CN112621163A - 一种圆盘工件滚珠放置装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘工件滚珠放置装置，属于工件加工机械设备领域。该发明的传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，导珠机构固定设置于落珠机构一侧的传盘支架，分路机构竖直固定设置于传珠支架下方一侧，传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，分路机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于分路机构下侧中部的传盘支架，转运圆盘竖直转动连接于导珠料管下侧的传珠支架，第一分路转盘和第二分路转盘对称设置于转运圆盘下方两侧。本发明结构设计合理，能够满足多种尺寸规格圆盘工件滚珠连续准确的放置，提高工件生产加工的自动化程度，满足加工使用的需要。

Description

一种圆盘工件滚珠放置装置

技术领域

本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种圆盘工件滚珠放置装置，主要应用于圆盘工件的传送加工。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。工件的适用范围较广，一类工件主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，主要应用在精密仪器、仪表、精密量具的表面、极重要零件的摩擦面，二类工件主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求有很好密合的接触面，三类工件主要用于通用机械，没有相对运动的零件接触面或相对运动速度不高的接触面。圆盘工件是现在常用的工件，圆盘工件在生产加工过程中，圆盘工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤后，根据圆盘工件后续使用的需要，需要在圆盘工件外侧均匀放置多颗滚珠，使得圆盘工件能够在具体使用时实现承托转动的作用，现有的圆盘工件在滚珠放置的过程中，主要采用人工手动将滚珠逐颗进行放置，工人工作强度较大且工作效率较低，现有的滚珠放置也常用机械手将滚珠进行抓取放置，但是采用机械手进行抓取放置，驱动机构较多且操作麻烦，难以实现滚珠连续准确的进行放置，现有的圆盘工件在滚珠放置前，不能平稳便捷的将圆盘工件准确调整至所需的位置，并且现有的圆盘工件在滚珠放置的过程中，难以根据滚珠放置的需要水平平稳进行转动调节，导致不能实现圆盘工件外侧依次均匀的进行滚珠放置，影响滚珠放置的效率和质量，降低了圆盘工件生产加工的速率，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够满足多种尺寸规格圆盘工件滚珠连续准确的放置，提高工件生产加工的自动化程度，满足加工使用需要的圆盘工件滚珠放置装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种圆盘工件滚珠放置装置，其特征在于：所述圆盘工件滚珠放置装置包括传盘支架、传珠支架、落珠机构、导珠机构、分路机构、承盘导辊、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，所述传珠支架上侧中部竖直固定设置有落珠机构，导珠机构固定设置于落珠机构一侧的传盘支架，分路机构竖直固定设置于传珠支架下方一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，分路机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于分路机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述落珠机构包括落珠料管、导珠转轴、导珠挡杆和导珠电机，落珠料管竖直固定设置于传珠支架上侧中部，落珠料管内竖直设置有滚珠通道，落珠料管一侧的传珠支架上水平转动连接有导珠转轴，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，落珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述导珠转轴沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠齿轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有转动齿轮，所述导珠齿轮和转动齿轮啮合连接，转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直同轴固定设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述导珠机构包括往复齿轮、上料转板、导珠气缸、导珠齿条、承珠转板和导珠料管，往复齿轮竖直转动连接于传珠支架上方一侧，往复齿轮一侧的传珠支架上竖直设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有导珠齿条，导珠齿条与往复齿轮啮合连接，所述导珠气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，导珠气缸输出端与导珠齿条上侧端部固定连接，所述上料转板沿往复齿轮的径向固定设置于往复齿轮一侧，上料转板下端设置有圆弧形结构的放珠承面，所述承珠转板设置于上料转板下端，承珠转板为L型结构，承珠转板上端铰连接于上料转板下侧端部，承珠转板沿上料转板侧设置有与上料转板下端相适配的阶梯状结构，承珠转板一侧设置有与放珠承面相适配的圆弧形结构的托珠承面，所述上料转板下端沿承珠转板侧设置有承珠电磁铁，承珠转板沿上料转板侧设置有与承珠电磁铁相适配的承珠衔铁，所述承珠转板两侧与上料转板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，所述导珠料管固定设置于上料转板下方一侧的传珠支架上，导珠料管上侧为倾斜结构，导珠料管下侧为竖直结构，导珠料管上侧和导珠料管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述分路机构包括转运圆盘、第一分路转盘、第二分路转盘和分路电机，所述转运圆盘竖直转动连接于导珠料管下侧的传珠支架，转运圆盘两侧沿转运圆盘的径向分别对称设置有第一承珠槽和第二承珠槽，所述第一分路转盘和第二分路转盘分别竖直转动连接于转运圆盘下方两侧的传珠支架上，第一分路转盘和第二分路转盘对称设置于转运圆盘下方两侧，所述转运圆盘、第一分路转盘和第二分路转盘的尺寸规格相同，所述第一分路转盘外侧设置有第一分路卡槽，第一分路卡槽与转运圆盘的第一承珠槽镜像对称设置，所述第二分