JP2012121635A - トレー降ろし装置、トレー載せ装置、およびこれらトレー降ろし装置、トレー載せ装置において使用するトレー - Google Patents

Abstract

【課題】ピンによる押し動作の最終の段階で、ピンの先端が容器に引っかかり、容器が跳ねたりする恐れを解消できるトレー降ろし装置を提供することを目的とする。
【解決手段】容器１１を押すピン１９をローラチェーン３３に連結するレバー装置３４を備え、レバー装置３４を、第１リンク４３と第２リンク４４から構成し、第１リンク４３の中央部をローラチェーン３３の一ローラに回転自在に連結し、第１リンク４３の一端部にピン１９を固定し、第１リンク４３の他端部に第２リンク４４の一端部を回転自在に連結し、第２リンク４４の他端部を、第１リンク４３が連結されたローラチェーン３３の一ローラより回動方向後方に位置し、且つローラチェーン３３が水平に移動されている状態において、ピン１９をローラチェーン３３に対して垂直な姿勢を維持するローラチェーン３３の一ローラに、回転自在に連結する。
【選択図】図１

Description

本発明は、２本のローラコンベヤにおいて、容器等の物品を受け渡しする装置であって、特に、一方のローラコンベヤにより搬送されてきたトレーに、他方のローラコンベヤにより搬送されてきた物品を載せるトレー載せ装置と、前記トレー上の物品を、他方のローラコンベヤに降ろすトレー降ろし装置に関するものである。

従来の物品を受け渡しする装置として、例えば、特許文献１に、並列に配置された２台のローラコンベヤ装置間で、容器（オリコン；物品の一例）をプッシャで押して移載する装置が開示されている。この装置では、ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間で、且つローラコンベヤ装置による容器の搬送方向とは直角な左右方向の両側で、且つローラコンベヤ装置による容器の搬送面の下部に、駆動スプロケットと従動スプロケットを、前記搬送方向に所定の間隔を空けて２組配置し、２組のこれらスプロケット間にそれぞれ駆動チェーンを巻張し、これら駆動チェーン間に、駆動チェーンの回動により搬送ローラの上方に突出するように払出し部材（プッシャ）を掛け渡し、垂直な姿勢で固定している。
この構成により、ローラコンベヤ装置に搬送されてきた容器に対してプッシャが突出して作用し、プッシャが、駆動チェーンの回動に伴って移動することにより、容器が移動し、他方のローラコンベヤ装置へ移載される。

また特許文献２に、上記駆動チェーンに掛け渡した払出し部材に代えて、各駆動チェーンにそれぞれ、ピン状（棒状）の払出し部材（プッシャ）を垂直に取り付けた装置が開示されている。これらプッシャは、通常、搬送ローラの下方に待機しており、物品をローラコンベヤ間で受け渡す時、搬送ローラの上面に突出し、物品を作用して移動させる。

特許第４２１８５４３号公報 実開平０５−１４０２８号公報

しかし、特許文献１または特許文献２による物品の受け渡しの装置の構成では、駆動チェーンに払出し部材（プッシャ）が垂直に取付けられているため（固定されているため）、物品が移動される最終の段階で、プッシャの先端が容器に引っかかり、容器が跳ねたり、位置がずれたりする恐れがあった。また押し動作の最終の段階で、払出し部材（プッシャ）が下方へ沈むために、容器を最後まで押し切ることができず、容器を所定位置まで移載できない事態が発生する恐れがあった。

そこで、本発明は、プッシャによる押し動作の最終の段階で、プッシャの先端が容器（物品）に引っかかり、容器が跳ねたり、位置がずれたりする恐れを解消でき、また押し動作の最終の段階まで、容器を押す力を維持して、確実に所定位置まで移載できるトレー降ろし装置、トレー載せ装置、およびこれらトレー降ろし装置、トレー載せ装置において使用するトレーを提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品搬送用ローラコンベヤ装置により搬送されてきた物品を、前記物品搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間より飛び出して、物品の搬送方向とは直角な左右方向に移動するプッシャによって、トレー搬送用ローラコンベヤ装置により搬送されてきたトレー上に載せるトレー載せ装置であって、
前記物品搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間で、これら搬送ローラによる物品の搬送面の下部で、前記左右方向にそれぞれ、垂直な姿勢で対向して配置された駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、これら両スプロケット間に巻張され、回動されるローラチェーンと、前記プッシャを前記ローラチェーンに連結するレバー装置を備え、
前記レバー装置は、第１リンクと第２リンクから構成され、前記第１リンクの中央部は、前記ローラチェーンの一ローラに回転自在に連結され、前記ローラチェーンによる回動面の外方に位置する前記第１リンクの一端部に、前記プッシャが固定され、前記ローラチェーンによる回動面の内方に位置する前記第１リンクの他端部に、前記第２リンクの一端部が回転自在に連結され、前記第２リンクの他端部は、前記第１リンクが連結されたローラチェーンの一ローラより回動方向後方に位置するローラチェーンの一ローラで、且つ前記第２リンクの一端部が前記第１リンクの他端部に連結され前記ローラチェーンが水平に移動されている状態において、前記プッシャをローラチェーンに対して垂直な姿勢を維持するローラチェーンの一ローラに、回転自在に連結されていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、プッシャは、レバー装置によりローラチェーンに取り付けられることにより、ローラチェーンが水平に移動されている状態では、ローラチェーンに対して垂直な姿勢が維持され、この垂直な姿勢で物品の側面に作用し、物品はプッシャのローラチェーンによる移動に伴って移動し、トレー搬送用ローラコンベヤ装置により搬送されてきたトレーに載せられる。
またプッシャが連結されたローラチェーンがトレー搬送用ローラコンベヤ装置側のスプロケット（駆動スプロケットまたは従動スプロケット）に掛かるプッシャの折り返し部分では、プッシャは、ローラチェーンの回動に伴って、第１リンクと第２リンクのリンク作用により回動方向後方に傾斜し、ほぼ垂直な姿勢のまま、搬送ローラ間の下へ沈み込む。よって、物品がトレーに載せられる最終の段階で、プッシャの先端が物品に引っかかり、物品が跳ねたり、位置がずれたりする恐れが解消される。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記駆動スプロケットは、前記トレーに乗り移った物品の側面に最終的に作用するプッシャの先端が、ほぼ垂直な姿勢となる位置に配置されていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、駆動スプロケットの位置により、レバー装置による作用により沈み込む、プッシャの先端が、トレーに乗り移った物品の側面に最終的に作用し、物品をトレーに確実に載せることができる。

