CN108706272A - 一种圆盘连续传送放珠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘连续传送放珠机构，属于转动设备机械组装设备领域。该发明的放珠机构设置在传盘机构上侧，放珠机构上侧与导珠机构连通，承料料斗倾斜固定设置于导料底座上侧，带料圆盘倾斜设置在承料料斗内部一侧，带料圆盘外侧设置有导料卡孔，承料料斗上方一侧设置有与导料卡孔相适配的下料通孔，承料圆盘水平转动连接于固定底座，承料气缸输出端与承料支架下侧固定连接，后传送机构和前传送机构相互平行。本发明结构设计合理，可以将滚珠逐个连续平稳的下料，并能在圆盘在传送过程中将滚珠均匀准确的放置于圆盘，提高生产组装的自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种圆盘连续传送放珠机构

技术领域

本发明属于转动设备机械组装设备领域，尤其涉及一种圆盘连续传送放珠机构，主要应用于圆盘连续放珠组装加工领域。

背景技术

圆盘是常用的承载转运物料的机械设备，圆盘可以将物料进行放置提升，在圆盘上放置物料，并将圆盘进行转动，也能实现物料的转运。在圆盘上均匀放置多个滚珠，使得圆盘上放置的物料能够在滚珠的滚动导向下平稳顺畅的进行平移转运，现有的在圆盘上放置钢珠主要采用人工手动操作，工人在组装加工过程中，将圆盘手动搬运至加工平台，再手动将钢珠逐个放置至圆盘上侧，工人的工作强度较大，圆盘采用金属压铸而成，且圆盘的体积较大质量较重，工人难以便捷高效的将圆盘进行搬运上料，经常会在圆盘的搬运上料过程中产生压伤事故，利用人工将钢珠放置至圆盘上，圆盘放置钢珠的效率较低，并且在将圆盘放置钢珠的过程中，圆盘利用人工逐个上料组装，难以将圆盘利用生产线进行传送实现圆盘的连续组装，不能保证圆盘上侧钢珠放置的效率和质量，现有的钢珠放置也常采用机械手将钢珠夹持固定后进行转运放置，但是利用机械手将钢珠进行放置，在利用机械手将钢珠进行放置时，首先需要将钢珠进行夹持固定，但由于钢珠是球形结构，因此在机械手将钢珠夹持放置的过程中，钢珠难以被平稳牢固的夹持固定，经常会在钢珠抓取的过程中由于抓取不牢而造成钢珠脱落，导柱圆盘不能被正常的进行钢珠放置组装，并且在将钢珠放置于圆盘的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，在将钢珠放置过程中也难以将钢珠逐个准确的放置于圆盘，不能满足生产组装的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将滚珠逐个连续平稳的下料，并能在圆盘在传送过程中将滚珠均匀准确的放置于圆盘，提高生产组装自动化程度的圆盘连续传送放珠机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆盘连续传送放珠机构，其特征在于：所述圆盘连续传送放珠机构包括固定底座、导珠机构、放珠机构和传盘机构，导珠机构倾斜向下设置在固定底座上方一侧，传盘机构水平设置在固定底座下方上侧，放珠机构设置在传盘机构上侧，放珠机构上侧与导珠机构连通，所述导珠机构包括导料底座、承料料斗、带料圆盘、旋转导轴和回转电磁铁，导料底座竖直设置在固定底座上侧，承料料斗倾斜固定设置于导料底座上侧，承料料斗为圆柱形结构，带料圆盘倾斜设置在承料料斗内部一侧，带料圆盘一侧中部垂直固定设置有旋转导轴，旋转导轴倾斜转动连接于承料料斗一侧中部，旋转导轴下端倾斜固定设置有旋转齿轮，旋转导轴一侧的承料料斗上固定设置有磁铁支架，所述回转电磁铁倾斜向下固定设置于磁铁支架，回转电磁铁输出端倾斜固定设置有回转齿轮，所述回转齿轮与旋转齿轮啮合连接，所述带料圆盘外侧设置有导料卡孔，承料料斗上方一侧设置有与导料卡孔相适配的下料通孔，所述放珠机构包括进料导管