CN107310922A - 一种轴承保持架自动整列装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动整列设备技术领域，涉及一种轴承保持架自动整列装置，包括料斗、料斗支撑架、倒钩传送带、滚筒、带轮、调速电机、机架、滑板、分流挡板、分流传送带、限高滑板、双排插针、步进电机、限距转动轴、限距支撑架、圆带轨道、分面传送带、限宽挡板、齿轮、齿条、减速电机、限高挡针、反面拾取钩、拾取钩支撑轴、反面收集杆、反面收集杆支撑架、正面收集杆和正面收集杆挡块，两组齿轮配合的齿轮和齿条分别安装在圆带轨道末端的机架两侧，拾取钩支撑轴安装在齿条上，反面拾取钩用于抓取反面状态的轴承保持架；实现了等距给料，正反面自动分拣和整列成摞，其整体结构设计科学合理，生产效率高，出错率低，省工省力，环境友好。

Description

一种轴承保持架自动整列装置

技术领域：

本发明属于自动整列设备技术领域，涉及一种轴承保持架自动整列装置，特别是一种采用三级传送机构实现轴承保持架的等距给料、正反面自动分拣和整列的装置，特别是适用于深沟球轴承保持架的自动整列装置。

背景技术：

轴承保持架是轴承的重要组成部分之一，用于支撑和分离各个滚动体，特别是深沟球轴承保持架，由于其形状复杂，结构不规则，在批量生产中，需要付出大量的人工和时间进行分拣和整列，以便于将保持架摞成摞或进入下一步生产工序。尽管现在已有整列机进行整列，但是在整列过程中容易出现保持架堆积现象，不便于整列的进行，并且保持架结构不规则，容易出现不同保持架有的处于正面状态，有的处于反面状态，不便于自动成摞，仍需要进一步正反面自动分拣，存在效率低、出错率高、成本高等问题；所以，寻求设计一种轴承保持架自动整列装置，采用异步电机与插针配合实现等距给料避免了轴承保持架滑落时产生给料堆积；利用轴承保持架正反面和圆带轨道配合产生的高度差异实现轴承保持架的分拣，通过两组齿轮和齿条实现横纵方向的坐标移动，再通过一组电机实现安装弯钩的轴的上下运动，实现将反面状态的轴承保持架挂到收集杆上收集成列。

发明内容：

本发明的发明目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种轴承保持架自动整列装置，以解决传统整列装置效率低、出错率高、成本高的缺点，克服轴承保持架在整列过程中出现给料堆积的现象，解决轴承保持架结构不规则、不便于正反面自动分拣和整列成摞的问题。

