KR20230090053A - 배송용 모빌리티 - Google Patents

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KR20230090053A
KR20230090053A KR1020210178961A KR20210178961A KR20230090053A KR 20230090053 A KR20230090053 A KR 20230090053A KR 1020210178961 A KR1020210178961 A KR 1020210178961A KR 20210178961 A KR20210178961 A KR 20210178961A KR 20230090053 A KR20230090053 A KR 20230090053A
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유근상
고훈건
정재홍
천주영
강호성
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

모빌리티의 몸체를 형성하는 프레임부; 상기 프레임부의 일 측에 결합되되 상하 방향을 따라 폐곡선 형상으로 구비되고 상기 프레임부에 대해 이동 가능하게 구비되는 체인 부재; 일 측이 상기 체인 부재에 결합되고 상기 체인 부재의 이동에 연동되어 이동 가능하게 구비되는 트레이 부재; 상기 프레임부의 하부에 결합되는 바퀴부; 및 상기 체인 부재에 구동력을 제공하는 구동부; 를 포함하고, 상기 체인 부재는, 복수의 절곡 영역을 포함하는 대기 구간; 을 포함하고, 상기 대기 구간은 상기 체인 부재의 이동과 무관하게 상기 프레임부에 대해 고정된 위치에 구비되는 배송용 모빌리티가 개시된다.

Description

배송용 모빌리티{MOBILITY FOR DELIVERY}
본 발명은 배송용 모빌리티에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 물품을 순차적으로 하차할 수 있는 구조를 갖는 배송용 모빌리티에 관한 것이다.
물품을 배송하여 물품을 목적지에 하차하는 배송용 모빌리티의 경우, 물품 배송의 효율성을 극대화하기 위해서는 물품을 상하 방향으로 복수로 적층한 후 배송할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 종래 기술에 따르면 배송용 모빌리티에 상하 방향으로 배치되는 체인 구조물 및 체인 구조물에 결합되는 복수의 물품 지지용 판 부재가 구비되는 경우가 많다.
이 경우, 복수의 판 부재 상에 물품을 배치한 후 체인을 회전시키면서 모빌리티의 하단에 구비되는 판 부재 상에 구비된 물품을 외부에 토출하고, 상부에 위치한 판 부재가 다시 하단에 내려와 물품을 외부에 토출하는 과정을 거치게 된다.
그러나, 종래 기술에 따르면, 물품의 토출 과정에서 체인은 계속해서 회전하게 되므로 하단에 구비된 판 부재 상에 구비된 물품이 토출되는 과정에서도 상부에 위치한 판 부재는 계속해서 하방으로 이동하게 되므로 판 부재 간의 상하 방향 간격이 크게 확보될 필요가 있었다. 이로 인해 배송용 모빌리티의 높이가 증대되는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상하 방향으로 복수의 물품이 적층되고 복수의 물품을 순차적으로 토출할 수 있는 배송용 모빌리티의 높이를 감축하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 물품을 배송할 수 있는 배송용 모빌리티로서, 상기 모빌리티의 몸체를 형성하는 프레임부; 상기 프레임부의 일 측에 결합되되 상하 방향을 따라 폐곡선 형상으로 구비되고 상기 프레임부에 대해 이동 가능하게 구비되는 체인 부재; 일 측이 상기 체인 부재에 결합되고 상기 체인 부재의 이동에 연동되어 이동 가능하게 구비되는 트레이 부재; 상기 프레임부의 하부에 결합되는 바퀴부; 및 상기 체인 부재에 구동력을 제공하는 구동부; 를 포함하고, 상기 체인 부재는, 복수의 절곡 영역을 포함하는 대기 구간; 을 포함하고, 상기 대기 구간은 상기 체인 부재의 이동과 무관하게 상기 프레임부에 대해 고정된 위치에 구비되는 배송용 모빌리티가 제공된다.
상기 프레임부의 일 측에 결합되고 자전 가능하게 구비되는 하나 이상의 회전 부재를 포함하는 결합부; 를 포함하고, 상기 대기 구간은, 상기 체인 부재 중 상기 결합부에 구비되는 상기 회전 부재에 의해 맞물리는 구간에 형성될 수 있다.
상기 회전 부재는, 제1 회전 부재; 및 상기 제1 회전 부재보다 상부에 구비되는 제2 회전 부재; 를 포함하고, 상기 절곡 영역은, 상기 체인 부재가 하방으로 연장되다가 상기 제1 회전 부재의 하부 영역을 감싼 후 상방으로 절곡되는 제1 절곡 영역; 및 상기 제1 절곡 영역을 거쳐 상기 제2 회전 부재까지 연장된 상기 체인 부재가 상기 제1 회전 부재로부터 상기 제2 회전 부재까지 상방으로 연장되다가 상기 제2 회전 부재의 상부 영역을 감싼 후 하방으로 절곡되는 제2 절곡 영역; 을 포함할 수 있다.
상기 회전 부재는, 상기 제2 회전 부재보다 하부에 구비되는 제3 회전 부재; 를 더 포함하고, 상기 절곡 영역은, 상기 제2 절곡 영역을 거쳐 상기 제3 회전 부재까지 연장된 상기 체인 부재가 상기 제2 회전 부재로부터 상기 제3 회전 부재까지 하방으로 연장되다가 상기 제3 회전 부재의 하부 영역을 감싼 후 상방으로 절곡되는 제3 절곡 영역; 을 더 포함할 수 있다.
상기 회전 부재는, 상기 제3 회전 부재보다 상부에 구비되는 제4 회전 부재; 를 더 포함하고, 상기 절곡 영역은, 상기 제3 절곡 영역을 거쳐 상기 제4 회전 부재까지 연장된 상기 체인 부재가 상기 제3 회전 부재로부터 상기 제4 회전 부재까지 상방으로 연장되다가 상기 제4 회전 부재의 상부 영역을 감싼 후 하방으로 절곡되는 제4 절곡 영역; 을 더 포함할 수 있다.