、放料导管、放料气缸、平移齿条和放料齿轮，进料导管设置于承料料斗下侧，进料导管的上段倾斜固定设置于承料料斗并与下料通孔连通，进料导管的下段为竖直结构，进料导管的上段和进料导管的下段之间采用圆弧过渡连接，所述放料导管竖直设置在进料导管下侧，放料导管的上段和放料导管的下段均为竖直结构，放料导管的中段倾斜连通设置于放料导管的上端和放料导管的下段之间，所述放料导管的上段与进料导管的下段连通并转动连接于进料导管的下段，所述进料导管的下段上水平固定设置有调节支架，调节支架为L型结构，调节支架下方一侧水平固定设置有放料齿条支架，放料齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，放料齿条支架一侧水平固定设置有放料气缸，放料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述放料导管的上段外侧水平固定设置有放料齿轮，所述平移齿条和放料齿轮啮合连接，所述放料导管的下段内壁均匀设置有多块缓冲承板，缓冲承板倾斜设置于放料导管的下段内壁，缓冲承板上侧一端铰连接于放料导管内壁，缓冲承板下侧与放料导管内壁之间设置有缓冲弹簧，所述传盘机构包括承料圆盘、调节气缸、前传送机构、后传送机构、上料气缸和下料气缸，所述承料圆盘水平设置在放珠机构下侧的固定底座上，承料圆盘水平转动连接于固定底座，承料圆盘中部外侧水平固定设置有转动齿轮，承料圆盘一侧的固定底座上水平固定设置有放料调节支架，放料调节支架内沿水平方向滑动设置有调节齿条，调节齿条与转动齿轮啮合连接，放料调节支架一侧水平固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与调节齿条一端固定连接，所述承料圆盘上方一侧的固定底座上固定设置有限位支座，限位支座一侧水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端固定设置有限位连板，限位连板下端固定设置有限位感应器，限位连板一侧水平固定设置有限位导杆，限位导杆沿水平方向滑动设置于限位支座，所述前传送机构水平固定设置有承料圆盘一侧的固定底座上，前传送机构包括前传送支架和前传送导辊，前传送支架水平固定设置在承料圆盘一侧的固定底座上，前传送支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多根前传送导辊，所述前传送导辊下侧水平固定设置有承料支架，承料支架上侧沿水平方向均匀设置有多块承料连板，承料连板与前传送导辊相互交错设置，承料连板上侧沿水平方向均匀滚动设置有多个导料滚轮，所述承料支架下侧的固定底座上固定设置有多个承料气缸，承料气缸竖直向上固定设置在固定底座下侧，承料气缸输出端与承料支架下侧固定连接，所述前传送支架上方一侧水平固定设置有上料气缸，上料气缸输出端水平固定设置有上料推板，上料推板位于承料支架上方一侧，上料推板一侧设置有弧形推料面，上料推板上方两侧分别固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于前传送支架，所述后传送机构水平固定设置在承料圆盘一侧，后传送机构和前传送机构相互平行，后传送机构包括后传送支架和后传送导辊，后传送支架水平固定设置在承料圆盘一侧的固定底座上，后传送支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多根后传送导辊，所述承料圆盘一侧的固定底座上竖直固定设置有下料支架，下料支架上水平固定下料气缸，下料气缸与上料气缸相互垂直，下料气缸输出端水平固定设置有下料推板，下料推板位于承料圆盘上方一侧，下料推板一侧设置有弧形推料面，下料推板上方两侧分别固定设置有下料导杆，下料导杆沿水平方向滑动设置于下料支架。

