CN104681882A - 全自动蓄电池包片配组机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动蓄电池包片配组机，包括裁纸包片机构、旋转式蓄电池极群叠片机构、极片底置机构、第一送料机构、推片机构、隔板纸传送机构、包片传送机构、第二送料机构、气动推片机构、第三送料机构和机架；其中，隔板纸传送机构、推片机构、第一送料机构、裁纸包片机构、第二送料机构、包片传送机构、旋转式蓄电池极群叠片机构、第三送料机构、气动推片机构、极片底置机构顺次设置在所述机架上；本发明实现了极片包片的流水线式生产，自动完成极片的送料、包片、叠片及送出，使铅尘的危害大大降低，使人力成本降低，效率提高，操作方便。

Description

全自动蓄电池包片配组机
技术领域
本发明涉及蓄电池制造技术，具体地，涉及一种全自动蓄电池包片配组机。
背景技术
铅酸电池作为动力电源在电动车系统中起着极其重要的作用，在铅酸蓄电池的生产工艺中有一道“包片”工序，就是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包裹在正极板或负极板外面，将正负极板分隔开防止短路。
传统的“包片”工序，多为人工操作，不仅效率低，包片质量也不高，操作工人频繁与极板直接接触，容易对工人的健康环保造成影响。中国国家知识产权局于2010-07-21公开了名为“一种蓄电池极片的U型自动包片配组机”专利，多以气缸作为动力装置，气缸的使用易在粉尘工作环境中受到影响，工作的平稳性较差，另外其组装机构的组装匣，匣体内部过深且没有缓冲装置，容易造成极片掉落位置不准确或倾斜，在组装匣内完成组装后也没有设置机构将其送出，操作不便。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种。本发明是主要以机构驱动为主，具有良好的连续性，操作方便、快捷。
根据本发明提供的全自动蓄电池包片配组机，包括裁纸包片机构、旋转式蓄电池极群叠片机构、极片底置机构、第一送料机构、推片机构、隔板纸传送机构、包片传送机构、第二送料机构、气动推片机构、第三送料机构和机架；
其中，隔板纸传送机构、推片机构、第一送料机构、裁纸包片机构、第二送料机构、包片传送机构、旋转式蓄电池极群叠片机构、第三送料机构、气动推片机构、极片底置机构顺次设置在所述机架上；
所述隔板纸传送机构用于向所述裁纸包片机构提供隔板纸；所述推片机构用于推动第一送料机构上的第一极片至裁纸包片机构内；所述裁纸包片机构用于实现隔板纸的压合、剪裁、折弯包裹第一极片形成包片a；所述裁纸包片机构的出料端连接所述包片传送机构；第二送料机构连接所述包片传送机构的输送线并向所述包片传送机构传送第二极片；包片传送机构用于包片a的传送并配合第二送料机构将第二极片置于包片a上构成了包片组b；旋转式蓄电池极群叠片机构用于将多个包片组b加工成叠片组c并输送至极片底置机构的上层薄板上；第三送料机构用于将第三极片送至气动推片机构8上；所述气动推片机构用于将第三极片推送至极片底置机构的下层薄板上；所述极片底置机构用于在叠片组c的底部放置第三极片构成间隔叠装极群d。
优选地，隔板纸传送机构包括圆盘、滚筒、第一传感器、轧辊、传送架、减速电机和穿板；
其中，隔板纸装在圆盘上；减速电机连接轧辊，用于通过轧辊带动圆盘上的隔板纸进行同步传送，隔板纸依次通过滚筒、轧辊、穿板、传送架向前传送至所述裁纸包片机的入口处；
所述穿板设置在所述传送架上；所述穿板前侧设置有用于检测是否有纸的第一传感器。
优选地，推片机构包括动力装置和曲柄、丝杆、推板、第一直线导轨构成的曲柄滑块机构，
其中，动力装置连接曲柄，曲柄、丝杆、第一直线导轨、推板依次连接，动力装置依次通过带动曲柄、丝杆，使第一直线导轨带动推板做往复直线运动，从而使推板推动第一极片至裁纸包片机构内。
优选地，所述裁纸包片机构，包括由一对中心处于同一水平面且相对位置可调的轧辊构成的压合装置、位于压合装置下方的切纸机构、通进行折弯动作的折弯机构、第二传感器和台架；
其中，台架设置于机架上，台架上纵向依次排列安装压合装置、切纸机构和折弯机构；第二传感器设置在切纸机构下方；所述压合装置根据所述第二传感器的信号运转，控制隔板纸的裁剪长度，当折弯机构内有隔板纸时，切纸机构的不切纸，推片机构将第一极片推至折弯机构内，实现隔板纸折弯包裹第一极片形成包片a。
