CN110203597B - 一种物流用包装盒自动存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流存取领域。一种物流用包装盒自动存取设备及其存取方法，该设备包括机架、产品输送装置、中转箱输送装置和产品转移装置；产品输送装置和中转箱输送装置分别设在机架的下部；产品输送装置用于将产品输送至指定位置；中转箱输送装置用于将中转箱输送至指定位置；产品转移装置用于将产品输送装置的产品移至中转箱输送装置的中转箱上；产品转移装置包括转移铰接组件、转移支撑组件、产品转移框架和转移驱动组件；转移驱动组件带动转移支撑组件上的产品转移框架进行产品转移。本发明的有益效果是：通过产品输送装置和中转箱输送装置便于产品的输送、整齐排列以及装箱；通过产品转移装置便于维修并且提升传送的稳定性；同时能进行存放和拿取操作。

Description

一种物流用包装盒自动存取设备

技术领域

本发明涉及物流存取技术领域，尤其涉及一种物流用包装盒自动存取设备及其存取方法。

背景技术

在物流行业中，产品一般封装在包装盒内。包装盒在物流中转过程中需要进行存取处理，一种是将包装盒装入中转箱中进行存箱操作，另一种是将包装盒从中转箱中取出进行取箱操作。现有的设备大多只能完成存箱或取箱操作，无法做到既能存箱又能取箱操作。在包装盒的存取操作中，经常需要人工将多个已归类的包装盒放入中转箱中进行存放，然后统一将中转箱放置在货架上，等需要取出的时候再从中转箱中取出，现有的操作大多通过人工完成，存在工作强度大、存放和取出的速度慢的问题，影响整个物流流水线的输送效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种物流用包装盒自动存取设备，通过产品输送装置和中转箱输送装置便于物流用包装盒的输送、分开整齐排列以及存取，并且防止出现输送过程中由于产品堆积带来的影响；通过产品转移装置提升转移的稳定性、提高存取效率并且方便维修；通过同时该设备不仅能进行物流存放操作还能进行物流取出操作。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种物流用包装盒自动存取设备，包括机架、产品输送装置、中转箱输送装置和产品转移装置；所述的产品输送装置包括产品输送支架、产品输送驱动组件、产品通道组件和产品限位组件；所述的产品输送支架设置在机架的下部；所述的产品输送驱动组件设置在产品输送支架上，产品输送驱动组件用于输送产品；所述的产品通道组件设置在产品输送支架上，产品通道组件用于进行产品排列；所述的产品限位组件设置在产品输送支架的中部，产品限位组件用于进行产品输送位置的定位；所述的中转箱输送装置包括中转箱输送支架、中转箱输送驱动组件、中转箱限位组件；所述的中转箱输送支架设置在机架的下部；所述的中转箱输送驱动组件设置在中转箱输送支架上，箱输送驱动组件用于输送中转箱；所述的中转箱限位组件设置在中转箱输送支架上，中转箱限位组件用于中转箱位置的定位；所述的产品转移装置包括转移铰接组件、转移支撑组件、产品转移框架和转移驱动组件；所述的转移铰接组件设置在机架的顶部；所述的转移支撑组件与转移铰接组件连接；所述的产品转移框架设置在转移支撑组件的下部；所述的转移驱动组件设置在转移支撑组件的两侧，转移驱动组件带动转移支撑组件上的产品转移框架进行产品转移；产品转移装置用于将产品输送装置上的产品转移至中转箱输送装置上的中转箱内。通过该设备便于维修、提升输送的平稳性，同时提升装箱效率。

作为优选，所述的产品输送驱动组件包括产品输送电机箱、产品主动转轴、产品从动转轴、产品主动轮、产品从动轮、产品传送带；所述的产品从动转轴和产品主动转轴分别设置在产品输送支架的左右两端部；所述的产品输送电机箱与产品主动转轴的一端连接；所述的产品主动轮设置在产品主动转轴上，所述的产品从动轮设置在产品从动转轴上，所述的产品传送带张紧连接在产品主动轮和产品从动轮上；所述的产品通道组件包括两个通道龙门架、多块通道分隔挡板；所述的两个通道龙门架分别设置在产品输送支架的左部和右部；所述的每块通道分隔挡板的两端分别设置在两个通道龙门架上，且每块通道分隔挡板均为与产品传送带的上方；任意相邻两块通道分隔挡板之间的间隔相同，每块通道分隔挡板的右部设置有与产品限位组件配合的配合凹槽；所述的产品限位组件设置在配合凹槽上方，产品限位组件在配合凹槽处来回移动，且产品限位组件用于将产品传送带上的产品进行限位。通过产品输送驱动组件便于进行稳定的输送。