进一步地，所述进料导管的上段内壁均匀设置有上减速橡胶层，所述放料导管的中段内壁均匀设置有下减速橡胶层。

进一步地，所述回转齿轮的内径和旋转齿轮的内径相同，回转电磁铁的回转角度为180度。

进一步地，所述上料推板的弧形推料面内设置有上料电磁铁，下料推板的弧形推料面内设置有下料电磁铁。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过放珠机构设置在传盘机构上侧，放珠机构上侧与导珠机构连通，使得传盘机构能够将圆盘依次逐个连续进行传送，导珠机构能够将承料料斗内的滚珠逐个连续平稳的下料，放珠机构能够将导珠机构下料的滚珠均匀准确的放置于圆盘，实现圆盘与滚珠的组装加工，通过带料圆盘一侧中部垂直固定设置有旋转导轴，旋转导轴倾斜转动连接于承料料斗一侧中部，旋转导轴下端倾斜固定设置有旋转齿轮，回转电磁铁输出端倾斜固定设置有回转齿轮，利用回转电磁铁驱动旋转导轴连续往复的进行转动，使得带料圆盘能够连续往复的进行转动，通过回转齿轮的内径和旋转齿轮的内径相同，回转电磁铁的回转角度为180度，利用回转齿轮连续往复的带动旋转齿轮同步进行转动，使能实现带料圆盘往复准确的进行转动，通过带料圆盘外侧设置有导料卡孔，承料料斗上方一侧设置有与导料卡孔相适配的下料通孔，当带料圆盘的导料卡孔转动至承料料斗下侧时，承料料斗内储放的滚珠能够落至导料卡孔内，在回转电磁铁带动带料圆盘转动的过程中，滚珠在带料圆盘的转动下同步进行移动，当带料圆盘的导料卡孔转动至承料料斗上侧，导料卡孔与下料通孔上下贯通时，导料卡孔内的滚珠能够沿着下料通孔便捷的下滑，实现滚珠逐个连续平稳的下料传送，通过进料导管的上段倾斜固定设置于承料料斗并与下料通孔连通，放料导管竖直设置在进料导管下侧，放料导管的上段与进料导管的下段连通并转动连接于进料导管的下段，使得从下料通孔下落的滚珠能够依次沿着进料导管和放料导管滚动下料，放料导管能够根据滚珠放置的需要竖直进行转动调节，通过进料导管的下段上水平固定设置有调节支架，调节支架下方一侧水平固定设置有放料齿条支架，放料齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，放料导管的上段外侧水平固定设置有放料齿轮，放料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，平移齿条和放料齿轮啮合连接，利用放料气缸水平推动平移齿条，使得放料导管能够在放料气缸的推动下根据需要准确平稳的进行转动，使得圆盘在传送过程中将滚珠均匀准确的放置于圆盘，通过放料导管的下段内壁均匀设置有多块缓冲承板，缓冲承板倾斜设置于放料导管的下段内壁，缓冲承板上侧一端铰连接于放料导管内壁，缓冲承板下侧与放料导管内壁之间设置有缓冲弹簧，使得沿着放料导管下落的滚珠在落至放料导管下段时，缓冲承板能够对滚珠进行缓冲降速，缓冲承板在滚珠下滑过程中有阻尼的进行转动，使得滚珠能够缓慢的从放料导管的下段下落，利用进料导管的上段内壁均匀设置有上减速橡胶层，放料导管的中段内壁均匀设置有下减速橡胶层，使能在滚珠沿着进料导管和放料导管下滑时分别利用上减速橡胶层和下减速橡胶层实现阻尼降速，使得滚珠能够平稳准确的滚动下料，通过承料圆盘水平设置在放珠机构下侧的固定底座上，前传送机构水平固定设置有承料圆盘一侧的固定底座上，使得圆盘能够沿着前传送机构水平平稳的进行传送，利用前传送导辊下侧水平固定的承料支架上侧沿水平方向均匀设置有多块承料连板，承料连板与前传送导辊相互交错设置，承料连板上侧沿水平方向均匀滚动设置有多个导料滚轮，固定底座下侧的承料气缸输出端与承料支架下侧固定连接，上料气缸输出端水平固定设置有上料推板，上料推板一侧设置有弧形推料面，使得圆盘在沿着前传送机构平移的至所需位置后，利用承料气缸竖直向上推动承料支架，使得圆盘能够在承料连板的承托下水平进行提升，利用上料气缸水平推动上料推板，使得圆盘能够沿着导料滚轮平稳的平移至承料圆盘上侧，通过后传送机构水平固定设置在承料圆盘一侧，后传送机构和前传送机构相互平行，下料气缸输出端水平固定设置有下料推板，下料推板一侧设置有弧形推料面，利用下料气缸水平推动下料推板，使得承料圆盘上的圆盘在放置滚珠后能够在下料推板的推动下平稳的推动至后传送机构上进行传送，实现圆盘连续传送组装，利用上料推板的弧形推料面内设置有上料电磁铁，下料推板的弧形推料面内设置有下料电磁铁，使得圆盘能够在上料电磁铁和下料电磁铁的吸附推动下平稳准确的进行平移，通过承料圆盘水平转动连接于固定底座，承料圆盘中部外侧水平固定设置有转动齿轮，放料调节支架内沿水平方向滑动设置有调节齿条，调节气缸输出端与调节齿条一端固定连接，利用调节气缸水平推动调节齿条，使得承料圆盘能够在调节齿条的带动下平稳准确的进行转动调节，通过承料圆盘上方一侧的固定底座上固定设置有限位支座，限位支座一侧的平移气缸输出端固定设置有限位连板，限位连板下端固定设置有限位感应器，利用平移气缸水平推动限位感应器，使得限位感应器在平移后能够对圆盘的位置进行感应，使能利用调节气缸驱动承料圆盘，确保能够将圆盘调节至所需的放置工位，提高圆盘放置滚珠的效率和质量，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将滚珠逐个连续平稳的下料，并能在圆盘在传送过程中将滚珠均匀准确的放置于圆盘，提高生产组装的自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种圆盘连续传送放珠机构的主视结构示意图。