상기 회전 부재는, 상기 제4 회전 부재보다 하부에 구비되는 제5 회전 부재; 를 더 포함하고, 상기 절곡 영역은, 상기 제4 절곡 영역을 거쳐 상기 제5 회전 부재까지 연장된 상기 체인 부재가 상기 제4 회전 부재로부터 상기 제5 회전 부재까지 하방으로 연장되다가 상기 제5 회전 부재의 하부 영역을 감싼 후 절곡되는 제5 절곡 영역; 을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 회전 부재는 상기 제2 회전 부재보다 후방에 구비되고, 상기 제2 회전 부재는 상기 제3 회전 부재보다 후방에 구비되고, 상기 제3 회전 부재는 제4 회전 부재보다 후방에 구비될 수 있다.
상기 제5 절곡 영역은, 상기 제5 회전 부재의 하부 영역을 감싼 후 후방으로 절곡되는 형상을 가질 수 있다.
상기 프레임부는, 상하 방향으로 연장되는 형상을 갖는 상하 연장 영역; 및 전후 방향으로 연장되는 형상을 갖는 전후 연장 영역; 을 포함하고, 상기 상하 연장 영역은, 상기 프레임부의 전방에 구비되는 전방 상하 연장 영역; 및 상기 프레임부의 후방에 구비되는 후방 상하 연장 영역; 을 포함하고, 상기 전후 연장 영역은, 상기 전방 상하 연장 영역의 상단과 상기 후방 상하 연장 영역의 상단을 연결하는 상부 전후 연장 영역; 및 상기 전방 상하 연장 영역의 하단과 상기 후방 상하 연장 영역의 하단을 연결하는 하부 전후 연장 영역; 을 포함하고, 상기 체인 부재는, 상기 전방 상하 연장 영역, 상기 상부 전후 연장 영역, 상기 후방 상하 연장 영역 및 상기 하부 전후 연장 영역의 길이 방향을 따라 순차적으로 연장되도록 구비되는 폐곡선 형상의 제1 체인 부재; 를 포함할 수 있다.
상기 체인 부재는, 상기 후방 상하 연장 영역 및 상기 하부 전후 연장 영역의 길이 방향을 따라 순차적으로 연장되도록 구비되는 폐곡선 형상의 제2 체인 부재; 를 더 포함하고, 상기 제2 체인 부재는, 상기 후방 상하 연장 영역을 따라 상방으로 연장되다가 상기 후방 상하 연장 영역의 상단과 마주보는 영역에서 절곡된 후 하방으로 연장되고, 상기 하부 전후 연장 영역을 따라 전방으로 연장되다가 상기 하부 전후 연장 영역의 전단과 마주보는 영역에서 절곡된 후 후방으로 연장될 수 있다.
상기 전방 상하 연장 영역, 상기 후방 상하 연장 영역, 상기 상부 전후 연장 영역 및 상기 하부 전후 연장 영역은 각각 상기 프레임부의 좌측 영역 및 우측 영역에 각각 한 쌍으로 구비되고, 상기 프레임부는, 상기 프레임부의 상기 좌측 영역 및 상기 우측 영역을 연결하는 좌우 연장 영역; 을 더 포함할 수 있다.
상기 트레이 부재는, 좌우 방향으로 연장된 형상을 갖고 전후 방향을 따라 순차적으로 배열되는 복수의 로드; 및 상기 복수의 로드의 좌우 방향 양 끝부에 각각 결합되는 링크 모듈; 을 포함하고, 상기 링크 모듈은, 전후 방향을 따라 순차적으로 배열되는 복수의 링크를 포함하고, 상기 복수의 링크 중 서로 인접하게 구비되는 두 링크는 서로에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 트레이 부재는, 상기 링크 모듈에 구비되는 상기 복수의 링크 중 적어도 하나에 구비되는 연결 블록; 을 더 포함하고, 상기 연결 블록을 통해 상기 트레이 부재는 상기 제1 체인 부재 및 상기 제2 체인 부재에 각각 결합될 수 있다.
상기 연결 블록은, 상기 링크 모듈의 전방 영역에 구비되는 전방 연결 블록; 및 상기 링크 모듈의 후방 영역에 구비되는 후방 연결 블록; 을 포함하고, 상기 전방 연결 블록은 상기 제1 체인 부재에 결합되고, 상기 후방 연결 블록은 상기 제2 체인 부재에 결합될 수 있다.
상기 트레이 부재는, 상기 링크 모듈로부터 상방으로 돌출되는 상방 돌출 블록; 을 더 포함할 수 있다.
상기 결합부 및 상기 대기 구간은, 상기 전방 상하 연장 영역 및 상기 후방 상하 연장 영역에 각각 복수로 구비되고, 상기 트레이 부재는 복수로 구비될 수 있다.
상기 복수의 트레이 부재 중 임의의 한 트레이 부재에 구비되는 상기 복수의 로드가 모두 전후 방향을 따라 배열되는 경우, 상기 복수의 트레이 부재 중 다른 트레이 부재에 구비되는 상기 복수의 로드 역시 모두 전후 방향을 따라 배열되도록 구비될 수 있다.
상기 복수의 트레이 부재 각각에 구비되는 상기 복수의 로드가 모두 전후 방향을 따라 배열되도록 하였을 때, 상기 제1 체인 부재의 상기 대기 구간의 길이 및 상기 제2 체인 부재의 상기 대기 구간의 길이는 각각 상기 프레임부의 전후 방향 길이보다 길게 구비될 수 있다.
상기 구동부는, 상기 하부 전후 연장 영역의 후방 끝부에 구비되는 제1 회전축; 을 포함하고, 상기 제1 체인 부재 및 상기 제2 체인 부재는 상기 제1 회전축과 맞물리도록 구비되고, 상기 제1 체인 부재는 상기 제2 체인 부재보다 좌우 방향 외측에 구비될 수 있다.
상기 하부 전후 연장 영역에 결합되는 장력 조절부; 및 상기 하부 전후 연장 영역의 전방 끝부에 결합되고 상기 체인 부재와 맞물리도록 구비되는 제2 회전축; 을 더 포함하고, 상기 장력 조절부는, 상기 제2 회전축을 전후 방향으로 이동시키도록 상기 제2 회전축에 결합될 수 있다.
