JP2013245106A - フック式搬送コンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】急勾配の上り傾斜面でも水平搬送と変わりなく、搬送の自由度を表現できる搬送コンベヤを提供する。
【解決手段】無端回動する一対の回転帯に亘り周方向に沿って一定ピッチで平行に架設された支持軸５と、前記支持軸の相隣れる二本の支持軸に亘って少なくとも一方は相対して移動可能に架設されたフック取付板６と、前記フック取付板に起伏回動可能に軸支されたフック７とからなり、前記各フック７は水平状態のフック取付板上に被搬送物が載承されない無負荷時、略鉛直状に起立して前記フック取付板の上面より突出し、被搬送物が前記フック取付板上に載承されることで当該フック取付板に軸支された前記フックは前記支持軸の移動方向に押し倒し回動され、被搬送物を載承していない領域のフックはフック取付板上面より突出する部分が被搬送物の搬送方向に対する後端面を支持して搬送可能とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、フック式搬送コンベヤに関し、詳しくは低所から高所へ被搬送物を搬送する傾斜コンベヤに好適な搬送コンベヤに関する。

動力を備えた搬送コンベヤとして一般的なものに、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤがある。これらは何れも水平面や、僅かな勾配を有する傾斜面に関しては被搬送物を搬送することができるが、急勾配の上り傾斜面では被搬送物を搬送することはできない。そして、前記急勾配の上り傾斜面の搬送には、一般的にバケットコンベヤが使用されている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、バケットコンベヤは被搬送物を収容するバケットが無端回動する回転帯に一定間隔で取り付けられているため、被搬送物の支持（収容）箇所が特定され、ベルトコンベヤやローラコンベヤが有する搬送の自由度はない。また、前記バケットに被搬送物を供給する、或いはバケットから被搬送物を排出するために、ホッパー等の付帯設備が必要となる。

特開２０１０−１５００４５号公報

本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、急勾配の上り傾斜面でも水平搬送と変わりなく、搬送の自由度を実現できる搬送コンベヤを提供することにある。

上記課題を達成するために本発明のフック式搬送コンベヤは、駆動回転体と従動回転体に亘って掛け回した一対の無端回動する回転帯と、前記一対の回転帯に亘り周方向に沿って一定ピッチで平行に架設された支持軸と、前記支持軸の相隣れる二本の支持軸に亘って少なくとも一方は相対して移動可能に架設されたフック取付板と、該フック取付板に起伏回動可能に軸支されたフックとからなり、前記各フックは水平状態のフック取付板上に被搬送物が載承されない無負荷時、略鉛直状に起立して前記フック取付板の上面より突出し、被搬送物が前記フック取付板上に載承されることで当該フック取付板に軸支された前記フックは前記支持軸の移動方向に押し倒し回動されて前記フック取付板上面と略面一をなして被搬送物の搬送方向への移動を許容し、被搬送物を載承していない領域のフックはフック取付板上面より突出する部分が被搬送物の搬送方向に対する後端面を支持して搬送可能となっていることを特徴とする。

前記無端回動する回転帯としては、チェーン、タイミングベルト等が挙げられる。そして、この回転帯が掛け回し取り付けられる駆動回転体と従動回転体は、同一レベルに配置、或いは高低差を有して上下に配置されていてもよい。
また、本発明で言う「被搬送物を載承していない領域のフック」とは、現に被搬送物を載承していないフック、及び被搬送物を載承しているフックが含まれる列以外のフック列の両形態を意味する。

前記フックの形状は、例えば、正面視略平行四辺形、或いは正面視略Ｌ字形等、そのプレートの形状は問わない。そして、該フックの上面は搬送方向への被搬送物の通過を許容する傾斜面に形成され、且つ該フックは倒伏状態から起立状態に復帰する方向への回動時、該フックの周面が前記フック取付板に設けられたストッパ等と当接係合して起立状態で回動が規制され、該フックの前面（搬送方向に向いた面）で被搬送物の後端面を係合保持して搬送し得るように形成されている。

