的存储在存储槽内。

上述滑道气缸的方式中，存储槽通常设置为圆弧状，以此通过轴承外圈与存储槽侧壁的紧抵实现对轴承的限位，使其只能够沿轴承的轴向方向移动旋转，以确保轴承不发生侧翻，但是如此设置的存储槽在流水线生产系统生产不同规格的轴承时，需要更换不同圆弧半径的存储槽以适配不同规格的轴承，导致生产成本提高。

发明内容

为了使轴承收集装置适配多种不同规格的轴承，本申请提供一种轴承收集整理装置。

本申请提供的一种轴承收集整理装置采用如下的技术方案：

一种轴承收集整理装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有作为轴承生产线输出端的出料导轨、用于装载轴承的收纳框和用于将所述出料导轨上输出的轴承输出至所述轴承收纳框内的进料结构，所述进料结构包括用于将轴承输送并摆放至收纳框内的传送装置和用于将轴承推送至所述传送装置的推送装置，所述传送装置包括设置于所述收纳框内的传送带，所述传送带上等间隔设置有若干用于限位轴承轴向移动的限位挡板，两所述限位挡板之间限位有轴承，所述传送带上还设置有用于限制轴承径向移动并适配轴承直径大小的限位结构。

通过采用上述技术方案，从轴承生产线输出的轴承通过出料导轨输出，轴承再通过推送装置进入传送装置，并限位于传送带上两相邻的限位挡板之间，通过两限位挡板对轴承的轴向两侧进行支撑限位，并通过限位结构对轴承的径向方向进行限制，以确保其进行稳定输送，且通过设置的限位结构还可适配不同直径大小的轴承，以实现多规格轴承的适配性使用。

可选的，所述传送带设置有若干条，且各所述传送带皆平行设置，各所述传送带上相邻的限位挡板之间的连线于限位轴承径向方向平行设置，所述传送带的两端设置有高度调节结构。

通过采用上述技术方案，通过设置若干条相互平行的传送带，及每条传送带的两端设置有高度调整结构，以通过调整不同的传送带两端高度，来实现对各传送带整体横截面的控制，以适配出贴合不同规格轴承的形状。

可选的，所述高度调节结构包括定位块，所述传送带两端的转辊分别转动连接于若干所述定位块上，所述定位块上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹连接有丝杆，所述丝杆的长度方向与所述传送带输送方向相垂直，所述收纳框侧壁固定设置有调整电机，所述调整电机的转轴与所述丝杆同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的定位块与丝杆螺纹连接，并通过固定连接于收纳框侧壁的调整电机进行驱动，传送带两端的转辊相互之间进行定位，使得丝杆与调整电机组成丝杆结构，通过驱动调整电机以调整传送带沿丝杆长度方向的位置。

可选的，所述推送装置包括推送板、驱动所述推送板水平移动的第一气缸和驱动所述推送板竖直移动的第二气缸，所述第一气缸固定设置于所述收纳框上，所述第一气缸的伸缩端固定设置有承接件，所述承接件上固定设置有所述第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上固定连接所述推送板，所述推送板垂直于所述传送带输送方向设置，且其与所述收纳框一侧壁之间形成用于暂存轴承的预存通道，所述预存通道与所述出料导轨对接。

通过采用上述技术方案，通过预存通道与出料导轨之间的对接，使得轴承在预存通道内进行预存，当预存通道内装满轴承时，启动第二气缸间接带动推送板上升高于轴承高度，后启动第一气缸间接带动推送板移动至轴承朝向收纳框侧壁的一侧壁，后使第二气缸回缩，间接使推送板下降，再驱动第一气缸回缩，实现推送板对轴承推送至传送带上的作业，此时轴承一侧壁紧抵限位挡板，且推送板的始终与限位挡板不接触。

可选的，所述出料导轨出料口处设置有用于控制所述出料导轨启闭状态并由电机驱动的拦截杆，所述预存通道于所述收纳框一侧的侧壁上设置有用于检测所述预存通道满载量以控制所述拦截杆翻转状态的传感器。

通过采用上述技术方案，当传感器检测到预存通道装满轴承后，发送检测信号至放大器，放大信号后传递至拦截杆的电机上并驱使其转动，此时拦截杆闭合出料导轨，传感器检测到预存通道未装满轴承时，拦截杆开启出料导轨。