본 발명에 따르면, 상하 방향으로 복수의 물품이 적층되고 복수의 물품을 순차적으로 토출할 수 있는 배송용 모빌리티의 높이를 감축할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티의 구조를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에서 캐빈 및 바퀴부를 제외한 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티의 결합부 및 체인 부재 간의 결합 관계를 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 제1 체인 부재와 제2 체인 부재가 결합된 형상을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 구동부를 확대 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 장력 조절부를 확대 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 트레이 부재를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 트레이 부재의 전방 영역을 확대 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 트레이 부재의 후방 영역을 확대 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명에 따른 배송용 모빌리티를 설명한다.
배송용 모빌리티
도 1은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에서 캐빈 및 바퀴부를 제외한 모습을 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티의 결합부 및 체인 부재 간의 결합 관계를 확대 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 제1 체인 부재와 제2 체인 부재가 결합된 형상을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 배송용 모빌리티(10, 이하, '모빌리티')는 물품을 배송하기 위한 구성일 수 있다. 후술할 바와 같이 모빌리티(10)는 상하 방향으로 배치된 복수의 물품을 순차적으로 전방 배출할 수 있도록 구비될 수 있다. 특히, 본 발명에 따르면, 모빌리티(10)의 하단에 구비되는 물품이 전방으로 배출되는 동안 모빌리티(10)의 상부에 구비되는 물품이 하방으로 이동하지 않고 대기 상태에 있도록 구비됨으로써, 모빌리티(10)가 상하 방향으로 차지하는 높이를 최소화할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 모빌리티(10)는 모빌리티(10)의 몸체를 형성하는 프레임부(100), 프레임부(100)의 일 측에 결합되되 상하 방향을 따라 폐곡선 형상으로 구비되고 프레임부(100)에 대해 이동 가능하게 구비되는 체인 부재(200) 및 일 측이 체인 부재(200)에 결합되고 체인 부재(200)의 이동에 연동되어 이동 가능하게 구비되는 복수의 트레이 부재(300)를 포함할 수 있다. 또한, 모빌리티(10)는 프레임부(100)를 덮도록 구비되는 캐빈(20)을 더 포함할 수 있다.
트레이 부재(300)는 물품을 지지하는 구성일 수 있고, 폐곡선 형상을 갖는 체인 부재(200)는 회전 운동을 하면서 트레이 부재(300)를 상하 방향으로 이송할 뿐만 아니라 프레임부(100)의 하단에서 트레이 부재(300)를 전후 방향으로 이송하는 구성일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 모빌리티(10)는 프레임부(100)의 하부에 결합되는 바퀴부(400) 및 체인 부재(200)에 구동력을 제공하는 구동부(500, 도 5 참고)를 더 포함할 수 있다. 후술할 바와 같이 체인 부재(200)는 구동부의 회전축에 맞물리도록 구비될 수 있다. 따라서, 구동부의 회전축이 회전하면서 체인 부재(200)가 회전 운동을 할 수 있다.
계속해서 도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 모빌리티(10)에 구비되는 체인 부재(200)는 복수의 절곡 영역(212)을 포함하는 대기 구간(210)을 포함할 수 있다.
대기 구간(210)은 모빌리티(10)에 구비되는 복수의 트레이 부재(300) 중 최하단에 구비되는 트레이 부재(300)가 전방으로 이동하는 과정에서 다른 트레이 부재(300)가 소정의 범위 내에서 이동하면서 대기하도록 함으로써 최하단에 구비되는 트레이 부재(300)에 구비된 물품이 전방으로 토출되는 과정에서 상부에 구비된 다른 트레이 부재(300)가 하방으로 이동하는 것을 방지하는 구성일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 모빌리티(10)에 체인 부재(200)가 구비되더라도 최하단의 트레이 부재(300)에 구비된 물품이 토출되는 과정에서 다른 트레이 부재(300)가 하방으로 이동하여 물품과 상부의 트레이 부재(300) 간에 간섭이 발생하는 것을 방지할 수 있으므로 모빌리티(10)의 높이를 감축할 수 있을 뿐만 아니라, 더 많은 수의 물품을 상하 방향으로 적층한 상태에서 배송하고 토출할 수 있다.
계속해서 도 1 내지 도 3을 참고하면, 전술한 대기 구간(210)은 체인 부재(200)의 이동과 무관하게 프레임부(100)에 대해 고정된 위치에 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 본 발명에 따른 모빌리티(10)는 프레임부(100)의 일 측에 결합되고 자전 가능하게 구비되는 하나 이상의 회전 부재(610)를 포함하는 결합부(600)를 포함할 수 있다. 이때, 대기 구간(210)은 체인 부재(200) 중 결합부(600)에 구비되는 회전 부재(610)에 의해 맞물리는 구간에 형성될 수 있다. 결합부(600)의 세부 구성에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 도 1 내지 도 2를 참고하면, 프레임부(100)는 복수의 영역으로 구획될 수 있다. 보다 상세하게, 프레임부(100)는 상하 방향으로 연장되는 형상을 갖는 상하 연장 영역(110) 및 전후 방향으로 연장되는 형상을 갖는 전후 연장 영역(120)을 포함할 수 있다. 이때, 상하 연장 영역(110)은 프레임부(100)의 전방에 구비되는 전방 상하 연장 영역(112) 및 프레임부(100)의 후방에 구비되고 전방 상하 연장 영역(112)으로부터 후방으로 이격 구비되는 후방 상하 연장 영역(114)을 포함할 수 있다. 