图2是本发明的导珠机构的主视结构示意图。

图3是本发明的承料料斗和带料圆盘的连接结构示意图。

图4是本发明的放珠机构的主视结构示意图。

图5是本发明的传盘机构的主视结构示意图。

图6是本发明的传盘机构的俯视结构示意图。

图7是本发明的放料导管A处放大结构示意图。

图中：1. 固定底座，2. 导珠机构，3. 放珠机构，4. 传盘机构，5. 导料底座，6.承料料斗，7. 带料圆盘，8. 旋转导轴，9. 回转电磁铁，10. 旋转齿轮，11. 磁铁支架，12.回转齿轮，13. 导料卡孔，14. 下料通孔，15. 进料导管，16. 放料导管，17. 放料气缸，18.平移齿条，19. 放料齿轮，20. 调节支架，21. 放料齿条支架，22. 缓冲承板，23. 缓冲弹簧，24. 承料圆盘，25. 调节气缸，26. 上料气缸，27. 下料气缸，28. 转动齿轮，29. 放料调节支架，30. 调节齿条，31. 限位支座，32. 平移气缸，33. 限位连板，34. 限位感应器，35. 限位导杆，36. 前传送支架，37. 前传送导辊，38. 承料支架，39. 承料连板，40. 导料滚轮，41. 承料气缸，42. 上料推板，43. 上料导杆，44. 后传送支架，45. 后传送导辊，46.下料支架，47. 下料推板，48. 下料导杆，49. 上减速橡胶层，50. 下减速橡胶层，51. 上料电磁铁，52. 下料电磁铁。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种圆盘连续传送放珠机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种圆盘连续传送放珠机构，包括固定底座1、导珠机构2、放珠机构3和传盘机构4，导珠机构2倾斜向下设置在固定底座1上方一侧，传盘机构4水平设置在固定底座1下方上侧，放珠机构3设置在传盘机构4上侧，放珠机构3上侧与导珠机构2连通。如图2所示，本发明的导珠机构2包括导料底座5、承料料斗6、带料圆盘7、旋转导轴8和回转电磁铁9，导料底座5竖直设置在固定底座1上侧，承料料斗6倾斜固定设置于导料底座5上侧，承料料斗6为圆柱形结构，带料圆盘7倾斜设置在承料料斗6内部一侧，带料圆盘7一侧中部垂直固定设置有旋转导轴8，旋转导轴8倾斜转动连接于承料料斗6一侧中部，旋转导轴8下端倾斜固定设置有旋转齿轮10，旋转导轴8一侧的承料料斗6上固定设置有磁铁支架11，回转电磁铁9倾斜向下固定设置于磁铁支架11，回转电磁铁9输出端倾斜固定设置有回转齿轮12，回转齿轮12与旋转齿轮10啮合连接，如图3所示，本发明的带料圆盘7外侧设置有导料卡孔13，承料料斗6上方一侧设置有与导料卡孔13相适配的下料通孔14。如图4所示，本发明的放珠机构3包括进料导管15、放料导管16、放料气缸17、平移齿条18和放料齿轮19，进料导管15设置于承料料斗6下侧，进料导管15的上段倾斜固定设置于承料料斗6并与下料通孔14连通，进料导管15的下段为竖直结构，进料导管15的上段和进料导管15的下段之间采用圆弧过渡连接，放料导管16竖直设置在进料导管15下侧，放料导管16的上段和放料导管16的下段均为竖直结构，放料导管16的中段倾斜连通设置于放料导管16的上端和放料导管16的下段之间，放料导管16的上段与进料导管15的下段连通并转动