可选的，所述收纳框的一侧设置有收纳轴，所述收纳轴转动连接于所述收纳框相对两侧壁，所述收纳轴与所述传送带输送方向相垂直设置，所述收纳轴沿其径向设置有若干同向的导向杆，所述导向杆分别穿过于所述传送带上的轴承内圈孔。

通过采用上述技术方案，如此设置，通过推送装置送往传送带上的轴承内圈孔穿过导向杆，将众多轴承串成一体，以进一步提高对轴承的限位效果。

可选的，所述导向杆背离所述收纳轴的一端设置有卡位结构，所述卡位结构包括设置于所述导向杆内部的第三气缸，所述第三气杆沿所述导向杆长度方向设置，且其伸缩朝向背离所述收纳轴设置，所述导向杆内设置有若干沿其径向设置并用于通过所述第三气缸伸缩以控制所述导向杆上轴承限位的紧抵件。

通过采用上述技术方案，通过于导向杆内设置的第三气缸和紧抵件，以实现每根导向杆两端闭合，当导向杆满载轴承时，启动第三气缸使紧抵件对导向杆上的轴承进行限位，通过转动收纳轴以驱使导向杆旋转，对导向杆上的轴承进行搬运。

可选的，所述导向杆包括上伸缩杆和下伸缩杆，所述下伸缩杆与所述收纳轴固定连接，所述卡位结构设置于所述上伸缩杆上，所述上伸缩杆与所述下伸缩杆两者皆为空心杆且两者之间相互套设、并相互滑动连接。

通过采用上述技术方案，由上伸缩杆和下伸缩杆组合而成的导向杆具备伸缩功能，当导向杆上满装载轴承时，通过收纳轴旋转以将导向杆上的轴承转移至其他容器内，并通过导向杆具备的伸缩能力，可先使得导向杆收缩状态太时旋转，伸出状态时存放轴承，以避免过长的导向杆在转至容纳轴承的容器内时与容器相干涉。

可选的，所述上伸缩杆的外侧紧抵于所述下伸缩杆的内侧壁，所述下伸缩杆内固定设置有第四气缸，所述第四气缸紧的伸缩端固定连接于所述上伸缩杆上。

通过采用上述技术方案，可通过控制第四气缸来实现导向杆的伸缩，以实现对导向杆伸缩状态的气动控制。

可选的，所述支撑架旁还设置有用于装纳从所述导向杆上输出轴承的容纳箱。

通过采用上述技术方案，设置的容纳箱用来装纳从导向杆运载的轴承。

综上所述，本申请至少包括以下一种有益技术效果：

1、多根设置有限位挡板的传送带，通过高度调整结构对各传送带进行高度调整，以实现多个传送带传送同一轴承，且通过各传送带之间高度位置的调整，可适配多种规格不同的轴承；

2、设置的预存通道可实现多个轴承同步推送至传送带上，相比传统的轴承收集装置只能对接单一通道，如此设置可连接多组轴承生产系统的出料口，并同时进行轴承出料。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的轴测图；

图3是本申请实施例的局部剖视图；

图4是本申请实施例的导向杆内卡位结构剖视图；

图5是本申请实施例中图4的上伸缩杆局部图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、出料导轨；3、收纳框；4、进料结构；41、推送装置；411、推送板；412、第一气缸；413、第二气缸；414、承接件；415、预存通道；42、传送装置；421、传送带；422、限位挡板；423、高度调节结构；4231、定位块；4232、螺纹通孔；4233、丝杆；4234、调整电机；5、拦截杆；6、传感器；7、收纳轴；8、导向杆；81、上伸缩杆；82、下伸缩杆；9、卡位结构；91、第三气缸；92、紧抵件；10、容纳箱；11、第四气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴承收集整理装置。参照图1和图2，一种轴承收集整理装置具备水平支撑面的支撑架1，支撑架1的水平面上设置有围成矩形的收纳框3，收纳框3朝上呈开口设置，收纳框3内设置有进料结构4，进料结构4包括用于将轴承输送并摆放至收纳框3内的传送装置42和用于将轴承推送至传送装置42的推送装置41，推送装置41包括呈矩形并竖直设置的推送板411、驱动推送板411沿垂直推送板411方向移动的第一气缸412和驱动推送板411沿竖直方向移动的第二气缸413，第一气缸412固定设置于收纳框3一侧上，第一气缸412的伸缩端固定设置有一承接件414，承接件414上固定设置第二气缸413，第二气缸413的伸缩端上固定连接推送板411，推送板411平行于垂直于收纳框3上未设置有气缸的一侧壁，且其与收纳框3的该侧壁之间形成用于暂存轴承的预存通道415，预存通道415上对接设置有用于输出轴承的出料导轨2，出料导轨2与轴承生产系统的出料端相对接。