또한, 전후 연장 영역(120)은 전방 상하 연장 영역(112)의 상단과 후방 상하 연장 영역(114)의 상단을 연결하는 상부 전후 연장 영역(122) 및 전방 상하 연장 영역(112)의 하단과 후방 상하 연장 영역(114)의 하단을 연결하는 하부 전후 연장 영역(124)을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명에 따르면, 체인 부재(200)는 전방 상하 연장 영역(112), 상부 전후 연장 영역(122), 후방 상하 연장 영역(114) 및 하부 전후 연장 영역(124)의 길이 방향을 따라 순차적으로 연장되도록 구비되는 폐곡선 형상의 제1 체인 부재(201)를 포함할 수 있다. 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 체인 부재(201)는 결합부(600)를 제외하면 대략 직사각형 형상과 유사한 형상을 가질 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 체인 부재(200)는 후방 상하 연장 영역(114) 및 하부 전후 연장 영역(124)의 길이 방향을 따라 순차적으로 연장되도록 구비되는 폐곡선 형상의 제2 체인 부재(202)를 더 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 제2 체인 부재(202)는 후방 상하 연장 영역(114)을 따라 상방으로 연장되다가 후방 상하 연장 영역(114)의 상단과 마주보는 영역에서 절곡된 후 하방으로 연장되고, 하부 전후 연장 영역(124)을 따라 전방으로 연장되다가 하부 전후 연장 영역(124)의 전단과 마주보는 영역에서 절곡된 후 후방으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이 제2 체인 부재(202)는 결합부(600)를 제외하면 L자 형상과 유사한 형태의 폐곡선 형상을 가질 수 있다. 도 4에는 제1 체인 부재(201)와 제2 체인 부재(202)가 본 발명에 따른 모빌리티에 결합된 후의 모습이 도시되어 있다. 도 4에는 제1 체인 부재(201) 및 제2 체인 부재(202)에 각각 2개의 결합부(600)가 구비된 모습이 도시되어 있다. 보다 바람직하게 제1 체인 부재(201)과 제2 체인 부재(202)에는 각각 동일한 수의 결합부(600)가 구비될 수 있고, 제1 체인 부재(201)에 구비되는 결합부(600)와 제2 체인 부재(202)에 구비되는 결합부(600)는 서로 동일한 높이에 구비될 수 있다. 이는, 최하단의 트레이 부재(300)가 물건을 토출하는 과정에서 상부의 트레이 부재(300)가 수평 방향을 따라 연장된 상태를 유지하면서 대기 상태에 있도록 하기 위함일 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 전술한 전방 상하 연장 영역(112), 후방 상하 연장 영역(114), 상부 전후 연장 영역(122) 및 하부 전후 연장 영역(124)은 각각 프레임부(100)의 좌측 영역 및 우측 영역에 각각 한 쌍으로 구비될 수 있다. 이때, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 프레임부(100)는 프레임부(100)의 상기 좌측 영역 및 우측 영역을 연결하는 좌우 연장 영역(130)을 더 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 결합부(600)의 형상에 대해 상술한다.
도 3에 도시된 바와 같이 결합부(600)에 구비되는 회전 부재(610)는 제1 회전 부재(611) 및 제1 회전 부재(611)보다 상부에 구비되는 제2 회전 부재(612)를 포함할 수 있다. 이때, 체인 부재(200)의 대기 구간(210)에 구비되는 절곡 영역(212)은 체인 부재(200)가 하방으로 연장되다가 제1 회전 부재(611)의 하부 영역을 감싼 후 상방으로 절곡되는 제1 절곡 영역(212a) 및 제1 절곡 영역(212a)을 거쳐 제2 회전 부재(612)까지 연장된 체인 부재(200)가 제1 회전 부재(611)로부터 제2 회전 부재(612)까지 상방으로 연장되다가 제2 회전 부재(612)의 상부 영역을 감싼 후 하방으로 절곡되는 제2 절곡 영역(212b)을 포함할 수 있다.
또한, 회전 부재(610)는 제2 회전 부재(612)보다 하부에 구비되는 제3 회전 부재(613)를 더 포함할 수 있다. 이때, 절곡 영역(212)은 제2 절곡 영역(212b)을 거쳐 제3 회전 부재(613)까지 연장된 체인 부재(200)가 제2 회전 부재(612)로부터 제3 회전 부재(613)까지 하방으로 연장되다가 제3 회전 부재(613)의 하부 영역을 감싼 후 상방으로 절곡되는 제3 절곡 영역(212c)을 더 포함할 수 있다.
또한, 회전 부재(610)는 제3 회전 부재(613)보다 상부에 구비되는 제4 회전 부재(614)를 더 포함할 수 있다. 이때, 절곡 영역(212)은 제3 절곡 영역(212c)을 거쳐 제4 회전 부재(614)까지 연장된 체인 부재(200)가 제3 회전 부재(613)로부터 제4 회전 부재(614)까지 상방으로 연장되다가 제4 회전 부재(614)의 상부 영역을 감싼 후 하방으로 절곡되는 제4 절곡 영역(212d)을 더 포함할 수 있다.
또한, 회전 부재(610)는 제4 회전 부재(614)보다 하부에 구비되는 제5 회전 부재(615)를 더 포함할 수 있다. 이때, 절곡 영역(212)은 제4 절곡 영역(212d)을 거쳐 제5 회전 부재(615)까지 연장된 체인 부재(200)가 제4 회전 부재(614)로부터 제5 회전 부재(615)까지 하방으로 연장되다가 제5 회전 부재(615)의 하부 영역을 감싼 후 절곡되는 제5 절곡 영역(212e)을 더 포함할 수 있다. 일 예도, 도 3에 도시된 바와 같이 제5 절곡 영역(212e)은 제5 회전 부재(615)의 하부 영역을 감싼 후 후방으로 절곡된 형상을 가질 수 있다.
이때, 도 3을 참고하면, 제1 회전 부재(611)는 제2 회전 부재(612)보다 후방에 구비될 수 있고, 제2 회전 부재(612)는 제3 회전 부재(613)보다 후방에 구비될 수 있고, 제3 회전 부재(613)는 제4 회전 부재(614)보다 후방에 구비될 수 있다. 그러나, 도면에 도시된 바와 달리, 제1 회전 부재(611)는 제2 회전 부재(612)보다 전방에 구비될 수도 있고, 제2 회전 부재(612)는 제3 회전 부재(613)보다 전방에 구비될 수도 있고, 제3 회전 부재(613)는 제4 회전 부재(614)보다 전방에 구비될 수도 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 회전 부재(610)는 제1 회전 부재(611)의 상부에 구비되는 제6 회전 부재(616)를 더 포함할 수 있다. 이때, 절곡 영역(212)은 제6 회전 부재(616)의 전방 영역을 감싼 후 후방으로 절곡되는 제6 절곡 영역(212f)를 더 포함할 수 있다.