また請求項３に記載の発明は、トレー搬送用ローラコンベヤ装置により搬送されてきたトレー上の物品を、トレーの底面に設けられた溝を介して、トレー搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間より飛び出して、トレーの搬送方向とは直角な左右方向に移動するプッシャによって、物品搬送用ローラコンベヤ装置へ降ろすトレー降ろし装置であって、
前記トレー搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間で、これら搬送ローラによるトレーの搬送面の下部で、前記左右方向にそれぞれ、垂直な姿勢で対向して配置された駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、これら両スプロケット間に巻張され、回動されるローラチェーンと、前記プッシャを前記ローラチェーンに連結するレバー装置を備え、
前記レバー装置は、第１リンクと第２リンクから構成され、前記第１リンクの中央部は、前記ローラチェーンの一ローラに回転自在に連結され、前記ローラチェーンによる回動面の外方に位置する前記第１リンクの一端部に、前記プッシャが固定され、前記ローラチェーンによる回動面の内方に位置する前記第１リンクの他端部に、前記第２リンクの一端部が回転自在に連結され、前記第２リンクの他端部は、前記第１リンクが連結されたローラチェーンの一ローラより回動方向後方に位置するローラチェーンの一ローラで、且つ前記第２リンクの一端部が前記第１リンクの他端部に連結され前記ローラチェーンが水平に移動されている状態において、前記プッシャをローラチェーンに対して垂直な姿勢を維持するローラチェーンの一ローラに、回転自在に連結されていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、プッシャは、レバー装置によりローラチェーンに取り付けられることにより、ローラチェーンが水平に移動されている状態では、ローラチェーンに対して垂直な姿勢が維持され、この垂直な姿勢でトレーの溝を介してトレー上の物品の側面に作用し、物品はプッシャのローラチェーンによる移動に伴って移動し、物品搬送用ローラコンベヤ装置に降ろされる。
またプッシャが連結されたローラチェーンが物品搬送用ローラコンベヤ装置側のスプロケット（駆動スプロケットまたは従動スプロケット）に掛かるプッシャの折り返し部分では、プッシャは、ローラチェーンの移動に伴って、第１リンクと第２リンクのリンク作用により回動方向後方に傾斜し、ほぼ垂直な姿勢のまま、搬送ローラ間の下へ沈み込む。よって、物品がトレーから降ろされる最終の段階で、プッシャの先端が物品に引っかかり、物品が跳ねたり、位置がずれたりする恐れが解消される。

また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記駆動スプロケットは、前記トレーの溝の終端において、前記物品の側面に最終的に作用するプッシャの先端が、ほぼ垂直な姿勢となる位置に配置されていることを特徴とするものである。

上記構成によれば、駆動スプロケットの位置により、レバー装置による作用により沈み込む、プッシャの先端が、物品の側面に最終的に作用し、物品をトレーから確実に降ろすことができる。

また請求項５に記載の発明は、物品を載せて搬送するトレーであり、トレー搬送用ローラコンベヤ装置と物品搬送用ローラコンベヤ装置との間で、前記物品搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間より飛び出して、物品の搬送方向とは直角な左右方向に移動するプッシャにより物品の載せが実行されるトレーであって、
前記プッシャは、前記物品搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間に配置された駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻張されたローラチェーンに、第１リンクと第２リンクからなるレバー装置により連結されており、このレバー装置の第１リンクと第２リンクの作用により、ローラチェーンが水平に移動されている状態では、ローラチェーンに対して垂直な姿勢が維持され、この垂直な姿勢で物品の側面に作用し、ローラチェーンの折り返し部分では、ローラチェーンの回動に伴って、回動方向後方に傾斜し、ほぼ垂直な姿勢のまま、搬送ローラ間の下へ沈み込むように構成されており、
前記物品を載せる板状の底面部と、前記物品搬送用ローラコンベヤ装置とは反対側に位置する前記底面部の端部に、垂直な姿勢で立設された側面部とを備え、前記物品搬送用ローラコンベヤ装置側に位置する前記底面部の端部に、前記プッシャの接触を回避する凹部を設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、底面部の端部の凹部を設けたことにより、トレーにプッシャが接触することなく、トレー上に物品を押し切ることができ、確実に商品を載せることができる。この物品がトレーに載せられる最終の段階では、プッシャは、ほぼ垂直な姿勢のまま、搬送ローラ間の下へ沈み込むことによって、プッシャの先端が物品に引っかかり、物品が跳ねたり、位置がずれたりする恐れがない。