出料导轨2出料口处设置有用于控制出料导轨2启闭状态并由电机驱动的拦截杆5，预存通道415于收纳框3一侧的侧壁上开设有一盲孔，于该盲孔内设置有用于检测预存通道415满载量以控制拦截杆5升降的位置传感器6，位置传感器6设置于最靠近出料导轨2处，通过上述设置，当位置传感器6在一定时间内持续检测到轴承，表示预存通道415内的轴承已经满载，并将持续检测到的信号后处理后传递至对应的控制器内，控制器再发出相应的控制信号以控制电机，通过电机间接使得拦截杆5处于闭合状态。

参照图2和图3，传送装置42包括设置于收纳框3内的四组传送带421，各传送带421的传送方向皆垂直于推送板411设置并设置于推送板411的下方，传送带421上等间隔设置有若干用于限位轴承轴向移动的限位挡板422，两限位挡板422之间限位有轴承，各传送带421上相邻的限位挡板422之间的连线于竖直方向的投影呈直线，传送带421的两端设置有高度调节结构423，高度调节结构423包括定位块4231，传送带421两端的转辊分别转动连接于若干定位块4231上，定位块4231上开设有螺纹通孔4232，螺纹通孔4232螺纹连接有竖直设置的丝杆4233，丝杆4233的长度方向与传送带421输送方向相垂直，收纳框3包括于支撑架1水平支撑面上固定设置有支撑框，支撑框上固定设置有与丝杆4233等数目的调整电机4234，调整电机4234的转轴与丝杆4233同轴固定连接。

收纳框3正对推送板411的一侧设置有与推送板411长度方向平行的收纳轴7，收纳轴7转动连接于收纳框3相对两侧壁上，收纳轴7沿传送带421输送方向设置有三组同向设置的导向杆8，导向杆8分别穿过于传送带421上的轴承内圈孔。

参照图2和图4，导向杆8包括皆呈圆环状筒体的上伸缩杆81和下伸缩杆82，上伸缩杆81的外侧紧抵于下伸缩杆82的内侧壁，下伸缩杆82内固定设置有第四气缸11，第四气缸11的伸缩端固定连接于上伸缩杆81上，下伸缩杆82与收纳轴7固定连接，上伸缩杆81上原理下伸缩杆82的一段还设置有卡位结构9。

参照图4和图5，卡位结构9包括设置于上伸缩杆81内部的第三气缸91，第三气缸91沿导向杆8长度方向设置，且其伸缩端朝向背离收纳轴7方向设置，上伸缩杆81内设置有三组沿其径向设置的呈长条状的紧抵件92，各紧抵件92沿上伸缩杆81周向等间隔分布，上伸缩杆81内侧壁周向等间隔设置有与紧抵件92等数目的复位弹簧，复位弹簧一端固定连接于上伸缩杆81内侧壁，另一端紧抵于第三气缸91的伸缩端，且与第三气缸91伸缩端紧抵的一端呈圆顶设置，导向杆8内侧壁开还设有与紧抵件92等数目并用于使紧抵件92伸出的通孔。

