CN209774122U - 一种圆盘工件分路上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘工件分路上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该实用新型的导料机构和分路机构沿水平方向依次设置于固定支架一侧，转动料管内设置有导料通道，导料气缸倾斜向上设置在转动料管与固定支架之间，导管料管一端与倾斜状态的转动料管下端连通，导管料管一侧沿水平方向依次竖直设置有多根分路料管，导管料管下侧沿水平方向依次水平转动连接有多块调节转板，推料机构水平设置于导管料管一侧的固定支架，平推导板沿导管料管侧依次水平固定设置有多根平移推杆。本实用新型结构设计合理，可以将多个圆盘工件同步平稳的进行分路传送，并能将多个圆盘工件在上料过程中同步高效的转动调节工位，满足加工使用的需要。

Description

一种圆盘工件分路上料机构

技术领域

本实用新型属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种圆盘工件分路上料机构，主要应用于圆盘工件的连续分路传送加工。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。工件的适用范围较广，一类工件主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，要求零件在使用过程中或经多次装配后，其零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的10%，这主要应用在精密仪器、仪表、精密量具的表面、极重要零件的摩擦面，如汽缸的内表面、精密机床的主轴颈、坐标镗床的主轴颈等，二类工件主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的25%，要求有很好密合的接触面，其主要应用在如机床、工具、与滚动轴承配合的表面、锥销孔，还有相对运动速度较高的接触面如滑动轴承的配合表面、齿轮的轮齿工作面等，三类工件主要用于通用机械，要求机械零件的磨损极限不超过尺寸公差值的50%，没有相对运动的零件接触面，如箱盖、套筒，要求紧贴的表面、键和键槽的工作面，相对运动速度不高的接触面，如支架孔、衬套、带轮轴孔的工作表面、减速器等。圆盘工件是现在常用的工件，圆盘工件在生产加工过程中，圆盘工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将圆盘工件按照上述加工工序依次进行传送，为了满足圆盘工件前后两道的加工效率的不同，需要将圆盘工件在传送过程中进行分路传送，使得前道工序加工完成的圆盘工件能够被均匀的分成多路进行传送，现有的圆盘工件难以高效平稳的实现多个圆盘工件同步平稳的进行分路传送，只能在圆盘工件的传送过程中将圆盘工件逐个依次进行分路传送，圆盘工件分路传送效率较低，影响圆盘工件加工的效率和质量，不能满足圆盘工件加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多个圆盘工件同步平稳的进行分路传送，并能将多个圆盘工件在上料过程中同步高效转动调节工位的圆盘工件分路上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆盘工件分路上料机构，其特征在于：所述圆盘工件分路上料机构包括固定支架、导料机构和分路机构，所述导料机构和分路机构沿水平方向依次设置于固定支架一侧，所述导料机构包括转动料管、导料气缸和限位转板，所述转动料管设置于固定支架上方一侧，转动料管内设置有导料通道，转动料管下方一侧固定设置有转动底座，转动底座转动连接于固