また、前記フックは回転帯によって周方向に移動される支持軸相互間にフック取付板を介して配置されるが、そのフックの配置個数は限定されず任意である。即ち、支持軸相互間に１個、或いは複数個を配置してもよい。また、フックを配置する位置は、支持軸の軸長の範囲内であればどこでもよく、各列毎に配置位置をずらして互い違いに配置する等、任意である。

また、前記フックを軸支するフック取付板は、相隣れる二本の支持軸に亘って架設保持されると共に、二本の支持軸間の距離の変化に対応し得るように構成されている。その一例をあげると、フック取付板の一側部は一方の支持軸に回動可能に定着され、他側部は他方の支持軸に対しスライド可能に取り付けられている。フック取付板の他側部が支持軸に対してスライドする構成としては、例えば、溝部が挙げられる。

また、前記フックは被搬送物の載架の有無によって倒伏／起立するが、フックの起伏回動は、重心位置により自重で回動する方式、或いはバネ力などの外力によって回動する方式等、何れでもよい。また、重心位置により自重で回動する方式の場合、錘を取り付けて重心を替える、或いは錘を取り付けず軸支位置により重量バランスを替える方法など何れでもよい。例えば、被搬送物が載ったフックのみが被搬送物の重量で押し倒し回動され、被搬送物が載っていないフックは前記錘（重心位置）によりフック取付板の表面より起立突出するようにする。
また、前記支持軸の間に並列配置される同じ列の複数個のフックは、前記錘を共有の錘、例えば同列のフックを連結する連結シャフトとし、同列の何れかのフックに被搬送物が載ることで前記連結シャフトを介して同列の他のフックも倒伏されるようにしてもよい。

上記手段によれば、無端回動する１対の回転帯に亘って、支持軸が周方向に一定ピッチで平行に架設されている為、支持軸上に載置された被搬送物は該支持軸が回転帯の回動で移動されるため、該支持軸の移動によって一緒に移送される。そして、支持軸相互間に配置されたフックは、被搬送物が載置された箇所については該被搬送物の重量で押し倒され回動して前記フック取付板の上面と略面一となり、被搬送物が載置されていない箇所のフックは自重によって起立回動し、該フックの上部はフック取付板の上面（搬送面）より上方に突出する。従って、仮に被搬送物が軽くて該被搬送物と支持軸との間にスリップが生じ該支持軸が移動しても、後続の支持軸相互間に配置された起立状態のフックが被搬送物の後端面に当接して押圧移送することができる。よって、搬送面が水平面から急勾配の上り傾斜面に変わっても、前記フックで被搬送物の後端面を支持する為、急勾配の上り傾斜面でも水平面と変わりなく搬送することができる。
そして、前記フックが支持軸相互間に多数並設配置されていた場合は、被搬送物の載置位置に応じてフックが起立又は倒伏するため、被搬送物の供給位置が制限されることはない。

本発明の搬送コンベヤは、支持軸の移動及びフックによる係着移動の二つの動作によって、水平搬送は勿論、急勾配の上り傾斜の搬送も、ベルトコンベヤやローラコンベヤと同じ感覚で確実に行うことができる。
よって、急勾配の上り傾斜の搬送に使用されているバケットコンベヤに代る優れた搬送コンベヤを提供できる。

本発明に係るフック式搬送コンベヤの実施の形態の一例を正面図。 同平面図。 図１の（Ｘ）−（Ｘ）線に沿える拡大縦断側面図。 要部の拡大図で、（ａ）は拡大平面図、（ｂ）は（ａ）図の（ｂ）−（ｂ）線に沿える縦断正面図、（ｃ）は（ａ）図の（ｃ）−（ｃ）線に沿える縦断側面図。 搬送過程におけるフックの状態を示す拡大図で、（ａ）は搬入部、（ｂ）は上り傾斜部、（ｃ）は搬出部を示す。 フックを倒伏回動させる錘の変形例を示す拡大図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）図の縦断正面図、（ｃ）は（ａ）図の縦断側面図。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はフックの他の変形例を示す概略図。