作为优选，所述的产品限位组件包括两根固定导轨、两个产品限位气缸、产品限位架和多块产品限位挡板；所述的两根固定导轨分别设置在产品输送支架的前部和后部；所述的两个产品限位气缸分别通过产品限位气缸块设置在两根固定导轨上，两个产品限位气缸的移动部分别连接限位移动滑块；所述的限位移动滑块套设在固定导轨上；所述的产品限位架的前端和后端分别与两个限位移动滑块的顶部固定连接；产品限位架上设置有挡板横板；所述的多块产品限位挡板规则排列设置在挡板横板上。通过产品限位组件便于进行更好的装箱。

作为优选，所述的中转箱输送驱动组件包括中转箱输送电机箱、中转箱主动转轴、中转箱从动转轴、中转箱主动轮、中转箱从动轮、中转箱传送带；所述的中转箱从动转轴和中转箱主动转轴分别设置在中转箱输送支架的左右两端部，所述的中转箱输送电机箱与中转箱主动转轴的一端连接；所述的中转箱主动轮设置在中转箱主动转轴上；所述的中转箱从动轮设置在中转箱从动转轴上，所述的中转箱传送带张紧连接在中转箱主动轮和中转箱从动轮上；所述的中转箱限位组件包括限位固定板、中转箱限位气缸和限位挡板；所述的中转箱限位气缸通过限位固定板设置在中转箱输送支架的中右部；所述的限位挡板与中转箱限位气缸的移动部固定连接；所述的中转箱输送支架的前后两侧分别设置有防护栏。通过中转箱输送驱动组件和中转箱限位组件便于进行更好的输送以及装箱。

作为优选，所述的转移铰接组件为两组，两组转移铰接组件结构相同且对称设置；转移铰接组件包括两根第一铰接杆、铰接盘、两根第二铰接杆；所述的两根第一铰接杆的一端与机架的顶部铰接；两根第一铰接杆的另一端与铰接盘的一面铰接；所述的两根第二铰接杆的一端与铰接盘的另一面铰接；两根第二铰接杆的另一端与转移支撑组件顶部铰接。通过转移铰接组件便于进行更好转移，提升传送性能。

作为优选，所述的转移支撑组件包括固定支撑架和两个水平移动部件；所述的两个水平移动部件结构相同且对称设置；水平移动部件包括转移移动气缸、转移滑轨、四块转移滑块；所述的固定支撑架的顶部与转移铰接组件相配合；所述的转移移动气缸通过转移气缸固定块设置在固定支撑架前侧的上部；所述的转移滑轨设置在固定支撑架前侧的下部；所述的每块转移滑块均与转移滑轨配合；转移移动气缸的移动部通过转移气缸连接块与一块转移滑块顶部固定连接；所述的产品转移框架为两个，两块转移滑块的底部与一个产品转移框架的顶部固定连接；另外两块转移滑块的底部与另一个产品转移框架的顶部固定连接；位于中间两个的转移滑块通过滑块连接杆连接。通过的转移支撑组件便于更好的进行左右移动，从而更好的将产品装入中转箱内。

作为优选，所述的两个产品转移框架的中部均设置有进出气总接头，每个进出气总接头上设置有多个进出气支口；两个产品转移框架的底部均设置有多个规格排列的产品气囊；所述的每个产品气囊均包括产品吸管和产品套；所述的产品吸管连接在产品转移框架的底部；产品吸管的进气口与进出气支口通过连接管连接；所述的产品套设置在产品吸管的底部。通过产品气囊便于更好的与产品相匹配，防止出现将产品破坏的现象。

作为优选，所述的转移驱动组件包括转移驱动电机、转移驱动轴、两个转移从动齿盘；所述的转移驱动轴设置在机架后侧顶部上；所述的转移驱动电机与转移驱动轴的一端连接；转移驱动轴的左部和右部均设置有主动转移齿轮，所述的两个转移从动齿盘分别通过转移链条与两个主动转移齿轮连接；两个转移从动盘通过从动盘转轴对称设置在机架的左右两板的外侧；所述的两根从动盘转轴上位于机架左右两板的内侧设置有转移齿盘；每个转移齿盘通过转移齿盘链条连接有多个辅助齿轮，多个辅助齿轮分别设置在机架内侧壁上；每个转移齿盘的外圈上分别连接有转移连接轴，所述的两根转移连接轴分别通过连接轴座设置在转移支撑组件的顶部两端；两个转移从动盘上分别设置有便于控制的齿轮传动组。通过转移驱动组件便于进行稳定的输送，提升装箱效率，减少输送中的卡顿并且便于维修。