路转盘外侧设置有第二分路卡槽，第二分路卡槽与转运圆盘的第二承珠槽镜像对称设置，所述转运圆盘一侧设置有圆弧形结构的转运挡板，转运圆盘下侧设置有圆弧形结构的防落挡板，所述第一分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第一分路挡板，第一分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第一分路料管，所述第二分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第二分路挡板，第二分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第二分路料管，所述转运圆盘一侧竖直同轴固定设置有转运皮带轮，第一分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第一分路带轮，第二分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第二分路带轮，转运皮带轮、第一分路带轮和第二分路带轮之间采用分路皮带传动连接，所述分路电机水平固定设置于传珠支架一侧，分路电机输出端竖直设置有分路主链轮，第二分路转盘沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有分路辅链轮，分路主链轮和分路辅链轮之间采用分路链条传动连接，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述分路机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架一侧，限位电机带动转动丝杆进行转动，所述平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，所述限位推板水平设置于升降连板上侧，所述承盘机构包括承盘支架、承盘转板、承盘气缸和转动电机，所述传盘支架下侧水平固定设置有气缸支座，承盘支架水平设置于气缸支座上侧，承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘气缸输出端与承盘支架下侧固定连接，所述承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，承盘支架下侧水平固定设置有驱动支架，放珠转轴下侧端部转动连接于驱动支架，转动电机竖直向上固定设置于驱动支架下侧，转动电机带动放珠转轴进行转动，所述承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板为圆形结构，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接；所述导珠料管上侧端部竖直固定设置有挡珠连板；所述第一分路转盘下侧的传珠支架上水平固定设置有第一调节连板，第一分路料管上端水平转动连接于第一调节连板，第一调节连板两侧与第一分路料管之间分别水平固定设置有第一锁紧栓，第二分路转盘下侧的传珠支架上水平固定设置有第二调节连板，第二分路料管上端水平转动连接于第二调节连板，第二调节连板两侧与第二分路料管之间分别水平固定设置有第二锁紧栓；所述限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮；所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，平移导板上方两侧分别竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒；所述限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠；所述承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层；所述承盘机构的转动电机为步进电机。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架上侧中部竖直固定设置有落珠机构，导珠机构固定设置于落珠机构一侧的传盘支架，分路机构竖直固定设置于传珠支架下方一侧，利用落珠机构使能实现滚珠依次逐个下落，利用导珠机构使能将滚珠逐个移送至分路机构的转运圆盘，利用转运圆盘将转运的滚珠交替采用第一分路转盘和第二分路转盘进行传送，实现分路机构将滚珠准确顺畅的依次进行分路传送，并能适用于多种尺寸规格圆盘工件的滚珠放置，通过传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，分路机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于分路机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，利用传盘转辊使能将生产流水线上的圆盘工件沿水平方向依次进行传送，利用限位机构使能将传送至分路机构下侧的圆盘工件准确的调节至所需的滚珠放置工位，实现滚珠平稳准确的放置，利用承盘机构使能将圆盘工件水平进行承托并准确的进行转动，实现圆盘工件外侧连续放置滚珠，提高圆盘工件滚珠放置加工的效率和质量，提高工件生产加工的自动化程度，通过落珠料管竖直固定设置于传珠支架上侧中部，落珠料管一侧的导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，导珠转轴沿传珠支架侧竖直同轴固定设置的导珠齿轮与转动齿轮啮合连接，导珠电机输出端与转动齿轮之间采用导珠皮带传动连接，利用导珠电机带动导珠转轴平稳准确的进行转动，导珠转轴能够带动外侧依次均匀设置的多根导珠挡杆进行转动，使能实现落珠料管内的多个滚珠依次均匀的逐个平稳下落，通过往复齿轮一侧的传珠支架上竖直设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有导珠齿条，导珠齿条与往复齿轮啮合连接，导珠气缸输出端与导珠齿条上侧端部固定连接，上料转板沿往复齿轮的径向固定设置于往复齿轮一侧，利用导珠气缸沿竖直方向拉动导珠齿条进行升降运动，使能带动上料转板连续往复的进行摆动，通过上料转板下端设置有圆弧形结构的放珠承面，承珠转板设置于上料转板下端，承珠转板上端铰连接于上料转板下侧端部，承珠转板沿上料转板侧设置有与上料转板下端相适配的阶梯状结构，承珠转板一侧设置有与放珠承面相适配的圆弧形结构的托珠承面，上料转板下端沿承珠转板侧设置有承珠电磁铁，承珠转板沿上料转板侧设置有与承珠电磁铁相适配的承珠衔铁，承珠转板两侧与上料转板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，利用承珠电磁铁通电带有磁力，使得承珠转板在复位拉簧的牵拉下与上料转板贴合固定，实现承珠电磁铁与承珠衔铁吸附固定，确保承珠转板的托珠承面能够与上