为了实现上述目的，本发明涉及的轴承保持架自动整列装置，其主体结构包括：料斗、料斗支撑架、倒钩传送带、滚筒、带轮、调速电机、机架、滑板、分流挡板、分流传送带、限高滑板、双排插针、步进电机、限距转动轴、限距支撑架、圆带轨道、分面传送带、限宽挡板、齿轮、齿条、减速电机、限高挡针、反面拾取钩、拾取钩支撑轴、反面收集杆、反面收集杆支撑架、正面收集杆和正面收集杆挡块；料斗为轴承保持架的储存部分，其与料斗支撑架通过螺栓固定连接，料斗的出料口与倒钩传送带相接并呈90度角，倒钩传送带由多排倒钩等距镶嵌在传送带上构成，倒钩的伸出长度根据保持架的尺寸确定，保证每个倒钩每次只能从料斗中钩取一个轴承保持架，避免了保持架在输送过程中接触、碰撞、重叠现象的发生；两滚筒通过带轮与调速电机相连，为进料机构提供动力，倒钩传送带的传动面与机架成60度角，两滚筒支撑并带动倒钩传送带移动运行；滑板的一端连接倒钩传送带，另一端连接分流传送带，倒钩传送带从料斗内拾取轴承保持架，使每个倒钩勾取一个轴承保持架，倒钩传送带传送的轴承保持架通过滑板送至分流传送带；分流传送带的上方固定设置分流挡板，分流挡板由等间距的多组流线型挡板组成，使传送过来的轴承保持架成单层单列逐一进给；限高滑板分别连接分流传送带的下端和圆带轨道的上端，分流传送带上分流来的轴承保持架滑落到限高滑板上，保证单层的轴承保持架通过限高滑板，避免轴承保持架在滑动过程中发生重叠；双排插针的一端固定在限距转动轴上，限距转动轴固定在限高滑板两侧的限距支撑架上，双排插针的另一端与限高滑板上的圆孔配合，步进电机控制限距转动轴转动进而带动双排插针上下往复移动，实现等距进料；多列圆带轨道固定在分面传送带上，并与分面传送带同步运动，多列圆带轨道根据轴承保持架的尺寸进行规则排列，形成多列与轴承保持架结构相匹配的圆带轨道组合，使正面状态与反面状态的轴承保持架处于不同高度，每个圆带轨道组合两侧配合限宽挡板组成可由单列轴承保持架通过的通道；两组齿轮配合的齿轮和齿条分别安装在圆带轨道末端的机架两侧，拾取钩支撑轴安装在齿条上，拾取钩支撑轴上固定安装反面拾取钩，反面拾取钩用于抓取反面状态的轴承保持架，反面收集杆支撑架固定在齿条后方的机架两侧，反面收集杆固定在反面收集杆支撑架上；第一组、第二组减速电机分别带动两组齿轮和齿条，实现横纵方向的坐标移动，第三组减速电机带动拾取钩支撑轴旋转，从而带动反面拾取钩将反面状态的轴承保持架吊起并挂到反面收集杆上收集成列；限高挡针位于齿条后方距离齿条间距为一个轴承保持架直径的位置，使反面状态的轴承保持架被挡在限高挡针的一侧，方便反面拾取钩拾取反面状态的轴承保持架；若干正面收集杆固定在分面传送带最末端位置的机架上，每个正面收集杆与单列保持架通过的通道相对应，正面收集杆与分面传送带之间固定正面收集杆挡块，保证正面保持架顺利被收集。本实施例涉及的倒钩传送带上的倒钩列数、分流挡板形成的分流道数、圆带轨道组合两侧配合限宽挡板组成的可由单列轴承保持架通过的通道数量、反面拾取钩的数量、反面收集杆的数量、正面收集杆的数量相同。

本发明在使用过程中，倒钩传送带上的多排倒钩从料斗中勾取单个的轴承保持架经滑板送至分流传送带，经分流传送带上的分流挡板，将轴承保持架分为单列，沿限高滑板送至双排插针的限位装置，使轴承保持架等距滑落到圆带轨道上，圆带轨道使正面与反面的轴承保持架处于不同高度，处于正面状态的轴承保持架能通过限高挡针，并由圆带轨道末端的正面收集杆收集，完成整列；处于反面状态的轴承保持架不能通过限高挡针，经两组齿轮齿条组成的拾取装置，勾取到反面收集杆上完成整列，从而解决了因轴承保持架结构不规则，导致整列困难的问题。

本发明与现有技术相比，实现了等距给料，避免轴承保持架产生给料堆积，并便于反面轴承保持架的拾取，实现轴承保持架的正反面自动分拣和整列成摞，通过两组齿轮和齿条、轴的三个维度运动，将反面状态的轴承保持架挂到收集杆上收集成列；其整体结构设计科学合理，生产成本低，使用操作方便，生产效率高，出错率低，省工省力，环境友好。

