CN207222952U - 一种轴承加工机床的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承加工机床的下料装置，包括位于床身上的支架，支架上设置有用于将从主轴上掉落的轴承取下的取料机构，支架上还设置有用于将轴承输送到下一个工位的输送机构，取料机构包括一端用于抵触在主轴的端部且供轴承套设的取料杆、设置在支架上且用于驱动取料杆朝向远离或者靠近主轴一侧移动的驱动件，当驱动件驱动取料杆携带轴承朝向远离主轴一侧移动后，取料杆上的轴承即可落入到输送机构内。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，第一气缸驱动取料杆使得轴承落入升降板上，且利用升降板将轴承抬高，最后轴承利用第二导轨滑落后前往下一个工位，最终即可实现比较方便的收集从主轴上掉落的轴承。

Description

一种轴承加工机床的下料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，特别涉及一种轴承加工机床的下料装置。

背景技术

传统轴承加工生产过程中，代加工的产品放置在车削机床上进行加工成所需要的轴承产品，整个加工过程主要包括在机床上料、进刀、车削加工、退刀、最终取出加工完成的轴承。

目前，公开号为CN202963465U，公告日为2013年6月5日中国专利公开了一种球面自动机床，包括主轴机构、进料轨道、机械手机构、拖板机构、刀具、退料机构；主轴机构安装在机床的床身上，在主轴机构的一端前方设置用于拖动刀具运动的拖板机构；在主轴机构同一端上方设置有推动轴承进料至主轴机构上的机械手机构，在机械手机构的一侧设置进料轨道，同时机械手机构下方后部设置有退料机构。

该种球面自动机床利用退料气缸，退料气缸推动定位板连同退料块，使得退料块抵触在轴承上，从而使得轴承退出主轴；其中当加工完的轴承从主轴上掉落后，轴承将直接落到机床的床身上，此时就需要机床一旁的操作人员主动收集加工完的轴承，最终就会增加了操作人员的劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴承加工机床的下料装置，能够比较方便的收集从主轴上掉落的轴承。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承加工机床的下料装置，包括位于床身上的支架，所述支架上设置有用于将从主轴上掉落的轴承取下的取料机构，所述支架上还设置有用于将轴承输送到下一个工位的输送机构，所述取料机构包括一端用于抵触在主轴的端部且供轴承套设的取料杆、设置在所述支架上且用于驱动所述取料杆朝向远离或者靠近主轴一侧移动的驱动件，当所述驱动件驱动所述取料杆携带轴承朝向远离主轴一侧移动后，所述取料杆上的轴承即可落入到所述输送机构内。

通过采用上述方案，当轴承需要从主轴上掉落时，利用驱动件驱动取料杆朝向靠近主轴的一侧移动，从而使得取料杆的一端抵触在主轴的端部位置处，此时从主轴上掉落的轴承即可落入到取料杆上；随后驱动件再驱动取料杆朝向远离主轴的一侧移动，此时取料杆上的轴承即可落入到输送机构内，随后利用输送机构即可将取料杆上的轴承输送到下一个工位，整个轴承下落的过程实现自动化，从而减少了劳动力，最终即可实现比较方便的收集从主轴上掉落的轴承。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件为固定在所述支架上的第一气缸，所述驱动件的输出轴固定在所述取料杆远离主轴的一端上。

通过采用上述方案，利用第一气缸的活塞杆的伸缩即可带动取料杆进行伸缩，从而实现驱动取料杆朝向远离或者靠近主轴的一侧移动，同时第一气缸的操作简单，对操作人员的要求不高。

本实用新型的进一步设置为：所述取料杆呈朝向远离所述驱动件的一侧倾斜向上。

通过采用上述方案，当轴承从主轴上落入到取料杆上时，由于取料杆呈朝向远离第一气缸的一侧倾斜向上，此时轴承由于受到重力的分力的作用下，使得在第一气缸未带动取料杆移动的时候，轴承可以提前沿着取料杆下滑；减小由于第一气缸带动取料杆移动后轴承由于惯性的存在使得轴承从取料杆上脱落的可能性。

本实用新型的进一步设置为：所述输送机构包括固定在所述支架上且一端位于所述取料杆下侧的第一导轨、固定在所述第一导轨上且用于抵触在轴承上后使得轴承落入到所述第一导轨内的挡板、开设在所述挡板上且供所述取料杆穿过的凹槽，所述第一导轨呈朝向远离所述挡板的一侧倾斜向下。

通过采用上述方案，当第一气缸带动取料杆朝向远离主轴的一侧移动后，取料杆上的轴承抵触在第一导轨上的挡板上，随着取料杆不断的朝向远离主轴的一侧移动，当取料杆远离第一气缸的一端没入到凹槽内后，轴承即可从取料杆上脱落，脱落后的周侧即可沿着倾斜向下的第一导轨下落。

