CN117533584A - 一种圆管码垛自动化线体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆管码垛自动化线体，涉及圆管打包领域，包括：支撑架、入料输送带总成、出料输送带总成、升降夹手总成、叠管装料总成、出料装袋总成，本发明中通过入料输送带总成输送并排列送入出料输送带总成的圆管；出料输送带总成放置并排列运输入料输送带总成输送的圆管；升降夹手总成夹取放置于出料输送带总成上排列的圆管，并将夹取的圆管移动至叠管装料总成的内侧进行堆叠；叠管装料总成对圆管进行盛放，并将其运输至出料装袋总成上方；出料装袋总成对叠管装料总成内侧堆叠完毕的圆管收集，并将收集的圆管由叠管装料总成的底端移出，使用这种圆管码垛自动化线体可以将持续送入的圆管自动地堆叠并放置于包装袋中，以供封袋出货。

Description

一种圆管码垛自动化线体

技术领域

本发明涉及圆管打包领域，尤其涉及一种圆管码垛自动化线体。

背景技术

随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出，从而提高产品的包装效率和自动化操作，大大降低了人工作业的弊端。

但目前，现有技术的圆管包装生产线，主要存在以下缺点：一是自动化成都不高，主要采用半自动化生产线，导致效率低；二是在圆管传输过程中，容易产生堆积的现象，导致生产线不顺畅。上述问题直接影响了生产线的自动化操作成都和圆管的有序包装，不利于生产。

因此，亟需一种效率较高的圆管码垛自动化线体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆管码垛自动化线体，以解决现有技术的圆管包装生产线，主要存在以下缺点：一是自动化成都不高，主要采用半自动化生产线，导致效率低；二是在圆管传输过程中，容易产生堆积的现象，导致生产线不顺畅。上述问题直接影响了生产线的自动化操作成都和圆管的有序包装，不利于生产的技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种圆管码垛自动化线体，包括：支撑架、入料输送带总成、出料输送带总成、升降夹手总成、叠管装料总成、出料装袋总成；所述支撑架用于安装固定入料输送带总成、出料输送带总成、升降夹手总成、叠管装料总成、出料装袋总成；所述入料输送带总成用于输送并排列送入所述出料输送带总成的圆管；所述出料输送带总成用于放置并排列运输所述入料输送带总成输送的圆管；所述升降夹手总成夹取放置于所述出料输送带总成上排列的圆管，并将夹取的圆管移动至所述叠管装料总成的内侧进行堆叠；所述叠管装料总成用于对圆管进行盛放，并将其运输至出料装袋总成上方；所述出料装袋总成用于对所述叠管装料总成内侧堆叠完毕的圆管收集，并将收集的圆管由所述叠管装料总成的底端移出。

优选的，所述入料输送带总成包括：输送带，所述输送带的顶端侧面设置有朝向出料输送带总成的导流板；推板，所述推板与所述导流板的中心呈同轴状；气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ驱使推板基于导流板的中心轴移动，导轮，所述导轮安装在输送带顶端另一侧且远离推板处，用于所述圆管位于输送带侧面顶端，气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ驱动导轮基于输送带的垂直方向移动。

优选的，所述出料输送带总成包括：运输机构，所述运输机构的中部外侧设置有多个等距离布置的隔板；挡板，所述挡板与多个所述隔板的端部滑动连接，排料器，所述排料器倾斜设置在运输机构的一端底部。

优选的，所述升降夹手总成包括：夹手，所述夹手用于夹取所述出料输送带总成上的圆管；移动机构，所述移动机构用于安装所述夹手，所述移动机构能够驱使所述夹手在所述圆管的垂直方向及轴线方向移动，以使所述移动机构在所述圆管的垂直方向及轴线方向接近或远离所述圆管。所述移动机构能够驱使所述夹手移动到所述叠管装料总成。

优选的，所述夹手包括安装在移动机构上的连接板，所述连接板的侧面设有多个气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的底端设有位于连接板底端的安装板，所述安装板的侧面设有延伸至连接板侧面底端的插杆，所述连接板的侧面底端且位于插杆的上方设有夹片。