また請求項６に記載の発明は、物品を載せて搬送するトレーであり、トレー搬送用ローラコンベヤ装置と物品搬送用ローラコンベヤ装置との間で、前記トレー搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間より飛び出して、トレーの搬送方向とは直角な左右方向に移動するプッシャにより物品の降ろしが実行されるトレーであって、
前記プッシャは、前記トレー搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間に配置された駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻張されたローラチェーンに、第１リンクと第２リンクからなるレバー装置により連結されており、このレバー装置の第１リンクと第２リンクの作用により、ローラチェーンが水平に移動されている状態では、ローラチェーンに対して垂直な姿勢が維持され、この垂直な姿勢で物品の側面に作用し、ローラチェーンの折り返し部分では、ローラチェーンの回動に伴って、回動方向後方に傾斜し、ほぼ垂直な姿勢のまま、搬送ローラ間の下へ沈み込むように構成されており、
前記物品を載せる板状の底面部と、前記物品搬送用ローラコンベヤ装置とは反対側に位置する前記底面部の端部に、垂直な姿勢で立設された側面部とを備え、前記側面部の底部とこれに連なる前記底面部に、前記プッシャが飛び出して移動するための溝を設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、側面部の底部とこれに連なる底面部の溝から飛び出すプッシャにより物品が押されてトレーから物品が降ろされる。このプッシャにより物品がトレーから降ろされる最終の段階で、プッシャは、ほぼ垂直な姿勢のまま、溝の下へ沈み込むことによって、プッシャの先端が物品に引っかかり、物品が跳ねたり、位置がずれたりする恐れがない。

本発明のトレー載せ装置は、プッシャが連結されたローラチェーンがトレー搬送用ローラコンベヤ装置側のスプロケット（駆動スプロケットまたは従動スプロケット）に掛かるプッシャの折り返し部分では、プッシャは、ローラチェーンの回動に伴って、第１リンクと第２リンクのリンク作用により回動方向後方に傾斜し、ほぼ垂直な姿勢のまま、搬送ローラ間の下へ沈み込むことによって、物品がトレーに載せられる最終の段階で、プッシャの先端が物品に引っかかり、物品が跳ねたり、位置がずれたりする恐れを解消できる、という効果を有している。

また本発明のトレー降ろし装置は、プッシャが連結されたローラチェーンが物品搬送用ローラコンベヤ装置側のスプロケット（駆動スプロケットまたは従動スプロケット）に掛かるプッシャの折り返し部分では、プッシャは、ローラチェーンの回動に伴って、第１リンクと第２リンクのリンク作用により回動方向後方に傾斜し、ほぼ垂直な姿勢のまま、搬送ローラ間の下へ沈み込むことによって、物品がトレーから降ろされる最終の段階で、プッシャの先端が物品に引っかかり、物品が跳ねたり、位置がずれたりする恐れを解消できる、という効果を有している。

また本発明のトレーは、底面部の端部に凹部を設けたことにより、トレーにプッシャが接触することなく、トレー上に物品を押し切ることができ、確実に商品を載せることができる、という効果を有している。
また本発明のトレーは、側面部の底部とこれに連なる底面部に、プッシャが飛び出して移動するための溝を設けたことにより、前記溝から飛び出すプッシャにより物品を押してトレーから物品を降ろすことができる、という効果を有している。

本発明の実施の形態におけるトレー載せ装置の側面図である。 同トレー載せ装置の平面図である。 同トレー載せ装置の正面図である。 同トレー載せ装置のチェーンとレバー装置の構成を示す図であり、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施の形態におけるトレーの斜視図であり、（ａ）は正面斜めからの斜視図、（ｂ）は背面斜めからの斜視図である。 本発明の実施の形態におけるトレー降ろし装置の側面図である。 同トレー降ろし装置の平面図である。 同トレー降ろし装置の正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３、図７に示すように、容器（物品の一例）１１を搬送する容器搬送用ローラコンベヤ装置（物品搬送用ローラコンベヤ装置の一例）１２と、トレー１３を搬送するトレー搬送用ローラコンベヤ装置１４が、容器１１の搬送方向と、トレー１３の搬送方向とが、平行となるように接近して配置されている。これら搬送方向とは直角な方向を、以後、左右方向と称す。
また容器搬送用ローラコンベヤ装置１２には、容器１１をトレー搬送用ローラコンベヤ装置１４に寄せて案内し、左右方向の位置を規定する第１ガイド（案内部材）１５Ａが設けられ、同様にトレー搬送用ローラコンベヤ装置１４には、トレー１３を容器搬送用ローラコンベヤ装置１２に寄せて案内し、左右方向の位置を規定する第２ガイド（案内部材）１５Ｂが設けられている。