定支架，所述导料气缸倾斜向上设置在转动料管与固定支架之间，导料气缸尾端铰连接于固定支架下侧，导料气缸输出端铰连接于转动料管沿分路机构端下侧，所述转动料管下侧设置有圆弧形结构的限位转板，固定支架上设置有与限位转板相适配的圆弧形结构的限位板卡，所述分路机构包括导管料管、分路料管、调节气缸、调节转板和推料机构，所述导管料管水平设置于固定支架一侧，导管料管沿转动料管端上侧竖直固定设置有承盘挡板，导管料管一端与倾斜状态的转动料管下端连通，导管料管另一端端部为封闭结构，所述导管料管一侧沿水平方向依次竖直设置有多根分路料管，导管料管沿分路料管侧为敞口结构，分路料管上端与导管料管下侧处于相同的水平位置，所述导管料管下侧沿水平方向依次水平转动连接有多块调节转板，导管料管下侧设置有与调节转板相适配的转动通孔，导管料管下侧设置的多块调节转板与多根分路料管相互对应，所述调节转板上侧表面与导管料管下侧表面齐平，所述调节转板上侧中部水平固定设置有长方体结构的吸盘电磁铁，所述调节转板中部水平设置有调节转槽，转动通孔中部水平设置有与调节转槽相适配的圆弧形结构的调节导条，所述调节转板下端水平固定设置有调节齿轮，导管料管下侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有调节齿条，调节气缸水平固定设置于齿条支架一侧，调节气缸输出端与调节齿条一端固定连接，所述调节齿条沿水平方向与导管料管下侧的多个调节齿轮依次啮合连接，所述导管料管上方两侧分别竖直固定设置有气缸支架，气缸支架上侧中部竖直向下固定设置有挡盘气缸，挡盘气缸输出端水平设置有升降连板，升降连板为C型结构，升降连板沿竖直方向滑动设置于导管料管，升降连板上侧中部与挡盘气缸输出端固定连接，所述升降连板下方两侧分别水平固定设置有传送挡杆，传送挡杆与导管料管相互平行，所述导管料管沿分路料管侧沿水平方向依次竖直固定设置有多块固定挡板，固定挡板竖直设置在两块调节转板中部一侧的导管料管上，所述推料机构水平设置于导管料管一侧的固定支架，所述推料机构包括推料支架、平推气缸、平推导板、平移导杆、上料挡板、推板转杆和平移推杆，所述推料支架水平设置于固定支架一侧，导管料管和推料支架分别位于固定支架两侧，推料支架一侧两端分别水平固定设置有平推气缸，平推导板水平设置于推料支架上侧，推料支架两侧的平推气缸输出端分别与平推导板一侧两端固定连接，平推导板一侧外端水平均匀设置有多根平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于推料支架，所述平推导板沿导管料管侧依次水平固定设置有多根平移推杆，所述多根平移推杆的数量与多块调节转板的数量相互对应，所述固定支架上沿水平方向依次设置有多个与平移推杆相适配的平移通孔，导管料管沿平移推杆侧依次均匀设置有多个与平移推杆相适配的推杆通孔，所述平移通孔和推杆通孔相互连通设置，所述导管料管上方两侧的固定支架上分别水平固定设置有套筒支架，套筒支架一侧竖直固定设置有升降套筒，所述导管料管一侧竖直设置有上料挡板，上料挡板与导管料管紧密相邻设置，上料挡板与固定挡板相互交错设置，上料挡板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒，升降导杆上端水平固定设置有升降挡板，所述上料挡板上方两侧分别竖直转动连接有推板转轮，所述推料支架两侧分别对称设置有推板转杆，推板转杆为L型结构，推板转杆的转角处转动连接于推料支架，推板转杆上端设置于推板转轮下侧，推板转轮上设置有与推板转杆相适配的转杆卡槽，固定支架两侧分别竖直设置有与推板转杆相适配的转杆导孔，所述平推导板两侧分别对称设置有推杆导块，推杆导块中部铰连接于平推导板，推板转杆下侧设置有与推杆导块相适配的推杆导槽，推杆导块滑动设置于推杆导槽。

