CN105109982B - 一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机。它包括机架，在机架上设有U形带式输送机，在U形带式输送机第一输送带的外表面上间隔设置有若干排挂钩组，每排挂钩组由若干个沿第一输送带长度方向间隔设置的挂钩组成；一倾斜设置的滑板的高端部与U形带式输送机高端处的第一输送带相配合，滑板的低端部与第二带式输送机的一端相配合，在滑板上对应于每排挂钩组均固设有一弧形滑道，第二带式输送机另一端一侧的下方间隔设置有若干个竖直设置的收集杆。本发明能够实现深沟球轴承保持架的自动整列，省时省力，出错率低，无需占用大量的人力资源，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机

技术领域

本发明涉及一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机。

背景技术

深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型，它由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。深沟球轴承适用于高转速甚至极高转速的运行，而且非常耐用，无需经常维护，因此被广泛应用在精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及一般机械等行业，是机械工业中使用最为广泛的一类轴承。

深沟球轴承保持架的整列是把深沟球轴承保持架按照正面朝下或反向朝下的顺序排列起来。目前，深沟球轴承保持架的整列主要依靠人工手动整列，由于深沟球轴承保持架正反面形状差距不大，而每年生产的深沟球轴承保持架数量巨大，依靠人工手动整列，整列效率低，整列时易将深沟球轴承保持架的正反面搞混，需要占用大量的人力资源，且工人的劳动强度大。

发明内容

本发明提供了一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，它结构设计合理，使用方便，能够实现深沟球轴承保持架的自动整列，省时省力，出错率低，无需占用大量的人力资源，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括机架，在机架上设有U形带式输送机，第一电动机通过第一减速器来驱动U形带式输送机，在U形带式输送机第一输送带的外表面上间隔设置有若干排挂钩组，每排挂钩组由若干个沿第一输送带长度方向间隔设置的挂钩组成；一倾斜设置的滑板的高端部与U形带式输送机高端处的第一输送带相配合，滑板的低端部与第二带式输送机的一端相配合，在滑板上对应于每排挂钩组均固设有一弧形滑道，第二带式输送机另一端一侧的下方间隔设置有若干个竖直设置的收集杆，第二电机通过第二减速器来驱动第二带式输送机。

U形带式输送机包括第一改向滚筒和第二改向滚筒，通过转轴相连的两驱动滚轮设置于第一改向滚筒和第二改向滚筒之间、第一改向滚筒的下方，托辊设置于两驱动滚轮的下方，第一输送带设置于第一改向滚筒、第二改向滚筒、两驱动滚轮和托辊上；第一电动机通过第一减速器与其中一个驱动滚轮相连。

第二改向滚筒的高度大于第一改向滚筒的高度。

两驱动滚轮相对应的端部均设有防护装置。

弧形滑道为弧形钢丝。

在U形带式输送机上沿第一输送带前进方向的高端部下方每排挂钩组的两侧均设有一调节挂钩长度的调节板，调节板的上端绕过U形带式输送机高端部后与滑板固连，在调节板上设有一调节螺栓，调节螺栓的螺杆自由端部设有与第一输送带滚动连接的滚轮。