本発明のトレー載せ装置１６は、容器搬送用ローラコンベヤ装置１２により搬送されてきた容器１１を、トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４により搬送されてきたトレー１３上に移載する（載せる）装置であり、また本発明のトレー降ろし装置１７は、トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４により搬送されてきたトレー１３上の容器１１を、容器搬送用ローラコンベヤ装置１２に移載する（降ろす）装置である。
またこれらトレー載せ装置１６とトレー降ろし装置１７はいずれも、上記ローラコンベヤ装置１２，１４の搬送ローラ１２Ａ，１４Ａ間より飛び出して、左右方向に移動する丸鋼からなる棒状のピン（プッシャの一例）１９によって、容器１１を押すように構成されている（詳細は後述する）。

［トレー］
まず、トレー１３の構造について説明する。
トレー１３は、図５に示すように、容器１１を載せる板状の底面部２１と、容器搬送用ローラコンベヤ装置１２とは反対側に位置する底面部２１の端部に、容器搬送用ローラコンベヤ装置１２に向けて垂直な姿勢で立設された側面部２２とを備え、側面視Ｌ状に形成され、容器搬送用ローラコンベヤ装置１２を向いた面が開放されている。
また容器搬送用ローラコンベヤ装置１２側に位置する底面部２１の端部に、ピン１９の接触を回避する２つの凹部（切り欠き）２４をトレー１３の搬送方向（前後方向）に設け、側面部２２の底部とこれに連なる底面部２１に、ピン（プッシャ）１９が飛び出して移動するための２本の溝２５を、トレー１３の搬送方向（前後方向）に設けている。
また底面部２１の両側部にはそれぞれ上方に折り曲げた支持部２６を設け、これら支持部２６により、載置された容器１１が、トレー１３の搬送方向にずれないようにしている。

このようなトレー１３の構成により、側面部２２の底部とこれに連なる底面部２１の各溝２５から飛び出す２本のピン１９により容器１１が押されてトレー１３から容器１１が降ろされ、また底面部２１の端部の凹部２４を設けたことにより、トレー１３に２本のピン１９の先端が接触することなく、トレー１３上に容器１１を押し切ることができ、確実に商品を載せることができる。

［トレー載せ装置］
次に、トレー載せ装置１６について説明する。図１に本発明の実施の形態におけるトレー載せ装置１６の側面図、図２に平面図、図３に正面図を示す。
トレー載せ装置１６は、
容器搬送用ローラコンベヤ装置１２の搬送ローラ１２Ａ間で、これら搬送ローラ１２Ａによる容器１１の搬送面の下部で、左右方向にそれぞれ、垂直な姿勢で配置された駆動スプロケット３１および従動スプロケット３２と、
これら両スプロケット３１，３２間に巻張され、回動されるローラチェーン３３と、
ピン（プッシャ）１９をローラチェーン３３に連結するレバー装置３４
を２組、前記搬送方向に間隔をあけて備えている。
さらに２つの駆動スプロケット３１と、２つの従動スプロケット３２は、それぞれ同一の回転軸に固定されており、２つの駆動スプロケット３１の回転軸を回動することにより、２つ駆動スプロケット３１を同時に回動する電動モータ３５を備えている。
また前記各ローラチェーン３３には、対称的に前記一対のピン１９がそれぞれレバー装置３４により取り付けられている。

前記ローラチェーン３３の構成部品は周知であり、図４に示すように、ローラチェーン３３の構成部品は、円筒形のローラ３７と、ローラ３７の中心を貫通する細長い円筒形のブッシュ３８と、２個の隣接するローラ３７の各ブッシュ３８の両端にそれぞれ両端部が圧入され、２個のローラ３７間を連結する内プレート３９と、内プレート３９により連結された（２個）ローラ３７同士をさらに連結する外プレート４０と、ローラ３７とブッシュ３８と内プレート３９を貫通し、外プレート４０に両端がかしめられ、全体を環状に連結する軸４１等から構成されており、ローラ３７は、「ブッシュ３８と内プレート３９」に対し自由に回転し、また「ブッシュ３８と内プレート３９」は、「外プレート４０と軸４１」に対し自由に回転する。

前記各レバー装置３４は、第１リンク４３と第２リンク４４から構成されている。
前記第１リンク４３は、図４に示すように、ローラチェーン３３の回動面の外方に位置し、ピン１９が垂設される板状の上部と、この上部の両端部からそれぞれローラチェーン３３のローラ３７の側部に吊設された板状の側部とからなる断面がコ字状の第１部材４６と、この第１部材４６の側部の両端部にそれぞれ、両スプロケット３１，３２との接触を回避するように固定された断面がＬ字状の第２部材４７から形成されている。
前記第１リンク４３の中央部に相当する第１部材４６の両側部が、ローラチェーン３３の一ローラ３７Ａの軸４１にかしめられ、一ローラ３７Ａに回転自在に連結され、ローラチェーン３３による回動面の外方に位置する、第１リンク４３の一端部に相当する第１部材４６の上部に、ピン１９が固定されている。