또한, 회전 부재(610)는 체인 부재(200)의 연장 방향을 기준으로 제1 회전 부재(611)와 제6 회전 부재(616)의 사이에 구비되는 제7 회전 부재(617)를 더 포함할 수 있다. 이때, 절곡 영역(212)은 제6 절곡 영역(212f)을 거쳐 제7 회전 부재(617)까지 연장된 체인 부재(200)가 제6 회전 부재(616)로부터 제7 회전 부재(617)까지 후방으로 연장되다가 제7 회전 부재(617)의 상부 영역을 감싼 후 하방으로 절곡되는 제7 절곡 영역(212g)을 더 포함할 수 있다. 제7 절곡 영역(212g)에서 하방으로 연장된 체인 부재(200)는 전술한 제1 회전 부재(611)까지 연장될 수 있다.
또한, 회전 부재(610)는 제5 회전 부재(615)보다 후방에 구비되는 제8 회전 부재(618)를 더 포함할 수 있다. 이때, 절곡 영역(212)은 제5 절곡 영역(212e)을 거쳐 제8 회전 부재(618)까지 연장된 체인 부재(200)가 제5 회전 부재(615)로부터 제8 회전 부재(618)까지 후방으로 연장되다가 제8 회전 부재(618)의 상부 영역을 감싼 후 하방으로 절곡되는 제8 절곡 영역(212h)을 더 포함할 수 있다.
전술한 내용을 종합하면, 대기 구간(210)은 결합부에 구비되는 회전 부재들 사이에서 체인 부재(200)가 연장되는 구간으로 정의될 수 있다. 보다 일반화하면, 대기 구간(210)은 체인 부재(200)가 연장되는 방향을 기준으로 가장 상류 영역에 구비되는 회전 부재로부터 가장 하류 영역에 구비되는 회전 부재까지 연장되는 구간으로 정의된다. 도 3을 기준으로 하는 경우, 대기 구간(210)은 체인 부재(200) 중 제6 회전 부재(616)부터 제8 회전 부재(618)까지 연장되는 구간이 된다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 결합부(600)에 구비되는 회전 부재(610)의 외측 둘레면은 톱니 형상을 가질 수 있다. 이는, 회전 부재(610)가 체인 부재(200)와 효과적으로 맞물릴 수 있도록 하여 회전 부재(610)에 대해 체인 부재(200)가 미끄러지는 것을 방지하기 위함일 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 결합부(600) 및 대기 구간(210)은 전방 상하 연장 영역(112) 및 후방 상하 연장 영역(114)에 각각 복수로 구비될 수 있다. 도 1, 도 2, 및 도 4에 도시된 바와 같이 결합부(600) 및 대기 구간(210)은 전방 상하 연장 영역(112) 및 후방 상하 연장 영역에 각각 2개씩 구비될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 구동부를 확대 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 구동부(500)는 하부 전후 연장 영역(124, 도 1 및 도 2 참고)의 후방 끝부에 구비되는 제1 회전축(510)을 포함할 수 있다. 제1 회전축(510)은 구동부(500) 내부의 동력에 의해 직접 회전 가능한 구성일 수 있다.
이때, 제1 체인 부재(201) 및 제2 체인 부재(202)는 제1 회전축(510)과 맞물리도록 구비될 수 있다. 따라서, 제1 체인 부재(201) 및 제2 체인 부재(202)는 제1 회전축(510)의 회전에 연동되어 회전할 수 있고, 그에 따라 트레이 부재(300) 역시 이동할 수 있다. 일 예로 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 체인 부재(201)는 제2 체인 부재(202)보다 좌우 방향의 외측에 구비될 수 있다. 그러나, 도 5에 도시된 바와 달리 제1 체인 부재(201)는 제2 체인 부재(202)보다 좌우 방향의 내측에 구비될 수도 있다.
도 6은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 장력 조절부를 확대 도시한 도면이다.
도 1, 도 2 및 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 모빌리티(10)는 하부 전후 연장 영역(124)에 결합되는 장력 조절부(700) 및 하부 전후 연장 영역(124)의 전방 끝부에 결합되고 체인 부재(200)와 맞물리도록 구비되는 제2 회전축(800)을 더 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 제2 회전축(800)은 제1 체인 부재(201) 및 제2 체인 부재(202)와 모두 맞물리도록 구비될 수 있다.
제1 회전축(510)의 회전에 의해 체인 부재(200)가 회전하게 되면, 체인 부재(200)의 회전 운동에 연동되어 제2 회전축(800)도 함께 회전하게 된다.
장력 조절부(700)는 제2 회전축(800)을 전후 방향으로 이동시키도록 제2 회전축(800)에 결합될 수 있다. 따라서, 장력 조절부(700)는 제2 회전축(800)을 전후 방향으로 이동하여 제2 회전축(800)에 맞물려 있는 체인 부재(200)의 전방 끝부를 전후 방향으로 이동함으로써 체인 부재(200)의 장력을 조절하는 구성일 수 있다. 일 예로, 장력 조절부(700)의 제1 구성(710)에는 제2 회전축(800)의 크기에 대응되는 제1 관통홀이 형성됨으로써 제2 회전축(800)이 상기 제1 구성에 고정 결합될 수 있고, 장력 조절부(700)의 제2 구성(720)에는 제2 회전축(800)이 전후 방향으로 이동할 수 있도록 전후 방향으로 연장된 형상의 제2 관통홀이 형성될 수 있다. 또한, 제1 구성(710)은 제2 구성(720)의 내측에 결합될 수 있다. 따라서, 제2 회전축(800)은 상기 제2 관통홀을 따라 전후 방향으로 이동함으로써 체인 부재(200)의 장력이 조절될 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 트레이 부재를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 트레이 부재의 전방 영역을 확대 도시한 도면이다. 또한, 도 9는 본 발명에 따른 배송용 모빌리티에 구비되는 트레이 부재의 후방 영역을 확대 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 9를 참고하면, 트레이 부재(300)는 좌우 방향으로 연장된 형상을 갖고 전후 방향을 따라 순차적으로 배열되는 복수의 로드(310) 및 복수의 로드(310)의 좌우 방향 양 끝부에 각각 결합되는 링크 모듈(320)를 포함할 수 있다. 이때, 링크 모듈(320)은 전후 방향을 따라 순차적으로 배열되는 복수의 링크(320a)를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명에 따르면, 복수의 링크(320a) 중 서로 인접하게 구비되는 두 링크는 서로에 대해 연직 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 링크 모듈(320)은 복수의 링크(320a)가 결합된 형태의 케이블 베이어(cable veyor)일 수 있다. 보다 바람직하게, 링크 모듈(320)은 도 7을 기준으로 상방으로 휘어지지는 않으면서도 하방으로는 휘어질 수 있도록 구비되는 케이블 베이어일 수 있다.