第二带式输送机为水平设置，它包括驱动滚筒和第三改向滚筒，第二输送带设置于驱动滚筒和第三改向滚筒上；第二电动机通过第二减速器与驱动滚筒相连。

在第二带式输送机位于上层的第二输送带上方靠近收集杆的端部设有柔性滚轮，柔性滚轮与位于上层的第二输送带之间的间隙小于深沟球轴承保持架的高度。

柔性滚轮为海绵轮。

在第二带式输送机位于上层的第二输送带上方间隔设有若干个挡板，挡板沿第二输送带长度方向设置。

本发明采用上述方案，具有以下优点：

1、本发明U形带式输送机下凹部构成机舱，将散乱的深沟球轴承保持架倒入此机舱内，第一电动机通过第一减速器来驱动U形带式输送机工作，第一输送带上若干排挂钩组上的挂钩将深沟球轴承保持架勾住并随着第一输送带向上移动。当移动到U形带式输送机的顶端时，第一输送带改向，使第一输送带和挂钩开始向下移动，深沟球轴承保持架脱离挂钩，滑到滑板上的弧形滑道上，利用自身的惯性继续下滑。由于深沟球轴承保持架分正面（即有兜孔的一端）和反面（即没有兜孔的一端），深沟球轴承保持架脱离挂钩后，有些是正面朝下的深沟球轴承保持架滑到滑板上的弧形滑道上，有些是反面朝下的深沟球轴承保持架滑到滑板上的弧形滑道上。在深沟球轴承保持架下滑的过程中，由于重力和惯性的作用，深沟球轴承保持架正面和反面的曲面不同，下滑时将正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架分开，使正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架滑到第二输送带的不同位置上。即正面朝下的深沟球轴承保持架，其有兜孔的一端与滑板相接触，它设有兜孔的部分为平面，它与滑板的接触面积较大，摩擦力较大，从而在下滑的过程中稳定性较好，它依然能够沿着弧形滑道下滑，使它滑到弧形滑道指向的第二输送带的位置上；反面朝下的深沟球轴承保持架，它没有兜孔的一端与滑板相接触，它没有兜孔的部分为曲面，它与滑板的接触为线接触，接触面积小，摩擦力小，从而在下滑的过程中由于重力和惯性的作用，它能够脱离弧形滑道，使其滑到第二输送带特定的位置上。第二电机通过第二减速器来驱动第二带式输送机工作。位于不同位置的正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架滑随着第二输送带移动，在脱离第二输送带的时候，做抛物线运动，分别落在与其相对应的收集杆上并串成一串，从而完成深沟球轴承保持架的自动整列，省时省力，出错率低，无需占用大量的人力资源，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。最后工人按照特定的数量取出，包装即可。

2、U形带式输送机下凹部构成机舱，即散乱的深沟球轴承保持架放置在位于上层的第一输送带下凹部、两驱动滚轮之间，第二改向滚筒的高度大于第一改向滚筒的高度，也就是说第一改向滚筒的高度较低，从而有利于工人放置深沟球轴承保持架和观察机舱内的情况。

3、两驱动滚轮相对应的端部均设有防护装置。这种结构设计可以防止位于机舱内的深沟球轴承保持架对驱动滚轮产生干涉。防护装置最好是具有柔性的材料制成，如布料，能够最大限度的防止深沟球轴承保持架的磕碰。

4、在U形带式输送机上沿第一输送带前进方向的高端部下方每排挂钩组的两侧均设有一调节挂钩长度的调节板，调节板的上端绕过U形带式输送机高端部后与滑板固连，在调节板上设有一调节螺栓，调节螺栓的螺杆自由端部设有与第一输送带滚动连接的滚轮。这种结构设计可以通过调节调节螺栓的长度，通过控制调节板与第一输送带之间的距离，从而控制伸出调节板挂钩的长度，使每个挂钩上只悬挂一个深沟球轴承保持架，挂钩上悬挂的多余的深沟球轴承保持架落入机舱内。调节板通过调节螺栓上的滚轮保持其与第一输送带之间的距离。

5、在第二带式输送机位于上层的第二输送带上方靠近收集杆的端部设有柔性滚轮，柔性滚轮与位于上层的第二输送带之间的间隙小于深沟球轴承保持架的高度。这种结构设计的优点是，当深沟球轴承保持架通过第二输送带被送到柔性滚轮的下方时，柔性滚轮给深沟球轴承保持架一个加速度，从而促使深沟球轴承保持架脱离第二输送带并做抛物线运动，使深沟球轴承保持架落在与其相对应的收集杆上并串成一串，防止脱离第二输送带的深沟球轴承保持架由于加速度不够而无法落入收集杆上的情况发生。柔性滚轮为海绵轮。

6、在第二带式输送机位于上层的第二输送带上方间隔设有若干个挡板，挡板沿第二输送带长度方向设置。这种结构设计可以将第二输送带上的位于不同位置的正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架分隔开来，避免在第二带式输送机的工作过程中，由于震动等原因，将正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架弄混。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1中A向部分放大结构示意图。