また前記第２リンク４４は板状の棒材から形成されている。
第２リンク４４の一端部は、ローラチェーン３３による回動面の内方に位置する、第１リンク４３の他端部に相当する第２部材４７の側部外方に、回転自在に連結され、第２リンク４４の他端部は、第１リンク４３が連結されたローラチェーン３３の一ローラ３７Ａより回動方向後方に位置するローラチェーン３３の一ローラで、且つ第２リンク４４の一端部が第１リンク４３の他端部に連結され、ローラチェーン３３が水平に移動されている状態で、ピン１９をローラチェーン３３に対して垂直な姿勢を維持できるローラチェーン３３の一ローラ３７Ｂの軸４１（この軸４１は、第１部材４６の側部が位置するまで外方へ延長されている）に、回転自在に連結されている。

「リンク作用」
このように第１リンク４３と第２リンク４４は、ローラチェーン３３のローラ３７Ａ，３７Ｂの軸４１に回転自在に連結されており、このようなレバー装置３４を構成する第１リンク４３と第２リンク４４によるピン19の動作（リンク作用）を説明する。
ピン１９は、第１リンク４３が連結されたローラ３７Ａと第２リンク４４が連結された３７Ｂが、ローラチェーン３３により水平に移動されている状態では、ローラチェーン３３に対して垂直な姿勢が維持され、ローラチェーン３３による移動に伴って移動する。
そして、第１リンク４３が連結されたローラ３７Ａがトレー１３側の駆動スプロケット３１に掛かると、図１に軌跡で示すように、すなわちピン１９が駆動スプロケット３１による折り返し部分にかかると、ローラチェーン３３の回動に伴って、第１リンク４３の他端部（第２部材４７）が第２リンク４４により押されることによって第１リンク４３の回動方向後方に傾斜し、すなわちピン１９は回動方向後方に傾斜する姿勢（容器１１への接触の最終段階では垂直に近い姿勢）となり、折り返し部分を過ぎると、垂直な姿勢に戻される。

また前記２つの駆動スプロケット３１は、トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４側の左右方向の外方で、且つトレー１３に乗り移った容器１１の側面に最終的に作用するピン１９の先端が、第１リンク４３と第２リンク４４の上記リンク作用によりほぼ垂直に近い姿勢となり、トレー１３の凹部２４と接触することなく、凹部２４の近くでトレー１３の下方に沈む位置に配置されており、この駆動スプロケット３１の位置により、ピン１９の先端が、トレー１３に乗り移った容器１１の側面に最終的に作用し、容器１１をトレー１３に確実に載せることができることを保証している。

上記構成によるトレー載せ装置１６の作用を説明する。
容器１１を搬送する容器搬送用ローラコンベヤ装置１２により、第１ガイド１５Ａに案内されて所定の移載位置（トレー載せ装置１６の設置位置、ピン１９が垂直な姿勢で容器１１に作用できる位置）に容器１１が搬送されてきて停止し、またトレー搬送用ローラコンベヤ装置１４により、所定の移載位置（トレー載せ装置１６による移載位置）に第２ガイド１５Ｂに案内されてトレー１３が搬送されてくると、電動モータ３５により２つの駆動スプロケット３１が、ローラチェーン３３が半回転する時間だけ回動される。
２つの駆動スプロケット３１によるそれぞれのローラチェーン３３の回転に伴い、２本のピン１９が、搬送ローラ１２Ａ上に飛び出して、容器１１の側面（トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４とは反対側側面）に接触する。

上述したように、ピン１９は、第１リンク４３が連結されたローラ３７Ａと第２リンク４４が連結された３７Ｂが、ローラチェーン３３が水平に移動されている状態では、ローラチェーン３３に対して垂直な姿勢が維持され、この垂直な姿勢で容器１１の前記側面に作用して、容器１１は、ピン１９のローラチェーン３３による移動に伴って移動し、トレー１３に載せられていく。

そして、第１リンク４３が連結されたローラ３７Ａ、すなわちピン１９が、トレー１３側の駆動スプロケット３１に掛かるピン１９の折り返し部分にかかると、図１に軌跡で示すように、ピン１９は、ローラチェーン３３の回動に伴って、上述したリンク作用により回動方向後方に傾斜し、垂直に近い姿勢で容器１１に接触し（押し）、トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４の搬送ローラ１４Ａ間の下へ沈み込む。このとき、トレー１３（底面部２１）に凹部２４を設けたことにより、トレー１３にピン１９の先端が接触することなく、トレー１３上に容器１１が押し切られる。またトレー１３に容器１１を載せるとき、トレー１３は第２ガイド１５Ｂにより左右に移動しないように支持されているので、左右方向の位置がずれることが回避されている。
トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４のトレー１３上へ容器１１が載せられると、容器搬送用ローラコンベヤ装置１２により次の容器１１が所定の移載位置へ搬送され、またトレー搬送用ローラコンベヤ装置１４により、容器１１を載せたトレー１３が搬送される。