优选的，所述叠管装料总成包括：所述叠管装料总成包括在出料输送带总成的侧面设置、用于用于放置圆管的承载架；所述承载架包括：壳体、用于封闭壳体底端的两个堵板、安装与壳体两侧并驱使堵板在壳体底端转动的气缸Ⅳ；所述壳体的截面呈U形，所述堵板与壳体转动连接；所述气缸Ⅳ能够驱使所述堵板基于所述壳体的底端向下转动，以使放置于所述壳体内侧的圆管能够从所述堵板的侧面被垂直移出。

优选的，所述叠管装料总成包括设置在承载架侧面和支撑架上的驱动机构，用于移动承载架至出料装袋总成上方；所述驱动机构包括：滑块，用于所述承载架横向远离或接近出料装袋总成；安装在滑块侧面与壳体滑动连接的中间板；，安装在中间板侧面与壳体连接的气缸Ⅵ，以使壳体接近或远离所述出料装袋总成；安装在中间板顶端的气缸Ⅴ，以使所述气缸Ⅴ驱动中间板沿滑块移动至出料装袋总成的上方。

优选的，所述壳体和所述中间板均与所述中间板呈滑动连接，所述中间板的两侧分别设置有横向滑槽与竖向滑条，所述壳体的背面设有与中间板滑条适配的滑槽，所述中间板的滑槽安装在滑块上。

优选的，所述出料装袋总成包括设置在出料输送带总成侧面顶端用于盛放圆管的集料框、用于驱使所述集料框移动的行走机构；所述行走机构包括：支座、滑动安装在所述支座顶端的放置盒、驱使所述放置盒平移的气缸Ⅷ。

优选的，所述出料装袋总成还包括用于驱使所述集料框远离放置盒的提取机构,所述提取机构包括：限制架、安装在限制架侧面的气缸Ⅶ以及固定在气缸Ⅶ底端的连接框。

本发明的有益效果是：

本发明中通过所述入料输送带总成输送并排列送入所述出料输送带总成的圆管；所述出料输送带总成放置并排列运输所述入料输送带总成输送的圆管；所述升降夹手总成夹取放置于所述出料输送带总成上排列的圆管，并将夹取的圆管移动至所述叠管装料总成的内侧进行堆叠；所述叠管装料总成对圆管进行盛放，并将其运输至出料装袋总成上方；所述出料装袋总成对所述叠管装料总成内侧堆叠完毕的圆管收集，并将收集的圆管由所述叠管装料总成的底端移出，使用这种圆管码垛自动化线体可以将持续送入的圆管自动地堆叠并放置于包装袋中，以供封袋出货。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视示意图；

图2为本发明的整体结构右视示意图；

图3为本发明的整体结构后视示意图；

图4为本发明的整体结构左视示意图；

图5为本发明的入料输送带总成结构示意图；

图6为本发明的出料输送带总成结构示意图；

图7为本发明的连接架处放大示意图；

图8为本发明的夹手结构示意图；

图9为本发明的升降夹手总成结构侧视示意图；

图10为本发明的底座处放大示意图；

图11为本发明的夹手结构仰视示意图；

图12为本发明的升降夹手总成结构示意图；

图13为本发明的叠管装料总成结构示意图；

图14为本发明的壳体背面放大示意图；

图15为本发明的壳体结构示意图；

图16为本发明的出料装袋总成结构示意图；

附图标记：1、支撑架；2、入料输送带总成；21、输送带；22、导轮；23、气缸Ⅰ；24、气缸Ⅱ；25、推板；26、导流板；3、出料输送带总成；31、安装架；32、挡板；33、电机Ⅰ；34、排料器；35、隔板；36、运输带；4、升降夹手总成；41、底座；42、固定架；43、电机Ⅱ；44、齿条；45、连接架；46、滑条；47、夹手；471、连接板；472、夹片；473、插杆；474、气缸Ⅲ；475、安装板；5、叠管装料总成；51、壳体；52、气缸Ⅳ；53、堵板；54、中间板；55、滑块；56、气缸Ⅴ；57、缓冲器；58、气缸Ⅵ；6、出料装袋总成；61、支座；62、放置盒；63、集料框；64、连接框；65、气缸Ⅶ；66、限制架；67、气缸Ⅷ；7、圆管。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