以下、本発明に係るフック式搬送コンベヤの実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１乃至図２は搬入部と搬出部との間に高低差を設けた傾斜タイプのフック式搬送コンベヤの概要を示し、その搬送コンベヤＡは、所定の間隔をおいて対向する一対のコンベヤフレーム１，１’の高所に駆動回転体２が、低所に従動回転体３が配置され、その駆動回転体２と従動回転体３に亘って一対の回転帯４，４’が掛け回され、その一対の回転帯４，４’に亘り、支持軸５が、該回転帯４，４’の周方向に一定ピッチで平行に架設され、更に、その支持軸５相互間にフック７がフック取付板６を介して回動可能に配置されて構成されている。

コンベヤフレーム１，１’は、水平部の一方側に円弧部を介して所定角度（例えば、７２°）の上り傾斜部が連設され、その上り傾斜部の端部に円弧部を介して水平部が連設された、今日周知の傾斜コンベヤのフレーム形態に形成されている。そして、前記コンベヤフレーム１，１’は脚部材８が適所に取り付けられて図示形態に起立支持されるように構成されている。
そして、上り傾斜部の低所側が被搬送物の搬入部で、高所側が搬出部となり、高所側の水平部の端部に駆動回転体２が、低所側の水平部の端部に従動回転体３が配置されている。

前記駆動回転体２は、軸２ａの両側にチェーンスプロケット２ｂが固着されて構成され、その駆動回転体２は前記コンベヤフレーム１，１’における高所の水平部の端部に回転可能に横架支持されている。
前記従動回転体３は、前記駆動回転体２と同様、軸３ａの両側にチェーンスプロケット３ｂが固着されて構成され、その従動回転体３は前記コンベヤフレーム１，１’における低所の水平部の端部に回転可能に横架支持されている。
そして、前記駆動回転体２の軸２ａは駆動機構９によって駆動回転するように構成され、前記駆動回転体２のチェーンスプロケット２ｂと前記従動回転体３のチェーンスプロケット３ｂとに亘って無端状のチェーン（回転帯）４，４’が掛け回されている。また、低所の水平部から上り傾斜への移行部（屈曲部）、及び上り傾斜から高所の水平部への移行部（屈曲部）、高所の水平部から下り傾斜への移行部（屈曲部）にはそれぞれ前記チェーン（回転体）４，４’を設定したカーブに沿って案内するガイド枠１２が配置され、更に、下り傾斜から低所の水平部への移行部には中間のガイドスプロケット１３が回転自在に軸支されている。
前記駆動機構９は、電動モータと、その電動モータの回転を前記軸２ａに伝達する周知の動力伝達機構（例えば、歯車列、ベルト伝達、チェーン伝達等）で構成されている。

前記回転帯４，４’は、図４に示すように、動力伝達用として一般的なローラーチェーンで構成され、その左右のローラーチェーンに亘って支持軸５が支持軸取付部材１０を介して周方向に一定ピッチで平行に架設されている。

支持軸取付部材１０は、ローラーチェーン（回転帯）４，４’を構成する外側プレートのうち、対向する内側に位置する外側プレートに替えて１駒置きに取り付けられたＬ型の連結金具１０ａと、その連結金具１０ａに固着される軸取付ブロック１０ｂとで構成されている。

前記連結金具１０ａは、図４に示すように、金属平板をＬ型に折り曲げて垂直片の一側に水平片が略直角に連設形成され、前記垂直片はローラーチェーン（回転帯）４，４’の一方（内側）の外側プレートの役割をなし、ローラーチェーンを構成する。そして、該連結金具１０ａの水平片には、合成樹脂材で成形された軸取付ブロック１０ｂが接合され、水平片と前記軸取付ブロック１０ｂがネジで連結固定されている。尚、前記連結金具１０ａは、ローラーチェーンを構成する外側プレートと別体に構成し、外側プレートの外側面に接合し、ローラーチェーンのピンで共締めして取り付けてもよいものである。

