JP5855365B2 - 包装ユニットを積み重ねる装置および方法 - Google Patents
包装ユニットを積み重ねる装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5855365B2 JP5855365B2 JP2011135109A JP2011135109A JP5855365B2 JP 5855365 B2 JP5855365 B2 JP 5855365B2 JP 2011135109 A JP2011135109 A JP 2011135109A JP 2011135109 A JP2011135109 A JP 2011135109A JP 5855365 B2 JP5855365 B2 JP 5855365B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stack
- packaging unit
- pickup
- pick
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
Description
・ピックアップ部材は、ステアリング軌道に案内されるカムを有し、カムによってピックアップ部材はスタックから離れるように移動される。
・ステアリング軌道は、カムを案内する際に、ピックアップ部材を下流方向のスタックから離すようにピックアップ部材軸回りに上方に回動し、ステアリング軌道は鉛直方向下方にキャリアを越えて延在する。
・ピックアップ部材は付勢されたばねに接続され、包装ユニットを載置すると、ピックアップ部材はピックアップ部材軸回りに押し上げられ、ばねによって上方下流に回動される。
2 キャリア
3 回転軸
10a,b それぞれチェーンガードとして機能する壁外形
11a,b リンク
110 チェーン
111 リンクアタッチメント
12a,b 連結部品
13a,b ピックアップ部材
14a,b ピックアップフィンガー
15a,b ピックアップ部材軸
20a,b ステアリングブロック
21 カム
200a,b,c ステアリング軌道
201 ステアリングベンド
202 取付ブラケット
P 包装ユニット、トレイ
E 卵
T Pの供給および搬出の運搬方向
R キャリアの回転運動
H キャリアの昇降運動
Claims (15)
- 実質的に長方形の包装ユニットを積み重ね、実質的に垂直なスタックを形成する装置であって、
包装ユニットを供給する供給コンベヤと、
一連の連続する少なくとも2つのピックアップシステムとを備え、各ピックアップシステムは、両側に2つのピックアップ部材(13a,13b)を有し、それぞれ対応する両側で1つずつ順番に包装ユニット(P)を取り上げ、当該包装ユニットをキャリア(2)まで運び、
スタッキング場所としての前記キャリア(2)は前記実質的に垂直なスタックを運び、
前記包装ユニットを載せた前記キャリア(2)を4分の1回転で回転させる回転装置と、
前記スタックの最後の包装ユニットを載置した後、当該スタックを搬出する搬出コンベヤとを備える装置において、
前記ピックアップ部材(13a,13b)はそれぞれ駆動され、少なくとも前記形成されたスタックの所定の高さから、包装ユニットを載置した後、前記スタッキング場所の前記スタックから離れるように移動され、
前記ピックアップ部材は、スタッキング領域に延在する前記キャリアおよび前記キャリアに載置されたスタックの回転中、前記スタッキング領域に沿って移動可能であることを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記ピックアップ部材は、ステアリング軌道に案内されるカムを有し、前記カムによって前記ピックアップ部材は前記スタックから離れるように移動されることを特徴とする装置。 - 請求項2に記載の装置において、
前記ステアリング軌道は、前記カムを案内する際に、前記ピックアップ部材を下流方向の前記スタックから離すようにピックアップ部材軸回りに上方に回動し、前記ステアリング軌道は鉛直方向下方に前記キャリアを越えて延在することを特徴とする装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記ピックアップ部材は付勢されたばねに接続され、前記包装ユニットを載置すると、前記ピックアップ部材はピックアップ部材軸回りに押し上げられ、前記ばねによって上方下流に回動されることを特徴とする装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の装置において、
前記ピックアップシステムの各ピックアップ部材(13a,13b)は、ピックアップ部材軸(15a,b)回りに回転可能であり、循環ピックアップ部材コンベヤ(11a,11b)に連結されていることを特徴とする装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の装置において、
前記ピックアップシステムの各ピックアップ部材(13a,13b)は、第1の位置において、少なくとも部分的にスタッキング領域の上方に、前記包装ユニット(P)を前記スタッキング領域の上方に保持するように延在し、
前記ピックアップ部材(13a,13b)は、前記第1の位置から上方に、前記ピックアップ部材(13a,13b)が前記スタッキング領域に沿って移動可能な第2の位置まで回転可能であることを特徴とする装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の装置において、
前記ピックアップシステムの各ピックアップ部材(13a,13b)は、水平ピックアップまたはキャリア位置からピックアップ部材駆動装置によって上方に押上げ可能であることを特徴とする装置。 - 請求項7に記載の装置において、
前記ピックアップ部材駆動装置は、前記スタックの最後の包装ユニットを含む上段の包装ユニットを載置した後、前記ピックアップ部材を前記スタックから離すように上方に押し上げ、前記スタックの最初の包装ユニットを含む下段の包装ユニットを載置した後は、前記ピックアップ部材を上方に押し上げないことを特徴とする装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の装置において、
前記ピックアップ部材は、前記ピックアップ部材が包装ユニットを載置した後は、スタッキング領域から離れて保持されることを特徴とする装置。 - 実質的に長方形の包装ユニットを積み重ね、実質的に垂直なスタックを形成する方法であって、
供給コンベヤによって包装ユニットを供給し、