本实用新型的进一步设置为：所述输送机构还包括设置在所述第一导轨远离所述挡板一端上的立柱、设置在所述立柱上且用于将轴承抬高的升降件、设置在所述立柱上且供被抬高的轴承下落后用于输送到下一工位的第二导轨。

通过采用上述方案，由于不同的轴承加工工位距离地面的高度相似，故从第一导轨上下落的轴承无法直接落入到下一个加工工位中去；此时利用升降件，当第一导轨上的轴承滑落后即可落入到升降件上，利用升降件即可将轴承抬高，从而使得轴承拥有一定的势能，随后再利用第二导轨供被抬高的轴承下落，轴承下落后即可沿着第二导轨顺利的输送到下一个工位进行加工。

本实用新型的进一步设置为：所述升降件包括转动连接在所述立柱上端的主动轮、转动连接在所述立柱下端的从动轮、设置在所述主动轮与所述从动轮之间的皮带、设置在所述立柱上端且用于驱动所述主动轮转动的电机、多个固定在所述皮带上且供所述第一导轨上的轴承落入的升降板，所述第一导轨远离所述挡板的一端位于所述立柱靠近所述从动轮的一侧。

通过采用上述方案，电机带动主动轮转动后即可带动皮带传动，利用皮带上的多个升降板，当第一导轨上的轴承落入当升降板上后，升降板即可随着皮带向上移动，最终即可将轴承抬高。

本实用新型的进一步设置为：所述升降板呈朝向靠近所述第二导轨的一侧倾斜向下，所述立柱上固定有用于抵触在所述升降板远离所述皮带一侧的外壁上的第一限位板，所述第一限位板远离所述第一导轨的一侧固定有用于防止所述升降板上的轴承掉落的第二限位板，所述第二限位板上开设有供轴承落入到所述第二导轨上的开口。

通过采用上述方案，当第一导轨上的轴承落入到升降板上后，第一限位板用于对轴承的侧面进行限位，同时利用第二限位板防止轴承沿着倾斜的升降板滚落，最终即可使得轴承稳定的支撑在升降板上；同时当升降板带动轴承抬高到开口的位置处后，轴承即可沿着倾斜的升降板滚落，滚落后的轴承即可落入到第二导轨上，轴承沿着第二导轨下落后即可落入到下一个工位内。

本实用新型的进一步设置为：所述立柱上固定有供从所述第一导轨上下落的轴承汇集的第三导轨，所述第三导轨的底壁上固定有供轴承滑落后落入到所述升降板上的导向板，所述导向板远离所述皮带的一端高于所述第三导轨的底壁，所述第三导轨上固定有第二气缸，位于所述导向板远离所述皮带一端的所述第三导轨的底壁上开设有供所述第二气缸的活塞杆穿过的通孔，当所述第二气缸的活塞杆带动轴承上升到所述导向板的位置后，轴承沿着所述导向板下落入所述升降板上。

通过采用上述方案，当第一导轨上的轴承滑落后首先落入到第三导轨内，由于导向板远离皮带的一端高于第三导轨的底壁，此时导向板远离皮带的一端即可对轴承起到定位的作用，从第一导轨上滑落的轴承即可汇集到第三导轨上；此时利用第二气杆上的活塞杆向上伸长，第一气缸的活塞杆即可带动轴承上升，而当将轴承抬升到导向板的位置后，轴承即可沿着导向板滑落，滑落后的轴承即可落入到皮带上的升降板上；每一块升降板移动到第三导轨的位置后，第二气缸即可将一个轴承推动到升降板上，从而使得每个轴承可以准确的落入到升降板上，避免在下一块升降板还在从动轮的位置时轴承已经下落，最终即可避免轴承下落到地面上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当轴承需要从主轴上掉落时，利用第一气缸驱动取料杆朝向靠近主轴的一侧移动，从而使得取料杆的一端抵触在主轴的端部位置处，此时从主轴上掉落的轴承即可沿着倾斜的取料杆下滑；随后第一气缸再驱动取料杆朝向远离主轴的一侧移动，此时取料杆上的轴承在第一导轨上挡板的作用下落入到第一导轨内；随后第一导轨内的轴承即可落入到升降板上，此时利用电机驱动皮带传动后将轴承抬高，最后被抬高的轴承即可沿着第二导轨滑落，滑落后的轴承即可前往下一个加工工位，整个轴承下落的过程实现自动化，从而减少了劳动力，最终即可实现比较方便的收集从主轴上掉落的轴承。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是图1中B部的放大图；

图4是本实用新型中第三导轨、导向板、第二气缸之间连接关系剖视图。

图中：1、支架；2、取料机构；21、取料杆；22、驱动件；3、输送机构；31、第一导轨；32、挡板；33、凹槽；34、立柱；341、第一限位板；342、第二限位板；343、开口；35、升降件；351、主动轮；352、从动轮；353、皮带；354、电机；355、升降板；36、第二导轨；4、第三导轨；41、导向板；42、第二气缸；43、通孔；5、轴承；6、主轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种轴承加工机床的下料装置，参照图1，该种轴承加工机床的下料装置包括通过螺栓固定在机床床身上的支架1，其中支架1上设置有取料机构2，取料机构2用于将从主轴6上掉落的轴承5取下；同时支架1上还设置有输送机构3，输送机构3用于将从取料机构2上取下的轴承5输送到下一个加工工位进行对轴承5的加工。

参照图1，取料机构2包括驱动件22、取料杆21，其中驱动件22为第一气缸，驱动件22通过螺栓固定在支架1上，且取料杆21的一端焊接在第一气杆的活塞杆上；同时取料杆21呈朝向远离驱动件22的一侧倾斜向上，且取料杆21远离驱动件22的一端对应于主轴6上，当驱动件22带动取料杆21朝向靠近主轴6的一侧移动后，取料杆21远离驱动件22的一端即可抵触在主轴6的端面上。

参照图2，输送机构3包括第一导轨31、挡板32、凹槽33；其中第一导轨31通过螺栓固定在支架1上，且第一导轨31的一端位于取料杆21的下侧；同时第一导轨31呈朝向远离取料杆21的一侧倾斜向下，且挡板32焊接在第一导轨31靠近取料杆21的一侧侧壁上，其中凹槽33开设在挡板32上且凹槽33供取料杆21穿过。

参照图2，当驱动件22带动取料杆21朝向远离主轴6的一侧移动后，取料杆21上的轴承5（参照图1）抵触在第一导轨31上的挡板32上，随着取料杆21不断的朝向远离主轴6的一侧移动，当取料杆21远离驱动件22的一端没入到凹槽33内后，轴承5即可从取料杆21上脱落，脱落后的轴承5即可沿着倾斜向下的第一导轨31下落。

参照图1，输送机构3还包括立柱34、升降件35、第二导轨36；其中立柱34沿竖直向上方向延伸，且通过螺栓固定在位于第一导轨31远离驱动件22一端处的地面上，同时升降件35包括主动轮351、从动轮352、皮带353、电机354、升降板355；主动轮351安装在立柱34的上端，且主动轮351的两端通过轴承5连接在立柱34上，同时电机354通过螺栓固定在立柱34上并用于驱动主动轮351转动；其中从动轮352安装在立柱34的下端，从动轮352同样通过轴承5连接在立柱34上；同时皮带353连接在从动轮352与主动轮351之间，当电机354带动主动轮351转动后皮带353即可发生传动。

参照图3，升降板355设置有多块且均通过螺栓固定在皮带353上，且升降板355呈朝向远离第一导轨31的一侧倾斜向下，同时多块升降板355在皮带353上沿着皮带353的周侧均匀间隔分布；其中立柱34上焊接有用于抵紧在升降板355远离皮带353一侧的外壁上的第一限位板341，同时第一限位板341远离第一导轨31的一侧焊接有第二限位板342，且第二限位板342的延伸方向与立柱34的延伸方向平行，其中第二限位板342的上端开设有开口343。

参照图3，第二导轨36通过螺栓固定在立柱34上，且第二导轨36的一端位于开口343下方的位置处；当升降板355上升将轴承5带到开口343的位置后，轴承5即可沿着倾斜的升降板355滚落，从而使得轴承5滚落到第二导轨36上，随着第二导轨36输送到下一个工位内。

参照图4，靠近第一导轨31远离驱动件22（参照图1）一端处的立柱34上通过螺栓固定有第三导轨4，第三导轨4与第一导轨31对接在一起；其中第三导轨4的底壁上焊接有导向板41，导向板41远离皮带353的一端高于第三导轨4的底壁，且导向板41呈朝向远离皮带353的一侧倾斜向上；同时第三导轨4的下侧通过螺栓固定有第二气缸42，且位于导向板41远离皮带353一端的第三导轨4的底壁上开设有供第二气缸42的活塞杆穿过的通孔43。

原理：参照图1，启动驱动件22，驱动件22带动取料杆21朝向靠近主轴6的一侧移动后，使得取料杆21的一端抵触在主轴6的端面上；当轴承5从主轴6上掉落时，掉落的轴承5沿着倾斜的取料杆21下滑。

参照图2，随后驱动件22带动取料杆21朝向远离主轴6（参照图1）的一侧移动，随着取料杆21不断的朝向远离主轴6的一侧移动，当取料杆21远离驱动件22的一端没入到凹槽33内后，轴承5即可在挡板32的作用下从取料杆21上脱落，脱落后的周侧即可沿着倾斜向下的第一导轨31下落。