附图说明：

图1是本发明的整体结构原理示意图。

图2是本发明涉及的料斗结构原理示意图。

图3是本发明涉及的限距机构结构原理示意图。

图4是本发明涉及的圆带轨道结构原理示意图。

图4是本发明涉及的圆带轨道结构原理示意图。

图5是本发明涉及的拾取机构和限高机构结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例：

本实施例涉及的轴承保持架自动整列装置，其主体结构包括：料斗1、料斗支撑架2、倒钩传送带3、滚筒4、带轮5、调速电机6、机架7、滑板8、分流挡板9、分流传送带10、限高滑板11、双排插针12、步进电机13、限距转动轴14、限距支撑架15、圆带轨道16、分面传送带17、限宽挡板18、齿轮19、齿条20、减速电机21、限高挡针22、反面拾取钩23、拾取钩支撑轴24、反面收集杆25、反面收集杆支撑架26、正面收集杆27和正面收集杆挡块28；料斗1为轴承保持架的储存部分，其与料斗支撑架2通过螺栓固定连接，料斗1的出料口与倒钩传送带3相接并呈90度角，倒钩传送带3由多排倒钩等距镶嵌在传送带上构成，倒钩的伸出长度根据保持架的尺寸确定，保证每个倒钩每次只能从料斗中钩取一个轴承保持架，避免了保持架在输送过程中接触、碰撞、重叠现象的发生；两滚筒4通过带轮5与调速电机6相连，为进料机构提供动力，倒钩传送带3的传动面与机架7成60度角，两滚筒4支撑并带动倒钩传送带3移动运行；滑板8的一端连接倒钩传送带3，另一端连接分流传送带10，倒钩传送带3从料斗1内拾取轴承保持架，使每个倒钩勾取一个轴承保持架，倒钩传送带3传送的轴承保持架通过滑板8送至分流传送带10；分流传送带10的上方固定设置分流挡板9，分流挡板9由等间距的多组流线型挡板组成，使传送过来的轴承保持架成单层单列逐一进给；限高滑板11分别连接分流传送带10的下端和圆带轨道16的上端，分流传送带10上分流来的轴承保持架滑落到限高滑板11上，保证单层的轴承保持架通过限高滑板11，避免轴承保持架在滑动过程中发生重叠；双排插针12的一端固定在限距转动轴14上，限距转动轴14固定在限高滑板11两侧的限距支撑架15上，双排插针12的另一端与限高滑板11上的圆孔配合，步进电机13控制限距转动轴14转动进而带动双排插针12上下往复移动，实现等距进料；多列圆带轨道16固定在分面传送带17上，并与分面传送带17同步运动，多列圆带轨道16根据轴承保持架的尺寸进行规则排列，形成多列与轴承保持架结构相匹配的圆带轨道组合，使正面状态与反面状态的轴承保持架处于不同高度，每个圆带轨道组合两侧配合限宽挡板18组成可由单列轴承保持架通过的通道；两组齿轮配合的齿轮19和齿条20分别安装在圆带轨道16末端的机架7两侧，拾取钩支撑轴24安装在齿条20上，拾取钩支撑轴24上固定安装反面拾取钩23，反面拾取钩23用于抓取反面状态的轴承保持架，反面收集杆支撑架26固定在齿条20后方的机架7两侧，反面收集杆25固定在反面收集杆支撑架26上；第一组、第二组减速电机21分别带动两组齿轮19和齿条20，实现横纵方向的坐标移动，第三组减速电机21带动拾取钩支撑轴24旋转，从而带动反面拾取钩23将反面状态的轴承保持架吊起并挂到反面收集杆25上收集成列；限高挡针22位于齿条20后方距离齿条间距为一个轴承保持架直径的位置，使反面状态的轴承保持架被挡在限高挡针22的一侧，方便反面拾取钩23拾取反面状态的轴承保持架；若干正面收集杆27固定在分面传送带17最末端位置的机架7上，每个正面收集杆27与单列保持架通过的通道相对应，正面收集杆27与分面传送带17之间固定正面收集杆挡块28，保证正面保持架顺利被收集。本实施例涉及的倒钩传送带3上的倒钩列数、分流挡板9形成的分流道数、圆带轨道组合两侧配合限宽挡板18组成的可由单列轴承保持架通过的通道数量、反面拾取钩23的数量、反面收集杆25的数量、正面收集杆27的数量相同；数量为3～20。

本实施例在使用过程中，倒钩传送带3上的多排倒钩从料斗1中勾取单个的轴承保持架经滑板8送至分流传送带10，经分流传送带10上的分流挡板9，将轴承保持架分为单列，沿限高滑板11送至双排插针12的限位装置，使轴承保持架等距滑落到圆带轨道16上，圆带轨道16使正面与反面的轴承保持架处于不同高度，处于正面状态的轴承保持架能通过限高挡针22，并由圆带轨道16末端的正面收集杆27收集，完成整列；处于反面状态的轴承保持架不能通过限高挡针22，经两组齿轮19齿条20组成的拾取装置，勾取到反面收集杆25上完成整列，从而解决了因轴承保持架结构不规则，导致整列困难的问题。

Claims (5)