前記軸取付ブロック１０ｂは、合成樹脂材で矩形ブロック状に形成され、その一側面からブロック内部に向かって支持軸５の端部を受け入れる受け孔１１が穿設形成されている。

前記支持軸５は、金属製パイプ（例えば、ステンレス製パイプ）で構成され、該支持軸５の軸方向の両側部は前記支持軸取付部材１０の軸取付ブロック１０ｂに嵌合され、無端回動（移動）する支持軸が形成される。
そして、周方向に一定ピッチ（ローラーチェーンの１駒おき）で平行に架設された相隣れる支持軸５相互（２本１組）に亘ってフック取付板６が、該支持軸５の軸方向に沿い所定間隔をおいて複数個が並設され、その各フック取付板６にフック７が回動可能に軸支されている。

前記フック取付板６は、図４に示すように、合成樹脂板或いは金属板を用いて相隣れる２本の支持軸５相互に亘って架設し得る細長プレート状に形成され、その長手方向の一側に前記２本のうちの一方の支持軸５に串刺し状に嵌着し得る短筒６ａが接合固着され、長手方向の他側には対をなす他方の支持軸５に対し相対してスライドし得る嵌合溝６ｂが形成されている。それにより、フック取付板６は相隣れる２本の支持軸５相互間に相対して移動可能に架設支持される。即ち、支持軸５を連結保持するローラーチェーン（回転帯）４，４’が前記駆動回転体２及び従動回転体３の外周、及び水平部から上り傾斜、或いは水平部から下り傾斜への屈曲部に沿って回動する時、前記ローラーチェーン（回転帯）４，４’を構成するプレート（駒）の連結部は屈曲する。それに伴い、ローラーチェーン（回転帯）４，４’に連結された支持軸５相互間の軸間距離は、直線部分を回動するローラーチェーン（回転帯）４，４’のプレート（駒）の連結部が直線状態の場合の支持軸５相互間の軸間距離と比較して短くなる。この支持軸５相互の軸間距離の変化に対し、フック取付板６の一方側が前記嵌合溝６ｂによって支持軸５と相対的にスライドすることで対応し、支持軸５相互間にフック取付板６を架設保持したローラーチェーン（回転帯）４，４’の回動が可能となっている。

前記フック取付板６の一側に取り付けられる短筒６ａは、該フック取付板６を支持軸５に対して安定して支持するためと、該フック取付板６を支持軸５に所定間隔をおいて装着する場合のスペーサの役割をなすものである。尚、前記短筒６ａは、フック取付板６を支持軸５に対して所定間隔に取り付けるためのスペーサとしての働きだけであれば、フック取付板６に固着一体化されていなくともよい。

また、前記フック取付板６は支持軸５の軸方向に所定間隔をおいて複数個が配置されるが、該フック取付板６の支持軸５軸芯方向に沿う取り付け間隔は該支持軸５に嵌着されるフック取付板６相互間に遊転自在に嵌合するカラー１４の長さを長短可変することによって調整することができる。
また、前記フック取付板６の上面は支持軸５に嵌着されるカラー１４の表面と面一、もしくはカラー１４の表面より僅かに高くし、被搬送物Ｗがフック取付板６の上面で載承支持されるように構成されている。

前記フック７は、図４に示すように、合成樹脂板で構成された短冊状のプレートで形成され、該フック７の上面は搬送方向への被搬送物Ｗの通過を許容する傾斜面７ａに形成され、前記傾斜面７ａ（上面）と反対側（下面）の側面には錘７ｂが固着されている。そして、このフック７は外力が作用しなければ自重で鉛直状に起立し、前記傾斜面７ａ（上面）の先端がフック取付板６の上面より上方に突出するよう前記フック取付板６にピン１５で回動可能に軸支されている。前記フック７のフック取付板６より上方に突出する傾斜面７ａ部分に被搬送物Ｗが載った場合、該フック７はピン１５を中心に搬送方向（反時計回り方向）に押し倒され、前記傾斜面７ａはフック取付板６の上面と略面一になり、被搬送物Ｗはフック取付板６の上面に安定して載承支持される。
また、前記フック７は前記倒伏状態から起立状態に復帰する方向（時計回り方向）への回動時、該フック７の周面が前記フック取付板６に設けられたストッパ１６と当接係合し、該フック７は鉛直状態で回動が停止されるようになっている。それにより、鉛直に起立したフック７の前面（フック７の移動方向に沿った前面）で被搬送物Ｗの後端面を係合保持し、被搬送物Ｗを確実に搬送し得るようになっている。

