CN114654199A - 一种新型继电器限制片全自动压装装置 - Google Patents

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沈迪
闵旗
周志帝
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Abstract

本发明涉及一种新型继电器限制片全自动压装装置，支撑部件上并列设置转盘一、转盘二、压装装置；转盘二下方设有水平的固定板，侧旁设有限制片进料槽，限制片进料槽的末端设置带有与限制片进料槽位置对应的定位槽的旋转块，旋转块在旋转气缸带动下立面旋转90°后，限制片可落入转盘二的槽中的固定板上；转盘一侧旁设有底板送料导轨，底板推送气缸可带动底板推送块将底板沿底板送料导轨送入转盘一的槽中；转盘一、转盘二同时旋转设定角度后，限制片从转盘二的槽中落下，并落入固定板的槽中，并同时被固定板内嵌设的磁铁吸附而定位，使得限制片与底板到达上下对应的位置；压装装置将固定板的槽中的限制片压入底板。

Description

一种新型继电器限制片全自动压装装置
技术领域
本发明涉及一种新型继电器限制片全自动压装装置，属于继电器装配技术领域。
背景技术
继电器限制片用于限位继电器动触点位置，需要与底板连接可靠，偏转角度一致，从而保证继电器产品在后续生产中的合格率。现有的继电器限制片的安装设备，需要分割机驱动及对应的上料机构，上料的精度难以准备保证，同时体积大，成本高，工作节拍也不快。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型继电器限制片全自动压装装置，采用了双转盘上料的设计，与传统机械抓手上料相比，省去了传统的分割机驱动及上料机构，采用了伺服电机通过同步带同时驱动二个转盘，保证了上料的精度同时具有设备体积小，成本低，结构可靠，工作节拍快的优势；同时，在槽中增加了磁铁设计，限制片转动至压装位置时，先由磁铁吸附，再进行压装，可保证压装准确，可避免限制片在第二转盘中转动到压装位置时，限制片掉落到槽中，则直接掉落至底板上，造成压装不准确的问题。
本发明采取以下技术方案：
一种新型继电器限制片全自动压装装置，支撑部件上并列设置转盘一3、转盘二8、压装装置；转盘二8下方设有水平的固定板9，侧旁设有限制片进料槽，限制片进料槽的末端设置带有与限制片进料槽位置对应的定位槽201的旋转块2，所述旋转块2在旋转气缸1带动下立面旋转90°后，限制片100可落入转盘二8的槽中的固定板9上；所述转盘一3侧旁设有底板送料导轨，底板推送气缸11可带动底板推送块10将底板200沿所述底板送料导轨送入转盘一3的槽中；转盘一3、转盘二8同时旋转设定角度后，限制片100从转盘二8的槽中落下，并落入固定板9的槽中，并同时被固定板9内嵌设的磁铁12吸附而定位，使得限制片100与底板200到达上下对应的位置；所述压装装置将固定板9的槽中的限制片100压入底板200。
优选的，还包括定位销18，转盘二8旋转所述设定角度后，定位销18上升锁定所述转盘二8。
优选的，所述压装装置包括压装气缸7、压装头6；压装气缸7带动压装头6将固定板9的槽中的限制片100压入底板200，同时整形气缸5带动整形压头4对限制片100的角度进行整形。
进一步的，还包括水平设置于所述转盘一3上方的用于带动压装完成的产品下料的下料气缸19。
优选的，还包括伺服电机14，伺服电机14带动同步轮一13及转盘一3转动，再经由同步带15带动同步轮二17，同步轮二17带动转盘二8同步转动。
本发明的有益效果在于：
1)采用了双转盘上料的设计，与传统机械抓手上料相比，省去了传统的分割机驱动及上料机构；
2)采用了伺服电机通过同步带同时驱动二个转盘，保证了上料的精度同时具有设备体积小，成本低，结构可靠，工作节拍快的优势；
3)在槽中增加了磁铁设计，限制片转动至压装位置时，先由磁铁吸附，再进行压装，可保证压装准确，可避免限制片在第二转盘中转动到压装位置时，限制片掉落到槽中，则直接掉落至底板上，造成压装不准确的问题。
附图说明
图1是限制片与底板组装装配完成时的示意图。
图2是限制片与底板分离时的示意图。
图3是本发明新型继电器限制片全自动压装装置第一视角的立体图。
图4是本发明新型继电器限制片全自动压装装置第二视角的立体图。
图5是图4中标圈部位的细节图。
图6是本发明新型继电器限制片全自动压装装置第三视角的立体图。