以上のように本実施の形態によれば、レバー装置３４の作用（リンク作用）により、ピン１９は折り返し部分にかかると、ローラチェーン３３の回動に伴って回動方向後方に傾斜し、垂直に近い姿勢で容器１１に接触する（押す）ことによって、容器１１がトレー１３に載せられる最終の段階で、ピン１９の先端が容器１１に引っかかり、容器１１が跳ねたり、位置がずれたりする恐れを解消できる。

また本実施の形態によれば、駆動スプロケット３１の位置により、レバー装置３４による作用により沈み込む、ピン１９の先端が、トレー１３に乗り移った容器１１の側面に最終的に作用し、またトレー１３（底面部２１）に凹部２４を設けたことにより、トレー１３にピン１９の先端が接触することなく、トレー１３上に容器１１を押し込むことができ、容器１１をトレー１３に確実に載せることができる。

また本実施の形態によれば、プッシャがピン１９からなることにより、容器１１に引っかかりにくくなり、２本のピン１９がローラチェーン３３に対称的に取り付けられていることによって、ローラチェーン３３が半回転する毎に、次の容器１１を容器搬送用ローラコンベヤ装置１２により搬送してくることができ、作業効率を改善することができる。

［トレー降ろし装置］
次に、トレー降ろし装置１７について説明する。図６に本発明の実施の形態におけるトレー載せ装置１７の側面図、図７に平面図、図８に正面図を示す。
トレー降ろし装置１７は、
トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４の搬送ローラ１４Ａ間で、これら搬送ローラ１４Ａによるトレー１３の搬送面の下部で、トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４によるトレー１３の搬送方向とは直角な左右方向にそれぞれ、垂直な姿勢で配置された駆動スプロケット５１および従動スプロケット５２と、
これら両スプロケット５１，５２間に巻張され、回動されるローラチェーン５３と、
ピン１９をローラチェーン５３に連結する、トレー載せ装置１６のレバー装置３４と同一構成のレバー装置５４と
を２組、前記搬送方向に間隔を空けて備えている。
さらに２つの駆動スプロケット５１と、２つの従動スプロケット５２は、それぞれ同一の回転軸に固定されており、２つの駆動スプロケット５１の回転軸を回動することにより、２つ駆動スプロケット５１を同時に回動する電動モータ５５を備えている。
また前記各ローラチェーン５３には、対称的に前記一対のピン１９がそれぞれレバー装置５４により取り付けられている。
さらに補助装置として、
容器搬送用ローラコンベヤ装置１２とトレー搬送用ローラコンベヤ装置１４との間に配置され、前記電動モータ５５により駆動されて、容器１１を容器搬送用ローラコンベヤ装置１２へ移送する回転ローラ５６
を備えている。

また２つの駆動スプロケット５１は、トレー１３の溝２５の終端において、容器１１の側面に最終的に作用する各ピン１９の先端が、上記第１リンク４３と第２リンク４４のリンク作用によりほぼ垂直に近い姿勢となり、トレー１３と接触することなく、トレー１３の溝２５の終端の近くで下方に沈む位置に配置されている。これら駆動スプロケット５１の位置により、各ピン１９の先端が、トレー１３の溝２５の終端まで移動した容器１１の側面に最終的に作用し、容器１１を押すことができることを保証している。
なお、レバー装置５４の動作（リンク作用）は、トレー載せ装置１６のレバー装置３４と同一構成であるので、説明を省略する。

上記構成によるトレー降ろし装置１７の作用を説明する。
トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４により、第２ガイド１５Ｂに案内されて所定の移載位置（トレー降ろし装置１７による移載位置）に容器１１を載せたトレー１３が搬送されてくると、電動モータ５５により２つの駆動スプロケット５１と回転ローラ５６が、ローラチェーン５３が半回転する時間だけ回動される。
２つの駆動スプロケット５１による各ローラチェーン５３の回転に伴い、２本のピン１９が搬送ローラ１４Ａ上に飛び出し、トレー１３の側面部２２の底部を抜けて、それぞれ底面部２１の溝２５に入り、容器１１の側面（容器搬送用ローラコンベヤ装置１２とは反対側側面）に接触する。

上述したように、ピン１９は、第１リンク４３が連結されたローラ３７Ａと第２リンク４４が連結された３７Ｂが、ローラチェーン５３が水平に移動されている状態では、ローラチェーン５３に対して垂直な姿勢が維持され、この垂直な姿勢で容器１１の前記側面に作用して、溝２５に沿って移動し、容器１１は、ピン１９のローラチェーン５３による移動に伴って移動し、トレー１３から降ろされていく。

そして、第１リンク４３が連結されたローラ３７Ａ、すなわちピン１９が、容器搬送用ローラコンベヤ装置１２側の駆動スプロケット５１に掛かるピン１９の折り返し部分にかかると、図６に軌跡で示すように、ピン１９は、ローラチェーン５３の回動に伴って、上述したリンク作用により回動方向後方に傾斜し、垂直に近い姿勢で容器１１に接触し（押し）、トレー１３の溝２５の終端で、トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４の搬送ローラ１４Ａ間の下へ沈み込む。このとき、溝２５の終端にピン１９の先端が接触することなく、容器１１が押される。
そして、容器１１が回転ローラ５６上まで移動されてくると、この回転ローラ５６の力も加わって、容器１１は、容器搬送用ローラコンベヤ装置１２上へ移動される。このとき、容器１１は、第１ガイド１５Ａにより、左右方向の移載位置が規定される。