进一步地，所述分路料管上端设置有圆弧形结构的限位挡板。

进一步地，所述平移推杆沿导管料管端设置有推盘弧面，推盘弧面上从上至下依次水平转动连接有多根推盘转辊。

进一步地，所述导管料管上方两侧分别水平设置有放杆卡槽，放杆卡槽为与传送挡杆相适配的圆弧形结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过导料机构和分路机构沿水平方向依次设置于固定支架一侧，利用导料机构使能将多个圆盘工件依次平稳的传送至分路机构，利用分路机构使能实现多个圆盘工件同步均匀的进行分路传送，并能将多个圆盘工件在上料过程中同步高效转动调节工位，使得多个圆盘工件能够同步均匀的分路上料，提高圆盘工件的加工效率和质量，通过转动料管设置于固定支架上方一侧，转动料管下方一侧的转动底座转动连接于固定支架，导料气缸倾斜向上设置在转动料管与固定支架之间，利用导料气缸驱动转动料管往复进行转动，使得当转动料管在导料气缸的带动下顺时针转动至倾斜状态，当转动料管下端与导管料管一端连通，使得转动料管内的多个圆盘工件能够在重力作用下沿着转动料管依次滚动至导管料管内，实现圆盘工件的自动滚动上料，当导管料管内放满圆盘工件后，利用导料气缸向上推动转动料管逆时针转动至水平状态，使得转动料管内的圆盘工件停止滚动上料，确保转动料管内的圆盘工件能够实现间歇滚动上料，并且转动料管每次能够将多个圆盘工件同步上料至导管料管，通过转动料管下侧设置有圆弧形结构的限位转板，固定支架上设置有与限位转板相适配的圆弧形结构的限位板卡，使得转动料管在往复转动过程中能够利用限位转板沿着限位板卡往复滑动，确保转动料管能够平稳准确的往复摆动，通过导管料管水平设置于固定支架一侧，导管料管沿转动料管端上侧竖直固定设置有承盘挡板，使得当导管料管内放满圆盘工件，转动料管在导料气缸的推动下进行逆时针转动时，使能利用承盘挡板对转动料管内的圆盘工件进行阻挡，避免转动料管内的圆盘工件继续滚动上料，通过导管料管一侧沿水平方向依次竖直设置有多根分路料管，导管料管沿分路料管侧为敞口结构，使得导管料管内的圆盘能够平稳均匀的同步沿着分路料管进行传送，实现多个圆盘工件同步分路传送，通过导管料管下侧沿水平方向依次水平转动连接有多块调节转板，调节转板上侧中部水平固定设置有长方体结构的吸盘电磁铁，调节转板下端水平固定设置有调节齿轮，导管料管下侧的齿条支架内水平滑动设置有调节齿条，调节齿条沿水平方向与导管料管下侧的多个调节齿轮依次啮合连接，调节气缸输出端与调节齿条一端固定连接，利用调节转板上侧的吸盘电磁铁通电带有磁力，使能将沿着导管料管滚动至所需位置的圆盘工件下侧吸附固定，利用调节气缸水平推动调节齿条，使得导管料管下侧的多块调节转板能够同步进行转动，使得导管料管内的多个圆盘工件能够同步平稳的进行垂直角度的转动，确保能够便捷高效的同步调节多个圆盘工件的上料工位，通过导管料管上方两侧的气缸支架上侧中部竖直向下固定设置有挡盘气缸，挡盘气缸输出端水平设置有升降连板，升降连板沿竖直方向滑动设置于导管料管，升降连板下方两侧分别水平固定设置有传送挡杆，利用挡盘气缸竖直向下推动升降连板，使得升降连板下方两侧的传送挡杆能够对圆盘工件的滚动下料进行限位导向，确保圆盘工件能够沿着导管料管准确的进行传送，通过导管料管上方两侧分别水平设置有放杆卡槽，放杆卡槽为与传