优选地，压合装置包括主动轧辊组、从动轧辊组、步进电机和联轴器；
其中，主动轧辊组、从动轧辊组相邻设置且主动轧辊组、从动轧辊组二者的辊心处于同一水平面，主动轧辊组通过联轴器与步进电机连接并通过2个菱形轴承座固定在台架的内侧，从动轧辊组的轴两端固定在螺杆上，螺杆固定在台架两侧；
切纸机构包括切刀片、刀架、设置在刀架后端面的第一气及供刀架往复运动的第二直线导轨；
其中，所述切刀片设置在所述刀架上，刀架设置在所述第二直线导轨，所述第一气缸用于驱动所述刀架在第二直线导轨上往复运动；折弯机构位于切纸机构下方，折弯机构包括折纸卡轴、隔板纸限位销，其中，折纸卡轴包括相对设置的上折纸卡轴和下折纸卡轴，上折纸卡轴和下折纸卡轴两者轴心在同一垂直面上且最外端的之间的最小间隙至少大于极片厚度，隔板纸限位销位于隔板纸下落的正下方，隔板纸限位销的高度根据一段隔板纸的长度来设定，使一端隔板纸的中心线恰好位于上折纸卡轴和下折纸卡轴的间隙处。
优选地，包片传送机构包括皮带轮安装板、从动皮带轮、三排皮带轮和皮带轮从动组；
其中，所述皮带轮安装板包括相对设置的上皮带轮安装板和下皮带轮安装板；上皮带轮安装板和从动皮带轮之间通过上传送带连接构成上面带传动组，下皮带轮安装板和三排皮带轮之间通过下传送带连接构成下面带传动组；上面带传动组和下面带传动组中间形成传送通道供包片a通过；上面带传动组设置在上折纸卡轴的下侧；下面带传动组设置在下折纸卡轴的上侧；
皮带轮从动组包括设置在一个轴上安装的第一带轮和第二带轮以及顺次设置第一带轮和第二带轮链轮下游的第一链轮和第二链轮，三排皮带轮与第一带轮和第二带轮之间构成了两个并列的传动带实现了对包片组b传送的缓冲，第一带轮和第二带轮与第一链轮、第二链轮构成了链传动实现包片组b的传送。
优选地，旋转式蓄电池极群叠片机构包括机架支架、同步带轮支架、静同步带轮、张紧轮组和同步带、包片组输入装置、圆盘装置、减速装置、行星旋转水平托物装置及极群接收和推出装置；
所述同步带轮支架和所述圆盘装置设置在机架支架内侧，所述减速装置设置在所述机架支架外侧；所述同步带轮支架用于安装静同步带轮；
多组行星旋转水平托物装置设置在所述圆盘装置两侧的外缘，沿所述圆盘装置的周向均匀分布；所述张紧轮组设置在圆盘装置的两侧；所述同步带用于将多个行星旋转水平托物装置、张紧轮组、静同步带轮在一起；
所述减速装置包括输入小齿轮和输出大齿轮，大齿轮的主旋转轴与圆盘装置相连；
包片组输入装置的一端从圆盘装置的一端穿入，极群接收及推出装置设置在包片组输入装置的一端并从圆盘装置的另一端穿出。
优选地，所述极片底置机构包括三组链传动装置；
其中第一组链传动装置包括两个传动链轮、滑轨、支撑板和带有刮板的设置在传动链轮上的传送链；所述传动链轮设置在支撑板上，传送链两侧设置所述滑轨；
所述滑轨包括左滑轨和右滑轨，在左滑轨和右滑轨之间设置有上薄板和下薄板，上薄板用于叠片组合c通过，下薄板用于第三极片通过，上薄板长度小于下层薄板长度，从而可使叠片组合c在运动的过程中掉落在第三极片上构成间隔叠装极群d；左滑轨设置有用于第三极片通过的长方形通孔；
第二组链传动装置、第三组链传动装置为并行双层链传动结构，用于实现间隔叠装极群d的传送。
优选地，第二送料机构包括极片输送装置、曲柄滑块机构、吸盘滑块组件、滑槽板和铅粉回收装置；
极片输送装置用于第二极的储备和自动供给；吸盘滑块组件用于往复旋转吸附和放置从而实现第二极片的自动取料和送料；铅粉回收装置设置在极片输送装置的侧面，用于吸收传送带上遗留的铅粉；吸盘滑块组件用于吸取第二极并将第二极片放置包片传送机构上的包片a上构成了包片组b；滑槽板用于对吸盘滑块组件的运动进行导向；；
第一送料机构和第三送料机构与第二送料机构具有相同的结构。
优选地，气动推片机构包括第二气缸、小推板、平架、第三直线导轨；
其中，第二气缸用于推动小推板在第三直线导轨上可作往复直线运动，小推板一端设置在第三直线导轨上，另一端设置在平架上。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构紧凑、合理，全自动化操作、快捷，具有良好的连续性；