料转板下端的放珠承面组成一个半圆形结构的形状，当上料转板在导珠气缸的带动转动至落珠料管下端时，落珠料管内的滚珠能够落至上料转板和承珠转板之间，实现滚珠在上料转板的带动下平稳转运，当滚珠在上料转板的带动下移送至导珠料管上端时，承珠电磁铁断电失去磁力，使得承珠电磁铁与承珠衔铁之间失去吸附力，复位拉簧难以克服承珠转板和滚珠合计的重力，承珠转板在滚珠的重力作用下产生顺时针转动，在承珠转板的转动过程中，滚珠从承珠转板上滑落，当滚珠滑落后，复位拉簧能够克服承珠转板的重力，承珠转板在复位拉簧的作用下迅速进行逆时针转动，使得承珠转板重新与上料转板贴合固定，并利用承珠电磁铁通电带有磁力，使能将承珠转板牢固的吸附固定，使能继续进行下一滚珠的转运移送，通过导珠料管固定设置于上料转板下方一侧的传珠支架上，导珠料管上侧为倾斜结构，导珠料管下侧为竖直结构，导珠料管上侧和导珠料管下侧之间采用圆弧过渡连接，使得从承珠转板处滑落的管件能够沿着导珠料管平稳的下滑，利用导珠料管上侧端部竖直固定设置有挡珠连板，使能对滚珠从承珠转板处下滑的过程中进行限位阻挡，确保滚珠能够平稳准确的沿着导珠料管下滑，通过转运圆盘竖直转动连接于导珠料管下侧的传珠支架，第一分路转盘和第二分路转盘分别竖直转动连接于转运圆盘下方两侧的传珠支架上，转运圆盘、第一分路转盘和第二分路转盘的尺寸规格相同，转运圆盘一侧的转运皮带轮、第一分路转盘一侧的第一分路带轮和第二分路转盘一侧的第二分路带轮之间采用分路皮带传动连接，分路电机输出端的分路主链轮和第二分路转盘一侧的分路辅链轮之间采用分路链条传动连接，利用分路电机带动第二分路转盘进行逆时针转动，第二分路转盘在转动过程中能够带动转运圆盘和第一分路转盘同步进行逆时针转动，通过转运圆盘两侧沿转运圆盘的径向分别对称设置有第一承珠槽和第二承珠槽，利用转运圆盘的连续转动，使得沿着导珠料管下落的滚珠能够依次平稳的滚落至第一承珠槽和第二承珠槽内，利用第一分路转盘外侧设置的第一分路卡槽与转运圆盘的第一承珠槽镜像对称设置，第二分路转盘外侧设置的第二分路卡槽与转运圆盘的第二承珠槽镜像对称设置，使得随着转运圆盘连续进行转动，第一承珠槽内的滚珠能够顺利平稳的滚落至第一分路卡槽内，第二承珠槽内的滚珠能够顺利平稳的滚落至第二分路卡槽内，随着第一分路转盘和第二分路转盘分别进行转动，使能够平稳高效的实现滚珠的分路传送，利用转运圆盘一侧设置有圆弧形结构的转运挡板，转运圆盘下侧设置有圆弧形结构的防落挡板，第一分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第一分路挡板，第二分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第二分路挡板，使能避免滚珠在利用转运圆盘、第一分路转盘和第二分路转盘分别进行转运的过程中产生滑落，确保滚珠能够始终高效顺畅的转运分路传送，通过第一分路转盘下侧的传珠支架上竖直固定设置有第一分路料管，第二分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第二分路料管，使得随着第一分路转盘进行转运的滚珠能够沿着第一分路料管下滑，随着第二分路转盘进行转运的滚珠能够沿着第二分路料管下滑，实现滚珠分路传送，通过第一分路料管上端水平转动连接于第一调节连板，第一调节连板两侧与第一分路料管之间分别水平固定设置有第一锁紧栓，第二分路料管上端水平转动连接于第二调节连板，第二调节连板两侧与第二分路料管之间分别水平固定设置有第二锁紧栓，使得第一分路料管和第二分路料管能够分别进行转动调节并锁紧固定，使能便捷的调节第一分路料管和第二分路料管下侧端部之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格圆盘工件放置滚珠的需要，利用第一分路料管和第二分路料管分别将滚珠进行传送，使得圆盘工件沿径向的两侧能够分别放置滚珠，提高滚珠放置的效率，通过传盘支架上的转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，限位电机带动转动丝杆进行转动，利用限位电机能够带动传盘支架两侧的两根转动丝杆同步同向进行转动，使得转动丝杆两侧的平移导板能够同步相向进行平移，实现对圆盘工件的限位调整，通过平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，限位推板水平设置于升降连板上侧，当升降气缸向下拉动升降连板，使能避免限位推板对圆盘工件的传送造成阻挡，当升降气缸向上推动升降连板，使得限位推板能够与传盘转辊上放置的圆盘工件处于同一水平位置，利用限位推板的平移运动，使能利用限位推板将圆盘工件平稳准确的推动限位调整至所需位置，利用限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，使得限位推板在将圆盘工件推动调整位置的过程中，限位推板能够根据需要进行一定角度的摆动，利用限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮，使能利用限位推轮实现限位推板沿着圆盘工件的表面进行滑动，确保圆盘工件能够被平稳顺畅的推送调整至准确位置，通过承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，转动电机带动放珠转轴进行转动，承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接，利用承盘气缸沿竖直方向向上推动承盘支架，承盘支架能够带动承盘转板同步向上移动，使能将承盘导辊上放置的圆盘工件水平平稳的进行承托，利用转动电机带动放珠转轴进行转动，使得放珠转轴能够带动承盘转板进行转动，使得放置于承盘转板上侧的圆盘工件能够在承盘转板的带动下同步进行转动，利用承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层，使能增加承盘转板与圆盘工件之间的摩擦力，使得承盘转板能够高效平稳的带动圆盘工件进行转动，利用转动电机为步进电机，使得圆盘工件能够根据滚珠放置的需要准确的转动至所需位置，提高滚珠放置的准确程度，实现滚珠准确的放置，通过限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠，使得在承盘转板带动圆盘工件转动的过程中，利用升降气缸和转动丝杆的协同作用，使得限位推板能够移动至圆盘工件下侧，使能在圆盘工件的转动过程中对圆盘工件下侧进行承托，避免圆盘工件在转动过程中产生歪斜，实现圆盘工件高效率和高质量的滚珠放置加工，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够满足多种尺寸规格圆盘工件滚珠连续准确的放置，提高工件生产加工的自动化程度，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种圆盘工件滚珠放置装置的主视结构示意图。