连接于进料导管15的下段，进料导管15的下段上水平固定设置有调节支架20，调节支架20为L型结构，调节支架20下方一侧水平固定设置有放料齿条支架21，放料齿条支架21内水平滑动设置有平移齿条18，放料齿条支架21一侧水平固定设置有放料气缸17，放料气缸17输出端与平移齿条18一端固定连接，放料导管16的上段外侧水平固定设置有放料齿轮19，平移齿条18和放料齿轮19啮合连接，如图7所示，本发明的放料导管16的下段内壁均匀设置有多块缓冲承板22，缓冲承板22倾斜设置于放料导管16的下段内壁，缓冲承板22上侧一端铰连接于放料导管16内壁，缓冲承板22下侧与放料导管16内壁之间设置有缓冲弹簧23。如图5、如图6所示，本发明的传盘机构4包括承料圆盘24、调节气缸25、前传送机构、后传送机构、上料气缸26和下料气缸27，承料圆盘24水平设置在放珠机构3下侧的固定底座1上，承料圆盘24水平转动连接于固定底座1，承料圆盘24中部外侧水平固定设置有转动齿轮28，承料圆盘24一侧的固定底座1上水平固定设置有放料调节支架29，放料调节支架29内沿水平方向滑动设置有调节齿条30，调节齿条30与转动齿轮28啮合连接，放料调节支架29一侧水平固定设置有调节气缸25，调节气缸25输出端与调节齿条30一端固定连接，本发明的承料圆盘24上方一侧的固定底座1上固定设置有限位支座31，限位支座31一侧水平固定设置有平移气缸32，平移气缸32输出端固定设置有限位连板33，限位连板33下端固定设置有限位感应器34，限位连板33一侧水平固定设置有限位导杆35，限位导杆35沿水平方向滑动设置于限位支座31，本发明的前传送机构水平固定设置有承料圆盘24一侧的固定底座1上，前传送机构包括前传送支架36和前传送导辊37，前传送支架36水平固定设置在承料圆盘24一侧的固定底座1上，前传送支架36上沿水平方向依次均匀转动连接有多根前传送导辊37，前传送导辊37下侧水平固定设置有承料支架38，本发明的承料支架38上侧沿水平方向均匀设置有多块承料连板39，承料连板39与前传送导辊37相互交错设置，承料连板39上侧沿水平方向均匀滚动设置有多个导料滚轮40，承料支架38下侧的固定底座1上固定设置有多个承料气缸41，承料气缸41竖直向上固定设置在固定底座1下侧，承料气缸41输出端与承料支架38下侧固定连接，本发明的前传送支架36上方一侧水平固定设置有上料气缸26，上料气缸26输出端水平固定设置有上料推板42，上料推板42位于承料支架38上方一侧，上料推板42一侧设置有弧形推料面，上料推板42上方两侧分别固定设置有上料导杆43，上料导杆43沿水平方向滑动设置于前传送支架36，后传送机构水平固定设置在承料圆盘24一侧，后传送机构和前传送机构相互平行，后传送机构包括后传送支架44和后传送导辊45，后传送支架44水平固定设置在承料圆盘24一侧的固定底座1上，后传送支架44上沿水平方向依次均匀转动连接有多根后传送导辊45，本发明的承料圆盘24一侧的固定底座1上竖直固定设置有下料支架46，下料支架46上水平固定下料气缸27，下料气缸27与上料气缸26相互垂直，下料气缸27输出端水平固定设置有下料推板47，下料推板47位于承料圆盘24上方一侧，下料推板47一侧设置有弧形推料面，下料推板47上方两侧分别固定设置有下料导杆48，下料导杆48沿水平方向滑动设置于下料支架46。