作为优选，所述的位于产品吸管上且位于产品吸管和产品套之间套设有连接弹簧。

一种物流用包装盒自动存取的方法，依次通过以下步骤：

（一）进料：通过产品输送装置上的产品通道组件将物流用包装盒规则的排列在产品输送驱动组件中的产品传送带上，并且通过产品传送带将物流用包装盒进行输送，通过产品限位组件进行转移位置的定位；

（二）中转箱进料：通过中转箱输送装置上中转箱输送驱动组件中的中转箱传送带将中转箱进行输送；通过中转箱限位组件将中转箱进行定位；

（三）存放：通过产品转移装置中的转移驱动组件带动转移支撑组件进行移动；通过转移支撑组件带动产品转移框架上的多个产品气囊移动，通过产品气囊移动至产品输送装置上的包装盒上方并将包装盒吸取，通过转移驱动组件将产品气囊上的包装盒转移至中转箱输送装置上的空中转箱内进行存放；

（四）拿取：通过产品转移装置中的转移驱动组件带动转移支撑组件进行移动；通过转移支撑组件带动产品转移框架上的多个产品气囊移动，通过产品气囊移动至中转箱输送装置上的中转箱上方并将中转箱内的包装盒吸取，通过转移驱动组件将产品气囊上的包装盒拿取至产品输送装置中的产品传送带上取出。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：该设备不仅实现存放操作还能进行拿取操作，可将物流中的包装盒进行暂时存放，便于存放的同时还能方便拿取；通过通道分隔挡板将产品传送带更好的进行分隔，便于产品整齐的排列在产品传送带上并且提升输送数量；通过产品限位组件对产品传送带的产品进行限位，能够使产品的进入不用进行停顿或者等候，防止由于位置空间不足无法进入到产品传送带，提高输送效率；通过两条中转箱传送带确保输送时中转箱的稳定性，提升中转箱的支撑性；通过中转箱限位组件进一步对中转箱的位置进行限定，有助于进一步提升产品的放取；通过两组转移铰接组件便于提升连接强度的同时进一步提升转动效率；通过转移支撑组件中的转移移动气缸便于控制产品转移框架的左右调节，从而进一步的提升转移准确性和转移效率；通过转移驱动组件中的转移齿盘带动产品转移框架进行弧线形移动，便于更好的进行转移，防止出现卡顿，提高传动效率；通过产品气囊中的产品套便于更好与产品相匹配，减少产品和产品套之间的碰撞，并且适应一定范围口径的产品，提升产品套的通用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为产品输送装置的结构示意图。

图3为中转箱输送装置的结构示意图。

图4为产品转移装置的结构示意图。

附图中的标记为：机架、产品输送装置2、产品输送支架21、产品输送驱动组件22、产品输送电机箱221、产品主动转轴222、产品从动转轴223、产品主动轮224、产品从动轮225、产品传送带226、产品通道组件23、通道龙门架231、通道分隔挡板232、配合凹槽2321、产品限位组件24、固定导轨241、产品限位气缸242、产品限位气缸块2421、限位移动滑块2422、产品限位架243、挡板横板2431、产品限位挡板244、中转箱输送装置3、中转箱输送支架31、中转箱输送驱动组件32、中转箱输送电机箱321、中转箱主动转轴322、中转箱从动转轴323、中转箱主动轮324、中转箱从动轮325、中转箱传送带326、中转箱限位组件33、限位固定板331、中转箱限位气缸332、限位挡板333、防护栏34、产品转移装置4、转移铰接组件41、第一铰接杆411、铰接盘412、第二铰接杆413、转移支撑组件42、水平移动部件420、固定支撑架421、转移移动气缸422、转移气缸固定块4221、转移气缸连接块4222、转移滑轨423、转移滑块424、滑块连接杆4241、产品转移框架43、进出气总接头431、进出气支口4311、产品气囊44、产品吸管441、连接弹簧442、产品套443、转移驱动组件45、转移驱动电机451、转移驱动轴452、主动转移齿轮4521、两个转移从动齿盘453、连接轴座4531、从动盘转轴4532、转移齿盘4533、辅助齿轮4534、齿轮传动组46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明、简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种物流用包装盒自动存取设备，包括机架、产品输送装置2、中转箱输送装置3和产品转移装置4；产品输送装置2和中转箱输送装置3分别设置在机架的下部；产品输送装置2用于将产品输送至指定位置；产品输送装置2包括产品输送支架21、产品输送驱动组件22、产品通道组件23和产品限位组件24；产品输送支架21设置在机架的下部后侧；产品输送驱动组件22用于输送产品；产品通道组件23用于进行产品排列；产品限位组件24用于进行产品输送位置的定位；中转箱输送装置3用于将中转箱输送至指定位置；中转箱输送装置3包括中转箱输送支架31、中转箱输送驱动组件32、中转箱限位组件33；中转箱输送支架31设置在机架的下部前侧；中转箱输送驱动组件32用于输送中转箱；中转箱限位组件33用于中转箱位置的定位；产品转移装置4用于将产品输送装置2上的产品转移至中转箱输送装置3上的中转箱内；产品转移装置4包括转移铰接组件41、转移支撑组件42、产品转移框架43和转移驱动组件45；转移铰接组件41用于增加连接强度；转移驱动组件45带动转移支撑组件42上的产品转移框架43进行产品的转移。产品最终不是放在中转箱内，只是在中转箱内暂存，产品放入中转箱后再将中转箱放置在货架上寄存，需要取出的时候再由中转箱内拿取处，产品可以是具体的盛放了终端产品的快递包装盒100或是超市、医药物品寄存以及输送的包装盒物品。