参照图1，支撑架1底部还设置有用于装纳从导向杆8上输出轴承的容纳箱10，紧贴容纳箱10底部设置有步进传送带。

本申请实施例一种轴承收集整理装置的实施原理为：轴承生产系统在生产完轴承后，沿着出料导轨2将轴承输出至预存通道415内，当位置传感器6检测到满载信号时，将检测到的信号通过放大电路、整形电路后传递至控制器，控制器处理后发出控制信号控制拦截杆5的电机转动，使拦截杆5落下，之后驱动第一气缸412和第二气缸413，使推送板411将预存通道415内的轴承推送至传送带421上，并使轴承同时穿过导向杆8，反复上述直至导向杆8满载后，启动导向杆8的卡位结构9，后驱动收纳轴7旋转，将导向杆8的轴承正对于容纳箱10的上方，后导向杆8伸出，再驱动卡位结构9使紧抵件缩回至上伸缩杆81内，使轴承落至容纳箱10内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承收集整理装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有作为轴承生产线输出端的出料导轨（2）、用于装载轴承的收纳框（3）和用于将所述出料导轨（2）上输出的轴承输出至所述轴承收纳框（3）内的进料结构（4），所述进料结构（4）包括用于将轴承输送并摆放至收纳框（3）内的传送装置（42）和用于将轴承推送至所述传送装置（42）的推送装置（41），所述传送装置（42）包括设置于所述收纳框（3）内的传送带（421），所述传送带（421）上等间隔设置有若干用于限位轴承轴向移动的限位挡板（422），两所述限位挡板（422）之间限位有轴承，所述传送带（421）上还设置有用于限制轴承径向移动并适配轴承直径大小的限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种轴承收集整理装置，其特征在于：所述传送带（421）设置有若干条，且各所述传送带（421）皆平行设置，各所述传送带（421）上相邻的限位挡板（422）之间的连线于限位轴承径向方向平行设置，所述传送带（421）的两端设置有高度调节结构（423）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承收集整理装置，其特征在于：所述高度调节结构（423）包括定位块（4231），所述传送带（421）两端的转辊分别转动连接于若干所述定位块（4231）上，所述定位块（4231）上开设有螺纹通孔（4232），所述螺纹通孔（4232）螺纹连接有丝杆（4233），所述丝杆（4233）的长度方向与所述传送带（421）输送方向相垂直，所述收纳框（3）上固定设置有调整电机（4234），所述调整电机（4234）的转轴与所述丝杆（4233）同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承收集整理装置，其特征在于：所述推送装置（41）包括推送板（411）、驱动所述推送板（411）水平移动的第一气缸（412）和驱动所述推送板（411）竖直移动的第二气缸（413），所述第一气缸（412）固定设置于所述收纳框（3）上，所述第一气缸（412）的伸缩端固定设置有承接件（414），所述承接件（414）上固定设置有所述第二气缸（413），所述第二气缸（413）的伸缩端上固定连接所述推送板（411），所述推送板（411）垂直于所述传送带（421）输送方向设置，且其与所述收纳框（3）一侧壁之间形成用于暂存轴承的预存通道（415），所述预存通道（415）与所述出料导轨（2）对接。

5.根据权利要求1所述的一种轴承收集整理装置，其特征在于：所述出料导轨（2）出料口处设置有用于控制所述出料导轨（2）启闭状态并由电机驱动的拦截杆（5），所述预存通道（415）于所述收纳框（3）一侧的侧壁上设置有用于检测所述预存通道（415）满载量以控制所述拦截杆（5）翻转状态的传感器（6）。

6.根据权利要求1所述的一种轴承收集整理装置，其特征在于：所述收纳框（3）的一侧旁设置有收纳轴（7），所述收纳轴（7）转动连接于所述收纳框（3）相对两侧壁，所述收纳轴（7）与所述传送带（421）输送方向相垂直设置，所述收纳轴（7）沿其径向设置有若干同向的导向杆（8），所述导向杆（8）分别穿过于所述传送带（421）上的轴承内圈孔。

7.根据权利要求6所述的一种轴承收集整理装置，其特征在于：所述导向杆（8）背离所述收纳轴（7）的一端设置有卡位结构（9），所述卡位结构（9）包括设置于所述导向杆（8）内部的第三气缸（91），所述第三气杆沿所述导向杆（8）长度方向设置，且其伸缩朝向背离所述收纳轴（7）设置，所述导向杆（8）内设置有若干沿其径向设置并用于通过所述第三气缸（91）伸缩以控制所述导向杆（8）上轴承限位的紧抵件（92）。

8.根据权利要求7所述的一种轴承收集整理装置，其特征在于：所述导向杆（8）包括上伸缩杆（81）和下伸缩杆（82），所述下伸缩杆（82）与所述收纳轴（7）固定连接，所述卡位结构（9）设置于所述上伸缩杆（81）上，所述上伸缩杆（81）与所述下伸缩杆（82）两者皆为空心杆且两者之间相互套设、并相互滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种轴承收集整理装置，其特征在于：所述上伸缩杆（81）的外侧壁紧抵于所述下伸缩杆（82）的内侧壁，所述下伸缩杆（82）内固定设置有第四气缸（11），所述第四气缸（11）紧抵于所述上伸缩杆（81）上。

10.根据权利要求7所述的一种轴承收集整理装置，其特征在于：所述支撑架（1）旁还设置有用于装纳从所述导向杆（8）上输出轴承的容纳箱（10）。

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