送挡杆相适配的圆弧形结构，使得传送挡杆在挡盘气缸的复位拉动下沿竖直方向移动至放杆卡槽内，避免传送挡杆对圆盘工件的垂直转动产生阻挡，通过推料机构水平设置于导管料管一侧的固定支架，利用推料机构使能将导管料管内的多个圆盘工件同步平稳的推送至对应侧的分路料管上料传送，通过推料支架一侧两端的平推气缸输出端分别与平推导板两侧固定连接，平推导板一侧外端水平均匀设置有多根平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于推料支架，平推导板沿导管料管侧依次水平固定设置有多根平移推杆，固定支架上沿水平方向依次设置有多个与平移推杆相适配的平移通孔，导管料管沿平移推杆侧依次均匀设置有多个与平移推杆相适配的推杆通孔，平移通孔和推杆通孔相互连通设置，利用平推气缸水平推动平推导板，平推导板能够平稳准确的进行平移运动，平推导板能够带动平移推杆水平穿过平移通孔和推杆通孔将圆盘工件进行推送，通过上料挡板与导管料管紧密相邻设置，上料挡板与固定挡板相互交错设置，上料挡板上方两侧的升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒，上料挡板上方两侧分别竖直转动连接有推板转轮，推料支架两侧分别对称设置有推板转杆，推板转杆的转角处转动连接于推料支架，推板转杆上端设置于推板转轮下侧，推板转轮上设置有与推板转杆相适配的转杆卡槽，固定支架两侧分别竖直设置有与推板转杆相适配的转杆导孔，平推导板两侧分别对称设置有推杆导块，推杆导块中部铰连接于平推导板，推板转杆下侧设置有与推杆导块相适配的推杆导槽，推杆导块滑动设置于推杆导槽，使得平推导板在平移过程中，平推导板带动推板转杆进行转动，推板转杆在转动过程中能够利用推板转轮带动上料挡板向上移动，使得当平移推杆进行平移对圆盘工件进行推送时上料挡板同步向上移动，使得圆盘工件能够被平稳的推送至分路料管内，当平移推杆复位平移时，上料挡板在重力作用下向下移动，使能将圆盘工件的上料路线进行阻挡，利用上料挡板与固定挡板相互交错设置，使得上料挡板和固定挡板相互配合，实现导管料管沿分路料管侧进行阻挡封闭，避免导管料管内的圆盘工件产生误滚动而不能准确的分路上料，通过分路料管上端设置有圆弧形结构的限位挡板，使能在圆盘工件推送上料时进行阻挡限位，确保圆盘工件准确的落至分路料管进行上料传送，通过平移推杆沿导管料管端设置有推盘弧面，推盘弧面上从上至下依次水平转动连接有多根推盘转辊，平移推杆的推盘弧面使能实现圆盘工件平稳推送上料，利用推盘弧面内的推盘转辊在将圆盘工件水平推送时便捷的进行转动，确保圆盘工件被准确顺畅的进行推送，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将多个圆盘工件同步平稳的进行分路传送，并能将多个圆盘工件在上料过程中同步高效的转动调节工位，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种圆盘工件分路上料机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的导料机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的分路机构的主视结构示意图。