图2是本发明的落珠机构和导珠机构的主视结构示意图。

图3是本发明的导珠机构的A处放大结构示意图。

图4是本发明的分路机构的主视结构示意图。

图5是本发明的限位机构和承盘机构的主视结构示意图。

图6是本发明的限位机构的主视结构示意图。

图7是本发明的限位机构和承盘机构的俯视结构示意图。

图中：1. 传盘支架，2. 传珠支架，3. 落珠机构，4. 导珠机构，5. 分路机构，6.承盘导辊，7. 限位机构，8. 承盘机构，9. 固定支承杆，10. 传盘转辊，11. 落珠料管，12.导珠转轴，13. 导珠挡杆，14. 导珠电机，15. 滚珠通道，16. 转杆卡槽，17. 导珠齿轮，18.转动齿轮，19. 导珠辅带轮，20. 导珠主带轮，21. 导珠皮带，22. 往复齿轮，23. 上料转板，24. 导珠气缸，25. 导珠齿条，26. 承珠转板，27. 导珠料管，28. 齿条支架，29. 放珠承面，30. 托珠承面，31. 承珠电磁铁，32. 承珠衔铁，33. 复位拉簧，34. 转运圆盘，35.第一分路转盘，36. 第二分路转盘，37. 分路电机，38. 第一承珠槽，39. 第二承珠槽，40.第一分路卡槽，41. 第二分路卡槽，42. 转运挡板，43. 防落挡板，44. 第一分路挡板，45.第一分路料管，46. 第二分路挡板，47. 第二分路料管，48. 转运皮带轮，49. 第一分路带轮，50. 第二分路带轮，51. 分路皮带，52. 分路主链轮，53. 分路辅链轮，54. 分路链条，55. 转动丝杆，56. 限位电机，57. 平移导板，58. 升降气缸，59. 升降连板，60. 限位推板，61. 平移导杆，62. 限位带轮，63. 限位同步带，64. 承盘支架，65. 承盘转板，66. 承盘气缸，67. 转动电机，68. 气缸支座，69. 放珠转轴，70. 驱动支架，71. 挡珠连板，72.第一调节连板，73. 第一锁紧栓，74. 第二调节连板，75. 第二锁紧栓，76. 限位拉簧，77.推盘斜面，78. 限位推轮，79. 升降导杆，80. 升降套筒，81. 承盘滚珠，82. 承盘橡胶层。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种圆盘工件滚珠放置装置的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种圆盘工件滚珠放置装置，包括传盘支架1、传珠支架2、落珠机构3、导珠机构4、分路机构5、承盘导辊6、限位机构7和承盘机构8，传珠支架2竖直固定设置于传盘支架1上方一侧，传珠支架2下方两侧与传盘支架1之间分别竖直固定设置有固定支承杆9，传珠支架2上侧中部竖直固定设置有落珠机构3，导珠机构4固定设置于落珠机构3一侧的传盘支架1，分路机构5竖直固定设置于传珠支架2下方一侧，本发明的传盘支架1上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊10，分路机构5下方两侧的传盘支架1上分别水平对称设置有限位机构7，承盘机构8竖直设置于分路机构5下侧中部的传盘支架1，承盘机构8两侧的传盘支架1上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊6。如图2所示，本发明的落珠机构3包括落珠料管11、导珠转轴12、导珠挡杆13和导珠电机14，落珠料管11竖直固定设置于传珠支架2上侧中部，落珠料管11内竖直设置有滚珠通道15，落珠料管11一侧的传珠支架2上水平转动连接有导珠转轴12，导珠转轴12外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆13，落珠料管11下方一侧竖直设置有与导珠挡杆13相适配的转杆卡槽16，导珠转轴12沿传珠支架2侧竖直同轴固定设置有导珠齿轮17，导珠齿轮17一侧的传珠支架2上竖直转动连接有转动齿轮18，导珠齿轮17和转动齿轮18啮合连接，转动齿轮18沿传珠支架2侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮19，导珠电机14水平固定设置于传珠支架2上侧，导珠电机14输出端竖直同轴固定设置有导珠主带轮20，导珠主带轮20和导珠辅带轮19之间采用导珠皮带21传动连接，本发明的导珠机构4包括往复齿轮22、上料转板23、导珠气缸24、导珠齿条25、承珠转板26和导珠料管27，往复齿轮22竖直转动连接于传珠支架2上方一侧，往复齿轮22一侧的传珠支架2上竖直设置有齿条支架28，齿条支架28内沿竖直方向滑动设置有导珠齿条25，导珠齿条25与往复齿轮22啮合连接，导珠气缸24竖直向下固定设置于齿条支架28上侧，导珠气缸24输出端与导珠齿条25上侧端部固定连接，上料转板23沿往复齿轮22的径向固定设置于往复齿轮22一侧，上料转板23下端设置有圆弧形结构的放珠承面29，如图3所示，本发明的承珠转板26设置于上料转板23下端，承珠转板26为L型结构，承珠转板26上端铰连接于上料转板23下侧端部，承珠转板26沿上料转板23侧设置有与上料转板23下端相适配的阶梯状结构，承珠转板26一侧设置有与放珠承面29相适配的圆弧形结构的托珠承面30，上料转板23下端沿承珠转板26侧设置有承珠电磁铁31，承珠转板26沿上料转板23侧设置有与承珠电磁铁31相适配的承珠衔铁32，承珠转板26两侧与上料转板23之间分别倾斜连接设置有复位拉簧33，导珠料管27固定设置于上料转板23下方一侧的传珠支架2上，导珠料管27上侧为倾斜结构，导珠料管27下侧为竖直结构，导珠料管27上侧和导珠料管27下侧之间采用圆弧过渡连接。如图4所示，本发明的分路机构5包括转运圆盘34、第一分路转盘35、第二分路转盘36和分路电机37，转运圆盘34竖直转动连接于导珠料管27下侧的传珠支架2，转运圆盘34两侧沿转运圆盘34的径向分别对称设置有第一承珠槽38和第二承珠槽39，第一分路转盘35和第二分路转盘36分别竖直转动连接于转运圆盘34下方两侧的传珠支架2上，第一分路转盘35和第二分路转盘36对称设置于转运圆盘34下方两侧，转运圆盘34、第一分路转盘35和第二分路转盘36的尺寸规格相同，第一分路转盘35外侧设置有第一分路卡槽40，第一分路卡槽40与转运圆盘34的第一承珠槽38镜像对称设置，第二分路转盘36外侧设置有第二分路卡槽41，第二分路卡槽41与转运圆盘34的第二承珠槽39镜像对称设置，本发明的转运圆盘34一侧设置有圆弧形结构的转运挡板42，转运圆盘34下侧设置有圆弧形结构的防落挡板43，第一分路转盘35一侧设置有圆弧形结构的第一分路挡板44，第一分路转盘35下侧的传珠支架2上竖直设置有第一分路料管45，第二分路转盘36一侧设置有圆弧形结构的第二分路挡板46，第二分路转盘36下侧的传珠支架2上竖直设置有第二分路料管47，转运圆盘34一侧竖直同轴固定设置有转运皮带轮48，第一分路转盘35一侧竖直同轴固定设置有第一分路带轮49，第二分路转盘36一侧竖直同轴固定设置有第二分路带轮50，转运皮带轮48、第一分路带轮49和第二分路带轮50之间采用分路皮带51传动连接，分路电机37水平固定设置于传珠支架2一侧，分路电机37输出端竖直设置有分路主链轮52，第二分路转盘36沿传珠支架2侧竖直同轴固定设置有分路辅链轮53，分路主链轮52和分路辅链轮53之间采用分路链条54传动连接。