更に、前記フック７の各列における取付位置は、フック７を支持するフック取付板６が２本の支持軸５に亘って架設支持する為、その前後に配置されるフック取付板６は支持軸５の軸方向に沿って少なくともフック取付板６の板厚分だけずらして取り付けることになる。その為、フック取付板６に軸止されるフック７の位置は前記フック取付板６の分だけ軸方向にずれて配置される。従って、各列におけるフック７の位置は１列おきに互い違いに配置されている。尚、フック７の取付位置は図示例のように整列配置することなく、列毎に取り付け間隔を任意に調整してもよい。

上記の如く構成した搬送コンベヤＡの無端回動する支持軸５相互間に配置されたフック７は、図５（ａ），（ｃ）に示すように、低所及び高所の水平部の領域内では前記構成（重心位置（錘））によって回動起立され、該フック７の傾斜面７ａはフック取付板６の上面より上方に突出される。また、低所の水平部と高所の水平部の間の上りの傾斜部においては、図５（ｂ）に示すように、支持軸５相互間に架設支持されるフック取付板６はチェーン（回転帯）４，４’の傾斜に従って同様に傾斜するが、該フック取付板６にピン１５で回動可能に支持された前記フック７は常に重心位置により鉛直状態を維持する。そして、該フック７は上面が傾斜面７ａに形成されている為、前記支持軸５相互間に架設支持された前記フック取付板６の傾斜角度がフック７の傾斜面７ａの傾斜角度と略同じ角度、或いは傾斜面７ａの傾斜角度より大きな傾斜になると、フック７の上面（傾斜面７ａ）はフック取付板６の上面と略面一の状態になる。即ち、フック７の上面は上り傾斜の領域においてフック取付板７の上面より下方に格納される。

次に、上記搬送コンベヤＡによる被搬送物Ｗの搬送について説明する。
無端回動するチェーン（回転帯）４，４’に架設された支持軸５相互間のフック取付板６に支持されたフック７は、前記チェーン（回転帯）４，４’が従動回転体３で復路から往路に替わることで略水平状のフック取付板６に対して鉛直状に起立し、該フック７の上面（傾斜面７ａ）はフック取付板６の上面から上方に起立突出する。ここで、本搬送コンベヤＡの低所側の水平部（搬入部）手前に配置した搬入コンベヤ１７によって前記水平部（搬入部）に被搬送物Ｗが供給されると、図４及び図５（ａ）に示すように、前記水平部（搬入部）でフック取付板６より上方に突出したフック７のうち、供給された被搬送物Ｗの面積内に位置するフック７は該被搬送物Ｗの重量で回動可能方向（搬送方向）に押し倒し回動され、該フック７の上面はフック取付板６の上面と面一となり、前記被搬送物Ｗはフック取付板６上に安定して載承される。そして、前記フック取付板６を保持した支持軸５はローラーチェーン（回転帯）４，４’の無端回動によって周方向に移動されるため、複数のフック取付板６に亘って載承された被搬送物Ｗはローラーチェーン（回転帯）４，４’の回動方向に向けて移送される。この時、被搬送物Ｗの面積外に位置するフック７は自重で起立支持されている。

そして、前記低所側の水平部（搬入部）でフック取付板６及びフック７の上面に載承支持された被搬送物Ｗはローラーチェーン（回転帯）４，４’の無端回動によって上り傾斜部へ移送される。ここで、被搬送物Ｗを載承するフック取付板６の上面が水平状態から上り傾斜に変わることで、該フック取付板６及び倒伏したフック７上に載承支持されていた被搬送物Ｗは搬送方向と反対方向（低所の水平部側）に滑り移動されるが、図５（ｂ）に示すように、被搬送物Ｗを載承していない領域のフック７は、その上面がフック取付板６の上面より上方に突出している為、前記被搬送物Ｗは該被搬送物の後端面（搬送方向とは反対側の面）より上流側のフック７で受け止められ、滑落が防止される。従って、被搬送物Ｗは上り傾斜部では搬送方向に対し後端面がフック７で係着支持され、そのフック７がローラーチェーン（回転帯）４，４’の無端回動による支持軸５の移動によって一緒に移動する為、上り傾斜部でも被搬送物Ｗを確実に搬送することができる。
また、上り傾斜部の終端から高所側の水平部への移行も、前記被搬送物Ｗの後端面を係着したフック７の移動、及び支持軸５の移動でスムーズに行われる。そして、被搬送物Ｗは高所側の水平部（搬出部）から搬出コンベヤ２２上に排出される。