本发明的进料导管15的上段内壁均匀设置有上减速橡胶层49，放料导管16的中段内壁均匀设置有下减速橡胶层50，使能在滚珠沿着进料导管15和放料导管16下滑时分别利用上减速橡胶层49和下减速橡胶层50实现阻尼降速，使得滚珠能够平稳准确的滚动下料。本发明的回转齿轮12的内径和旋转齿轮10的内径相同，回转电磁铁9的回转角度为180度，利用回转齿轮12连续往复的带动旋转齿轮10同步进行转动，使能实现带料圆盘7往复准确的进行转动。本发明的上料推板42的弧形推料面内设置有上料电磁铁51，下料推板47的弧形推料面内设置有下料电磁铁52，使得圆盘能够在上料电磁铁51和下料电磁铁52的吸附推动下平稳准确的进行平移。

采用上述技术方案，本发明一种圆盘连续传送放珠机构在使用的时候，通过放珠机构3设置在传盘机构4上侧，放珠机构3上侧与导珠机构2连通，使得传盘机构4能够将圆盘依次逐个连续进行传送，导珠机构2能够将承料料斗6内的滚珠逐个连续平稳的下料，放珠机构3能够将导珠机构2下料的滚珠均匀准确的放置于圆盘，实现圆盘与滚珠的组装加工，通过带料圆盘7一侧中部垂直固定设置有旋转导轴8，旋转导轴8倾斜转动连接于承料料斗6一侧中部，旋转导轴8下端倾斜固定设置有旋转齿轮10，回转电磁铁9输出端倾斜固定设置有回转齿轮12，利用回转电磁铁9驱动旋转导轴8连续往复的进行转动，使得带料圆盘7能够连续往复的进行转动，通过回转齿轮12的内径和旋转齿轮10的内径相同，回转电磁铁9的回转角度为180度，利用回转齿轮12连续往复的带动旋转齿轮10同步进行转动，使能实现带料圆盘7往复准确的进行转动，通过带料圆盘7外侧设置有导料卡孔13，承料料斗6上方一侧设置有与导料卡孔13相适配的下料通孔14，当带料圆盘7的导料卡孔13转动至承料料斗6下侧时，承料料斗6内储放的滚珠能够落至导料卡孔13内，在回转电磁铁9带动带料圆盘7转动的过程中，滚珠在带料圆盘7的转动下同步进行移动，当带料圆盘7的导料卡孔13转动至承料料斗6上侧，导料卡孔13与下料通孔14上下贯通时，导料卡孔13内的滚珠能够沿着下料通孔14便捷的下滑，实现滚珠逐个连续平稳的下料传送，通过进料导管15的上段倾斜固定设置于承料料斗6并与下料通孔14连通，放料导管16竖直设置在进料导管15下侧，放料导管16的上段与进料导管15的下段连通并转动连接于进料导管15的下段，使得从下料通孔14下落的滚珠能够依次沿着进料导管15和放料导管16滚动下料，放料导管16能够根据滚珠放置的需要竖直进行转动调节，通过进料导管15的下段上水平固定设置有调节支架20，调节支架20下方一侧水平固定设置有放料齿条支架21，放料齿条支架21内水平滑动设置有平移齿条18，放料导管16的上段外侧水平固定设置有放料齿轮19，放料气缸17输出端与平移齿条18一端固定连接，平移齿条18和放料齿轮19啮合连接，利用放料气缸17水平推动平移齿条18，使得放料导管16能够在放料气缸17的推动下根据需要准确平稳的进行转动，使得圆盘在传送过程中将滚珠均匀准确的放置于圆盘，通过放料导管16的下段内壁均匀设置有多块缓冲承板22，缓冲承板22倾斜设置于放料导管16的下段内壁，缓冲承板22上侧一端铰连接于放料导管16内壁，缓冲承板22下侧与放料导管16内壁之间设置有缓冲弹簧23，使得沿着放料导管16下落的滚珠在落至放料导管16下段时，缓冲承板22能够对滚珠进行缓冲降速，缓冲承板22在滚珠下滑过程中有阻尼的进行转动，使得滚珠能够缓慢的从放料导管16的下段下落，利用进料导管15的上段内壁均匀设置有上减速橡胶层49，放料导管16的中段内壁均匀设置有下减速橡胶层50，使能在滚珠沿着进料导管15和放料导管16下滑时分别利用上减速橡胶层49和下减速橡胶层50实现阻尼降速，使得滚珠能够平稳准确的滚动下料，通过承料圆盘24水平设置在放珠机构3下侧的固定底座1上，前传送机构水平固定设置有承料圆盘24一侧的固定底座1上，使得圆盘能够沿着前传送机构水平平稳