또한, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 트레이 부재(300)는 링크 모듈(320)에 구비되는 복수의 링크(320a) 중 적어도 하나에 구비되는 연결 블록(330)을 더 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 연결 블록(330)을 통해 트레이 부재(300)는 제1 체인 부재(201) 및 제2 체인 부재(202)에 각각 결합될 수 있다.
보다 상세하게, 도 8 및 도 9를 참고하면, 연결 블록(330)은 링크 모듈(320)의 전방 영역에 구비되는 전방 연결 블록(331) 및 링크 모듈(320)의 후방 영역에 구비되는 후방 연결 블록(332)을 포함할 수 있다. 이때, 전방 연결 블록(331)은 제1 체인 부재(201)에 결합될 수 있고, 후방 연결 블록(332)은 제2 체인 부재(202)에 결합될 수 있다.
한편 전술한 바와 같이 제1 체인 부재(201)는 제2 체인 부재(202)보다 좌우 방향 외측에 구비될 수 있다. 따라서, 제1 체인 부재(201)에 결합되는 전방 연결 블록(331)은 제2 체인 부재(202)에 결합되는 후방 연결 블록(332)보다 좌우 방향 외측으로 더 많이 돌출될 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 트레이 부재(300)는 링크 모듈(320)로부터 상방으로 돌출되는 상방 돌출 블록(340)을 더 포함할 수 있다. 상방 돌출 블록(340)은 트레이 부재(300)의 상부에 탑재된 물건이 좌우 방향 외측으로 이탈하는 것을 방지하기 위한 구성일 수 있다.
한편, 도 1 및 도 2를 참고하면, 모빌리티(10)에 구비되는 복수의 트레이 부재(300) 중 임의의 한 트레이 부재에 구비되는 복수의 로드(310)가 모두 전후 방향을 따라 나란하게 배열되는 경우, 복수의 트레이 부재(300) 중 다른 트레이 부재에 구비되는 복수의 로드(310) 역시 모두 전후 방향을 따라 배열되도록 구비될 수 있다. 이는, 본 발명에 따른 모빌리티(10)에 구비되는 복수의 트레이 부재(300)에 각각 물건이 동시에 탑재될 수 있도록 하여 모빌리티(10)가 탑재할 수 있는 물건의 개수를 극대화하기 위함일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 복수의 트레이 부재(300) 각각에 구비되는 복수의 로드가 모두 전후 방향을 따라 나란하게 배열되도록 하였을 때, 제1 체인 부재(201)에 구비되는 대기 구간(210)의 길이 및 제2 체인 부재(202)에 구비되는 대기 구간(210)의 길이는 각각 프레임부(100)의 전후 방향 길이보다 길게 구비될 수 있다. 이는, 모빌리티(10)에서 최하단에 구비되는 트레이 부재(300)를 전방으로 이동시켜 물건을 토출하는 과정에서 최하단에 구비되는 트레이 부재(300)의 상부에 구비되는 트레이 부재(300)가 하방으로 이동하지 않도록 하여 토출 중인 물건과 상부에 구비되는 트레이 부재(300) 간의 간섭이 발생하지 않도록 하기 위함일 수 있다.
전술한 내용 및 도면에 도시된 토대로 본 발명에 따른 배송용 모빌리티(10)의 작동예를 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 트레이 부재(300)가 각각 전후 방향을 따라 나란하게 배치된 상태에서 각 트레이 부재(300)의 상부에 배송하고자 하는 물건이 탑재되고, 모빌리티(10)가 목적지에 이동한다. 이때, 최하단에 구비되는 트레이를 제외한 복수의 트레이 부재(300)의 전방 끝부는 제1 체인 부재(201)에 구비되는 결합부(600)와 마주보도록 구비되고, 복수의 트레이 부재(300)의 후방 끝부는 제2 체인 부재(202)에 구비되는 결합부(600)와 마주보도록 구비된다.
모빌리티(10)가 목적지에 도착하면 물건을 토출하기 위해 구동부(500)가 구동하여 제1 회전축(510)이 회전하고 그에 따라 제1 체인 부재(201) 및 제2 체인 부재(202)가 회전하게 된다. 보다 상세하게는, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 체인 부재(201) 및 제2 체인 부재(202)는 시계 방향으로 회전한다. 그에 따라 최하단에 구비된 트레이 부재(300)는 전방으로 이동하게 되고 그에 따라 물건 역시 전방으로 이동한다. 이때, 트레이 부재(300) 중 전방 끝부에 도달한 영역은 하방으로 절곡된 후 후방으로 이동하게 된다. 이러한 절곡은 링크 모듈(320)에 구비되는 복수의 링크(320a)가 하방으로 절곡 가능하도록 서로 회전 가능하게 연결되기 때문에 가능하다.
한편, 최하단에 구비된 트레이 부재(300)가 전방으로 이동하는 동안 상부에 구비된 트레이 부재(300)는 하방으로 이동하지 않고 최하단에 구비된 트레이 부재(300)와 소정의 간격 이상을 유지한다.
즉, 본 발명에 따르면, 최하단에 구비된 트레이 부재(300)가 전방으로 이동하는 동안 제1 체인 부재(201) 및 제2 체인 부재(202)에서 결합부(600)에 구비되는 대기 구간(210)을 통과하는 영역들은 대기 구간(210)의 경로를 따라 상하전후 방향으로 이동하는데, 그에 따라 대기 구간(210)에 결합되는 트레이 부재(300) 역시 대기 구간(210)의 경로를 따라 상하전후 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 최하단에 구비되는 트레이 부재(300)가 전방으로 이동하는 중에도 트레이 부재(300)는 하방으로 이동하지 않게 된다.
이때, 전술한 바와 같이, 제1 체인 부재(201)에 구비되는 대기 구간(210)의 길이 및 제2 체인 부재(202)에 구비되는 대기 구간(210)의 길이는 각각 프레임부(100)의 전후 방향 길이보다 길게 구비되므로, 최하단에 구비되는 트레이 부재(300)에 탑재된 물건이 완전히 토출될 때까지 상부의 트레이 부재(300)는 대기 구간(210)의 경로를 따라 이동하면서 상부 영역에 대기하게 된다.