2、本发明采用了隔板纸传送机构、推片机构、送料机构、裁纸包片机构、包片传送机构、圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构、极片底置机构，实现了极片的送料、包片、叠片及送出一气呵成的效果，速度大幅提高，减轻工人劳动强度，使铅尘的危害大大降低；
3、本发明实现了极片包片的流水线式生产，自动完成极片的送料、包片、叠片及送出，使铅尘的危害大大降低，使人力成本降低，效率提高，操作方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明中的整体结构布局示意图；
图2为本发明中的第一极片推片机构的结构示意图；
图3为本发明中的裁纸包片机构的结构示意图；
图4为本发明中的包片组传送机构的结构示意图；
图5为本发明中的叠片机构的结构示意图；
图6为本发明中的全自动包片流程示意图；
图7为本发明中的叠片组输送机构的结构示意图；
图8为本发明中的极片送送料装置的结构示意图；
图9为本发明中的极群底部极板添加机构的结构示意图；
如图1所示：1为隔板纸传送机构、2为推片机构、3为裁纸包片机构、4为包片传送机构、5为叠片机构、6为极片底置机构、7为第三送料机构、8为气动推片机构、9为第二送料机构、10为第一送料机构、11为机架、12为第一极片、13为第二极片、14为第三极片、101为圆盘、102为滚筒、103为第一传感器、104为轧辊、105为传送架、106为减速电机、107为穿板；如图2所示：201为曲柄、202为连杆、203为推板、204为第一直线导轨；如图3所示：301为压合装置，其中311为主动轧辊组、312为从动轧辊组、313为轴承座、314为调节螺杆，302为切刀机构，其中321为切刀片、322为刀架、323为第一气缸、324为第二直线导轨，303为折弯机构，其中331为折纸卡轴、332为隔板纸限位板、332为隔板纸限位板，304为第二传感器、305为台架；如图4所示：401为皮带轮安装板、402为从动皮带轮、403为三排皮带轮、404为皮带轮从动组；如图5所示：501为机架支架、502为同步带轮支架、503为静同步带轮、504为张紧轮组、505为同步带、506为包片组输入装置、507为圆盘装置、508为减速装置、509为行星旋转水平托物装置、510为极群接收及推出装置；如图7所示：601为第一组链传动、602为刮板、603为左滑轨、604为右滑轨、605为第二组链传动、606为第三组链传动、607为支撑板；如图8所示：701为带传动或者链传动、702为曲柄滑块机构、703为吸盘组件、704为滑槽板、705为铅粉回收装置；如图9所示：801为第二气缸、802为小推板、803为支架、802为第三直线导轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本实施例中，如图1所示，本发明提供的全自动蓄电池包片配组机，包括裁纸包片机构3、圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5、极片底置机构6、第一送料机构10、推片机构2、隔板纸传送机构1、包片传送机构4、第二送料机构9、气动推片机构8、第三送料机构7和机架11；旋转式蓄电池极群叠片机构具体为圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5。
其中，隔板纸传送机构1、推片机构2、第一送料机构10、裁纸包片机构3、第二送料机构9、包片传送机构4、圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5、第三送料机构7、气动推片机构8、极片底置机构6顺次设置在所述机架11上；
所述隔板纸传送机构1用于向裁纸包片机构3提供隔板纸；所述推片机构2用于推动第一送料机构10的滑轨上的第一极片12至裁纸包片机构3内；所述裁纸包片机构3用于实现双层隔板纸的压合、剪裁、折弯包裹第一极片形成包片a；所述裁纸包片机构3的出料端连接所述包片传送机构4；第二送料机构9连接所述包片传送机构4的输送线并向所述包片传送机构4传送第二极片13；包片传送机构4用于包片a的传送并配合第二送料机构9将第二极片13置于包片a上构成了包片组b；圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5用于将多个包片组b加工成叠片组c并输送至极片底置机构6的上层薄板上；第三送料机构7用于将第三极片14送至气动推片机构8上；所述气动推片机构8用于将第三极片14推送至极片底置机构6的下层薄板上；所述极片底置机构6用于在叠片组c的底部置第三极片14构成间隔叠装极群d。