そして、前記フック７は支持軸５相互間に複数個が並列配置されている為、搬送面（支持軸５の軸長）内に載置された被搬送物Ｗに対して少なくとも１個のフック７が係着していれば、上りの傾斜部も問題なく搬送することができる。また、フック７は前記したように支持軸５相互間に複数並設されているため、被搬送物Ｗは載置位置を限定されず、搬送面内のどの位置に載置しても確実に搬送することができる。

上記実施の形態は、支持軸５相互間にフック取付板６を介して回動可能に支持されるフック７がそれぞれ独立して個々に起伏回動する為、被搬送物Ｗが搬入コンベヤ１７から本搬送コンベヤＡに供給される姿勢によっては、搬送コンベヤＡの搬送方向に対し斜めに傾いて供給されるケースがある。例えば、被搬送物Ｗが平面視矩形状の菓子箱である場合、該菓子箱の二辺が搬送方向と平行（又は搬送方向と直交）であれば、上り傾斜部で被搬送物Ｗが搬送方向と逆方向に滑落した場合でもフック７が起立する同列の複数個のフックに係着して確実に搬送される。しかし、前記被搬送物Ｗが斜めに傾いて供給された場合、被搬送物Ｗと係着するフック７が最少の１個となるケースもある。その場合、フック７による係着が安定せず、被搬送物は滑落後、改めて上流側のフックで係着されて搬送されることになる。このような事象を解決するために、フック７の起伏回動が列単位で行われるようにした。以下、その実施の形態を図６に基づいて説明する。

図６に示す実施の形態は、支持軸５相互間にフック取付板６を介して並列配置される複数個（図示例は５個）のフック７における上面（傾斜面７ａ）と反対側の端部が連結シャフト１８で連結され、同列の全てのフック７は同時に起伏回動するように構成されている。
前記連結シャフト１８は、前示実施例におけるフック７の起伏回動を担う錘７ｂの役割と、同列のフック７相互を連結する役割の二つの働きを有する。従って、前示実施例の錘７ｂを備えた同列のフック７相互に亘ってシャフトを通し、連結してもよい。尚、前示実施例で示した部材と同じ部材は同一の符号を付し、説明を省略する。

上記構成により、支持軸５相互間に並列配置された複数個（図示例は５個）のフック７は、同列のうちの何れかのフック７に該フック７を倒伏させる負荷が作用した場合、該負荷が作用したフック７の倒伏回動は連結シャフト１８を介して同列の他のフック７に伝達され、その結果、同列の全てのフック７が同時に起伏回動することになる。
従って、例え、被搬送物Ｗが斜めに傾いて供給された場合、実際に被搬送物Ｗが載ったフック７だけでなく、被搬送物Ｗが載ったフック７の列の全てのフックが倒伏回動される。それにより、搬入時、斜めに傾いて供給されても、水平部（搬入部）から上り傾斜に移行する段階で前記被搬送物Ｗは傾いた姿勢が修正されて搬送方向と平行になり、被搬送物Ｗは後段（上流側）の起立したフックの列で係着支持され、傾いた姿勢が正されて確実に搬送される。

上記した実施の形態は、被搬送物Ｗを係着搬送するフック７として略平行四辺形のフックを示したが、フック７の形状はこれに限定されず、例えば、図７（ａ）に示す略Ｌ字形のフック１９、或いは図７（ｂ）に示す三角形のフック２０、図７（ｃ）に示す略台形のフック２１等、何れでもよい。
また、前記各フック１９，２０，２１は、フック取付板６にピン１５で起伏回動可能に軸支されるが、その起伏回動は前示実施例に示したと同様、フックに錘を取り付け、重心位置により回動するようにしてもよいが、フックに錘を取り付けず、ピン１５の軸支位置による上下の重量バランスで起伏回動するようにしてもよい。尚、前示実施例で示した部材と同じ部材については同じ符号を付し、説明は省略する。