图4为图3中E—E向剖视结构示意图。

图5为图1中B处的放大结构示意图。

图6为图1中C处的放大结构示意图。

图7为图2中D处的放大结构示意图。

图8为深沟球轴承保持架的结构示意图。

图中，1、机架，2、挂钩，3、滑板，4、弧形滑道，5、收集杆，6、第一改向滚筒，7、第二改向滚筒，8、转轴，9、驱动滚轮，10、托辊，11、第一输送带，12、调节板，13、调节螺栓，14、滚轮，15、驱动滚筒，16、第三改向滚筒，17、第二输送带，18、柔性滚轮，19、间隙，20、挡板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1～图8所示，本发明包括机架1，在机架1上设有U形带式输送机，U形带式输送机包括第一改向滚筒6和第二改向滚筒7，第二改向滚筒7的高度大于第一改向滚筒6的高度，通过转轴8相连的两驱动滚轮9设置于第一改向滚筒6和第二改向滚筒7之间、第一改向滚筒6的下方，托辊10设置于两驱动滚轮9的下方，第一输送带11设置于第一改向滚筒6、第二改向滚筒7、两驱动滚轮9和托辊10上。第一电动机通过第一减速器与其中一个驱动滚轮9相连。两驱动滚轮9相对应的端部均设有防护装置。在U形带式输送机第一输送带11的外表面上间隔设置有若干排挂钩组，每排挂钩组由若干个沿第一输送带11长度方向间隔设置的挂钩2组成。一倾斜设置的滑板3的高端部与U形带式输送机高端处的第一输送带11相配合，滑板3的低端部与第二带式输送机的一端相配合，在滑板3上对应于每排挂钩组均固设有一弧形滑道4，弧形滑道4为弧形钢丝。第二带式输送机另一端一侧的下方间隔设置有若干个竖直设置的收集杆5。第二带式输送机为水平设置，它包括驱动滚筒15和第三改向滚筒16，第二输送带17设置于驱动滚筒15和第三改向滚筒16上。第二电动机通过第二减速器与驱动滚筒15相连。在第二带式输送机位于上层的第二输送带17上方靠近收集杆5的端部设有柔性滚轮18，柔性滚轮18与位于上层的第二输送带17之间的间隙小于深沟球轴承保持架的高度。柔性滚轮18为海绵轮。在第二带式输送机位于上层的第二输送带17上方间隔设有若干个挡板20（如图2所示），挡板20沿第二输送带17长度方向设置。在U形带式输送机上沿第一输送带11前进方向的高端部下方每排挂钩组的两侧均设有一调节挂钩2长度的调节板12，调节板12的上端绕过U形带式输送机高端部后与滑板3固连，在调节板12上设有一调节螺栓13，调节螺栓13的螺杆自由端部设有与第一输送带11滚动连接的滚轮14。

本发明U形带式输送机下凹部构成机舱，将散乱的深沟球轴承保持架倒入此机舱内，第一电动机通过第一减速器来驱动U形带式输送机工作，第一输送带上若干排挂钩组上的挂钩2将深沟球轴承保持架勾住并随着第一输送带11向上移动。当移动到U形带式输送机的顶端时，第一输送带11改向，使第一输送带11和挂钩2开始向下移动，深沟球轴承保持架脱离挂钩，滑到滑板3上的弧形滑道4上，利用自身的惯性继续下滑。由于深沟球轴承保持架分正面（即有兜孔的一端）和反面（即没有兜孔的一端），深沟球轴承保持架脱离挂钩2后，有些是正面朝下的深沟球轴承保持架滑到滑板3上的弧形滑道4上，有些是反面朝下的深沟球轴承保持架滑到滑板3上的弧形滑道4上。在深沟球轴承保持架下滑的过程中，由于重力和惯性的作用，深沟球轴承保持架正面和反面的曲面不同，下滑时将正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架分开，使正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架滑到第二输送带17的不同位置上。即正面朝下的深沟球轴承保持架，其有兜孔的一端与滑板3相接触，它设有兜孔的部分为平面，它与滑板的接触面积较大，摩擦力较大，从而在下滑的过程中稳定性较好，它依然能够沿着弧形滑道4下滑，使它滑到弧形滑道4指向的第二输送带17的位置上（如图7中①所示）；反面朝下的深沟球轴承保持架，它没有兜孔的一端与滑板3相接触，它没有兜孔的部分为曲面，它与滑板3的接触为线接触，接触面积小，摩擦力小，从而在下滑的过程中由于重力和惯性的作用，它能够脱离弧形滑道4，使其滑到第二输送带17特定的位置上（如图7中②所示）。第二电机通过第二减速器来驱动第二带式输送机工作。位于不同位置的正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架滑随着第二输送带17移动，在脱离第二输送带17的时候，做抛物线运动，分别落在与其相对应的收集杆5上并串成一串，从而完成深沟球轴承保持架的自动整列，省时省力，出错率低，无需占用大量的人力资源，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。最后工人按照特定的数量取出，包装即可。

U形带式输送机下凹部构成机舱，即散乱的深沟球轴承保持架放置在位于上层的第一输送带11下凹部、两驱动滚轮9之间，第二改向滚筒7的高度大于第一改向滚筒6的高度，也就是说第一改向滚筒6的高度较低，从而有利于工人放置深沟球轴承保持架和观察机舱内的情况。