容器搬送用ローラコンベヤ装置１２へ容器１１が移動されると、トレー搬送用ローラコンベヤ装置１４により、所定の移載位置に容器１１を載せた次のトレー１３が搬送され、また容器搬送用ローラコンベヤ装置１２により、移載された容器１１が搬送される。

以上のように本実施の形態によれば、レバー装置５４の作用（リンク作用）により、ピン１９は折り返し部分にかかると、ローラチェーン５３の回動に伴って回動方向後方に傾斜し、垂直に近い姿勢で容器１１に接触する（押す）ことによって、容器１１がトレー１３から降ろされる最終の段階で、ピン１９の先端が容器１１に引っかかり、容器１１が跳ねたり、位置がずれたりする恐れを解消できる。

また本実施の形態によれば、駆動スプロケット５１の位置により、レバー装置５４による作用により沈み込む、ピン１９の先端が、トレー１３上の容器１１の側面に最終的に作用し、溝２５の終端にピン１９の先端が接触することなく、トレー１３上の容器１１を押すことができ、容器１１を容器搬送用ローラコンベヤ装置１２へ確実に降ろすことができる。

また本実施の形態によれば、プッシャがピン１９からなることにより、容器１１に引っかかりにくくなり、２本のピン１９がローラチェーン５３に対称的に取り付けられていることによって、ローラチェーン５３が半回転する毎に、次の容器１１を載せたトレー１３をトレー搬送用ローラコンベヤ装置１４により搬送してくることができ、作業効率を改善することができる。

なお、本実施の形態では、トレー載せ装置１６とトレー降ろし装置１７はいずれも、搬送方向に設けた２本のピン１９によって、容器１１を押すように構成されているが、ピン１９の数は、作用する容器１１の重量により増減することができる。例えば、容器１１が軽い場合は、１本のピン１９だけ設けて、容器１１を押すような構成とする。このとき、トレー１３に設ける凹部２４と溝２５はそれぞれ１つずつでよいことは勿論である。
また本実施の形態では、トレー１３に溝２５を設けているが、トレー１３に十分な強度があり、容器１１を搬送することができるならば、溝２５を底板部２１の端部（容器搬送用ローラコンベヤ装置１２側の端部）まで延長して、両端部を抜けた溝２５とすることもできる。このとき、トレー降ろし装置１７の駆動スプロケット５１を、容器搬送用ローラコンベヤ装置１２側へ移動させて、ピン１９を容器搬送用ローラコンベヤ装置１２に移った容器１１にまで作用させるようにすることができ、回転ローラ５６を不要とすることができる。
また本実施の形態では、トレー１３に凹部（切り欠き）２４と溝２５を両方設けているが、トレー１３からの容器１１の降ろし動作を、作業者が行う場合（トレー降ろし装置１７を使用しない場合）には、トレー１３の溝２５を不要とすることができ、またトレー１３への容器１１の載せ動作を、作業者が行う場合（トレー載せ装置１６を使用しない場合）には、トレー１３の凹部（切り欠き）２４を不要とすることができる。
また本実施の形態では、電動モータ３５，５５は、トレー載せ装置１６またはトレー降ろし装置１７毎に設けられているが、複数台のトレー載せ装置１６またはトレー降ろし装置１７毎に、１台設けるようにしてもよい。
また本実施の形態では、物品を、コンテナからなる容器１１としているが、コンテナに限ることはなく、ダンボール箱などであってもよい。

１１ 容器
１２ 容器搬送用ローラコンベヤ装置
１３ トレー
１４ トレー搬送用ローラコンベヤ装置
１６ トレー載せ装置
１７ トレー降ろし装置
１９ ピン
２１ 底面部
２２ 側面部
２４ 凹部（切り欠き）
２５ 溝
３１，５１ 駆動スプロケット
３２，５２ 従動スプロケット
３３，５３ ローラチェーン
３４，５４ レバー装置
３５，５５ 電動モータ
４３ 第１リンク
４４ 第２リンク

Claims (6)