少なくとも1つのピックアップシステムによって前記供給コンベヤから包装ユニットを取り上げ、前記ピックアップシステムは、両側に2つのピックアップ部材を有し,それぞれ対応する両側で包装ユニットを取り上げ、
前記包装ユニットをキャリアまで運び、スタッキング場所としての前記キャリア上に前記スタックが形成され、
つぎの包装ユニットが載置された後、少なくとも部分的に形成された前記スタックが載置された前記キャリアを4分の1回転で回転させ、
その後すぐに、前記完成したスタックを搬出コンベヤまで運ぶ方法において、
包装ユニットを載置した後、少なくとも前記少なくとも部分的に形成されたスタックの所定の高さで、各ピックアップ部材は前記スタックから離れるように移動され、
前記ピックアップシステムの前記ピックアップ部材が前記スタックに沿って移動するとき、前記少なくとも部分的に形成されたスタックを載置した前記キャリアが回転されることを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法において、
前記スタックに沿って移動している間、前記ピックアップ部材は前記スタックから離間していることを特徴とする方法。 - 請求項10または請求項11に記載の方法において、
前記ピックアップ部材は、水平ピックアップまたはキャリア位置から、前記少なくとも部分的に形成されたスタックに沿って移動するように上方に回動されることを特徴とする方法。 - 請求項10から請求項12のいずれか1項に記載の方法において、
前記少なくとも部分的に形成されたスタックにおいて、偶数番目の包装ユニットと奇数番目の包装ユニットは、互いに4分の1回転ずつ回転されていることを特徴とする方法。 - 請求項10から請求項13のいずれか1項に記載の方法において、
ピックアップ部材によって複数の包装ユニットが前記キャリアに載置されて部分スタックを形成し、
前記ピックアップ部材は、前記部分スタックが載置された前記キャリアを回転させることなく、前記部分スタックを通過することを特徴とする方法。 - 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の装置において、
前記スタックに沿って移動している間、前記ピックアップ部材は前記スタックから離間していることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10006335 | 2010-06-18 | ||
EP10006335.3 | 2010-06-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012025589A JP2012025589A (ja) | 2012-02-09 |
JP5855365B2 true JP5855365B2 (ja) | 2016-02-09 |
Family
ID=44533801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011135109A Expired - Fee Related JP5855365B2 (ja) | 2010-06-18 | 2011-06-17 | 包装ユニットを積み重ねる装置および方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2397428B8 (ja) |
JP (1) | JP5855365B2 (ja) |
DK (1) | DK2397428T3 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2016201837B2 (en) | 2015-04-28 | 2020-07-23 | Tna Australia Pty Limited | A bag stacker |
CN105292567B (zh) * | 2015-11-12 | 2017-08-25 | 上海电机学院 | 鸡蛋收集包装装置 |
CN105501985B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-10-20 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 法兰叠装架 |
CN105621109B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-10-20 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 法兰叠装装置 |
CN105502002B (zh) * | 2015-12-29 | 2018-06-26 | 江阴市恒润重工股份有限公司 | 法兰自动叠装装置 |
CN105540264B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-09-29 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 法兰自动堆叠架 |
CN105540265B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-09-29 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 法兰自动叠装架 |
CN105540289B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-10-20 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 法兰堆叠装车机 |
CN105564993B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-10-20 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 法兰堆叠架 |
JP7333048B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2023-08-24 | 株式会社石野製作所 | トレイ取扱装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2407782A (en) * | 1944-05-19 | 1946-09-17 | John S Hardy | Tray stacker |
US2895624A (en) * | 1956-09-24 | 1959-07-21 | C M Lovsted & Co Inc | Elevator for use in a lumber stacker |