如图1所示，隔板纸传送机构1包括圆盘101、滚筒102、第一传感器103，轧辊104，传送架105，减速电机106和穿板107。隔板纸装在圆盘101上；减速电机106连接轧辊104，用于通过轧辊104带动圆盘101上的隔板纸进行同步传送，隔板纸依次通过滚筒102、轧辊104、穿板107、传送架105向前传送至裁纸包片机构3入口处。所述穿板107设置在所述传送架105上游；所述穿板107前侧设置有两个用于检测是否有纸的第一传感器103。
第一传感器103包括上传感器和设置在所述上传感器下侧的下传感器；所述圆盘101包括相配合的第一圆盘和第二圆盘。若上传感器103检测无纸时则控制减速电机106旋转，使上圆盘和下圆盘供纸，若下传感器检测有纸时则控制减速电机停止，使上圆盘101和下圆盘停止供纸。从而可以保持隔板纸在传送过程中的松弛状态，防止在由于裁纸包片机构3处的拉力而将隔板纸扯断，或隔板纸过长掉地污染。
如图2所示，推片机构2包括动力装置和曲柄201、丝杆202、推板203、第一直线导轨204构成的曲柄滑块机构，其中，动力装置通过链传动连接曲柄201，曲柄201、丝杆202、第一直线导轨204、推板203依次连接，动力装置依次通过带动曲柄201、丝杆202，使第一直线导轨204带动推板203在槽内做往复直线运动，从而使推板203推动放在工作台上的第一极片，将其推至裁纸包片机构3内。
如图3所示，裁纸包片机构3，包括由一对中心处于同一水平面且相对位置可调的轧辊构成的压合输送装置301、位于压合输送装置301下方的切纸机构302、通过带轮张紧力进行折弯动作的折弯机构303、第二传感器304和台架305。其中台架305设置于机架11上，台架305上纵向依次排列安装压合装置301、切纸机构302、折弯机构303。安装在切纸机构302下方的第二传感器304用于控制压合装置301的运转，进而控制隔板纸的裁剪长度。安装在折弯机构303对面的第二传感器304用于控制切纸机构302的气缸和推片机构2的运作，具体为，所述压合装置301根据所述第二传感器304的信号运转，控制隔板纸的裁剪长度，当折弯机构303内有隔板纸13时，切纸机构302的气缸不工作，推片机构2工作。
其中，压合装置301包括主动轧辊组311、从动轧辊组312，二者的辊心处于同一水平面，主动轧辊组311通过联轴器与步进电机连接，并通过2个轴承座313固定在台架305内侧，从动轧辊组312的轴两端固定在2个可调节的螺杆314上，螺杆314固定在台架305两侧；切纸机构302包括切刀片321、刀架322、设置在刀架后端面的第一气缸323及供刀架往复运动的第二直线导轨324；其中，所述切刀片321设置在所述刀架322上，刀架322设置在所述第二直线导轨324，所述第一气缸323用于驱动所述刀架322在第二直线导轨324上往复运动。折弯机构303位于切纸机构302下方，折弯机构303包括折纸卡轴331、隔板纸限位板332，其中折纸卡轴331包括相对设置的上折纸卡轴和下折纸卡轴，上折纸卡轴和下折纸卡轴两者轴心在同一垂直面上且最外端的之间的最小间隙至少大于极片厚度，隔板纸限位板332位于隔板纸下落的正下方，隔板纸限位板332的高度可以根据一段隔板纸的长度来设定，使一端隔板纸的中心线恰好位于两个折纸卡轴间隙处。
如图4所示，包片传送机构4包括皮带轮安装板401、从动皮带轮402、三排皮带轮403和皮带轮从动组404；所述皮带轮安装板401包括相对设置的上皮带轮安装板和下皮带轮安装板；上皮带轮安装板和从动皮带轮402之间通过上传送带连接构成上面带传动组，下皮带轮安装板和三排皮带轮403之间通过下传送带连接构成下面带传动组；上面带传动组和下面带传动组中间形成传送通道供包片a通过。上面带传动组设置在上折纸卡轴的下侧；下面带传动组设置在下折纸卡轴的上侧。