如图5、图6和图7所示，本发明的限位机构7包括转动丝杆55、限位电机56、平移导板57、升降气缸58、升降连板59和限位推板60，分路机构8下侧的传盘支架1两侧分别水平转动连接有转动丝杆55，转动丝杆55两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆55两端分别水平螺纹连接有平移导板57，转动丝杆55下方两侧分别水平固定设置有平移导杆61，平移导板57沿水平方向滑动设置于平移导杆61，传盘支架1两侧转动丝杆55的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮62，传盘支架1两侧的两个限位带轮62之间采用限位同步带63传动连接，限位电机56水平固定设置于传盘支架1一侧，限位电机56带动转动丝杆55进行转动，平移导板57上侧中部竖直固定设置有升降气缸58，升降气缸58输出端水平固定设置有升降连板59，限位推板60水平设置于升降连板59上侧，本发明的承盘机构8包括承盘支架64、承盘转板65、承盘气缸66和转动电机67，传盘支架1下侧水平固定设置有气缸支座68，承盘支架64水平设置于气缸支座68上侧，承盘支架64下方两侧的气缸支座68上分别竖直向上固定设置有承盘气缸66，承盘气缸66输出端与承盘支架64下侧固定连接，承盘支架64中部竖直转动连接有放珠转轴69，承盘支架64下侧水平固定设置有驱动支架70，放珠转轴69下侧端部转动连接于驱动支架70，转动电机67竖直向上固定设置于驱动支架70下侧，转动电机67带动放珠转轴69进行转动，承盘转板65水平固定设置于放珠转轴69上侧，承盘转板65为圆形结构，承盘转板65中部圆心处与放珠转轴69上端固定连接。

本发明的导珠料管27上侧端部竖直固定设置有挡珠连板71，使能对滚珠从承珠转板26处下滑的过程中进行限位阻挡，确保滚珠能够平稳准确的沿着导珠料管27下滑。本发明的第一分路转盘35下侧的传珠支架2上水平固定设置有第一调节连板72，第一分路料管45上端水平转动连接于第一调节连板72，第一调节连板72两侧与第一分路料管45之间分别水平固定设置有第一锁紧栓73，第二分路转盘36下侧的传珠支架2上水平固定设置有第二调节连板74，第二分路料管47上端水平转动连接于第二调节连板74，第二调节连板74两侧与第二分路料管47之间分别水平固定设置有第二锁紧栓75，使得第一分路料管45和第二分路料管47能够分别进行转动调节并锁紧固定，使能便捷的调节第一分路料管45和第二分路料管47下侧端部之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格圆盘工件放置滚珠的需要，利用第一分路料管45和第二分路料管47分别将滚珠进行传送，使得圆盘工件沿径向的两侧能够分别放置滚珠，提高滚珠放置的效率。本发明的限位推板60水平转动连接于升降连板59，限位推板60两侧与升降连板59之间分别水平对称设置有限位拉簧76，使得限位推板60在将圆盘工件推动调整位置的过程中，限位推板60能够根据需要进行一定角度的摆动，利用限位推板60沿承盘机构8侧设置有推盘斜面77，推盘斜面77上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮78，使能利用限位推轮78实现限位推板60沿着圆盘工件的表面进行滑动，确保圆盘工件能够被平稳顺畅的推送调整至准确位置。本发明的升降连板59下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆79，平移导板57上方两侧分别竖直设置有与升降导杆79相适配的升降套筒80，升降导杆79沿竖直方向滑动设置于升降套筒80，使得升降连板59能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动。本发明的限位推板60上侧滚动设置有承盘滚珠81，使得在承盘转板65带动圆盘工件转动的过程中，利用升降气缸58和转动丝杆55的协同作用，使得限位推板60能够移动至圆盘工件下侧，使能在圆盘工件的转动过程中对圆盘工件下侧进行承托，避免圆盘工件在转动过程中产生歪斜，实现圆盘工件高效率和高质量的滚珠放置加工。本发明的承盘转板65上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层82，本发明的承盘机构8的转动电机67为步进电机，使能增加承盘转板65与圆盘工件之间的摩擦力，使得承盘转板65能够高效平稳的带动圆盘工件进行转动，利用转动电机67为步进电机，使得圆盘工件能够根据滚珠放置的需要准确的转动至所需位置，实现滚珠准确的放置。