一种圆管码垛自动化线体，包括：支撑架1、入料输送带总成2、出料输送带总成3、升降夹手总成4、叠管装料总成5、出料装袋总成6；支撑架1用于安装固定入料输送带总成2、出料输送带总成3、升降夹手总成4、叠管装料总成5、出料装袋总成6；入料输送带总成2用于输送并排列送入出料输送带总成3的圆管；出料输送带总成3用于放置并排列运输入料输送带总成2输送的圆管；升降夹手总成4夹取放置于出料输送带总成3上排列的圆管，并将夹取的圆管移动至叠管装料总成5的内侧进行堆叠；叠管装料总成5用于对圆管进行盛放，并将其运输至出料装袋总成6上方；出料装袋总成6用于对叠管装料总成5内侧堆叠完毕的圆管收集，并将收集的圆管由叠管装料总成5的底端移出。

参阅图5，入料输送带总成2包括：

输送带21，输送带21的顶端侧面设置有朝向出料输送带总成3的导流板26，导流板26的顶端设置有与导流板26本体呈垂直状的挡板，其中，可选择输送带21侧面顶端呈转轮状；

推板25，推板25与导流板26的中心呈同轴状；

气缸Ⅱ24，气缸Ⅱ24驱使推板25基于导流板26的中心轴移动；

本实施例中，输送带21的顶端另一侧且远离推板25处设置有限位器，限位器包括安装在输送带21顶端且远离推板25的导轮22以及用于驱动导轮22基于输送带21的垂直方向移动的气缸Ⅰ23。

参阅图6，出料输送带总成3包括：

运输机构，运输机构的中部外侧设置有多个等距离布置的隔板35；

挡板32，挡板32与多个隔板35的端部滑动连接；

排料器34，排料器34倾斜设置在运输机构的一端底部，用于将多余的圆管排出；

运输机构包括安装在支撑架1上安装架31、安装在安装架31中部且贯穿安装架31的运输带36以及安装在安装架31侧面并与运输带36连接的电机Ⅰ33，其中，运输带36由运输皮带和辊轴组成。

参阅图7-12，升降夹手总成4，可用于圆管7码垛自动化线体，将夹手47设置于待处理圆管7的端部，用于搬运待处理的圆管7至预定位置进行堆叠，包括：

夹手47，夹手47用于夹取出料输送带总成3上待处理的圆管；

48，移动机构，移动机构用于安装夹手47；

参阅图7-12，移动机构包括安装在支撑架1上的底座41、滑动安装在底座41上访的固定架42、滑动安装在固定架42中部的连接架45和滑动安装在固定架42顶端并与支撑架1连接的滑条46，连接架45的侧面、底座41的顶端内侧、固定架42的侧面均设有齿条44，连接架45的侧面设有两个分别于连接架45侧面的齿条44和固定架42侧面的齿条44连接的具有齿轮的电机Ⅱ43，固定架42的底端侧面设有与底座41顶端内侧齿条44的具有齿轮的电机Ⅱ43，底座41与固定架42、固定架42与连接架45、连接架45上的齿条44与连接架45均通过导轨滑块连接。

参阅图7-12，夹手47包括安装在移动机构上的连接板471，连接板471的侧面设有多个气缸Ⅲ474，气缸Ⅲ474的底端设有位于连接板471底端的安装板475，安装板475的侧面设有延伸至连接板471侧面底端的多个插杆473，连接板471的侧面底端且位于插杆473的上方设有多个夹片472，其中，插杆473直径小于圆管7的内径，且安装板475侧面的多个圆管7的数量与壳体51的内侧宽度适配。

移动机构能够驱使夹手47在圆管的垂直方向及轴线方向移动，以使移动机构在圆管的垂直方向及轴线方向接近或远离圆管，且移动机构能够驱使夹手47沿预设方向移动。

移动机构能够驱使夹手47沿预设方向移动，是为了使夹手47移动至待搬运圆管7的端部，并将多个插杆473分别插接在圆管7的内侧，并通过安装板475限定多个插杆473长度，以便移载后堆放圆管7保持整齐，同时避免插杆473与圆管7分离导致圆管7掉落。

其中，多个插杆473为一排，多个插杆473的中心间距与多个圆管7的中心间距适配，上述插杆473的配置方案的优点在于，每层圆管7堆叠的数量均为相同，同时也可使每两层圆管7之间呈交错放置，因此，在实际生产运用中，夹手47通过移动机构将插杆473对准圆管7，并使插杆473插接在圆管7的内侧，同时气缸Ⅲ474收缩，使插杆473的带动圆管7夹持在插杆473和夹片472之间，即可完成抓取圆管7，并通过移动机构驱使夹手47沿预设方向移动，安装板475伸出并抽出插杆473使圆管7在预设位置进行堆叠。