图4是本实用新型的分路机构的右视结构示意图。

图5是本实用新型的导管料管的右视结构示意图。

图6是本实用新型的推料机构的右视结构示意图。

图7是本实用新型的平推导板和平移推杆的连接右视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 导料机构，3. 分路机构，4. 转动料管，5. 导料气缸，6.限位转板，7. 导料通道，8. 转动底座，9. 限位板卡，10. 导管料管，11. 分路料管，12. 调节气缸，13. 调节转板，14. 承盘挡板，15. 转动通孔，16. 吸盘电磁铁，17. 调节转槽，18.调节导条，19. 调节齿轮，20. 齿条支架，21. 气缸支架，22. 挡盘气缸，23. 升降连板，24.传送挡杆，25. 固定挡板，26. 推料支架，27. 平推气缸，28. 平推导板，29. 平移导杆，30.上料挡板，31. 推板转杆，32. 平移推杆，33. 平移通孔，34. 推杆通孔，35. 套筒支架，36.升降套筒，37. 升降导杆，38. 升降挡板，39. 推板转轮，40. 转杆卡槽，41. 转杆导孔，42.推杆导块，43. 推杆导槽，44. 限位挡板，45. 推盘弧面，46. 推盘转辊，47. 放杆卡槽，48.调节齿条。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种圆盘工件分路上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种圆盘工件分路上料机构，包括固定支架1、导料机构2和分路机构3，导料机构2和分路机构3沿水平方向依次设置于固定支架1一侧，如图2所示，本实用新型的导料机构2包括转动料管4、导料气缸5和限位转板6，转动料管4设置于固定支架1上方一侧，转动料管4内设置有导料通道7，转动料管4下方一侧固定设置有转动底座8，转动底座8转动连接于固定支架1，导料气缸5倾斜向上设置在转动料管4与固定支架1之间，导料气缸5尾端铰连接于固定支架1下侧，导料气缸5输出端铰连接于转动料管4沿分路机构3端下侧，转动料管4下侧设置有圆弧形结构的限位转板6，固定支架1上设置有与限位转板6相适配的圆弧形结构的限位板卡9。如图3、图4所示，本实用新型的分路机构3包括导管料管10、分路料管11、调节气缸12、调节转板13和推料机构，导管料管10水平设置于固定支架1一侧，导管料管10沿转动料管4端上侧竖直固定设置有承盘挡板14，导管料管10一端与倾斜状态的转动料管4下端连通，导管料管10另一端端部为封闭结构，导管料管10一侧沿水平方向依次竖直设置有多根分路料管11，导管料管10沿分路料管11侧为敞口结构，分路料管11上端与导管料管10下侧处于相同的水平位置，导管料管10下侧沿水平方向依次水平转动连接有多块调节转板13，导管料管10下侧设置有与调节转板13相适配的转动通孔15，导管料管10下侧设置的多块调节转板13与多根分路料管11相互对应，调节转板13上侧表面与导管料管10下侧表面齐平，如图5所示，本实用新型的调节转板13上侧中部水平固定设置有长方体结构的吸盘电磁铁16，调节转板13中部水平设置有调节转槽17，转动通孔15中部水平设置有与调节转槽17相适配的圆弧形结构的调节导条18，调节转板13下端水平固定设置有调节齿轮19，导管料管10下侧水平固定设置有齿条支架20，齿条支架20内水平滑动设置有调节齿条48，调节气缸12水平固定设置于齿条支架20一侧，调节气缸12输出端与调节齿条48一端固定连接，调节齿条48沿水平方向与导管料管10下侧的多个调节齿轮19依次啮合连接，本实用新型的导管料管10上方两侧分别竖直固定设置有气缸支架21，气缸支架21上侧中部竖直向下固定设置有挡盘气缸22，挡盘气缸22输出端水平设置有升降连板23，升降连板23为C型结构，升降连板23沿竖直方向滑动设置于导管料管10，升降连板23上侧中部与挡盘气缸22输出端固定连接，升降连板23下方两侧分别水平固定设置有传送挡杆24，传送挡杆24与导管料管10相互平行，导管料管10沿分路料管11侧沿水平方向依次竖直固定设置有多块固定挡板25，固定挡板25竖直设置在两块调节转板13中部一侧的导管料管10上。如图6所示，本实用新型的推料机构水平设置于导管料管10一侧的固定支架1，推料机构包括推料支架26、平推气缸27、平推导板28、平移导杆29、上料挡板30、推板转杆31和平移推杆32，推料支架26水平设置于固定支架1一侧，导管料管20和推料支架26分别位于固定支架1两侧，推料支架26一侧两端分别水平固定设置有平推气缸27，平推导板28水平设置于推料支架26上侧，推料支架26两侧的平推气缸27输出端分别与平推导板28一侧两端固定连接，平推导板28一侧外端水平均匀设置有多根平移导杆29，平移导杆29沿水平方向滑动设置于推料支架26，平推导板28沿导管料管10侧依次水平固定设置有多根平移推杆32，多根平移推杆32的数量与多块调节转板13的数量相互对应，固定支架1上沿水平方向依次设置有多个与平移推杆32相适配的平移通孔33，导管料管10沿平移推杆32侧依次均匀设置有多个与平移推杆32相适配的推杆通孔34，平移通孔33和推杆通孔34相互连通设置，导管料管10上方两侧的固定支架1上分别水平固定设置有套筒支架35，套筒支架35一侧竖直固定设置有升降套筒36，导管料管10一侧竖直设置有上料挡板30，上料挡板30与导管料管10紧密相邻设置，上料挡板30与固定挡板25相互交错设置，上料挡板30上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆37，升降导杆37沿竖直方向滑动设置于升降套筒36，升降导杆37上端水平固定设置有升降挡板38，本实用新型的上料挡板30上方两侧分别竖直转动连接有推板转轮39，推料支架26两侧分别对称设置有推板转杆31，推板转杆31为L型结构，推板转杆31的转角处转动连接于推料支架26，推板转杆31上端设置于推板转轮39下侧，推板转轮39上设置有与推板转杆31相适配的转杆卡槽40，固定支架1两侧分别竖直设置有与推板转杆31相适配的转杆导孔41，本实用新型的平推导板28两侧分别对称设置有推杆导块42，推杆导块42中部铰连接于平推导板28，推板转杆31下侧设置有与推杆导块42相适配的推杆导槽43，推杆导块42滑动设置于推杆导槽43。