如图1和图2所示，产品输送驱动组件22包括产品输送电机箱221、产品主动转轴222、产品从动转轴223、五个产品主动轮224、五个产品从动轮225、五条产品传送带226；产品从动转轴223和产品主动转轴222分别设置在产品输送支架21的左右两端部；产品输送电机箱221与产品主动转轴222的一端连接；五个产品主动轮224设置在产品主动转轴222上，五个产品从动轮225设置在产品从动转轴223上，五条产品传送带226分别张紧连接在五个产品主动轮224和五个产品从动轮225上；通过五条产品传送带226便于更好的将产品区分开，将产品进行排列，便于更好的进行分别存放。产品通道组件23包括两个通道龙门架231、六块通道分隔挡板232；两个通道龙门架231分别设置在产品输送支架21的左部和右部；六块通道分隔挡板232的两端分别设置在两个通道龙门架231上，且六块通道分隔挡板232均为与产品传送带226的上方，任意相邻两块通道分隔挡板232之间的间隔相同，六块通道分隔挡板232与五条产品传送带226相配合，将产品分成五列，防止产品进料的时候堆积在一起，进一步便于更好的进行排列隔开，能够进行不同包装盒的存取。每块通道分隔挡板232的右部设置有与产品限位组件24配合的配合凹槽2321，通过配合凹槽2321便于与产品限位组件24配合的，进一步减少占用空间，同时使产品限位组件24能够与产品更好的进行接触配合，提升限位效果。产品限位组件24设置在配合凹槽2321上方，产品限位组件24在配合凹槽2321处来回移动，且产品限位组件24用于将产品传送带226上的产品进行限位。产品限位组件24包括两根固定导轨241、两个产品限位气缸242、产品限位架243和五块产品限位挡板244；两根固定导轨241分别设置在产品输送支架21的前部和后部，通过前部和后部均设置固定导轨241能进一步提升滑动效果，同时增加连接强度，提升传送的稳定性。两个产品限位气缸242分别通过产品限位气缸块2421设置在两根固定导轨241上，两个产品限位气缸242的移动部分别连接限位移动滑块2422；限位移动滑块2422套设在固定导轨241上；产品限位架243的前端和后端分别与两个限位移动滑块2422的顶部固定连接，通过两个产品限位气缸242便于将产品限位架243进行移动，提升限位作用，并且提升移动的稳定性。产品限位架243上设置有挡板横板2431；五块产品限位挡板244规则排列设置在挡板横板2431上，通过五块产品限位挡板244分别与5条通道相配合，便于在装箱转移过程中更好的进行排列分配，有助于减小分配装箱过程中的错误从而进一步提升装箱质量。

工作时，通过产品输送电机箱221带动产品主动转轴222上的五个产品主动轮224进行转动，通过产品主动轮224与产品从动轮225相配合带动五条产品传送带226进行产品的输送，通过六块通道分隔挡板232将每条产品传送带226分开，通过产品限位气缸242带动产品限位架243上的产品限位挡板244进行移动，分别对五条产品传送带226上的产品进行限位。

该装置通过通道分隔挡板232将产品传送带226更好的进行分隔，便于产品整齐的排列在产品传送带226上，并且提升输送数量的同时也能进行不同产品的输送和存取；通过产品限位组件24对产品传送带226的产品进行限位，能够使产品的进入不用进行停顿或者等候，防止由于位置空间不足无法进入到产品传送带226，提高输送效率。