1.一种轴承保持架自动整列装置，其特征在于主体结构包括料斗、料斗支撑架、倒钩传送带、滚筒、带轮、调速电机、机架、滑板、分流挡板、分流传送带、限高滑板、双排插针、步进电机、限距转动轴、限距支撑架、圆带轨道、分面传送带、限宽挡板、齿轮、齿条、减速电机、限高挡针、反面拾取钩、拾取钩支撑轴、反面收集杆、反面收集杆支撑架、正面收集杆和正面收集杆挡块；料斗为轴承保持架的储存部分，其与料斗支撑架通过螺栓固定连接；两滚筒通过带轮与调速电机相连，为进料机构提供动力，两滚筒支撑并带动倒钩传送带移动运行；滑板的一端连接倒钩传送带，另一端连接分流传送带，倒钩传送带从料斗内拾取轴承保持架，使每个倒钩勾取一个轴承保持架，倒钩传送带传送的轴承保持架通过滑板送至分流传送带；分流传送带的上方固定设置分流挡板；限高滑板分别连接分流传送带的下端和圆带轨道的上端，分流传送带上分流来的轴承保持架滑落到限高滑板上，保证单层的轴承保持架通过限高滑板，避免轴承保持架在滑动过程中发生重叠；双排插针的一端固定在限距转动轴上，限距转动轴固定在限高滑板两侧的限距支撑架上，步进电机控制限距转动轴转动进而带动双排插针上下往复移动，实现等距进料；多列圆带轨道固定在分面传送带上，并与分面传送带同步运动，每个圆带轨道组合两侧配合限宽挡板组成可由单列轴承保持架通过的通道；两组齿轮配合的齿轮和齿条分别安装在圆带轨道末端的机架两侧，拾取钩支撑轴安装在齿条上，拾取钩支撑轴上固定安装反面拾取钩，反面拾取钩用于抓取反面状态的轴承保持架，反面收集杆支撑架固定在齿条后方的机架两侧，反面收集杆固定在反面收集杆支撑架上；第一组、第二组减速电机分别带动两组齿轮和齿条，实现横纵方向的坐标移动，第三组减速电机带动拾取钩支撑轴旋转，从而带动反面拾取钩将反面状态的轴承保持架吊起并挂到反面收集杆上收集成列；限高挡针位于齿条后方距离齿条间距为一个轴承保持架直径的位置，使反面状态的轴承保持架被挡在限高挡针的一侧，方便反面拾取钩拾取反面状态的轴承保持架；若干正面收集杆固定在分面传送带最末端位置的机架上，每个正面收集杆与单列保持架通过的通道相对应，正面收集杆与分面传送带之间固定正面收集杆挡块，保证正面保持架顺利被收集。

2.根据权利要求1所述的一种轴承保持架自动整列装置，其特征在于所述的倒钩传送带上的倒钩列数、分流挡板形成的分流道数、圆带轨道组合两侧配合限宽挡板组成的可由单列轴承保持架通过的通道数量、反面拾取钩的数量、反面收集杆的数量、正面收集杆的数量相同。

3.根据权利要求2所述的一种轴承保持架自动整列装置，其特征在于所述的多列圆带轨道根据轴承保持架的尺寸进行规则排列，形成多列与轴承保持架结构相匹配的圆带轨道组合，使正面状态与反面状态的轴承保持架处于不同高度。

4.根据权利要求2或3所述的一种轴承保持架自动整列装置，其特征在于所述的料斗的出料口与倒钩传送带相接并呈90度角；所述的倒钩传送带由多排倒钩等距镶嵌在传送带上构成，倒钩的伸出长度根据保持架的尺寸确定，保证每个倒钩每次只能从料斗中钩取一个轴承保持架，避免了保持架在输送过程中接触、碰撞、重叠现象的发生；所述的倒钩传送带的传动面与机架成60度角；所述的分流挡板由等间距的多组流线型挡板组成，使传送过来的轴承保持架成单层单列逐一进给；所述的双排插针的另一端与限高滑板上的圆孔配合。

5.根据权利要求1-4所述的任意一种轴承保持架自动整列装置，其特征在于该装置在使用过程中，倒钩传送带上的多排倒钩从料斗中勾取单个的轴承保持架经滑板送至分流传送带，经分流传送带上的分流挡板，将轴承保持架分为单列，沿限高滑板送至双排插针的限位装置，使轴承保持架等距滑落到圆带轨道上，圆带轨道使正面与反面的轴承保持架处于不同高度，处于正面状态的轴承保持架能通过限高挡针，并由圆带轨道末端的正面收集杆收集，完成整列；处于反面状态的轴承保持架不能通过限高挡针，经两组齿轮齿条组成的拾取装置，勾取到反面收集杆上完成整列，从而解决了因轴承保持架结构不规则，导致整列困难的问题。