また、搬入コンベヤ１７は搬出コンベヤ２２と同様、細幅ベルトを複数列平行に設けた平面視略櫛歯形状のベルトコンベヤとし、その細幅ベルトを本搬送コンベヤＡの搬入部のフック相互間に嵌入配置することで、搬入コンベヤから搬入部への被搬送物の供給（乗り移り）を、段差を少なくして行うことができる。

本発明に係る搬送コンベヤは図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、フックは重心距離により自重で回動起立する形態を示したがこれに限定されず、例えば、フックの軸支部にコイルバネ等を取り付け、無負荷時は該コイルバネの弾発力で起立回動するようにしてもよい。
（２）実施の形態では、無端回動する回転帯を、高低差を付けた駆動回転体と従動回転体とに亘って掛け回した傾斜コンベヤの例を示したが、これに限らず、駆動回転体と従動回転体の設置を同じレベルとした水平コンベヤであってもよく、その場合は、支持軸の移動と、被搬送物の搬送方向に対する後端面を支持するフックの押動で確実に搬送することができる。
（３）実施の形態では、フック取付板の一方が支持軸に対して移動する構成として溝（嵌合溝６ｂ）の例を示したが、これに限らず、例えば、長孔であってもよい。

Ａ…搬送コンベヤ ４，４’…ローラーチェーン（回転帯）
５…支持軸 ６…フック取付板
６ａ…短筒（筒部） ６ｂ…嵌合溝（溝部）
７…フック ７ａ…傾斜面
７ｂ…錘 １８…連結シャフト（錘）

Claims (7)

1. 駆動回転体と従動回転体に亘って掛け回した一対の無端回動する回転帯と、
   前記一対の回転帯に亘り周方向に沿って一定ピッチで平行に架設された支持軸と、
   前記支持軸の相隣れる二本の支持軸に亘って少なくとも一方は相対して移動可能に架設されたフック取付板と、
   前記フック取付板に起伏回動可能に軸支されたフックとからなり、
   前記各フックは水平状態のフック取付板上に被搬送物が載承されない無負荷時、略鉛直状に起立して前記フック取付板の上面より突出し、被搬送物が前記フック取付板上に載承されることで当該フック取付板に軸支された前記フックは前記支持軸の移動方向に押し倒し回動されて前記フック取付板上面と略面一をなして被搬送物の搬送方向への移動を許容し、被搬送物を載承していない領域のフックはフック取付板上面より突出する部分が被搬送物の搬送方向に対する後端面を支持して搬送可能となっていることを特徴とするフック式搬送コンベヤ。
2. 前記フックは、短冊状のプレートで構成され、該フックの上面は搬送方向への被搬送物の通過を許容する傾斜面に形成され、且つ該フックは倒伏状態から起立状態に復帰する方向への回動時、該フックの周面が前記フック取付板に設けられたストッパと当接係合して起立状態で回動が規制され、該フックの前面で被搬送物の後端面を係合保持することを特徴とする請求項１記載のフック式搬送コンベヤ。
3. 前記フックが、前記支持軸相互間に、該支持軸の軸方向に沿って複数個が並列配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のフック式搬送コンベヤ。
4. 前記各フックは、錘を備え、各フックが被搬送物の載架の有無により倒伏／起立することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項記載のフック式搬送コンベヤ。
5. 前記フックが備える錘は、前記支持軸の軸方向に沿って並列配置された複数個のフックを連結する連結シャフトで、該列の何れかのフックに被搬送物が載架されることにより同列の全てのフックが倒伏することを特徴とする請求項４記載のフック式搬送コンベヤ。
6. 前記フック取付板は、一側部に一方の支持軸に対して回動可能に嵌合定着する筒部を有し、他側部には他方の支持軸が嵌入する溝部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項記載のフック式搬送コンベヤ。
7. 前記駆動回転体と従動回転体は、高低差を有して上下に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項記載のフック式搬送コンベヤ。

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