两驱动滚轮9相对应的端部均设有防护装置。这种结构设计可以防止位于机舱内的深沟球轴承保持架对驱动滚轮9产生干涉。防护装置最好是具有柔性的材料制成，如布料，能够最大限度的防止深沟球轴承保持架的磕碰。

在U形带式输送机上沿第一输送带11前进方向的高端部下方每排挂钩组的两侧均设有一调节挂钩2长度的调节板12，调节板12的上端绕过U形带式输送机高端部后与滑板3固连，在调节板12上设有一调节螺栓13，调节螺栓13的螺杆自由端部设有与第一输送带11滚动连接的滚轮14。这种结构设计可以通过调节调节螺栓13的长度，通过控制调节板12与第一输送带11之间的距离，从而控制伸出调节板12挂钩2的长度，使每个挂钩2上只悬挂一个深沟球轴承保持架，挂钩2上悬挂的多余的深沟球轴承保持架落入机舱内。调节板12通过调节螺栓13上的滚轮14保持其与第一输送带11之间的距离。

在第二带式输送机位于上层的第二输送带17上方靠近收集杆5的端部设有柔性滚轮18，柔性滚轮18与位于上层的第二输送带17之间的间隙19小于深沟球轴承保持架的高度。这种结构设计的优点是，当深沟球轴承保持架通过第二输送带17被送到柔性滚轮18的下方时，柔性滚轮18给深沟球轴承保持架一个加速度，从而促使深沟球轴承保持架脱离第二输送带17并做抛物线运动，使深沟球轴承保持架落在与其相对应的收集杆5上并串成一串，防止脱离第二输送带17的深沟球轴承保持架由于加速度不够而无法落入收集杆5上的情况发生。柔性滚轮18为海绵轮。

在第二带式输送机位于上层的第二输送带17上方间隔设有若干个挡板20（如图2所示），挡板20沿第二输送带17长度方向设置。这种结构设计可以将第二输送带17上的位于不同位置的正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架分隔开来，避免在第二带式输送机的工作过程中，由于震动等原因，将正面朝下的深沟球轴承保持架和反面朝下的深沟球轴承保持架弄混。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，其特征在于：包括机架，在机架上设有U形带式输送机，第一电动机通过第一减速器来驱动U形带式输送机，在U形带式输送机第一输送带的外表面上间隔设置有若干排挂钩组，每排挂钩组由若干个沿第一输送带长度方向间隔设置的挂钩组成；一倾斜设置的滑板的高端部与U形带式输送机高端处的第一输送带相配合，滑板的低端部与第二带式输送机的一端相配合，在滑板上对应于每排挂钩组均固设有一弧形滑道，第二带式输送机另一端一侧的下方间隔设置有若干个竖直设置的收集杆，第二电机通过第二减速器来驱动第二带式输送机，在第二带式输送机位于上层的第二输送带上方靠近收集杆的端部设有柔性滚轮，柔性滚轮与位于上层的第二输送带之间的间隙小于深沟球轴承保持架的高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，其特征在于：U形带式输送机包括第一改向滚筒和第二改向滚筒，通过转轴相连的两驱动滚轮设置于第一改向滚筒和第二改向滚筒之间、第一改向滚筒的下方，托辊设置于两驱动滚轮的下方，第一输送带设置于第一改向滚筒、第二改向滚筒、两驱动滚轮和托辊上；第一电动机通过第一减速器与其中一个驱动滚轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，其特征在于：第二改向滚筒的高度大于第一改向滚筒的高度。

4.根据权利要求2所述的一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，其特征在于：两驱动滚轮相对应的端部均设有防护装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，其特征在于：弧形滑道为弧形钢丝。

6.根据权利要求1所述的一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，其特征在于：在U形带式输送机上沿第一输送带前进方向的高端部下方每排挂钩组的两侧均设有一调节挂钩长度的调节板，调节板的上端绕过U形带式输送机高端部后与滑板固连，在调节板上设有一调节螺栓，调节螺栓的螺杆自由端部设有与第一输送带滚动连接的滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，其特征在于：第二带式输送机为水平设置，它包括驱动滚筒和第三改向滚筒，第二输送带设置于驱动滚筒和第三改向滚筒上；第二电动机通过第二减速器与驱动滚筒相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，其特征在于：柔性滚轮为海绵轮。

9.根据权利要求1或7所述的一种用于深沟球轴承保持架的自动整列机，其特征在于：在第二带式输送机位于上层的第二输送带上方间隔设有若干个挡板，挡板沿第二输送带长度方向设置。