IT1186550B (it) * | 1984-08-14 | 1987-11-26 | Gambetti Mario Baumer | Apparecchiatura per l'impilamento di confezioni particolarmente negli impianti di imballaggio con nastro di materiale termorestringibile |
DE68901863T2 (de) | 1989-03-08 | 1992-12-17 | Food Processing Systems | Vorrichtung zum stapeln von gegenstaenden in kisten. |
JPH0812083A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Toyo Kanetsu Kk | 段積装置及び移載装置 |
NL1007037C2 (nl) * | 1997-09-15 | 1999-03-16 | Food Processing Systems | Hefinrichting voor het opheffen en/of neerlaten van een geordende stapel voorwerpen. |
GB9803635D0 (en) * | 1998-02-20 | 1998-04-15 | Davison Stephen R J | Device for stacking egg packs |
JP2002284349A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-10-03 | Tachihara Kogyosho:Kk | トレーの段積み装置 |
-
2011
- 2011-06-16 EP EP11170156.1A patent/EP2397428B8/en not_active Not-in-force
- 2011-06-16 DK DK11170156.1T patent/DK2397428T3/da active
- 2011-06-17 JP JP2011135109A patent/JP5855365B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2397428B8 (en) | 2013-06-26 |
DK2397428T3 (da) | 2013-07-01 |
JP2012025589A (ja) | 2012-02-09 |
EP2397428A1 (en) | 2011-12-21 |
EP2397428B1 (en) | 2013-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5855365B2 (ja) | 包装ユニットを積み重ねる装置および方法 | |
AU2005290381B2 (en) | Device for filling a carton | |
CN104428225B (zh) | 用于对底座多层堆叠的装置和方法 | |
JP2005335951A (ja) | スタック形成装置 | |
JP6595961B2 (ja) | 段積集積装置 | |
US6220424B1 (en) | Method and apparatus for transferring items from a conveyor | |
US20230158681A1 (en) | Handling device and method for handling products, in particular food, being conveyed by means of a transport device | |
JP5409140B2 (ja) | Ptpシート群の供給装置及びそれを用いた製品供給システム | |
JP2005255244A (ja) | 多軸移動機構 | |
US6048164A (en) | Sticker placement apparatus | |
JP6475144B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
JP7293751B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP4773752B2 (ja) | 棒状物品段積み装置 | |
JP2005206367A5 (ja) | ||
JP7331601B2 (ja) | ストッカ | |
WO2002083531A1 (en) | Method and apparatus for forming uniform stacks of unequal, substantially flat objects | |
JP2005206367A (ja) | 袋のアンローダ及びローダ | |
US20220097885A1 (en) | Apparatus for grouping products and separating discrete batches, for packaging | |
JP6275974B2 (ja) | 製品充填装置 | |
JP7468156B2 (ja) | 搬送装置 | |
EP3538461A1 (en) | Device and method for stacking rectangular packaging units | |
JP6637789B2 (ja) | 段ばらし装置 | |
JP2000095340A (ja) | 物品取り扱い装置 | |
JP2020152558A (ja) | トレイ取扱装置 | |
JP2023006265A (ja) | 移載装置および食品供給システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20121002 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140402 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150331 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5855365 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |