CN206172436U - 一种婴童服装升降梯自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种婴童服装升降梯自动取料装置，包括上下料输送装置和货叉；所述的上下料输送装置包括上下料侧板、上下料横梁、上下料驱动机构和上下料输送带；上下料侧板设置有两块，在上下料侧板之间连接有上下料横梁；在上下料侧板的内侧设有上下料输送带，上下料输送带纵向设置，在上下料横梁上安装有驱动上下料输送带的上下料驱动机构；所述的货叉包括货叉底板、货叉滑轨、钩子总成和货叉驱动机构；货叉底板固定在上下料横梁上，货叉滑轨安装在货叉底板上，货叉滑轨纵向设置，钩子总成滑动的设在货叉滑轨上，货叉驱动机构安装货叉底板上，货叉驱动机构驱动钩子总成运动。本实用新型的结构能实现自动取料的功能。

Description

一种婴童服装升降梯自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及抽湿房自动仓储系统，尤其是婴童服装升降梯自动取料装置。

背景技术

服装的生产工艺一般为：裁剪、缝制、金属物检测、除湿、包装等。

目前的金属物检测主要通过人工和设备共同进行，以确保出厂的服装尤其是婴儿服装中不含有断针等金属物。经过该道工序后，为了能对服装进行更好的保存，避免出现发霉等不良现象，通过需要对服装进行除湿处理，目前的除湿一般通过人工将装在箱子里的服装搬运到除湿房内，除湿完成后，又通过人工搬运出来，这样，不仅效率低，而且由于除湿房内的温度相对较高，通过人工搬运服装，其工作环境欠佳。

发明内容

为了实现自动取料，本实用新型提供了一种婴童服装升降梯自动取料装置。

为达到上述目的，一种婴童服装升降梯自动取料装置，包括上下料输送装置和货叉；所述的上下料输送装置包括上下料侧板、上下料横梁、上下料驱动机构和上下料输送带；上下料侧板设置有两块，在上下料侧板之间连接有上下料横梁；在上下料侧板的内侧设有上下料输送带，上下料输送带纵向设置，在上下料横梁上安装有驱动上下料输送带的上下料驱动机构；所述的货叉包括货叉底板、货叉滑轨、钩子总成和货叉驱动机构；货叉底板固定在上下料横梁上，货叉滑轨安装在货叉底板上，货叉滑轨纵向设置，钩子总成滑动的设在货叉滑轨上，货叉驱动机构安装货叉底板上，货叉驱动机构驱动钩子总成运动。

婴童服装升降梯自动取料装置的取料过程为：启动货叉驱动机构和上下料驱动机构，通过钩子总成将装有被抽湿完成的服装的箱子从货架勾出一定的距离，让箱子进入到运动的上下料输送带上，在上下料输送带的作用下，箱子进入到上下料输送装置上，实现自动取料。

进一步的，所述的钩子总成包括钩子固定板、固定转轴板、拨杆驱动气缸、拨杆驱动块、拨杆推块和拨杆；固定转轴板安装在钩子固定板上，固定转轴板的一端伸出钩子固定板形成伸出端，在固定转轴板的伸出端上设有腰型槽；拨杆驱动气缸固定在固定转轴板上；拨杆驱动块固定在拨杆驱动气缸的输出轴上；拨杆推块固定在拨杆驱动块上；在拨杆推块上安装有限位螺钉；所述的拨杆的下端部设有导向限位槽，限位螺钉穿过导向限位槽，拨杆穿过腰型槽，在固定转轴板上设有穿过拨杆的销轴，销轴与限位螺钉的轴线平行。钩子总成的工作原理是：在本实用新型中，拨杆的最上端高于上下料输送带的最上平面。箱子在进入或离开上下料输送带时，拨杆驱动气缸驱动拨杆驱动块向前运动，拨杆驱动块带动拨杆推块运动，由于在拨杆推块上安装有限位螺钉，在拨杆的下端部设有导向限位槽，还设置了销轴，因此，当拨杆推块运动时，会推动拨杆偏摆，让拨杆的上端面低于上下料输送带的上表面，避免箱子与拨杆干涉。如果需要通过拨杆拨动箱子，则通过拨杆驱动气缸让拨杆复位，并通过货叉驱动机构带动钩子总成运动，达到拨动箱子的目的。

进一步的，在固定转轴板上位于拨杆驱动块的前方设有限位块。这样，可限制拨杆驱动气缸的运动行程，以控制拨杆的摆动角度。

进一步的，所述的货叉驱动机构包括货叉驱动气缸和安装在钩子固定板上的货叉驱动安装座，货叉驱动气缸安装在货叉底板上，货叉驱动气缸的活塞杆连接在货叉驱动安装座上。货叉驱动机构的工作原理是：货叉驱动气缸工作带动货叉驱动安装座运动，货叉驱动安装座带动钩子总成运动。

附图说明

图1为抽湿房自动仓储系统的立体图。

图2为抽湿房自动仓储系统另一视角的立体图。

图3为抽湿房自动仓储系统的分解图。

图4为第一输送装置的立体图。

图5为第一输送装置的分解图。

图6为推料装置的立体图。

图7为推料装置的分解图。

图8为推料装置另一视角的分解图。

图9为横向推料机构的分解图。

图10为第二输送装置的立体图。

图11为第二输送装置的分解图。

图12为第一货架的示意图。

图13为第二货架的示意图。

图14为自动上下料装置的示意图。

图15为自动上下料装置的分解图。

图16为车底总成的示意图。

图17为车底总成另一视角的示意图。

图18为车底总成的分解图。

图19为上下料输送装置和货叉的示意图。

图20为上下料输送装置和货叉的分解图。

图21为上下料输送装置的立体图。

图22为上下料输送装置第二视角的示意图。

图23为上下料输送装置第三视角的示意图。

图24为货叉的示意图。

图25为货叉另一视角的示意图。

图26为货叉的分解图。

图27为钩子总成的示意图。

图28为钩子总成的分解图。

图29为出料转接装置的示意图。

图30为出料转接装置的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，抽湿房自动仓储系统包括料架自动旋转装置100、第一货架200、第二货架300、自动上下料装置400和自动输出装置500。

如图1和图3所示，所述的自动旋转装置100包括第一输送装置11、推料装置12和第二输送装置13。

如图4和图5所示，所述的第一输送装置11包括第一输送机架111、第一支撑脚112、第一输送主动辊113、第一输送从动辊114、第一输送带115和第一输送驱动机构116。

第一输送机架111的底部安装有第一支撑脚112，第一支撑脚112起到支撑的作用，同时还能调整第一输送机架111的水平和高度。第一输送主动辊113和第一输送从动辊114设在第一输送机架111上，第一输送带115设在第一输送主动辊113和第一输送从动辊114之间。所述的第一输送驱动机构116包括第一输送电机1161、第一输送主动链轮1162、第一输送从动链轮1163和第一输送链条1164，第一输送电机1161安装在第一输送机架111上，第一输送主动链轮1162安装在第一输送电机1161的输出轴上，第一输送从动链轮1163安装在第一输送主动辊113上，第一输送链条1164设在第一输送主动链轮1162和第一输送从动链轮1163之间；第一输送装置的工作原理是：第一输送电机1161工作，第一输送电机1161带动第一输送主动链轮1162旋转，第一输送主动链轮1162通过第一输送链条1164带动第一输送从动链轮1163旋转，第一输送从动链轮1163带动第一输送主动辊113旋转，第一输送主动辊113带动第一输送带115运动，从而达到输送的目的。

推料装置12设在第一输送装置11的输出端，第一输送带115的输送方向横向设置。如图6至图8所示，推料装置12包括推料机架121、推料支撑脚122、推料平台123、横向推料机构124、纵向推料机构125和L型定位板126。

推料支撑脚122安装在推料机架121的底部；第二支撑脚122起到支撑的作用，同时还能调整推料机架121的水平和高度。如图7和图8所示，推料机架121有立柱、横梁和纵梁组成。

如图7和图8所示，推料平台123包括推料平台本体1231、推料弯折边1232和推料导向边1233。在推料平台本体1231的其中三边向下弯折形成所述的推料弯折边1232，推料弯折边1232卡置在推料机架121的侧边，并通过螺钉固定，这样，不仅能对推料平台123进行定位，而且推料平台的固定牢固、可靠。在推料平台本体1231的另一边形成有向下倾斜的推料导向边1233，推料导向边1233靠近第一输送带115设置，这样，装有服装的箱子在进入到推料平台上时，推料导向边1233能起到导向的作用。推料平台本体1231上设有横向推料导向槽1234和纵向推料导向槽1235。

在推料机架121的纵梁上安装有固定板120。

如图7至图9所示，所述的横向推料机构124包括横向推料气缸1241、横向推料座1242和横向推料拉杆1243。横向推料气缸1241安装在固定板120上，横向推料座1242安装在横向推料气缸1241的活塞杆上，在横向推料座1242上设有横向推料槽12421；横向推料拉杆1243的中部开有通槽12431，横向推料拉杆1243的上端具有斜面12432；横向推料拉杆1243的中部通过铰接轴铰接在横向推料座1242上，且横向推料拉杆1243的中部位于横向推料槽12421内，横向推料拉杆1243的上端穿过横向推料导向槽1234。

如图7至图9所示，所述的纵向推料机构125包括纵向推料气缸1251、纵向推料座1252和纵向推板1253；纵向推料气缸1251固定在固定板120上，纵向推料座1252安装在纵向推料气缸1251的活塞杆上，纵向推板1253固定在纵向推料座1252上，纵向推板1253向上穿过纵向推料导向槽1235；所述的L型定位板126包括第一定位板1261、第二定位板1262、定位导向板1263、第一定位固定板1264和第二定位固定板1265，第一定位板1261与第二定位板1262垂直设置，第一定位板1261横向设置，定位导向板1263设在第一定位板靠近第一输送装置的一端，定位导向板1263自第一定位板1261朝外倾斜，第一定位固定板1264自第一定位板1261向外弯折形成，第二定位固定板1265自第二定位板1262向外弯折形成，第一、第二定位固定板固定在推料平台上。上述推料装置12的工作原理是：第一输送带115将装有服装的箱子输送到推料平台本体1231上，箱子在进入到推料平台本体1231上的过程中，推料导向边1233起到导向的作用，箱子在进入到推料平台本体1231的过程中，由于横向推料拉杆1243凸出推料平台本体1231，因此，箱子的底部会与横向推料拉杆1243作用，让横向推料拉杆1243绕着铰接轴旋转，让箱子顺利通过横向推料拉杆1243，在该过程中，由于横向推料拉杆1243的上端为斜面，因此，横向推料拉杆1243更容易摆动，这样，不会因横向推料拉杆1243的存在而影响箱子的正常向前运动；当箱子跨过横向推料拉杆1243后，横向推料拉杆1243在弹簧的作用下复位，弹簧设在横向推料拉杆1243的下端与推料机架之间，然后，启动横向推料气缸1241，横向推料气缸1241带动横向推料座1242运动，横向推料座1242带动横向推料拉杆1243运动，横向推料拉杆1243带动箱子继续向前运动直到箱子碰到第二定位板1262为止，在该过程中，定位导向板1263对箱子具有导向的作用，并通过第一定位板1261对箱子进行纵向定位；最后启动纵向推料气缸1251，纵向推料气缸1251带动纵向推料座1252运动，纵向推料座1252带动纵向推板1253运动，在纵向推板1253的作用下将箱子从推料平台本体上推出。上述推料装置12，由于设置了横向推料机构124，因此，能将箱子向前推送到第二定位板1262，由于设置了纵向推料机构125，因此，能将箱子顺利推出，由于设置了L型定位板126，因此，起到了对箱子进行定位和导向的作用。

如图10和图11所示，所述的第二输送装置13包括第二输送机架131、第二支撑脚132、第二输送主动辊133、第二输送从动辊134、第二输送带135和第二输送驱动机构136。

第二输送机架131的底部安装有第二支撑脚132，第二支撑脚132起到支撑的作用，同时还能调整第二输送机架131的水平和高度。

第二输送主动辊133和第二输送从动辊134设在第二输送机架131上，第二输送带135设在第二输送主动辊133和第二输送从动辊134之间。所述的第二输送驱动机构136包括第二输送电机1361、第二输送主动链轮1362、第二输送从动链轮1363和第二输送链条1364，第二输送电机1361安装在第二输送机架131上，第二输送主动链轮1362安装在第二输送电机1361的输出轴上，第二输送从动链轮1363安装在第二输送主动辊133上，第二输送链条1364设在第二输送主动链轮1362和第二输送从动链轮1363之间。第二输送带135与第一输送带115的输送方向垂直，第二输送装置13设在推料装置12的输出端，如图3所示，第二输送装置13与推料装置12之间具有空间10。

第二输送装置的工作原理是：第二输送电机1361工作，第二输送电机1361带动第二输送主动链轮1362旋转，第二输送主动链轮1362通过第二输送链条1364带动第二输送从动链轮1363旋转，第二输送从动链轮1363带动第二输送主动辊133旋转，第二输送主动辊133带动第二输送带135运动，从而达到输送的目的。

如图12所示，所述的第一货架200包括二组以上的第一货架支撑架21和两组第一货架端支撑架22，第一货架支撑架21设在两第一货架端支撑架22之间，在第一货架支撑架21和第一货架端支撑架22的顶部设有第一货架顶架23。

所述的第一货架支撑架21包括两根第一货架支柱211和第一货架支撑件212，在第一货架支柱211的两侧分别焊接有一根以上的第一货架支撑件212，第一货架支撑件212的截面为L型。所述的第一货架端支撑架22包括两根第一货架端支柱221和焊接在第一货架端支柱221内侧的一根以上的第一货架端支撑件222，第一货架端支撑件222的截面为L型，在同一水平面上，相邻的第一货架支撑件212在同一水平面上，相邻的第一货架支撑件212和第一货架端支撑件222在同一水平面上。

如图13所示，所述的第二货架300包括二组以上的第二货架支撑架31和两组第二货架端支撑架32，第二货架支撑架31设在两第二货架端支撑架32之间，在第二货架支撑架31和第二货架端支撑架32的顶部设有第二货架顶架33。所述的第二货架支撑架31包括三根第二货架支柱311和第二货架支撑件312，在第二货架支柱311的两侧分别焊接有一根以上的第二货架支撑件312，第二货架支撑件312的截面为L型。所述的第二货架端支撑架32包括三根第二货架端支柱321和焊接在第二货架端支柱321内侧的一根以上的第二货架端支撑件322，第一货架端支撑件322的截面为L型。在同一水平面上，相邻的第二货架支撑件在同一水平面上，相邻的第二货架支撑件和第二货架端支撑件在同一水平面上。

第一货架200和第二货架300均用于放置装有服装的箱子，通过将装有服装的箱子放置到第一货架200和第二货架300上进行抽湿。在上述结构中，由于设置了多个第一货架支撑架和第二货架支撑架，因此，能在第一货架和第二货架上同时放置多个装有服装的箱子，在同一时间内能对多个箱子内的服装进行抽湿，提高了抽湿效率。

在第一货架200与第二货架300之间设有自动上下料装置400，在本实施例中，在两第一货架200之间摄影第二货架300，自动上下料装置400设置有两个。

如图14和图15所示，所述的自动上下料装置400包括地轨41、车底总成42、机架43、机架顶44、上下料输送装置45、货叉46、第一上下料驱动机构47和第二上下料驱动机构48。婴童服装升降梯自动取料装置包括上下料输送装置和货叉。

在第一货架200与第二货架300之间设有地轨41，地轨41横向设置。

如图16至图18所示，所述的车底总成42包括底板421和车底滑块422，在底板421的底部设有车底滑块422，车底滑块422滑动的设在地轨41上。在底板421的中部设有底板通孔4211，在底板421上位于底板通孔4211的两侧分别设有底板导向槽4212。

在底板421的底部设有皮带调节装置49；所述的皮带调节装置49包括皮带张紧滑块副491、皮带张紧压块492、皮带张紧螺杆493、皮带张紧螺母494和导向锁紧杆（未示出）；在皮带张紧螺杆493的两端分别通过螺纹连接有皮带张紧滑块副491，在皮带张紧滑块副491的底部设有用于容置第一上下料驱动皮带的卡槽4911，在皮带张紧滑块副491的底部通过螺钉连接有压紧第一上下料驱动皮带的皮带张紧压块492；在皮带张紧螺杆493上位于底板通孔4211的位置设有皮带张紧螺母494；在皮带张紧滑块副491上安装有穿过底板导向槽的导向锁紧杆，在本实施例中，导向锁紧杆为螺栓。

如图15所示，所述的机架43包括底架431、顶架432和侧架433，侧架432焊接在底架431和顶架433之间，在侧架432的内侧设有垂直滑轨架434，垂直滑轨架434的内侧安装有垂直滑轨435，底架431、顶架433和侧架432之间形成空间430。所述的机架顶44安装在顶架433上。

如图19至图23所示，所述的上下料输送装置45包括上下料侧板451、上下料横梁452、上下料滑块453、上下料驱动机构454和上下料输送带455。

上下料侧板451设置有两块，在上下料侧板451之间连接有上下料横梁452和支撑光杆456，在上下料侧板451的外侧壁上固定有上下料滑块453，上下料滑块453滑动的设在垂直滑轨435上。在上下料侧板451的的内侧安装有皮带辊组457，皮带辊组457由四个皮带辊4571组成；在每组皮带辊组的两皮带辊之间套有上下料输送带455，上下料输送带455纵向设置，在上下料横梁452上安装有驱动上下料输送带的上下料驱动机构454；所述的上下料驱动机构454包括上下料驱动电机4541、上下料减速机4542、第一上下料链轮4543、第二上下料链轮4544、上下料链条、上下料主动轴4545和上下料驱动辊4546。上下料驱动电机4541的输出轴与上下料减速机4542的输入轴连接，上下料减速机4542固定在上下料横梁452上，第一上下料链轮4543安装在上下料减速机4542的输出轴上，上下料主动轴4545安装在两上下料侧板451之间，第二上下料链轮4544安装在上下料主动轴4545上，上下料链条设在第一上下料链轮和第二上下料链轮之间，在上下料主动轴4545的两端分别安装有上下料驱动辊4546，上下料输送带455套在上下料驱动辊4546上。

当上下料驱动电机4541工作时，上下料驱动电机4541通过上下料减速机4542带动第一上下料链轮4543旋转，第一上下料链轮4543通过上下料链条带动第二上下料链轮4544旋转，第二上下料链轮4544带动上下料主动轴4545旋转，上下料主动轴4545带动上下料驱动辊4546旋转，从而带动上下料输送带455运动，由于两上下料输送带455是通过同一上下料主动轴4545带动，因此，两上下料输送带455的运动同步性好。

如图19至图21所示，在上下料侧板的外侧固定有上下排列的上下料侧板座4581，在每一上料侧板座4581上通过螺纹连接有连接螺杆4582；在上下料侧板的外侧固定有链条限位块4583。

如图19、图20、图24至图26所示，所述的货叉46包括货叉底板461、货叉滑轨462、钩子总成463和货叉驱动机构464。

货叉底板461固定在上下料横梁452上，货叉滑轨462安装在货叉底板461上，货叉滑轨462纵向设置。

如图24至图28所示，所述的钩子总成463包括钩子固定板4631、固定转轴板4632、拨杆驱动气缸4633、拨杆驱动块4634、拨杆推块4635和拨杆4636；固定转轴板4632安装在钩子固定板4631的底部，固定转轴板4632的一端伸出钩子固定板4631形成伸出端，在固定转轴板4632的伸出端上设有腰型槽46321；拨杆驱动气缸4633固定在固定转轴板4632的底部；拨杆驱动块4634固定在拨杆驱动气缸4633的输出轴上；拨杆推块4635固定在拨杆驱动块4634上；在拨杆推块4634上安装有限位螺钉4637；所述的拨杆4636的下端部设有导向限位槽46361，限位螺钉4637穿过导向限位槽46361，拨杆4636穿过腰型槽46321，在固定转轴板4632上设有穿过拨杆4636的销轴4638，销轴4638与限位螺钉4637的轴线平行。

在固定转轴板4632上位于拨杆驱动块的前方设有限位块4639。

所述的货叉驱动机构464包括货叉驱动气缸4641和安装在钩子固定板上的货叉驱动安装座4642，货叉驱动气缸4641安装在货叉底板461上，货叉驱动气缸4641的活塞杆连接在货叉驱动安装座4642上。在本实施例中，在货叉滑轨上设有两个钩子总成，在货叉底板上安装有两个货叉驱动气缸，一货叉驱动气缸对应一钩子总成，钩子总成相对于货叉驱动气缸相对设置。

货叉46的工作原理是：在本实用新型中，拨杆的最上端高于上下料输送带的最上平面。箱子在进入或离开上下料输送带时，拨杆驱动气缸驱动拨杆驱动块向前运动，拨杆驱动块带动拨杆推块运动，由于在拨杆推块上安装有限位螺钉，在拨杆的下端部设有导向限位槽，还设置了销轴，因此，当拨杆推块运动时，会推动拨杆偏摆，让拨杆的上端面低于上下料输送带的上表面，避免箱子与拨杆干涉，拨杆驱动气缸在工作时，由于设置了限位块，因此，可限制拨杆驱动气缸的运动行程，以控制拨杆的摆动角度。如果需要通过拨杆拨动箱子，则通过拨杆驱动气缸让拨杆复位，并通过货叉驱动气缸工作带动货叉驱动安装座运动，货叉驱动安装座带动钩子总成运动，达到利用拨杆拨动箱子的目的。

如图14至图15所示，所述的第一上下料驱动机构47包括第一上下料驱动电机471、第一上下料减速机472、第一上下料主动带轮（未示出）、第一上下料从动带轮473、第一上下料主动轴474、第一上下料皮带475、第一上下料驱动主动带轮476、第一上下料驱动从动带轮477、第一上下料驱动皮带478；第一上下料驱动电机471安装在第一上下料减速机472上，第一上下料驱动电机471的输出轴与第一上下料减速机472的输入轴连接；第一上下料主动带轮安装在第一上下料减速机472的输出轴上；第一上下料主动轴474通过轴承和轴承座安装；第一上下料从动带轮473安装在第一上下料主动轴474上；第一上下料皮带475设在第一上下料主动带轮和第一上下料从动带轮473之间；第一上下料驱动主动带轮476安装在第一上下料主动轴474上，第一上下料驱动主动带轮476位于地轨的一端；第一上下料驱动从动带轮477位于地轨的另一端；第一上下料驱动皮带478套在第一上下料驱动主动带轮476和第一上下料驱动从动带轮478之间；在第一上下料驱动皮带位于下循环带外设有保护罩479；第一上下料驱动机构的工作原理是：第一上下料驱动电机通过第一上下料减速机带动第一上下料主动带轮旋转，第一上下料主动带轮通过第一上下料皮带带动第一上下料从动带轮旋转，第一上下料从动带轮带动第一上下料主动轴旋转，第一上下料主动轴带动第一上下料驱动主动带轮旋转，第一上下料驱动主动带轮带动第一上下料驱动皮带运动，该结构的驱动机构，通过减速机能调节输出速度，通过皮带传输，传输的可靠性好。由于设置了保护罩，因此，能防止人手进入到第一上下料驱动皮带内，提高了安全性能，同时还能保护第一上下料驱动皮带。

由于设置了皮带调节装置，通过调节皮带调节装置能调节第一上下料驱动皮带的松紧，具体的原理是：工具穿过通孔旋转皮带张紧螺母，皮带张紧螺母带动皮带张紧螺杆旋转，由于皮带张紧螺杆与皮带张紧滑块副是螺纹连接，因此，在导向锁紧杆的作用下，两皮带张紧滑块副会以相反的方向直线运动，而由于皮带张紧压块是压紧在第一上下料驱动皮带上，因此，第一上下料驱动皮带会跟随运动，起到调节张紧度的作用，该结构的皮带调节装置，一方面起到了与第一上下料驱动皮带固定的作用，另一方面起到了调节第一上下料驱动皮带张紧力的作用。

如图14和图15所示，所述的第二上下料驱动机构48包括第二上下料驱动电机481、第二上下料减速机482、第一链轮483、第二链轮484、第一链条485、第一轴486、第一锥齿轮487、第二锥齿轮488、第二轴489、第三锥齿轮4810、第三链轮4811、第三轴4812、第四锥齿轮4813、第四链轮4814、第四轴4815、第五链轮4816、第五轴4817、第六链轮4818、第二链条4819和第三链条4820；第二上下料减速机482安装的机架顶上，第二上下料驱动电机481安装在第二上下料减速机482上，第二上下料驱动电机481的输出轴连接在第二上下料减速机482的输入轴上；第一链轮483安装在第二上下料减速机482的输出轴上；第一轴486通过轴承座和轴承安装在机架顶上；第二链轮484安装在第一轴486的中部，第一链条485套在第一链轮483和第二链轮484之间；第一锥齿轮487安装在第一轴486的一端部，第二锥齿轮488安装在第一轴486的另一端部；第二轴489通过轴承座和轴承安装在位于第一轴486一端外的机架顶上，第三锥齿轮4810安装在第二轴489的一端部，第三锥齿轮4810与第一锥齿轮487相啮合，第三链轮4811安装在第二轴489上；第三轴4812通过轴承座和轴承安装在位于第一轴486另一端外的机架顶上，第四锥齿轮4813安装在第三轴4812的一端部，第四锥齿轮4813与第二锥齿轮488相啮合，第四链轮4814安装在第三轴4812上；第四轴4815通过轴承座和轴承安装在车底总成上，第四轴4815位于第二轴489的正下方，第五链轮4816安装在第四轴4815上，第二链条4819套在第三链轮4811与第五链轮4816之间；第五轴4817通过轴承座和轴承安装在车底总成上，第五轴4817位于第三轴4812的正下方，第六链轮4818安装在第五轴4817上，第三链条4820套在第四链轮4814与第六链轮4818之间。第二上下料驱动机构的工作原理是：第二上下料驱动电机481通过第二上下料减速机482带动第一链轮483旋转，第一链轮483通过第一链条485带动第二链轮484旋转，第二链轮484带动第一轴486旋转，第一轴486带动第一锥齿轮487和第二锥齿轮488旋转，第一锥齿轮487通过第三锥齿轮4810带动第二轴489旋转，同时第二锥齿轮488通过第四锥齿轮4813带动第三轴4812旋转，第二轴489带动第三链轮4811旋转，第三链轮4811带动第二链条4819运动，第三轴4812带动第四链轮4814旋转，第四链轮4814带动第三链条4820运动，在上述驱动机构中，通过同一第二上下料驱动电机481同时带动第二链条4819和第三链条4820运动，让第二链条4819和第三链条4820同步，这样，上下料输送装置在上下运动过程中不容易出现偏摆、卡死的现象，上下料输送装置的运动顺畅。由于设置了连接螺杆，通过旋转连接螺杆，则能调节第二链条4819和第三链条4820的松紧。由于设置了链条限位块，因此，第二链条4819和第三链条4820在运动过程中，不容易脱落。

所述的自动输出装置500包括出料转接装置51和输出装置52，出料转接装置51设在地轨的输出端；输出装置设在出料转接装置的输出端。

如图29和图30所示，所述的出料转接装置51包括出料转接机架511、出料转接支撑脚512、出料转接输送带513、出料转接驱动机构514、出料转接平台515、横向出料机构516、纵向出料机构517和挡料板518。

在出料转接机架511的底部安装有出料转接支撑脚512；所述的出料转接机架511包括第一机架5111和第二机架5112，在第一机架5111上安装有出料转接输送带513，出料转接驱动机构514安装在第一机架5111上，并驱动出料转接输送带513运动；出料转接驱动机构514为现有的链条传动驱动机构。出料转接平台515安装在第二机架5112上，在出料转接平台515上设有横向导槽5151和纵向导槽5152；所述的横向出料机构516包括横向出料气缸5161、横向出料座5162和横向出料拉杆5163，横向出料气缸5161安装在出料转接平台515的底部，横向出料座5162安装在横向出料气缸5161的活塞杆上，在横向出料座5162上设有横向出料槽，横向出料拉杆5163的中部通过铰接轴铰接在横向出料座5162上，且横向出料拉杆5163的中部位于横向出料槽内，横向出料拉杆5163的上端穿过横向导槽5151，在横向出料拉杆5163与出料转接平台之间设有复位弹簧，用于对横向出料拉杆的复位；所述的纵向出料机构517包括纵向出料气缸5171、纵向出料座5172和纵向出料推块5173，纵向出料气缸5171通过安装板安装在横向出料气缸5161上，纵向出料座5172安装在纵向出料气缸5171的活塞杆上，纵向出料推块5173安装在纵向出料座5172上，纵向出料推块5173的上端穿过纵向导槽5152；在出料转接平台515上位于纵向出料槽的后方设有挡料板518。出料转接装置51的工作原理是：抽湿后的装有服装的箱子被上下料输送装置输送到出料转接输送带513上，在出料转接输送带513的作用下，箱子被输送到出料转接平台515上，箱子在输送过程中，箱子与横向出料拉杆5163作用，让横向出料拉杆5163摆动，避免因横向出料拉杆5163的存在而影响箱子的输送。当箱子被输送到出料转接平台515上后，在横向出料气缸5161的作用下带动横向出料拉杆5163运动，将箱子推动到合适的位置，然后启动纵向出料气缸5171，通过纵向出料气缸5171推动纵向出料推板运动，通过纵向出料推板带动箱子进入到输出装置。所述的挡料板518对箱子具有限位抵挡的作用。

输出装置52与第一输送装置的结构相同，再此不再赘述。

上述抽湿房自动仓储系统的工作原理是：经装箱的服装进入到第一输送装置中，在第一输送装置的作用下，装有服装的箱子进入到推料装置内，箱子在推料装置内到位后，在第一上下料驱动机构和第二上下料驱动机构的作用下，两上下料输送装置分别达到推料装置的输出端和第二输送装置的输出端；装有服装的箱子可通过靠近推料装置的上下料输送装置进入到第二输送装置中，当然，装有服装的箱子可直接进入到靠近推料装置的上下料输送装置上，当箱子进入到第二输送装置后，在第二输送装置的作用下，箱子进入到原理推料装置的上下料输送装置上。

当箱子进入到上下料输送装置上后，通过自动上下料装置将装箱的服装转运到第一货架和第二货架上，服装在第一货架和第二货架上被抽湿了后，通过自动上下料装置将经装箱的服装转运到自动输出装置上，通过自动输出装置将服装自动输送出去。当第一货架或第二货架上有空位后，可通过自动上下料装置转运需要抽湿的服装到空位处，这样，不仅抽湿的效率高，而且不需要人工操作。

所述的自动上下料装置的上料过程为：第一上下料驱动机构驱动车底总成沿着地轨向料架自动旋转装置方向运动，车底总成在运动过程中，带动机架、机架顶、上下料输送装置和货叉一起同步运动。当车底总成运动到位后，第二上下料驱动机构带动上下料输送装置和货叉向下运动，让上下料输送带与推料装置和第二输送装置平齐，然后，推料装置或第二输送装置上的已装箱好的服装被输送到上下料输送带上，上下料驱动机构驱动上下料输送带运动，在上下料输送带的作用下，装有服装的箱子逐渐进入到空间内，当装有服装的箱子快运动到位后，启动货叉驱动机构，货叉驱动机构带动钩子总成运动，通过钩子总成带动装有服装的箱子到位；然后启动第一上下料驱动机构，带动车底总成运动到需要的位置，接着启动第二上下料驱动机构，带动上下料输送装置和货叉上下运动到需要的位置，在本实用新型中需要的位置是指将装有服装的箱子放入到第一货架或第二货架中的位置。当装有服装的箱子到达需要的位置后，启动货叉驱动机构，通过货叉驱动机构带动货叉运动将箱子勾出一定的距离，然后通过上下料输送带带动箱子进入到第一货架或第二货架中的位置。

所述的自动上下料装置的下料过程为：启动第一、第二上下料驱动机构，将上下料输送装置和货叉带动到需要下料的位置处；然后启动货叉驱动机构和上下料驱动机构，通过钩子总成将装有被抽湿完成的服装的箱子从第一货架或第二货架勾出一定的距离，让箱子进入到运动的上下料输送带上，在上下料输送带的作用下，箱子进入到上下料输送装置上，最后启动第一、第二上下料驱动机构，带动箱子运动到自动输出装置位置处，实现下料。

Claims (4)

1.一种婴童服装升降梯自动取料装置，其特征在于：包括上下料输送装置和货叉；所述的上下料输送装置包括上下料侧板、上下料横梁、上下料驱动机构和上下料输送带；上下料侧板设置有两块，在上下料侧板之间连接有上下料横梁；在上下料侧板的内侧设有上下料输送带，上下料输送带纵向设置，在上下料横梁上安装有驱动上下料输送带的上下料驱动机构；所述的货叉包括货叉底板、货叉滑轨、钩子总成和货叉驱动机构；货叉底板固定在上下料横梁上，货叉滑轨安装在货叉底板上，货叉滑轨纵向设置，钩子总成滑动的设在货叉滑轨上，货叉驱动机构安装货叉底板上，货叉驱动机构驱动钩子总成运动。

2.根据权利要求1所述的婴童服装升降梯自动取料装置，其特征在于：所述的钩子总成包括钩子固定板、固定转轴板、拨杆驱动气缸、拨杆驱动块、拨杆推块和拨杆；固定转轴板安装在钩子固定板上，固定转轴板的一端伸出钩子固定板形成伸出端，在固定转轴板的伸出端上设有腰型槽；拨杆驱动气缸固定在固定转轴板上；拨杆驱动块固定在拨杆驱动气缸的输出轴上；拨杆推块固定在拨杆驱动块上；在拨杆推块上安装有限位螺钉；所述的拨杆的下端部设有导向限位槽，限位螺钉穿过导向限位槽，拨杆穿过腰型槽，在固定转轴板上设有穿过拨杆的销轴，销轴与限位螺钉的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的婴童服装升降梯自动取料装置，其特征在于：在固定转轴板上位于拨杆驱动块的前方设有限位块。

4.根据权利要求2所述的婴童服装升降梯自动取料装置，其特征在于：所述的货叉驱动机构包括货叉驱动气缸和安装在钩子固定板上的货叉驱动安装座，货叉驱动气缸安装在货叉底板上，货叉驱动气缸的活塞杆连接在货叉驱动安装座上。