1. 物品搬送用ローラコンベヤ装置により搬送されてきた物品を、前記物品搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間より飛び出して、物品の搬送方向とは直角な左右方向に移動するプッシャによって、トレー搬送用ローラコンベヤ装置により搬送されてきたトレー上に載せるトレー載せ装置であって、
   前記物品搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間で、これら搬送ローラによる物品の搬送面の下部で、前記左右方向にそれぞれ、垂直な姿勢で対向して配置された駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、
   これら両スプロケット間に巻張され、回動されるローラチェーンと、
   前記プッシャを前記ローラチェーンに連結するレバー装置
   を備え、
   前記レバー装置は、第１リンクと第２リンクから構成され、
   前記第１リンクの中央部は、前記ローラチェーンの一ローラに回転自在に連結され、
   前記ローラチェーンによる回動面の外方に位置する前記第１リンクの一端部に、前記プッシャが固定され、
   前記ローラチェーンによる回動面の内方に位置する前記第１リンクの他端部に、前記第２リンクの一端部が回転自在に連結され、
   前記第２リンクの他端部は、前記第１リンクが連結されたローラチェーンの一ローラより回動方向後方に位置するローラチェーンの一ローラで、且つ前記第２リンクの一端部が前記第１リンクの他端部に連結され前記ローラチェーンが水平に移動されている状態において、前記プッシャをローラチェーンに対して垂直な姿勢を維持するローラチェーンの一ローラに、回転自在に連結されていること
   を特徴とするトレー載せ装置。
2. 前記駆動スプロケットは、前記トレーに乗り移った物品の側面に最終的に作用するプッシャの先端が、ほぼ垂直な姿勢となる位置に配置されていること
   を特徴とする請求項１に記載のトレー載せ装置。
3. トレー搬送用ローラコンベヤ装置により搬送されてきたトレー上の物品を、トレーの底面に設けられた溝を介して、トレー搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間より飛び出して、トレーの搬送方向とは直角な左右方向に移動するプッシャによって、物品搬送用ローラコンベヤ装置へ降ろすトレー降ろし装置であって、
   前記トレー搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間で、これら搬送ローラによるトレーの搬送面の下部で、前記左右方向にそれぞれ、垂直な姿勢で対向して配置された駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、
   これら両スプロケット間に巻張され、回動されるローラチェーンと、
   前記プッシャを前記ローラチェーンに連結するレバー装置
   を備え、
   前記レバー装置は、第１リンクと第２リンクから構成され、
   前記第１リンクの中央部は、前記ローラチェーンの一ローラに回転自在に連結され、
   前記ローラチェーンによる回動面の外方に位置する前記第１リンクの一端部に、前記プッシャが固定され、
   前記ローラチェーンによる回動面の内方に位置する前記第１リンクの他端部に、前記第２リンクの一端部が回転自在に連結され、
   前記第２リンクの他端部は、前記第１リンクが連結されたローラチェーンの一ローラより回動方向後方に位置するローラチェーンの一ローラで、且つ前記第２リンクの一端部が前記第１リンクの他端部に連結され前記ローラチェーンが水平に移動されている状態において、前記プッシャをローラチェーンに対して垂直な姿勢を維持するローラチェーンの一ローラに、回転自在に連結されていること
   を特徴とするトレー降ろし装置。
4. 前記駆動スプロケットは、前記トレーの溝の終端において、前記物品の側面に最終的に作用するプッシャの先端が、ほぼ垂直な姿勢となる位置に配置されていること
   を特徴とする請求項３に記載のトレー降ろし装置。
5. 物品を載せて搬送するトレーであり、トレー搬送用ローラコンベヤ装置と物品搬送用ローラコンベヤ装置との間で、前記物品搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間より飛び出して、物品の搬送方向とは直角な左右方向に移動するプッシャにより物品の載せが実行されるトレーであって、
   前記プッシャは、前記物品搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間に配置された駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻張されたローラチェーンに、第１リンクと第２リンクからなるレバー装置により連結されており、このレバー装置の第１リンクと第２リンクの作用により、ローラチェーンが水平に移動されている状態では、ローラチェーンに対して垂直な姿勢が維持され、この垂直な姿勢で物品の側面に作用し、ローラチェーンの折り返し部分では、ローラチェーンの回動に伴って、回動方向後方に傾斜し、ほぼ垂直な姿勢のまま、搬送ローラ間の下へ沈み込むように構成されており、
   前記物品を載せる板状の底面部と、
   前記物品搬送用ローラコンベヤ装置とは反対側に位置する前記底面部の端部に、垂直な姿勢で立設された側面部と
   を備え、
   前記物品搬送用ローラコンベヤ装置側に位置する前記底面部の端部に、前記プッシャの接触を回避する凹部を設けたこと
   を特徴とするトレー。
6. 物品を載せて搬送するトレーであり、トレー搬送用ローラコンベヤ装置と物品搬送用ローラコンベヤ装置との間で、前記トレー搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間より飛び出して、トレーの搬送方向とは直角な左右方向に移動するプッシャにより物品の降ろしが実行されるトレーであって、
   前記プッシャは、前記トレー搬送用ローラコンベヤ装置の搬送ローラ間に配置された駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻張されたローラチェーンに、第１リンクと第２リンクからなるレバー装置により連結されており、このレバー装置の第１リンクと第２リンクの作用により、ローラチェーンが水平に移動されている状態では、ローラチェーンに対して垂直な姿勢が維持され、この垂直な姿勢で物品の側面に作用し、ローラチェーンの折り返し部分では、ローラチェーンの回動に伴って、回動方向後方に傾斜し、ほぼ垂直な姿勢のまま、搬送ローラ間の下へ沈み込むように構成されており、
   前記物品を載せる板状の底面部と、
   前記物品搬送用ローラコンベヤ装置とは反対側に位置する前記底面部の端部に、垂直な姿勢で立設された側面部と
   を備え、
   前記側面部の底部とこれに連なる前記底面部に、前記プッシャが飛び出して移動するための溝を設けたこと
   を特徴とするトレー。

Images