参阅图13-15，叠管装料总成5包括在出料输送带总成3的侧面设置、用于放置圆管的承载架；承载架包括：壳体51、用于封闭壳体51底端的两个堵板53、安装与壳体51两侧并驱使堵板53在壳体51底端转动的气缸Ⅳ52；壳体51的截面呈U形，堵板53与壳体51转动连接；气缸Ⅳ52能够驱使堵板53基于壳体51的底端向下转动，以使放置于壳体51内侧的圆管能够从堵板53的侧面被垂直移出。

参阅图13-15，叠管装料总成5包括设置在承载架侧面和支撑架1上的驱动机构，用于移动承载架至出料装袋总成6上方；

驱动机构包括：滑块55，用于承载架横向远离或接近出料装袋总成6；安装在滑块55侧面与壳体51滑动连接的中间板54；安装在中间板54侧面与壳体51连接的气缸Ⅵ58，以使壳体51接近或远离出料装袋总成6；安装在中间板54顶端的气缸Ⅴ56，以使气缸Ⅴ56驱动中间板54沿滑块55移动至出料装袋总成6的上方，叠管装料总成5还包括设置在壳体51上方并安装在支撑架1上的缓冲器57。

参阅图13-15，壳体51和中间板54均与中间板54呈滑动连接，中间板54的两侧分别设置有横向滑槽与竖向滑条，壳体51的背面设有与中间板54滑条适配的滑槽，中间板54的滑槽安装在滑块55上。

参阅图16，出料装袋总成6包括设置在出料输送带总成3侧面顶端用于盛放圆管的集料框63、用于驱使集料框63移动的行走机构；行走机构包括：支座61、滑动安装在支座61顶端的放置盒62、驱使放置盒62平移的气缸Ⅷ67。

参阅图16，出料装袋总成6还包括用于驱使集料框63远离放置盒62的提取机构,提取机构包括：限制架66、安装在限制架66侧面的气缸Ⅶ65以及固定在气缸Ⅶ65底端的连接框64，其中连接框64的两侧均设有滑条，限制架66的两侧均设有与连接框64滑条连接的滑槽。

其中，在使用过程中的升降横移及平移步骤，均采用滑轨、滑块搭建XY方向运动平台和伸缩杆气缸等部件且均具有与伸缩杆气缸等部件适配的缓冲器。

工作原理：

使用时，通过输送带21输送圆管7，气缸Ⅰ23带动导轮22调节圆管7在输送带21上方的位置，气缸Ⅱ24带动推板25将圆管7通过出料装袋总成6推向多个叠管装料总成5之间，使多个圆管7排列布置，同时通过具有齿轮的电机Ⅱ43与齿条44配合，将夹手47的位置调节至圆管7的侧面，并通过安装板475带动插杆473插接在圆管7的内侧，同时气缸Ⅲ474收缩，将圆管7夹紧，再通过具有齿轮的电机Ⅱ43与齿条44配合，使夹手47将圆管7移动至壳体51的内侧，并将圆管7堆叠在堵板53的上方，同时通过驱动机构将壳体51的位置调节至集料框63的上方，并通过气缸Ⅳ52使堵板53向下翻动，使堆叠后的圆管落至集料框63的内侧，同时气缸Ⅶ65带动连接框64下移，气缸Ⅷ67通过放置盒62带动集料框63移动至连接框64的内侧，使气缸Ⅶ65收缩带动连接框64上移，使连接框64带动集料框63与放置盒62分离，并通过气缸Ⅷ67收缩带动新的集料框63复位，使叠管工作持续进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，包括：支撑架(1)、入料输送带总成(2)、出料输送带总成(3)、升降夹手总成(4)、叠管装料总成(5)、出料装袋总成(6)；所述支撑架(1)用于安装固定入料输送带总成(2)、出料输送带总成(3)、升降夹手总成(4)、叠管装料总成(5)、出料装袋总成(6)；所述入料输送带总成(2)用于输送并排列送入所述出料输送带总成(3)的圆管；所述出料输送带总成(3)用于放置并排列运输所述入料输送带总成(2)输送的圆管；所述升降夹手总成(4)夹取放置于所述出料输送带总成(3)上排列的圆管，并将夹取的圆管移动至所述叠管装料总成(5)的内侧进行堆叠；所述叠管装料总成(5)用于对圆管进行盛放，并将其运输至出料装袋总成(6)上方；所述出料装袋总成(6)用于对所述叠管装料总成(5)内侧堆叠完毕的圆管收集，并将收集的圆管由所述叠管装料总成(5)的底端移出。