的进行传送，利用前传送导辊37下侧水平固定的承料支架38上侧沿水平方向均匀设置有多块承料连板39，承料连板39与前传送导辊37相互交错设置，承料连板39上侧沿水平方向均匀滚动设置有多个导料滚轮40，固定底座1下侧的承料气缸41输出端与承料支架38下侧固定连接，上料气缸26输出端水平固定设置有上料推板42，上料推板42一侧设置有弧形推料面，使得圆盘在沿着前传送机构平移的至所需位置后，利用承料气缸41竖直向上推动承料支架38，使得圆盘能够在承料连板39的承托下水平进行提升，利用上料气缸26水平推动上料推板42，使得圆盘能够沿着导料滚轮40平稳的平移至承料圆盘24上侧，通过后传送机构水平固定设置在承料圆盘24一侧，后传送机构和前传送机构相互平行，下料气缸27输出端水平固定设置有下料推板47，下料推板47一侧设置有弧形推料面，利用下料气缸27水平推动下料推板47，使得承料圆盘24上的圆盘在放置滚珠后能够在下料推板47的推动下平稳的推动至后传送机构上进行传送，实现圆盘连续传送组装，利用上料推板42的弧形推料面内设置有上料电磁铁51，下料推板47的弧形推料面内设置有下料电磁铁52，使得圆盘能够在上料电磁铁51和下料电磁铁52的吸附推动下平稳准确的进行平移，通过承料圆盘24水平转动连接于固定底座1，承料圆盘24中部外侧水平固定设置有转动齿轮28，放料调节支架29内沿水平方向滑动设置有调节齿条30，调节气缸25输出端与调节齿条30一端固定连接，利用调节气缸25水平推动调节齿条30，使得承料圆盘24能够在调节齿条30的带动下平稳准确的进行转动调节，通过承料圆盘24上方一侧的固定底座1上固定设置有限位支座31，限位支座31一侧的平移气缸32输出端固定设置有限位连板33，限位连板33下端固定设置有限位感应器34，利用平移气缸32水平推动限位感应器34，使得限位感应器34在平移后能够对圆盘的位置进行感应，使能利用调节气缸25驱动承料圆盘24，确保能够将圆盘调节至所需的放置工位，提高圆盘放置滚珠的效率和质量。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将滚珠逐个连续平稳的下料，并能在圆盘在传送过程中将滚珠均匀准确的放置于圆盘，提高生产组装的自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种圆盘连续传送放珠机构，其特征在于：所述圆盘连续传送放珠机构包括固定底座、导珠机构、放珠机构和传盘机构，导珠机构倾斜向下设置在固定底座上方一侧，传盘机构水平设置在固定底座下方上侧，放珠机构设置在传盘机构上侧，放珠机构上侧与导珠机构连通，所述导珠机构包括导料底座、承料料斗、带料圆盘、旋转导轴和回转电磁铁，导料底座竖直设置在固定底座上侧，承料料斗倾斜固定设置于导料底座上侧，承料料斗为圆柱形结构，带料圆盘倾斜设置在承料料斗内部一侧，带料圆盘一侧中部垂直固定设置有旋转导轴，旋转导轴倾斜转动连接于承料料斗一侧中部，旋转导轴下端倾斜固定设置有旋转齿轮，旋转导轴一侧的承料料斗上固定设置有磁铁支架，所述回转电磁铁倾斜向下固定设置于磁铁支架，回转电磁铁输出端倾斜固定设置有回转齿轮，所述回转齿轮与旋转齿轮啮合连接，所述带料圆盘外侧设置有导料卡孔，承料料斗上方一侧设置有与导料卡孔相适配的下料通孔，所述放珠机构包括进料导管、放料导管、放料气缸、平移齿条和放料齿轮，进料导管设置于承料料斗下侧，进料导管的上段倾斜固定设置于承料料斗并与下料通孔连通，进料导管的下段为竖直结构，进料导管的上段和进料导管的下段之间采用圆弧过渡连接，所述放料导管竖直设置在进料导管下侧，放料导管的上段和放料导管的下段均为竖直结构，放料导管的中段倾斜连通设置于放料导管的上端和放料导管的下段之间，所述放料导管的上段与进料导管的下段连通并转动连接于进料导管的下段，所述进料导管的下段上水平固定设置有调节支架，调节支架为L型结构，调节支架下方一侧水平固