如图1和图3所示，中转箱输送驱动组件32包括中转箱输送电机箱321、中转箱主动转轴322、中转箱从动转轴323、两个中转箱主动轮324、两个中转箱从动轮325、两条中转箱传送带326；中转箱从动转轴323和中转箱主动转轴322分别设置在中转箱输送支架31的左右两端部，中转箱输送电机箱321与中转箱主动转轴322的一端连接；两个中转箱主动轮323设置在中转箱主动转轴322上；两个中转箱从动轮325设置在中转箱从动转轴323上，两条中转箱传送带326分别张紧连接在两个中转箱主动轮324和两个中转箱从动轮325上，通过两条中转箱传送带326进一步增加中转箱的支撑性能，并且提高传送效率。中转箱限位组件33包括限位固定板331、中转箱限位气缸332和限位挡板333；中转箱限位气缸332通过限位固定板331设置在中转箱输送支架31的中右部；限位挡板333与中转箱限位气缸332的移动部固定连接，通过限位挡板333进一步对中转箱进行限位，使中转箱的定位更加准确。中转箱输送支架31的前后两侧分别设置有防护栏34，通过防护栏34防止中转箱输送路线进行偏移，进一步提高输送的安全性和输送的稳定性。中转箱内设有产品存放区域，通过产品转移装置4把产品从产品输送装置2的取出放入至中转箱输送装置3上的中转箱内的存放区域，再将中转箱存放在货架上，通过存放区域便于产品的安放，防止产品混乱安放在中转箱内。

工作时，通过中转箱输送电机箱321带动中转箱主动转轴322上的两个中转箱主动轮324进行旋转，通过两个中转箱主动轮324和中转箱从动转轴323上的两个中转箱从动轮325相配合，带动两条中转箱传送带326进行中转箱的输送，通过中转箱限位气缸332带动限位挡板333进行上下移动，从而起到限位作用。

该装置通过两条中转箱传送带326确保输送时中转箱的稳定性，提升中转箱的支撑性，进一步增加该装置的支撑结构；通过中转箱限位组件33进一步对中转箱的位置进行限定，有助于进一步提升产品的放取。

如图1和图4所示，转移铰接组件41为两组，两组转移铰接组件41结构相同且对称设置，通过两组转移铰接组件41进一步增加转移的连接强度，便于更好的进行铰接转动。转移铰接组件41包括两根第一铰接杆411、铰接盘412、两根第二铰接杆413；两根第一铰接杆411的一端与机架的顶部铰接；两根第一铰接杆411的另一端与铰接盘412的一面铰接；两根第二铰接杆413的一端与铰接盘412的另一面铰接；两根第二铰接杆413的另一端与转移支撑组件42顶部铰接，通过两根第一铰接杆411和两根第二铰接杆413进行铰接配合，便于更好的带动转移支撑组件42进行产品的转移。转移支撑组件42包括固定支撑架421和两个水平移动部件420；两个水平移动部件420结构相同且对称设置，通过两个水平移动部件420进一步提升水平移动的稳定性，并且增加连接强度，使整个装置的稳定运行。水平移动部件420包括转移移动气缸422、转移滑轨423、四块转移滑块424；固定支撑架421的顶部与转移铰接组件41相配合；转移移动气缸422通过转移气缸固定块4221设置在固定支撑架421前侧的上部；转移滑轨423设置在固定支撑架421前侧的下部；每块转移滑块424均与转移滑轨423配合，且转移滑块424在转移滑轨423上进行左右滑动。转移移动气缸422的移动部通过转移气缸连接块4222与一块转移滑块424顶部固定连接，通过转移移动气缸422带动滑块移动，便于更好的进行左右位置的调节。产品转移框架43为两个能进一步提升加工效率，便于输送更多的产品。两块转移滑块424的底部与一个产品转移框架43的顶部固定连接；另外两块转移滑块424的底部与另一个产品转移框架43的顶部固定连接；位于中间两个的转移滑块424通过滑块连接杆4241连接，通过滑块连接杆4241将两个产品转移框架43进行同步输送，便于更好的进行控制，减少分开输送带来的设备成本。两个产品转移框架43的中部均设置有进出气总接头431，每个进出气总接头431上设置有多个进出气支口4311；两个产品转移框架43的底部均设置有多个规格排列的产品气囊44；每个产品气囊44均包括产品吸管441、连接弹簧442和产品套443；产品吸管441连接在产品转移框架43的底部；产品吸管441的进气口与进出气支口4311通过连接管连接，通过进出气支口4311的进出气进行产品的吸取或放下，便于更好的进行转移。产品套443设置在产品吸管441的底部，通过产品套443便于更好与产品相匹配，不会损坏产品，并且能适应一定范围口径的产品，提升产品套443的通用性。连接弹簧442套设在产品吸管441上且位于产品吸管441和产品套443之间，通过连接弹簧442便于更好的进行吸取产品，减少产品和产品套443之间的碰撞，防止将产品破坏，进一步提升输送效率。转移驱动组件45包括转移驱动电机451、转移驱动轴452、两个转移从动齿盘453；转移驱动轴452设置在机架后侧顶部上；转移驱动电机451与转移驱动轴452的一端连接；转移驱动轴452的左部和右部均设置有主动转移齿轮4521，两个转移从动齿盘453分别通过转移链条与两个主动转移齿轮4521连接，通过链条和齿轮相配合结构传动方便并且便于维修。两个转移从动盘453通过从动盘转轴4532对称设置在机架的左右两板的外侧，通过两个转移从动盘453进一步提升转移产品过程中的稳定性，以及进一步提升传动效果。两根从动盘转轴4532上位于机架左右两板的内侧设置有转移齿盘4533；每个转移齿盘4533通过转移齿盘链条连接有多个辅助齿轮4534，多个辅助齿轮4534分别设置在机架内侧壁上，多个辅助齿轮4534便于更好进行传动，提升转动的连贯性，从而进一步提升转移效果。每个转移齿盘4533的外圈上分别连接有转移连接轴，两根转移连接轴分别通过连接轴座4531设置在转移支撑组件42的顶部两端，通过转移支撑组件42带动产品转移框架43绕着外圈进行旋转实现弧线形升降，防止出现卡顿并且更好的实现转移。两个转移从动盘453上分别设置有便于控制的齿轮传动组46，通过齿轮传动组46便于更好的进行转速控制以及提升传动效率。