采用上述技术方案，本发明一种圆盘工件滚珠放置装置在使用的时候，通过传珠支架2竖直固定设置于传盘支架1上方一侧，传珠支架2上侧中部竖直固定设置有落珠机构3，导珠机构4固定设置于落珠机构3一侧的传盘支架1，分路机构5竖直固定设置于传珠支架2下方一侧，利用落珠机构3使能实现滚珠依次逐个下落，利用导珠机构4使能将滚珠逐个移送至分路机构5的转运圆盘34，利用转运圆盘34将转运的滚珠交替采用第一分路转盘35和第二分路转盘36进行传送，实现分路机构5将滚珠准确顺畅的依次进行分路传送，并能适用于多种尺寸规格圆盘工件的滚珠放置，通过传盘支架1上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊10，分路机构5下方两侧的传盘支架1上分别水平对称设置有限位机构7，承盘机构8竖直设置于分路机构5下侧中部的传盘支架1，承盘机构8两侧的传盘支架1上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊6，利用传盘转辊10使能将生产流水线上的圆盘工件沿水平方向依次进行传送，利用限位机构7使能将传送至分路机构5下侧的圆盘工件准确的调节至所需的滚珠放置工位，实现滚珠平稳准确的放置，利用承盘机构8使能将圆盘工件水平进行承托并准确的进行转动，实现圆盘工件外侧连续放置滚珠，提高圆盘工件滚珠放置加工的效率和质量，提高工件生产加工的自动化程度，通过落珠料管11竖直固定设置于传珠支架2上侧中部，落珠料管11一侧的导珠转轴12外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆13，导珠转轴12沿传珠支架2侧竖直同轴固定设置的导珠齿轮17与转动齿轮18啮合连接，导珠电机14输出端与转动齿轮18之间采用导珠皮带21传动连接，利用导珠电机14带动导珠转轴18平稳准确的进行转动，导珠转轴18能够带动外侧依次均匀设置的多根导珠挡杆13进行转动，使能实现落珠料管11内的多个滚珠依次均匀的逐个平稳下落，通过往复齿轮22一侧的传珠支架2上竖直设置有齿条支架28，齿条支架28内沿竖直方向滑动设置有导珠齿条25，导珠齿条25与往复齿轮22啮合连接，导珠气缸24输出端与导珠齿条25上侧端部固定连接，上料转板23沿往复齿轮22的径向固定设置于往复齿轮22一侧，利用导珠气缸24沿竖直方向拉动导珠齿条25进行升降运动，使能带动上料转板23连续往复的进行摆动，通过上料转板23下端设置有圆弧形结构的放珠承面29，承珠转板26设置于上料转板23下端，承珠转板26上端铰连接于上料转板23下侧端部，承珠转板26沿上料转板23侧设置有与上料转板23下端相适配的阶梯状结构，承珠转板26一侧设置有与放珠承面29相适配的圆弧形结构的托珠承面30，上料转板23下端沿承珠转板26侧设置有承珠电磁铁31，承珠转板26沿上料转板23侧设置有与承珠电磁铁31相适配的承珠衔铁32，承珠转板26两侧与上料转板23之间分别倾斜连接设置有复位拉簧33，利用承珠电磁铁31通电带有磁力，使得承珠转板26在复位拉簧33的牵拉下与上料转板23贴合固定，实现承珠电磁铁31与承珠衔铁32吸附固定，确保承珠转板26的托珠承面30能够与上料转板23下端的放珠承面29组成一个半圆形结构的形状，当上料转板23在导珠气缸24的带动转动至落珠料管11下端时，落珠料管11内的滚珠能够落至上料转板23和承珠转板26之间，实现滚珠在上料转板23的带动下平稳转运，当滚珠在上料转板23的带动下移送至导珠料管27上端时，承珠电磁铁31断电失去磁力，使得承珠电磁铁31与承珠衔铁32之间失去吸附力，复位拉簧33难以克服承珠转板26和滚珠合计的重力，承珠转板26在滚珠的重力作用下产生顺时针转动，在承珠转板26的转动过程中，滚珠从承珠转板26上滑落，当滚珠滑落后，复位拉簧33能够克服承珠转板26的重力，承珠转板26在复位拉簧33的作用下迅速进行逆时针转动，使得承珠转板26重新与上料转板23贴合固定，并利用承珠电磁铁31通电带有磁力，使能将承珠转板26牢固的吸附固定，使能继续进行下一滚珠的转运移送，通过导珠料管27固定设置于上料转板23下方一侧的传珠支架2上，导珠料管27上侧为倾斜结构，导珠料管27下侧为竖直结构，导珠料管27上侧和导珠料管27下侧之间采用圆弧过渡连接，使得从承珠转板26处滑落的管件能够沿着导珠料管27平稳的下滑，利用导珠料管27上侧端部竖直固定设置有挡珠连板71，使能对滚珠从承珠转板26处下滑的过程中进行限位阻挡，确保滚珠能够平稳准确的沿着导珠料管27下滑，通过转运圆盘34竖直转动连接于导珠料管27下侧的传珠支架2，第一分路转盘35和第二分路转盘36分别竖直转动连接于转运圆盘34下方两侧的传珠支架2上，转运圆盘34、第一分路转盘35和第二分路转盘36的尺寸规格相同，转运圆盘34一侧的转运皮带轮48、第一分路转盘35一侧的第一分路带轮49和第二分路转盘36一侧的第二分路带轮50之间采用分路皮带51传动连接，分路电机37输出端的分路主链轮52和第二分路转盘36一侧的分路辅链轮53之间采用分路链条54传动连接，利用分路电机37带动第二分路转盘36进行逆时针转动，第二分路转盘36在转动过程中能够带动转运圆盘34和第一分路转盘35同步进行逆时针转动，通过转运圆盘34两侧沿转运圆盘34的径向分别对称设置有第一承珠槽38和第二承珠槽39，利用转运圆盘34的连续转动，使得沿着导珠料管27下落的滚珠能够依次平稳的滚落至第一承珠槽38和第二承珠槽39内，利用第一分路转盘35外侧设置的第一分路卡槽40与转运圆盘34的第一承珠槽38镜像对称设置，第二分路转盘36外侧设置的第二分路卡槽41与转运圆盘34的第二承珠槽39镜像对称设置，使得随着转运圆盘34连续进行转动，第一承珠槽38内的滚珠能够顺利平稳的滚落至第一分路卡槽40内，第二承珠槽39内的滚珠能够顺利平稳的滚落至第二分路卡槽41内，随着第一分路转盘35和第二分路转盘36分别进行转动，使能够平稳高效的实现滚珠的分路传送，利用转运圆盘34一侧设置有圆弧形结构的转运挡板42，转运圆盘34下侧设置有圆弧形