皮带轮从动组404包括设置一个轴上安装的第一带轮和第二带轮以及设置顺次设置在第一带轮和第二带轮链轮下游的第一链轮和第二链轮，三排皮带轮403与第一带轮和第二带轮之间构成了2个并列的传动带实现了对包片组b传送的缓冲，第一链轮与后面的第二链轮构成了链传动实现包片组b的传送。
如图5所示，旋转式蓄电池极群叠片机构具体为圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5，包括机架支架501、同步带轮支架502、静同步带轮503、张紧轮组504和同步带505、包片组输入装置506、圆盘装置507、减速装置508、行星旋转水平托物装置509及极群接收和推出装置510。
机架支架501，用于安装圆盘装置507、减速装置508以及其他各部分。同步带轮支架502固定在支架501上，用于安装静同步带轮503，静同步带轮503在圆盘的运动过程中相当于行星传动的太阳轮。行星旋转水平托物装置509、张紧轮组504都安装在圆盘装置507上。其中行星旋转水平托物装置509共有12组，在圆盘装置507的两边分别安装6组，分别以圆盘旋转轴为中心，均匀分布安装在圆盘上。每组行星旋转水平托物装置509由同步带轮、旋转轴和托物装置组成，同步带轮和托物装置固定在旋转轴上，可以随着旋转轴一起转动。同步带505将行星旋转水平托物装置509、静同步带轮503和张紧轮组504连续在一起，组成一个与行星齿轮运动原理相同装置。减速装置508由输入小齿轮和输出大齿轮组成，其中小齿轮由驱动电机带动，大齿轮通过主旋转轴与圆盘相连。包片组输入装置506的一端从圆盘装置507的一端穿入，极群接收及推出装置510设置在包片组输入装置506的一端并从圆盘装置507的另一端穿出。
传动原理和过程：输入动力驱动减速装置508上的小齿轮，小齿轮通过大齿轮减速后使轴和圆盘转动。此时圆盘相当于行星齿轮传动中的行星轮架，当圆盘在旋转的时候，通过同步带传动，行星旋转水平托物装置509会绕着静同步带轮503旋转，其在旋转的过程中，托物装置始终处于水平状态，这样在叠片过程中，托物装置可将包片组成水平状态从包片组输入装置506转送到极群接收和推出装置510处。
包片组输入装置506将包片组b输送到圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5内。在生产过程中，圆盘装置507的旋转速度与包片组b的输入速度是同步和协调一致的，当包片组b送到圆盘旋转式蓄电池极群叠片机构5内后，行星旋转水平托物装置509将一组包片组b托起，随着转动，行星旋转水平托物装置509将包片组b放置在极群接收及推出装置510，这样包片组b不断叠加，当达到需要层数时，最后形成叠片组c，当在下一工位上将底部负极板添加上后，最后形成极群完成自动包片工作。
如图7所示，底部极片放置机构6，包括三组链传动装置，其中第一组链传动装置601包括两个链轮和带有刮板的传送链602并通过轴连接固定在支撑板607上，传送链602左右两侧为滑轨、滑轨包括左滑轨603和右滑轨604，在左滑轨603和右滑轨604之间设置有上薄板和下薄板，上薄板用于叠片组合c通过，下薄板用于负极片通过，且上薄板长度小于下层薄板长度，从而可使叠片组合在运动的过程中掉落在负极片上构成间隔叠装极群d；在左滑轨603设置有长方形通孔可供负极片通过。第二组链传动装置605、第三组链传动装置606为并行双层链传动结构，实现间隔叠装极群d的传送。
如图8所示，第一送料机构10、第二送料机构9、第三送料机构7，均包括：带传动装置或者链传动装置701、曲柄滑块机构702、吸盘滑块组件703、滑槽板704和铅粉回收装置705。采用了带传动装置或者链传动装置701实现极片的储备和自动供给，吸盘滑块组件703往复旋转吸附和放置，实现极片的自动取料和送料。滑槽板704是对吸盘滑块组件703的运动进行导向，吸盘滑块组件703在曲柄滑块机构702的驱动下运动时，滑槽板704使其按照导向的轨迹进行运动，从而实现吸附和放下极板的动作。当铅粉回收装置705设置在极片输送装置701的侧面，用于吸收传送带上遗留的铅粉。安装在带传动装置或者链传动装置701中间的一对第三传感器706用来检测极片的有无，若没有极片便发出报警声提醒工作人员上料，安装在传送带末端的一对第四传感器707用来检测极片的位置，若极片超出设定位置便使第二减速电机停止运转，防止极片掉落。安装在直线导轨上侧的第五传感器708用来控制吸盘滑块组件703的吸料动作，安装在吸盘滑块组件703右侧的第六传感器709用来控制吸盘滑块组件703的放料动作。吸盘滑块组件703用于吸取第二极片13并将第二极片13放置包片传送机构4上的包片a上构成了包片组b。