工作时，通过转移驱动电机451旋转带动转移驱动轴452上的两个主动转移齿轮4521进行转动，两个主动转移齿轮4521通过转移链条带动两个转移从动齿盘453分别进行转动，两个转移从动齿盘453通过从动盘转轴4532带动两个转移齿盘4533进行转动，从而带动转移支撑组件42以转移齿盘4533外圈为运动轨迹进行移动，通过转移支撑组件42带动转移铰接组件41进行铰接转动；通过转移移动气缸422带动转移滑块424进行左右移动，从而使转移滑块424带动两个产品转移框架43进行左右调节，通过进出气总接头431进行吸气或放气实现产品气囊44对产品的吸取或放下，最终实现将产品从产品输送装置2上吸取排列好的多个产品通过产品转移框架43上的产品气囊44进行上下圆弧运动和左右移动调节放置到中转箱输送装置3上中转箱的存放区域内，在将中转箱输送出去放置在货架上，需要取出时，将中转箱放回至中转箱输送装置3的中转箱传送带326上，通过相同的原理使产品转移装置4将产品由中转箱内取出放置到产品传送带226上并输送出去。

该装置通过两组转移铰接组件41便于提升连接强度的同时进一步提升转动效率；通过转移支撑组件42中的转移移动气缸422便于控制产品转移框架43的左右调节，从而进一步的提升转移准确性和转移效率；通过转移驱动组件45中的转移齿盘4533带动产品转移框架43进行弧线形移动，便于更好的进行转移，防止出现卡顿提高传动效率并且便于维修；通过产品气囊44中的产品套443便于更好与产品相匹配能适应一定范围口径的产品，提升产品套443的通用性；通过产品气囊44中的连接弹簧442便于更好的进行吸取产品，减少产品和产品套443之间的碰撞，防止将产品破坏。

一种物流用包装盒自动存取的方法，依次通过以下步骤：

（一）产品进料：通过产品输送装置2上的产品通道组件23将产品规则的排列在产品输送驱动组件22中的产品传送带226上，并且通过产品传送带226将产品进行输送，通过产品限位组件24进行产品转移位置的定位；

（二）中转箱进料：通过中转箱输送装置3上中转箱输送驱动组件32中的中转箱传送带326将中转箱进行输送；通过中转箱限位组件33将中转箱进行定位；

（三）产品存放：通过产品转移装置4中的转移驱动组件45带动转移支撑组件42进行移动；通过转移支撑组件42带动产品转移框架43上的多个产品气囊44移动，通过产品气囊44移动至产品输送装置2上的产品上方并将产品吸取，通过转移驱动组件45将产品气囊44上的产品转移至中转箱输送装置3上的空中转箱内进行存放；

（四）产品拿取：通过产品转移装置4中的转移驱动组件45带动转移支撑组件42进行移动；通过转移支撑组件42带动产品转移框架43上的多个产品气囊44移动，通过产品气囊44移动至中转箱输送装置3上的中转箱上方并将中转箱内的产品吸取，通过转移驱动组件45将产品气囊44上的产品拿取至产品输送装置2中的产品传送带226上进去取出。