参照图4，当第一导轨31（参照图1）上的轴承5滑落后首先落入到第三导轨4内，由于导向板41远离皮带353的一端高于第三导轨4的底壁，此时导向板41远离皮带353的一端即可对轴承5起到定位的作用，从第一导轨31上滑落的轴承5即可汇集到第三导轨4上；此时利用第二气缸42上的活塞杆向上伸长，第二气缸42的活塞杆即可带动轴承5上升，而当将轴承5抬升到导向板41的位置后，轴承5即可沿着导向板41滑落，滑落后的轴承5即可落入到皮带353上的升降板355上。

参照图1，随后利用电机354驱动主动轮351转动后，主动轮351即可带动皮带353传动，皮带353的传动即可将轴承5抬高，最后被抬高的轴承5即可在开口343的位置处沿着倾斜的升降板355（参照图3）滚落，滚落后的轴承5即可沿着第二导轨36滑落，滑落后的轴承5即可前往下一个加工工位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种轴承加工机床的下料装置，其特征在于：包括位于床身上的支架（1），所述支架（1）上设置有用于将从主轴上掉落的轴承取下的取料机构（2），所述支架（1）上还设置有用于将轴承输送到下一个工位的输送机构（3），所述取料机构（2）包括一端用于抵触在主轴的端部且供轴承套设的取料杆（21）、设置在所述支架（1）上且用于驱动所述取料杆（21）朝向远离或者靠近主轴一侧移动的驱动件（22），当所述驱动件（22）驱动所述取料杆（21）携带轴承朝向远离主轴一侧移动后，所述取料杆（21）上的轴承即可落入到所述输送机构（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工机床的下料装置，其特征在于：所述驱动件（22）为固定在所述支架（1）上的第一气缸，所述驱动件（22）的输出轴固定在所述取料杆（21）远离主轴的一端上。

3.根据权利要求2所述的一种轴承加工机床的下料装置，其特征在于：所述取料杆（21）呈朝向远离所述驱动件（22）的一侧倾斜向上。

4.根据权利要求1所述的一种轴承加工机床的下料装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括固定在所述支架（1）上且一端位于所述取料杆（21）下侧的第一导轨（31）、固定在所述第一导轨（31）上且用于抵触在轴承上后使得轴承落入到所述第一导轨（31）内的挡板（32）、开设在所述挡板（32）上且供所述取料杆（21）穿过的凹槽（33），所述第一导轨（31）呈朝向远离所述挡板（32）的一侧倾斜向下。

5.根据权利要求4所述的一种轴承加工机床的下料装置，其特征在于：所述输送机构（3）还包括设置在所述第一导轨（31）远离所述挡板（32）一端上的立柱（34）、设置在所述立柱（34）上且用于将轴承抬高的升降件（35）、设置在所述立柱（34）上且供被抬高的轴承下落后用于输送到下一工位的第二导轨（36）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承加工机床的下料装置，其特征在于：所述升降件（35）包括转动连接在所述立柱（34）上端的主动轮（351）、转动连接在所述立柱（34）下端的从动轮（352）、设置在所述主动轮（351）与所述从动轮（352）之间的皮带（353）、设置在所述立柱（34）上端且用于驱动所述主动轮（351）转动的电机（354）、多个固定在所述皮带（353）上且供所述第一导轨（31）上的轴承落入的升降板（355），所述第一导轨（31）远离所述挡板（32）的一端位于所述立柱（34）靠近所述从动轮（352）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种轴承加工机床的下料装置，其特征在于：所述升降板（355）呈朝向靠近所述第二导轨（36）的一侧倾斜向下，所述立柱（34）上固定有用于抵触在所述升降板（355）远离所述皮带（353）一侧的外壁上的第一限位板（341），所述第一限位板（341）远离所述第一导轨（31）的一侧固定有用于防止所述升降板（355）上的轴承掉落的第二限位板（342），所述第二限位板（342）上开设有供轴承落入到所述第二导轨（36）上的开口（343）。

8.根据权利要求7所述的一种轴承加工机床的下料装置，其特征在于：所述立柱（34）上固定有供从所述第一导轨（31）上下落的轴承汇集的第三导轨（4），所述第三导轨（4）的底壁上固定有供轴承滑落后落入到所述升降板（355）上的导向板（41），所述导向板（41）远离所述皮带（353）的一端高于所述第三导轨（4）的底壁，所述第三导轨（4）上固定有第二气缸（42），位于所述导向板（41）远离所述皮带（353）一端的所述第三导轨（4）的底壁上开设有供所述第二气缸（42）的活塞杆穿过的通孔（43），当所述第二气缸（42）的活塞杆带动轴承上升到所述导向板（41）的位置后，轴承沿着所述导向板（41）下落入所述升降板（355）上。