如图9所示，气动推片机构8包括第二气缸801、小推板802、平架803、第三直线导轨804其中，第二气缸801前端的活塞与小推板802固定连接，第二气缸801用于推动小推板802在第三直线导轨804上可作往复直线运动，小推板802一端设置在第三直线导轨804上，另一端设置在平架803上。
本发明提供的全自动蓄电池包片配组机的工作流程如下：
如图1所示，第一送料机构10将第一极片12送至推片机构2的滑轨上，如图2所示，动力装置带动推板203将第一极片推送至裁纸包片机构3折弯机构303入口处；隔板纸传送机构1在减速电机的带动下将圆盘101上的隔板纸传送到裁纸包片机构3压合装置301入口处；如图3所示，双层隔板纸通过主动轧辊组311和从动轧辊组312的夹持被送向下方，当隔板纸到切纸机构下方的传感器304位置时，压合装置301的步进电机停止运转，切纸机构的第一气缸323推动刀架322前端的切刀片321沿着第二直线导轨324向前运动完成动作，被裁好的隔板纸落在隔板纸限位板332上，此时安装在折弯机构对面的传感器控制切纸机构的第一气缸323停止工作，与此同时位于折弯机构303对面的推片机构2将第一极片12推入，将剪裁好的隔板纸折弯并一起推进入折纸卡轴331以及上面带传动组402和下面带传动组403中间的传送通道，如图4、6所示，在上传送组和上传送组的作用下将包片a送至包片传送机构4的滑道处，此时由第二送料机构9将第二极片13置于包片a上构成了包片组b；如图5、6所示，包片组b由圆盘旋转式叠片机构5内构成叠片组c；如图7所示，由刮板601带走将叠片组往前输送；第三送料装置7将极片14送至气动推片机构8的平架803上，由小推板802推送至极片底置机构6的左滑轨603的长方形通孔内，刮板601带动叠片组c在上层薄板上前进，同时带动由方形孔进来的第二极片14在下层薄板上前进，由于上层薄板比下层薄板长度短，叠片组c行至上层薄板尽头落在第二极片上构成间隔叠装极群d，隔叠装极群d在刮板601的带动下行至由第二链传动装置605和第三组链传动装置606构成并行双层链传动结构，并由该并行双层链传动结构机构将其送出。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，包括裁纸包片机构(3)、旋转式蓄电池极群叠片机构、极片底置机构(6)、第一送料机构(10)、推片机构(2)、隔板纸传送机构(1)、包片传送机构(4)、第二送料机构(9)、气动推片机构(8)、第三送料机构(7)和机架(11)；
其中，隔板纸传送机构(1)、推片机构(2)、第一送料机构(10)、裁纸包片机构(3)、第二送料机构(9)、包片传送机构(4)、旋转式蓄电池极群叠片机构(5)、第三送料机构(7)、气动推片机构(8)、极片底置机构(6)顺次设置在所述机架(11)上；
所述隔板纸传送机构(1)用于向所述裁纸包片机构(3)提供隔板纸；所述推片机构(2)用于推动第一送料机构(10)上的第一极片(12)至裁纸包片机构(3)内；所述裁纸包片机构(3)用于实现隔板纸的压合、剪裁、折弯包裹第一极片形成包片a；所述裁纸包片机构(3)的出料端连接所述包片传送机构(4)；第二送料机构(9)连接所述包片传送机构(4)的输送线并向所述包片传送机构(4)传送第二极片(13)；包片传送机构(4)用于包片a的传送并配合第二送料机构(9)将第二极片(13)置于包片a上构成了包片组b；旋转式蓄电池极群叠片机构(5)用于将多个包片组b加工成叠片组c并输送至极片底置机构(6)的上层薄板上；第三送料机构(7)用于将第三极片(14)送至气动推片机构(8)上；所述气动推片机构(8)用于将第三极片(14)推送至极片底置机构(6)的下层薄板上；所述极片底置机构(6)用于在叠片组c的底部放置第三极片(14)构成间隔叠装极群d。