结构的防落挡板43，第一分路转盘35一侧设置有圆弧形结构的第一分路挡板44，第二分路转盘36一侧设置有圆弧形结构的第二分路挡板46，使能避免滚珠在利用转运圆盘34、第一分路转盘35和第二分路转盘36分别进行转运的过程中产生滑落，确保滚珠能够始终高效顺畅的转运分路传送，通过第一分路转盘35下侧的传珠支架2上竖直固定设置有第一分路料管45，第二分路转盘36下侧的传珠支架2上竖直设置有第二分路料管47，使得随着第一分路转盘35进行转运的滚珠能够沿着第一分路料管45下滑，随着第二分路转盘36进行转运的滚珠能够沿着第二分路料管47下滑，实现滚珠分路传送，通过第一分路料管45上端水平转动连接于第一调节连板72，第一调节连板72两侧与第一分路料管45之间分别水平固定设置有第一锁紧栓73，第二分路料管47上端水平转动连接于第二调节连板74，第二调节连板74两侧与第二分路料管47之间分别水平固定设置有第二锁紧栓75，使得第一分路料管45和第二分路料管47能够分别进行转动调节并锁紧固定，使能便捷的调节第一分路料管45和第二分路料管47下侧端部之间的间距，确保能够适用于多种尺寸规格圆盘工件放置滚珠的需要，利用第一分路料管45和第二分路料管47分别将滚珠进行传送，使得圆盘工件沿径向的两侧能够分别放置滚珠，提高滚珠放置的效率，通过传盘支架1上的转动丝杆55两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆55两端分别水平螺纹连接有平移导板57，平移导板57沿水平方向滑动设置于平移导杆61，传盘支架1两侧转动丝杆55的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮62，传盘支架1两侧的两个限位带轮62之间采用限位同步带63传动连接，限位电机56带动转动丝杆55进行转动，利用限位电机56能够带动传盘支架1两侧的两根转动丝杆55同步同向进行转动，使得转动丝杆55两侧的平移导板57能够同步相向进行平移，实现对圆盘工件的限位调整，通过平移导板57上侧中部竖直固定设置有升降气缸58，升降气缸58输出端水平固定设置有升降连板59，限位推板60水平设置于升降连板59上侧，当升降气缸58向下拉动升降连板59，使能避免限位推板60对圆盘工件的传送造成阻挡，当升降气缸58向上推动升降连板59，使得限位推板60能够与传盘转辊10上放置的圆盘工件处于同一水平位置，利用限位推板60的平移运动，使能利用限位推板60将圆盘工件平稳准确的推动限位调整至所需位置，利用限位推板60水平转动连接于升降连板59，限位推板60两侧与升降连板59之间分别水平对称设置有限位拉簧76，使得限位推板60在将圆盘工件推动调整位置的过程中，限位推板60能够根据需要进行一定角度的摆动，利用限位推板60沿承盘机构8侧设置有推盘斜面77，推盘斜面77上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮78，使能利用限位推轮78实现限位推板60沿着圆盘工件的表面进行滑动，确保圆盘工件能够被平稳顺畅的推送调整至准确位置，通过承盘支架64下方两侧的气缸支座68上分别竖直向上固定设置有承盘气缸66，承盘支架64中部竖直转动连接有放珠转轴69，转动电机67带动放珠转轴69进行转动，承盘转板65水平固定设置于放珠转轴69上侧，承盘转板65中部圆心处与放珠转轴69上端固定连接，利用承盘气缸66沿竖直方向向上推动承盘支架64，承盘支架64能够带动承盘转板65同步向上移动，使能将承盘导辊6上放置的圆盘工件水平平稳的进行承托，利用转动电机67带动放珠转轴69进行转动，使得放珠转轴69能够带动承盘转板65进行转动，使得放置于承盘转板65上侧的圆盘工件能够在承盘转板65的带动下同步进行转动，利用承盘转板65上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层82，使能增加承盘转板65与圆盘工件之间的摩擦力，使得承盘转板65能够高效平稳的带动圆盘工件进行转动，利用转动电机67为步进电机，使得圆盘工件能够根据滚珠放置的需要准确的转动至所需位置，提高滚珠放置的准确程度，实现滚珠准确的放置，通过限位推板60上侧滚动设置有承盘滚珠81，使得在承盘转板65带动圆盘工件转动的过程中，利用升降气缸58和转动丝杆55的协同作用，使得限位推板60能够移动至圆盘工件下侧，使能在圆盘工件的转动过程中对圆盘工件下侧进行承托，避免圆盘工件在转动过程中产生歪斜，实现圆盘工件高效率和高质量的滚珠放置加工。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够满足多种尺寸规格圆盘工件滚珠连续准确的放置，提高工件生产加工的自动化程度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种圆盘工件滚珠放置装置，其特征在于：所述圆盘工件滚珠放置装置包括传盘支架、传珠支架、落珠机构、导珠机构、分路机构、承盘导辊、限位机构和承盘机构，所述传珠支架竖直固定设置于传盘支架上方一侧，传珠支架下方两侧与传盘支架之间分别竖直固定设置有固定支承杆，所述传珠支架上侧中部竖直固定设置有落珠机构，导珠机构固定设置于落珠机构一侧的传盘支架，分路机构竖直固定设置于传珠支架下方一侧，所述传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根传盘转辊，分路机构下方两侧的传盘支架上分别水平对称设置有限位机构，承盘机构竖直设置于分路机构下侧中部的传盘支架，承盘机构两侧的传盘支架上沿水平方向依次水平转动连接有多根承盘导辊，所述落珠机构包括落珠料管、导珠转轴、导珠挡杆和导珠电机，落珠料管竖直固定设置于传珠支架上侧中部，落珠料管内竖直设置有滚珠通道，落珠料管一侧的传珠支架上水平转动连接有导珠转轴，导珠转轴外侧依次均匀固定设置有多根导珠挡杆，落珠料管下方一侧竖直设置有与导珠挡杆相适配的转杆卡槽，所述导珠转轴沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠齿轮，导珠齿轮一侧的传珠支架上竖直转动连接有转动齿轮，所述导珠齿轮和转动齿轮啮合连接，转动齿轮沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有导珠辅带轮，导珠电机水平固定设置于传珠支架上侧，导珠电机输出端竖直同轴固定设置有导珠主带轮，导珠主带轮和导珠辅带轮之间采用导珠皮带传动连接，所述导珠机构包括往复齿轮、上料转板、导珠气缸、导珠齿条、承珠转板和导珠料管，往复齿轮竖直转动连接于传珠支架上方一侧，往复齿轮一侧的传珠支架上竖直设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有导珠齿条，导珠齿条与往复齿轮啮合连接，所述导珠气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，导珠气缸输出端与导珠齿条上侧端部固定连接，所述上料转板沿往复齿轮的径向固定设置于往复齿轮一侧，上料转板下端设置有圆弧形结构的放珠承面，所述承珠转板设置于上料转板下端，承珠转板为L型结构，承珠转板上端铰连接于上料转板下侧端部，承珠转板沿上料转板侧设置有与上料转板下端相适配的阶梯状结构，承珠转板一侧设置有与放珠承面相适配的圆弧形结构的托珠承面，所述上料转板下端沿承珠转板侧设置有承珠电磁铁，承珠转板沿上料转板侧设置有与承珠电磁铁相适配的承珠衔铁，所述承珠转板两侧与上料转板之间分别倾斜连接设置有复位拉簧，所述导珠料管固定设置于上料转板下方一侧的传珠支架上，导珠料管上侧为倾斜结构，导珠料管下侧为竖直结构，导珠料管上侧和导珠料管下侧之间采用圆弧过渡连接，所述分路机构包括转运圆盘、第一分路转盘、第二分路转盘和分路电机，所述转运圆盘竖直转动连接于导珠料管下侧的传珠支架，转运圆盘两侧沿转运圆盘的径向分别对称设置有第一承珠槽和第二承珠槽，所述第一分路转盘和第二分路转盘分别竖直转动连接于转运圆盘下方两侧的传珠支架上，第一分路转盘和第二分路转盘对称设置于转运圆盘下方两侧，所述转运圆盘、第一分路转盘和第二分路转盘的尺寸规格相同，所述第一分路转盘外侧设置有第一分路卡槽，第一分路卡槽与转运圆盘的第一承珠槽镜像对称设置，所述第二分路转盘外侧设置有第二分路卡槽，第二分路卡槽与转运圆盘的第二承珠槽镜像对称设置，所述转运圆盘一侧设置有圆弧形结构的转运挡板，转运圆盘下侧设置有圆弧形结构的防落挡板，所述第一分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第一分路挡板，第一分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第一分路料管，所述第二分路转盘一侧设置有圆弧形结构的第二分路挡板，第二分路转盘下侧的传珠支架上竖直设置有第二分路料管，所述转运圆盘一侧竖直同轴固定设置有转运皮带轮，第一分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第一分路带轮，第二分路转盘一侧竖直同轴固定设置有第二分路带轮，转运皮带轮、第一分路带轮和第二分路带轮之间采用分路皮带传动连接，所述分路电机水平固定设置于传珠支架一侧，分路电机输出端竖直设置有分路主链轮，第二分路转盘沿传珠支架侧竖直同轴固定设置有分路辅链轮，分路主链轮和分路辅链轮之间采用分路链条传动连接，所述限位机构包括转动丝杆、限位电机、平移导板、升降气缸、升降连板和限位推板，所述分路机构下侧的传盘支架两侧分别水平转动连接有转动丝杆，转动丝杆两侧设置有螺旋方向相反的螺纹表面，转动丝杆两端分别水平螺纹连接有平移导板，转动丝杆下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述传盘支架两侧转动丝杆的同侧端部分别竖直固定设置有限位带轮，传盘支架两侧的两个限位带轮之间采用限位同步带传动连接，所述限位电机水平固定设置于传盘支架一侧，限位电机带动转动丝杆进行转动，所述平移导板上侧中部竖直固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，所述限位推板水平设置于升降连板上侧，所述承盘机构包括承盘支架、承盘转板、承盘气缸和转动电机，所述传盘支架下侧水平固定设置有气缸支座，承盘支架水平设置于气缸支座上侧，承盘支架下方两侧的气缸支座上分别竖直向上固定设置有承盘气缸，承盘气缸输出端与承盘支架下侧固定连接，所述承盘支架中部竖直转动连接有放珠转轴，承盘支架下侧水平固定设置有驱动支架，放珠转轴下侧端部转动连接于驱动支架，转动电机竖直向上固定设置于驱动支架下侧，转动电机带动放珠转轴进行转动，所述承盘转板水平固定设置于放珠转轴上侧，承盘转板为圆形结构，承盘转板中部圆心处与放珠转轴上端固定连接；

所述导珠料管上侧端部竖直固定设置有挡珠连板；

所述第一分路转盘下侧的传珠支架上水平固定设置有第一调节连板，第一分路料管上端水平转动连接于第一调节连板，第一调节连板两侧与第一分路料管之间分别水平固定设置有第一锁紧栓，第二分路转盘下侧的传珠支架上水平固定设置有第二调节连板，第二分路料管上端水平转动连接于第二调节连板，第二调节连板两侧与第二分路料管之间分别水平固定设置有第二锁紧栓；

所述限位推板水平转动连接于升降连板，限位推板两侧与升降连板之间分别水平对称设置有限位拉簧，限位推板沿承盘机构侧设置有推盘斜面，推盘斜面上沿水平方向依次转动连接有多个限位推轮；

所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，平移导板上方两侧分别竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒；

所述限位推板上侧滚动设置有承盘滚珠；

所述承盘转板上侧水平贴合固定设置有承盘橡胶层；

所述承盘机构的转动电机为步进电机。

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