상부의 트레이 부재(300)가 대기 구간(210)의 경로를 따라 이동하는 것이 완료되면 상부의 트레이 부재(300)는 하방으로 이동하여 최하단의 트레이 부재(300)가 된다. 이후에는 전술한 과정이 반복된다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능함은 물론이다.
10 : 배송용 모빌리티
20 : 캐빈
100 : 프레임부
110 : 상하 연장 영역
112 : 전방 상하 연장 영역
114 : 후방 상하 연장 영역
120 : 전후 연장 영역
122 : 상부 전후 연장 영역
124 : 하부 전후 연장 영역
130 : 좌우 연장 영역
200 : 체인 부재
201 : 제1 체인 부재
202 : 제2 체인 부재
210 : 대기 구간
212 : 절곡 영역
212a : 제1 절곡 영역
212b : 제2 절곡 영역
212c : 제3 절곡 영역
212d : 제4 절곡 영역
212e : 제5 절곡 영역
212f : 제6 절곡 영역
212g : 제7 절곡 영역
212h : 제8 절곡 영역
300 : 트레이 부재
310 : 로드
320 : 링크 모듈
320a : 링크
330 : 연결 블록
331 : 전방 연결 블록
332 : 후방 연결 블록
340 : 상방 돌출 블록
400 : 바퀴부
500 : 구동부
510 : 제1 회전축
600 : 결합부
610 : 회전 부재
611 : 제1 회전 부재
612 : 제2 회전 부재
613 : 제3 회전 부재
614 : 제4 회전 부재
615 : 제5 회전 부재
616 : 제6 회전 부재
617 : 제7 회전 부재
618 : 제8 회전 부재
700 : 장력 조절부
710 : 제1 구성
720 : 제2 구성
800 : 제2 회전축

Claims (20)

  1. 물품을 배송할 수 있는 배송용 모빌리티로서,
    상기 모빌리티의 몸체를 형성하는 프레임부;
    상기 프레임부의 일 측에 결합되되 상하 방향을 따라 폐곡선 형상으로 구비되고 상기 프레임부에 대해 이동 가능하게 구비되는 체인 부재;
    일 측이 상기 체인 부재에 결합되고 상기 체인 부재의 이동에 연동되어 이동 가능하게 구비되는 트레이 부재;
    상기 프레임부의 하부에 결합되는 바퀴부; 및
    상기 체인 부재에 구동력을 제공하는 구동부; 를 포함하고,
    상기 체인 부재는,
    복수의 절곡 영역을 포함하는 대기 구간; 을 포함하고,
    상기 대기 구간은 상기 체인 부재의 이동과 무관하게 상기 프레임부에 대해 고정된 위치에 구비되는 배송용 모빌리티.
  2. 청구항 1에서,
    상기 프레임부의 일 측에 결합되고 자전 가능하게 구비되는 하나 이상의 회전 부재를 포함하는 결합부; 를 포함하고,
    상기 대기 구간은,
    상기 체인 부재 중 상기 결합부에 구비되는 상기 회전 부재에 의해 맞물리는 구간에 형성되는 배송용 모빌리티.
  3. 청구항 2에서,
    상기 회전 부재는,
    제1 회전 부재; 및
    상기 제1 회전 부재보다 상부에 구비되는 제2 회전 부재; 를 포함하고,
    상기 절곡 영역은,
    상기 체인 부재가 하방으로 연장되다가 상기 제1 회전 부재의 하부 영역을 감싼 후 상방으로 절곡되는 제1 절곡 영역; 및
    상기 제1 절곡 영역을 거쳐 상기 제2 회전 부재까지 연장된 상기 체인 부재가 상기 제1 회전 부재로부터 상기 제2 회전 부재까지 상방으로 연장되다가 상기 제2 회전 부재의 상부 영역을 감싼 후 하방으로 절곡되는 제2 절곡 영역; 을 포함하는 배송용 모빌리티.
  4. 청구항 3에서,
    상기 회전 부재는,
    상기 제2 회전 부재보다 하부에 구비되는 제3 회전 부재; 를 더 포함하고,
    상기 절곡 영역은,
    상기 제2 절곡 영역을 거쳐 상기 제3 회전 부재까지 연장된 상기 체인 부재가 상기 제2 회전 부재로부터 상기 제3 회전 부재까지 하방으로 연장되다가 상기 제3 회전 부재의 하부 영역을 감싼 후 상방으로 절곡되는 제3 절곡 영역; 을 더 포함하는 배송용 모빌리티.
  5. 청구항 4에서,
    상기 회전 부재는,
    상기 제3 회전 부재보다 상부에 구비되는 제4 회전 부재; 를 더 포함하고,
    상기 절곡 영역은,
    상기 제3 절곡 영역을 거쳐 상기 제4 회전 부재까지 연장된 상기 체인 부재가 상기 제3 회전 부재로부터 상기 제4 회전 부재까지 상방으로 연장되다가 상기 제4 회전 부재의 상부 영역을 감싼 후 하방으로 절곡되는 제4 절곡 영역; 을 더 포함하는 배송용 모빌리티.
  6. 청구항 5에서,
    상기 회전 부재는,
    상기 제4 회전 부재보다 하부에 구비되는 제5 회전 부재; 를 더 포함하고,
    상기 절곡 영역은,
    상기 제4 절곡 영역을 거쳐 상기 제5 회전 부재까지 연장된 상기 체인 부재가 상기 제4 회전 부재로부터 상기 제5 회전 부재까지 하방으로 연장되다가 상기 제5 회전 부재의 하부 영역을 감싼 후 절곡되는 제5 절곡 영역; 을 더 포함하는 배송용 모빌리티.
  7. 청구항 6에서,
    상기 제1 회전 부재는 상기 제2 회전 부재보다 후방에 구비되고,
    상기 제2 회전 부재는 상기 제3 회전 부재보다 후방에 구비되고,
    상기 제3 회전 부재는 제4 회전 부재보다 후방에 구비되는 배송용 모빌리티.