2.根据权利要求1所述的全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，隔板纸传送机构(1)包括圆盘(101)、滚筒(102)、第一传感器(103)、轧辊(104)、传送架(105)、减速电机(106)和穿板(107)；
其中，隔板纸(13)装在圆盘(101)上；减速电机(106)连接轧辊(104)，用于通过轧辊(104)带动圆盘(101)上的隔板纸进行同步传送，隔板纸依次通过滚筒(102)、轧辊(104)、穿板(107)、传送架(105)向前传送至所述裁纸包片机构(3)的入口处；
所述穿板(107)设置在所述传送架(105)上；所述穿板(107)前侧设置有用于检测是否有纸的第一传感器(103)。
3.根据权利要求1所述的全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，推片机构(2)包括动力装置和曲柄(201)、丝杆(202)、推板(203)、第一直线导轨(204)构成的曲柄滑块机构，
其中，动力装置连接曲柄(201)，曲柄(201)、丝杆(202)、第一直线导轨(204)、推板(203)依次连接，动力装置依次通过带动曲柄(201)、丝杆(202)，使第一直线导轨(204)带动推板(203)做往复直线运动，从而使推板(203)推动第一极片(12)至裁纸包片机构(3)内。
4.根据权利要求1所述的全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，所述裁纸包片机构(3)，包括由一对中心处于同一水平面且相对位置可调的轧辊构成的压合装置(301)、位于压合装置(301)下方的切纸机构(302)、通进行折弯动作的折弯机构(303)、第二传感器(304)和台架(305)；
其中，台架(305)设置于机架(11)上，台架(305)上纵向依次排列安装压合装置(301)、切纸机构(302)和折弯机构(303)；第二传感器(304)设置在切纸机构(302)下方；所述压合装置(301)根据所述第二传感器(304)的信号运转，控制隔板纸的裁剪长度，当折弯机构(303)内有隔板纸时，切纸机构(302)的不切纸，推片机构(2)将第一极片(12)推至折弯机构(303)内，实现隔板纸折弯包裹第一极片形成包片a。
5.根据权利要求4所述的全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，压合装置(301)包括主动轧辊组(311)、从动轧辊组(312)、步进电机和联轴器；
其中，主动轧辊组(311)、从动轧辊组(312)相邻设置且主动轧辊组(311)、从动轧辊组(312)二者的辊心处于同一水平面，主动轧辊组(311)通过联轴器与步进电机连接并通过2个菱形轴承座(313)固定在台架(305)的内侧，从动轧辊组(312)的轴两端固定在螺杆(314)上，螺杆(314)固定在台架(305)两侧；
切纸机构(302)包括切刀片(321)、刀架(322)、设置在刀架后端面的第一气缸(323)及供刀架往复运动的第二直线导轨(324)；
其中，所述切刀片(321)设置在所述刀架(322)上，刀架(322)设置在所述第二直线导轨(324)，所述第一气缸(323)用于驱动所述刀架(322)在第二直线导轨(324)上往复运动；折弯机构(303)位于切纸机构(302)下方，折弯机构(303)包括折纸卡轴(331)、隔板纸限位销(332)，其中，折纸卡轴(331)包括相对设置的上折纸卡轴和下折纸卡轴，上折纸卡轴和下折纸卡轴两者轴心在同一垂直面上且最外端的之间的最小间隙至少大于极片厚度，隔板纸限位销(332)位于隔板纸(13)下落的正下方，隔板纸限位销(332)的高度根据一段隔板纸的长度来设定，使一端隔板纸的中心线恰好位于上折纸卡轴和下折纸卡轴的间隙处。
6.根据权利要求5所述的全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，包片传送机构(4)包括皮带轮安装板(401)、从动皮带轮(402)、三排皮带轮(403)和皮带轮从动组(404)；