2.根据权利要求1所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述入料输送带总成(2)包括：输送带(21)，所述输送带(21)的顶端侧面设置有朝向出料输送带总成(3)的导流板(26)；推板(25)，所述推板(25)与所述导流板(26)的中心呈同轴状；气缸Ⅱ(24)，所述气缸Ⅱ(24)驱使推板(25)基于导流板(26)的中心轴移动。

3.根据权利要求1所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述出料输送带总成(3)包括：运输机构，所述运输机构的中部外侧设置有多个等距离布置的隔板(35)；挡板(32)，所述挡板(32)与多个所述隔板(35)的端部滑动连接，排料器(34)，所述排料器(34)倾斜设置在运输机构的一端底部。

4.根据权利要求1所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述升降夹手总成(4)包括：夹手(47)，所述夹手(47)用于夹取所述出料输送带总成(3)上的圆管；移动机构，所述移动机构用于安装所述夹手(47)，所述移动机构能够驱使所述夹手(47)在所述圆管的垂直方向及轴线方向移动，以使所述移动机构在所述圆管的垂直方向及轴线方向接近或远离所述圆管；所述移动机构能够驱使所述夹手(47)移动到所述叠管装料总成(5)。

5.根据权利要求4所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于：所述夹手(47)包括安装在移动机构上的连接板(471)，所述连接板(471)的侧面设有多个气缸Ⅲ(474)，所述气缸Ⅲ(474)的底端设有位于连接板(471)底端的安装板(475)，所述安装板(475)的侧面设有延伸至连接板(471)侧面底端的多个插杆(473)，所述连接板(471)的侧面底端且位于插杆(473)的上方设有多个夹片(472)。

6.根据权利要求1所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述叠管装料总成(5)包括：所述叠管装料总成(5)包括在出料输送带总成(3)的侧面设置、用于放置圆管的承载架；所述承载架包括：壳体(51)、用于封闭壳体(51)底端的两个堵板(53)、安装与壳体(51)两侧并驱使堵板(53)在壳体(51)底端转动的气缸Ⅳ(52)；所述壳体(51)的截面呈U形，所述堵板(53)与壳体(51)转动连接；所述气缸Ⅳ(52)能够驱使所述堵板(53)基于所述壳体(51)的底端向下转动，以使放置于所述壳体(51)内侧的圆管能够从所述堵板(53)的侧面被垂直移出。

7.根据权利要求6所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述叠管装料总成(5)包括设置在承载架侧面和支撑架(1)上的驱动机构，用于移动承载架至出料装袋总成(6)上方；所述驱动机构包括：滑块(55)，用于所述承载架横向远离或接近出料装袋总成(6)；安装在滑块(55)侧面与壳体(51)滑动连接的中间板(54)；安装在中间板(54)侧面与壳体(51)连接的气缸Ⅵ(58)，以使壳体(51)接近或远离所述出料装袋总成(6)；安装在中间板(54)顶端的气缸Ⅴ(56)，以使所述气缸Ⅴ(56)驱动中间板(54)沿滑块(55)移动至出料装袋总成(6)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于：所述壳体(51)和所述中间板(54)均与所述中间板(54)呈滑动连接，所述中间板(54)的两侧分别设置有横向滑槽与竖向滑条，所述壳体(51)的背面设有与中间板(54)滑条适配的滑槽，所述中间板(54)的滑槽安装在滑块(55)上。

9.根据权利要求1所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于，所述出料装袋总成(6)包括设置在出料输送带总成(3)侧面顶端用于盛放圆管的集料框(63)、用于驱使所述集料框(63)移动的行走机构；所述行走机构包括：支座(61)、滑动安装在所述支座(61)顶端的放置盒(62)、驱使所述放置盒(62)平移的气缸Ⅷ(67)。

10.根据权利要求9所述的一种圆管码垛自动化线体，其特征在于,所述出料装袋总成(6)还包括用于驱使所述集料框(63)远离放置盒(62)的提取机构,所述提取机构包括：限制架(66)、安装在限制架(66)侧面的气缸Ⅶ(65)以及固定在气缸Ⅶ(65)底端的连接框(64)。