图中，1.旋转气缸，2.旋转块，3.转盘一，4.整形压头，5.整形气缸，6.压装头，7.压桩气缸，8.转盘二，9.固定板，10.底板推送块，11.底板推送气缸，12.磁铁，13.同步轮一，14.伺服电机，15.同步带，16.张紧轮，17.同步轮二，18.定位销，19.下料气缸，100.限制片，200.底板，201.定位槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图6，一种新型继电器限制片全自动压装装置，支撑部件上并列设置转盘一3、转盘二8、压装装置；转盘二8下方设有水平的固定板9，侧旁设有限制片进料槽，限制片进料槽的末端设置带有与限制片进料槽位置对应的定位槽201的旋转块2，所述旋转块2在旋转气缸1带动下立面旋转90°后，限制片100可落入转盘二8的槽中的固定板9上；所述转盘一3侧旁设有底板送料导轨，底板推送气缸11可带动底板推送块10将底板200沿所述底板送料导轨送入转盘一3的槽中；转盘一3、转盘二8同时旋转设定角度后，限制片100从转盘二8的槽中落下，并落入固定板9的槽中，并同时被固定板9内嵌设的磁铁12吸附而定位，使得限制片100与底板200到达上下对应的位置；所述压装装置将固定板9的槽中的限制片100压入底板200。
在此实施例中，参见图6，还包括定位销18，转盘二8旋转所述设定角度后，定位销18上升锁定所述转盘二8。
在此实施例中，参见图3，所述压装装置包括压装气缸7、压装头6；压装气缸7带动压装头6将固定板9的槽中的限制片100压入底板200，同时整形气缸5带动整形压头4对限制片100的角度进行整形。
在此实施例中，继续参见图3，还包括水平设置于所述转盘一3上方的用于带动压装完成的产品下料的下料气缸19。
在此实施例中，参见图6，还包括伺服电机14，伺服电机14带动同步轮一13及转盘一3转动，再经由同步带15带动同步轮二17，同步轮二17带动转盘二8同步转动。
动作过程说明：
一：限制片100通过导轨输送到旋转块2的槽中，旋转气缸1带动旋转块2转动90°，限制片100掉入转盘二的槽中。
二：底板200通过导轨由底板推送气缸11带动底板推送块10将底板200送入转盘一3的槽中。
三：伺服电机14带动同步轮一13及转盘一3，再经由同步带15带动同步轮二17，同步轮二17带动转盘二8。
四：转盘一与转盘二同时旋转90°后，定位销18上升锁定转盘二8，限制片从转盘二8的槽中掉入固定板9的槽中，并被磁铁12吸附。
五：压装气缸7带动压装头6，将固定板9的槽中的限制片压入底板，同时整形气缸5带动整形气压头4对限制片100的角度进行整形，下料气缸19带动产品下料。
本发明采用了双转盘上料的设计，与传统机械抓手上料相比，省去了传统的分割机驱动及上料机构；采用了伺服电机通过同步带同时驱动二个转盘，保证了上料的精度同时具有设备体积小，成本低，结构可靠，工作节拍快的优势；在槽中增加了磁铁设计，限制片转动至压装位置时，先由磁铁吸附，再进行压装，可保证压装准确，可避免限制片在第二转盘中转动到压装位置时，限制片掉落到槽中，则直接掉落至底板上，造成压装不准确的问题。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种新型继电器限制片全自动压装装置，其特征在于：
支撑部件上并列设置转盘一(3)、转盘二(8)、压装装置；
转盘二(8)下方设有水平的固定板(9)，侧旁设有限制片进料槽，限制片进料槽的末端设置带有与限制片进料槽位置对应的定位槽(201)的旋转块(2)，所述旋转块(2)在旋转气缸(1)带动下立面旋转90°后，限制片(100)可落入转盘二(8)的槽中的固定板(9)上；
所述转盘一(3)侧旁设有底板送料导轨，底板推送气缸(11)可带动底板推送块(10)将底板(200)沿所述底板送料导轨送入转盘一(3)的槽中；
转盘一(3)、转盘二(8)同时旋转设定角度后，限制片(100)从转盘二(8)的槽中落下，并落入固定板(9)的槽中，并同时被固定板(9)内嵌设的磁铁(12)吸附而定位，使得限制片(100)与底板(200)到达上下对应的位置；
所述压装装置将固定板(9)的槽中的限制片(100)压入底板(200)。
2.如权利要求1所述的新型继电器限制片全自动压装装置，其特征在于：还包括定位销(18)，转盘二(8)旋转所述设定角度后，定位销(18)上升锁定所述转盘二(8)。
3.如权利要求1所述的新型继电器限制片全自动压装装置，其特征在于：所述压装装置包括压装气缸(7)、压装头(6)；压装气缸(7)带动压装头(6)将固定板(9)的槽中的限制片(100)压入底板(200)，同时整形气缸(5)带动整形压头(4)对限制片(100)的角度进行整形。
4.如权利要求3所述的新型继电器限制片全自动压装装置，其特征在于：还包括水平设置于所述转盘一(3)上方的用于带动压装完成的产品下料的下料气缸(19)。
5.如权利要求1所述的新型继电器限制片全自动压装装置，其特征在于：还包括伺服电机(14)，伺服电机(14)带动同步轮一(13)及转盘一(3)转动，再经由同步带(15)带动同步轮二(17)，同步轮二(17)带动转盘二(8)同步转动。
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