其中，所述皮带轮安装板(401)包括相对设置的上皮带轮安装板和下皮带轮安装板；上皮带轮安装板和从动皮带轮(402)之间通过上传送带连接构成上面带传动组，下皮带轮安装板和三排皮带轮(403)之间通过下传送带连接构成下面带传动组；上面带传动组和下面带传动组中间形成传送通道供包片a通过；上面带传动组设置在上折纸卡轴的下侧；下面带传动组设置在下折纸卡轴的上侧；
皮带轮从动组(404)包括设置在一个轴上安装的第一带轮和第二带轮以及顺次设置第一带轮和第二带轮链轮下游的第一链轮和第二链轮，三排皮带轮(403)与第一带轮和第二带轮之间构成了两个并列的传动带实现了对包片组b传送的缓冲，第一带轮和第二带轮与第一链轮、第二链轮构成了链传动实现包片组b的传送。
7.根据权利要求1所述的全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，旋转式蓄电池极群叠片机构包括机架支架(501)、同步带轮支架(502)、静同步带轮(503)、张紧轮组(504)和同步带(505)、包片组输入装置(506)、圆盘装置(507)、减速装置(508)、行星旋转水平托物装置(509)及极群接收和推出装置(510)；
所述同步带轮支架(502)和所述圆盘装置(507)设置在机架支架(501)内侧，所述减速装置(508)设置在所述机架支架(501)外侧；所述同步带轮支架(502)用于安装静同步带轮(503)；
多组行星旋转水平托物装置(509)设置在所述圆盘装置(507)两侧的外缘，沿所述圆盘装置(507)的周向均匀分布；所述张紧轮组(504)设置在圆盘装置(507)的两侧；所述同步带(505)用于将多个行星旋转水平托物装置(509)、张紧轮组(504)、静同步带轮(503)在一起；
所述减速装置(508)包括输入小齿轮和输出大齿轮，大齿轮的主旋转轴与圆盘装置(507)相连；
包片组输入装置(506)的一端从圆盘装置(507)的一端穿入，极群接收及推出装置(510)设置在包片组输入装置(506)的一端并从圆盘装置(507)的另一端穿出。
8.根据权利要求1所述的全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，所述极片底置机构(6)包括三组链传动装置；
其中第一组链传动装置(601)包括两个传动链轮、滑轨、支撑板(607)和带有刮板(602)的设置在传动链轮上的传送链；所述传动链轮设置在支撑板(607)上，传送链两侧设置所述滑轨；
所述滑轨包括左滑轨(603)和右滑轨(604)，在左滑轨(603)和右滑轨(604)之间设置有上薄板和下薄板，上薄板用于叠片组合c通过，下薄板用于第三极片通过，上薄板长度小于下层薄板长度，从而可使叠片组合c在运动的过程中掉落在第三极片上构成间隔叠装极群d；左滑轨(603)设置有用于第三极片通过的长方形通孔；
第二组链传动装置(605)、第三组链传动装置(606)为并行双层链传动结构，用于实现间隔叠装极群d的传送。
9.根据权利要求1所述的全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，第二送料机构(9)包括极片输送装置(701)、曲柄滑块机构(702)、吸盘滑块组件(703)、滑槽板(704)和铅粉回收装置(705)；
极片输送装置(701)用于第二极(13)的储备和自动供给；吸盘滑块组件(703)用于往复旋转吸附和放置从而实现第二极片(13)的自动取料和送料；铅粉回收装置(705)设置在极片输送装置(701)的侧面，用于吸收传送带上遗留的铅粉；吸盘滑块组件(703)用于吸取第二极片(13)并将第二极片(13)放置包片传送机构(4)上的包片a上构成了包片组b；滑槽板(704)用于对吸盘滑块组件(703)的运动进行导向；
第一送料机构(10)和第三送料机构(7)与第二送料机构具有相同的结构。
10.根据权利要求1所述的全自动蓄电池包片配组机，其特征在于，气动推片机构(8)包括第二气缸(801)、小推板(802)、平架(803)、第三直线导轨(804)；
其中，第二气缸(801)用于推动小推板(802)在第三直线导轨(804)上可作往复直线运动，小推板(802)一端设置在第三直线导轨(804)上，另一端设置在平架(803)上。
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