该设备不仅实现存放操作还能进行拿取操作；通过通道分隔挡板232将产品传送带226更好的进行分隔，便于产品整齐的排列在产品传送带226上，并且提升输送数量的同时对不同产品进行不同存放；通过产品限位组件24对产品传送带226的产品进行限位，能够使产品的进入不用进行停顿或者等候，防止由于位置空间不足无法进入到产品传送带226，提高输送效率；通过两条中转箱传送带326确保输送时中转箱的稳定性，提升中转箱的支撑性，进一步增加该装置的支撑结构；通过中转箱限位组件33进一步对中转箱的位置进行限定，有助于进一步提升产品的放取；通过两组转移铰接组件41便于提升连接强度的同时进一步提升转动效率；通过转移支撑组件42中的转移移动气缸422便于控制产品转移框架43的左右调节，从而进一步的提升转移准确性和转移效率；通过转移驱动组件45中的转移齿盘4533带动产品转移框架43进行弧线形移动，便于更好的进行转移，防止出现卡顿，提高传动效率；通过产品气囊44中的产品套443便于更好与产品相匹配能适应一定范围口径的产品，提升产品套443的通用性；通过产品气囊44中的连接弹簧442便于更好的进行吸取产品，减少产品和产品套443之间的碰撞，防止将产品破坏。上述产品是物流用包装盒。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理、新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，该设备包括机架、产品输送装置（2）、中转箱输送装置（3）和产品转移装置（4）；所述的产品输送装置（2）包括产品输送支架（21）、产品输送驱动组件（22）、产品通道组件（23）和产品限位组件（24）；所述的产品输送支架（21）设置在机架的下部；所述的产品输送驱动组件（22）设置在产品输送支架（21）上，产品输送驱动组件（22）用于输送产品；所述的产品通道组件（23）设置在产品输送支架（21）上，产品通道组件（23）用于进行产品排列；所述的产品限位组件（24）设置在产品输送支架（21）的中部，产品限位组件（24）用于进行产品输送位置的定位；所述的中转箱输送装置（3）包括中转箱输送支架（31）、中转箱输送驱动组件（32）、中转箱限位组件（33）；所述的中转箱输送支架（31）设置在机架的下部；所述的中转箱输送驱动组件（32）设置在中转箱输送支架（31）上，箱输送驱动组件（32）用于输送中转箱；所述的中转箱限位组件（33）设置在中转箱输送支架（31）上，中转箱限位组件（33）用于中转箱位置的定位；所述的产品转移装置（4）包括转移铰接组件（41）、转移支撑组件（42）、产品转移框架（43）和转移驱动组件（45）；所述的转移铰接组件（41）设置在机架的顶部；所述的转移支撑组件（42）与转移铰接组件（41）连接；所述的产品转移框架（43）设置在转移支撑组件（42）的下部；所述的转移驱动组件（45）设置在转移支撑组件（42）的两侧，转移驱动组件（45）带动转移支撑组件（42）上的产品转移框架（43）进行产品转移；产品转移装置（4）用于将产品输送装置（2）上的产品转移至中转箱输送装置（3）上的中转箱内；

所述的转移驱动组件（45）包括转移驱动电机（451）、转移驱动轴（452）、两个转移从动齿盘（453）；所述的转移驱动轴（452）设置在机架后侧顶部上；所述的转移驱动电机（451）与转移驱动轴（452）的一端连接；转移驱动轴（452）的左部和右部均设置有主动转移齿轮（4521），所述的两个转移从动齿盘（453）分别通过转移链条与两个主动转移齿轮（4521）连接；两个转移从动盘（453）通过从动盘转轴（4532）对称设置在机架的左右两板的外侧；所述的两根从动盘转轴（4532）上位于机架左右两板的内侧设置有转移齿盘（4533）；每个转移齿盘（4533）通过转移齿盘链条连接有多个辅助齿轮（4534），多个辅助齿轮（4534）分别设置在机架内侧壁上；每个转移齿盘（4533）的外圈上分别连接有转移连接轴，所述的两根转移连接轴分别通过连接轴座（4531）设置在转移支撑组件（42）的顶部两端；两个转移从动盘（453）上分别设置有便于控制的齿轮传动组（46）。