  8. 청구항 7에서,
    상기 제5 절곡 영역은,
    상기 제5 회전 부재의 하부 영역을 감싼 후 후방으로 절곡되는 형상을 갖는 배송용 모빌리티.
  9. 청구항 2에서,
    상기 프레임부는,
    상하 방향으로 연장되는 형상을 갖는 상하 연장 영역; 및
    전후 방향으로 연장되는 형상을 갖는 전후 연장 영역; 을 포함하고,
    상기 상하 연장 영역은,
    상기 프레임부의 전방에 구비되는 전방 상하 연장 영역; 및
    상기 프레임부의 후방에 구비되는 후방 상하 연장 영역; 을 포함하고,
    상기 전후 연장 영역은,
    상기 전방 상하 연장 영역의 상단과 상기 후방 상하 연장 영역의 상단을 연결하는 상부 전후 연장 영역; 및
    상기 전방 상하 연장 영역의 하단과 상기 후방 상하 연장 영역의 하단을 연결하는 하부 전후 연장 영역; 을 포함하고,
    상기 체인 부재는,
    상기 전방 상하 연장 영역, 상기 상부 전후 연장 영역, 상기 후방 상하 연장 영역 및 상기 하부 전후 연장 영역의 길이 방향을 따라 순차적으로 연장되도록 구비되는 폐곡선 형상의 제1 체인 부재; 를 포함하는 배송용 모빌리티.
  10. 청구항 9에서,
    상기 체인 부재는,
    상기 후방 상하 연장 영역 및 상기 하부 전후 연장 영역의 길이 방향을 따라 순차적으로 연장되도록 구비되는 폐곡선 형상의 제2 체인 부재; 를 더 포함하고,
    상기 제2 체인 부재는,
    상기 후방 상하 연장 영역을 따라 상방으로 연장되다가 상기 후방 상하 연장 영역의 상단과 마주보는 영역에서 절곡된 후 하방으로 연장되고, 상기 하부 전후 연장 영역을 따라 전방으로 연장되다가 상기 하부 전후 연장 영역의 전단과 마주보는 영역에서 절곡된 후 후방으로 연장되는 배송용 모빌리티.
  11. 청구항 9에서,
    상기 전방 상하 연장 영역, 상기 후방 상하 연장 영역, 상기 상부 전후 연장 영역 및 상기 하부 전후 연장 영역은 각각 상기 프레임부의 좌측 영역 및 우측 영역에 각각 한 쌍으로 구비되고,
    상기 프레임부는,
    상기 프레임부의 상기 좌측 영역 및 상기 우측 영역을 연결하는 좌우 연장 영역; 을 더 포함하는 배송용 모빌리티.
  12. 청구항 10에서,
    상기 트레이 부재는,
    좌우 방향으로 연장된 형상을 갖고 전후 방향을 따라 순차적으로 배열되는 복수의 로드; 및
    상기 복수의 로드의 좌우 방향 양 끝부에 각각 결합되는 링크 모듈; 을 포함하고,
    상기 링크 모듈은,
    전후 방향을 따라 순차적으로 배열되는 복수의 링크를 포함하고,
    상기 복수의 링크 중 서로 인접하게 구비되는 두 링크는 서로에 대해 회전 가능하게 결합되는 배송용 모빌리티.
  13. 청구항 12에서,
    상기 트레이 부재는,
    상기 링크 모듈에 구비되는 상기 복수의 링크 중 적어도 하나에 구비되는 연결 블록; 을 더 포함하고,
    상기 연결 블록을 통해 상기 트레이 부재는 상기 제1 체인 부재 및 상기 제2 체인 부재에 각각 결합되는 배송용 모빌리티.
  14. 청구항 13에서,
    상기 연결 블록은,
    상기 링크 모듈의 전방 영역에 구비되는 전방 연결 블록; 및
    상기 링크 모듈의 후방 영역에 구비되는 후방 연결 블록; 을 포함하고,
    상기 전방 연결 블록은 상기 제1 체인 부재에 결합되고,
    상기 후방 연결 블록은 상기 제2 체인 부재에 결합되는 배송용 모빌리티.
  15. 청구항 12에서,
    상기 트레이 부재는,
    상기 링크 모듈로부터 상방으로 돌출되는 상방 돌출 블록; 을 더 포함하는 배송용 모빌리티.
  16. 청구항 12에서,
    상기 결합부 및 상기 대기 구간은,
    상기 전방 상하 연장 영역 및 상기 후방 상하 연장 영역에 각각 복수로 구비되고,
    상기 트레이 부재는 복수로 구비되는 배송용 모빌리티.
  17. 청구항 16에서,
    상기 복수의 트레이 부재 중 임의의 한 트레이 부재에 구비되는 상기 복수의 로드가 모두 전후 방향을 따라 배열되는 경우, 상기 복수의 트레이 부재 중 다른 트레이 부재에 구비되는 상기 복수의 로드 역시 모두 전후 방향을 따라 배열되도록 구비되는 배송용 모빌리티.
  18. 청구항 17에서,
    상기 복수의 트레이 부재 각각에 구비되는 상기 복수의 로드가 모두 전후 방향을 따라 배열되도록 하였을 때,
    상기 제1 체인 부재의 상기 대기 구간의 길이 및 상기 제2 체인 부재의 상기 대기 구간의 길이는 각각 상기 프레임부의 전후 방향 길이보다 길게 구비되는 배송용 모빌리티.
  19. 청구항 10에서,
    상기 구동부는,
    상기 하부 전후 연장 영역의 후방 끝부에 구비되는 제1 회전축; 을 포함하고,
    상기 제1 체인 부재 및 상기 제2 체인 부재는 상기 제1 회전축과 맞물리도록 구비되고,
    상기 제1 체인 부재는 상기 제2 체인 부재보다 좌우 방향 외측에 구비되는 배송용 모빌리티.
  20. 청구항 9에서,
    상기 하부 전후 연장 영역에 결합되는 장력 조절부; 및
    상기 하부 전후 연장 영역의 전방 끝부에 결합되고 상기 체인 부재와 맞물리도록 구비되는 제2 회전축; 을 더 포함하고,
    상기 장력 조절부는,
    상기 제2 회전축을 전후 방향으로 이동시키도록 상기 제2 회전축에 결합되는 배송용 모빌리티.
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