定设置有放料齿条支架，放料齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，放料齿条支架一侧水平固定设置有放料气缸，放料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述放料导管的上段外侧水平固定设置有放料齿轮，所述平移齿条和放料齿轮啮合连接，所述放料导管的下段内壁均匀设置有多块缓冲承板，缓冲承板倾斜设置于放料导管的下段内壁，缓冲承板上侧一端铰连接于放料导管内壁，缓冲承板下侧与放料导管内壁之间设置有缓冲弹簧，所述传盘机构包括承料圆盘、调节气缸、前传送机构、后传送机构、上料气缸和下料气缸，所述承料圆盘水平设置在放珠机构下侧的固定底座上，承料圆盘水平转动连接于固定底座，承料圆盘中部外侧水平固定设置有转动齿轮，承料圆盘一侧的固定底座上水平固定设置有放料调节支架，放料调节支架内沿水平方向滑动设置有调节齿条，调节齿条与转动齿轮啮合连接，放料调节支架一侧水平固定设置有调节气缸，调节气缸输出端与调节齿条一端固定连接，所述承料圆盘上方一侧的固定底座上固定设置有限位支座，限位支座一侧水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端固定设置有限位连板，限位连板下端固定设置有限位感应器，限位连板一侧水平固定设置有限位导杆，限位导杆沿水平方向滑动设置于限位支座，所述前传送机构水平固定设置有承料圆盘一侧的固定底座上，前传送机构包括前传送支架和前传送导辊，前传送支架水平固定设置在承料圆盘一侧的固定底座上，前传送支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多根前传送导辊，所述前传送导辊下侧水平固定设置有承料支架，承料支架上侧沿水平方向均匀设置有多块承料连板，承料连板与前传送导辊相互交错设置，承料连板上侧沿水平方向均匀滚动设置有多个导料滚轮，所述承料支架下侧的固定底座上固定设置有多个承料气缸，承料气缸竖直向上固定设置在固定底座下侧，承料气缸输出端与承料支架下侧固定连接，所述前传送支架上方一侧水平固定设置有上料气缸，上料气缸输出端水平固定设置有上料推板，上料推板位于承料支架上方一侧，上料推板一侧设置有弧形推料面，上料推板上方两侧分别固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于前传送支架，所述后传送机构水平固定设置在承料圆盘一侧，后传送机构和前传送机构相互平行，后传送机构包括后传送支架和后传送导辊，后传送支架水平固定设置在承料圆盘一侧的固定底座上，后传送支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多根后传送导辊，所述承料圆盘一侧的固定底座上竖直固定设置有下料支架，下料支架上水平固定下料气缸，下料气缸与上料气缸相互垂直，下料气缸输出端水平固定设置有下料推板，下料推板位于承料圆盘上方一侧，下料推板一侧设置有弧形推料面，下料推板上方两侧分别固定设置有下料导杆，下料导杆沿水平方向滑动设置于下料支架。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘连续传送放珠机构，其特征在于：所述进料导管的上段内壁均匀设置有上减速橡胶层，所述放料导管的中段内壁均匀设置有下减速橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘连续传送放珠机构，其特征在于：所述回转齿轮的内径和旋转齿轮的内径相同，回转电磁铁的回转角度为180度。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘连续传送放珠机构，其特征在于：所述上料推板的弧形推料面内设置有上料电磁铁，下料推板的弧形推料面内设置有下料电磁铁。