2.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的产品输送驱动组件（22）包括产品输送电机箱（221）、产品主动转轴（222）、产品从动转轴（223）、产品主动轮（224）、产品从动轮（225）、产品传送带（226）；所述的产品从动转轴（223）和产品主动转轴（222）分别设置在产品输送支架（21）的左右两端部；所述的产品输送电机箱（221）与产品主动转轴（222）的一端连接；所述的产品主动轮（224）设置在产品主动转轴（222）上，所述的产品从动轮（225）设置在产品从动转轴（223）上，所述的产品传送带（226）张紧连接在产品主动轮（224）和产品从动轮（225）上；所述的产品通道组件（23）包括两个通道龙门架（231）、多块通道分隔挡板（232）；所述的两个通道龙门架（231）分别设置在产品输送支架（21）的左部和右部；所述的每块通道分隔挡板（232）的两端分别设置在两个通道龙门架（231）上，且每块通道分隔挡板（232）均为与产品传送带（226）的上方；任意相邻两块通道分隔挡板（232）之间的间隔相同，每块通道分隔挡板（232）的右部设置有与产品限位组件（24）配合的配合凹槽（2321）；所述的产品限位组件（24）设置在配合凹槽（2321）上方，产品限位组件（24）在配合凹槽（2321）处来回移动，且产品限位组件（24）用于将产品传送带（226）上的产品进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的产品限位组件（24）包括两根固定导轨（241）、两个产品限位气缸（242）、产品限位架（243）和多块产品限位挡板（244）；所述的两根固定导轨（241）分别设置在产品输送支架（21）的前部和后部；所述的两个产品限位气缸（242）分别通过产品限位气缸块（2421）设置在两根固定导轨（241）上，两个产品限位气缸（242）的移动部分别连接限位移动滑块（2422）；所述的限位移动滑块（2422）套设在固定导轨（241）上；所述的产品限位架（243）的前端和后端分别与两个限位移动滑块（2422）的顶部固定连接；产品限位架（243）上设置有挡板横板（2431）；所述的多块产品限位挡板（244）规则排列设置在挡板横板（2431）上。

4.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的中转箱输送驱动组件（32）包括中转箱输送电机箱（321）、中转箱主动转轴（322）、中转箱从动转轴（323）、中转箱主动轮（324）、中转箱从动轮（325）、中转箱传送带（326）；所述的中转箱从动转轴（323）和中转箱主动转轴（322）分别设置在中转箱输送支架（31）的左右两端部，所述的中转箱输送电机箱（321）与中转箱主动转轴（322）的一端连接；所述的中转箱主动轮（323）设置在中转箱主动转轴（322）上；所述的中转箱从动轮（325）设置在中转箱从动转轴（323）上，所述的中转箱传送带（326）张紧连接在中转箱主动轮（324）和中转箱从动轮（325）上；所述的中转箱限位组件（33）包括限位固定板（331）、中转箱限位气缸（332）和限位挡板（333）；所述的中转箱限位气缸（332）通过限位固定板（331）设置在中转箱输送支架（31）的中右部；所述的限位挡板（333）与中转箱限位气缸（332）的移动部固定连接；所述的中转箱输送支架（31）的前后两侧分别设置有防护栏（34）。

5.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的转移铰接组件（41）为两组，两组转移铰接组件（41）结构相同且对称设置；转移铰接组件（41）包括两根第一铰接杆（411）、铰接盘（412）、两根第二铰接杆（413）；所述的两根第一铰接杆（411）的一端与机架的顶部铰接；两根第一铰接杆（411）的另一端与铰接盘（412）的一面铰接；所述的两根第二铰接杆（413）的一端与铰接盘（412）的另一面铰接；两根第二铰接杆（413）的另一端与转移支撑组件（42）顶部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的转移支撑组件（42）包括固定支撑架（421）和两个水平移动部件（420）；所述的两个水平移动部件（420）结构相同且对称设置；水平移动部件（420）包括转移移动气缸（422）、转移滑轨（423）、四块转移滑块（424）；所述的固定支撑架（421）的顶部与转移铰接组件（41）相配合；所述的转移移动气缸（422）通过转移气缸固定块（4221）设置在固定支撑架（421）前侧的上部；所述的转移滑轨（423）设置在固定支撑架（421）前侧的下部；所述的每块转移滑块（424）均与转移滑轨（423）配合；转移移动气缸（422）的移动部通过转移气缸连接块（4222）与一块转移滑块（424）顶部固定连接；所述的产品转移框架（43）为两个，两块转移滑块（424）的底部与一个产品转移框架（43）的顶部固定连接；另外两块转移滑块（424）的底部与另一个产品转移框架（43）的顶部固定连接；位于中间两个的转移滑块（424）通过滑块连接杆（4241）连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的两个产品转移框架（43）的中部均设置有进出气总接头（431），每个进出气总接头（431）上设置有多个进出气支口（4311）；两个产品转移框架（43）的底部均设置有多个规格排列的产品气囊（44）；所述的每个产品气囊（44）均包括产品吸管（441）和产品套（443）；所述的产品吸管（441）连接在产品转移框架（43）的底部；产品吸管（441）的进气口与进出气支口（4311）通过连接管连接；所述的产品套（443）设置在产品吸管（441）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的位于产品吸管（441）上且位于产品吸管（441）和产品套（443）之间套设有连接弹簧（442）。

Images