本实用新型的分路料管11上端设置有圆弧形结构的限位挡板44，使能在圆盘工件推送上料时进行阻挡限位，确保圆盘工件准确的落至分路料管11进行上料传送。如图7所示，本实用新型的平移推杆32沿导管料管10端设置有推盘弧面45，推盘弧面45上从上至下依次水平转动连接有多根推盘转辊46，平移推杆32的推盘弧面45使能实现圆盘工件平稳推送上料，利用推盘弧面45内的推盘转辊46在将圆盘工件水平推送时便捷的进行转动，确保圆盘工件被准确顺畅的进行推送。本实用新型的导管料管10上方两侧分别水平设置有放杆卡槽47，放杆卡槽47为与传送挡杆24相适配的圆弧形结构，使得传送挡杆24在挡盘气缸22的复位拉动下沿竖直方向移动至放杆卡槽47内，避免传送挡杆24对圆盘工件的垂直转动产生阻挡。

采用上述技术方案，本实用新型一种圆盘工件分路上料机构在使用的时候，通过导料机构2和分路机构3沿水平方向依次设置于固定支架1一侧，利用导料机构2使能将多个圆盘工件依次平稳的传送至分路机构3，利用分路机构3使能实现多个圆盘工件同步均匀的进行分路传送，并能将多个圆盘工件在上料过程中同步高效转动调节工位，使得多个圆盘工件能够同步均匀的分路上料，提高圆盘工件的加工效率和质量，通过转动料管4设置于固定支架1上方一侧，转动料管4下方一侧的转动底座8转动连接于固定支架1，导料气缸5倾斜向上设置在转动料管4与固定支架1之间，利用导料气缸5驱动转动料管4往复进行转动，使得当转动料管4在导料气缸5的带动下顺时针转动至倾斜状态，当转动料管4下端与导管料管10一端连通，使得转动料管4内的多个圆盘工件能够在重力作用下沿着转动料管4依次滚动至导管料管10内，实现圆盘工件的自动滚动上料，当导管料管10内放满圆盘工件后，利用导料气缸5向上推动转动料管4逆时针转动至水平状态，使得转动料管4内的圆盘工件停止滚动上料，确保转动料管4内的圆盘工件能够实现间歇滚动上料，并且转动料管4每次能够将多个圆盘工件同步上料至导管料管10，通过转动料管4下侧设置有圆弧形结构的限位转板6，固定支架1上设置有与限位转板6相适配的圆弧形结构的限位板卡9，使得转动料管4在往复转动过程中能够利用限位转板6沿着限位板卡9往复滑动，确保转动料管4能够平稳准确的往复摆动，通过导管料管10水平设置于固定支架1一侧，导管料管10沿转动料管4端上侧竖直固定设置有承盘挡板14，使得当导管料管10内放满圆盘工件，转动料管4在导料气缸5的推动下进行逆时针转动时，使能利用承盘挡板14对转动料管4内的圆盘工件进行阻挡，避免转动料管4内的圆盘工件继续滚动上料，通过导管料管10一侧沿水平方向依次竖直设置有多根分路料管11，导管料管10沿分路料管11侧为敞口结构，使得导管料管10内的圆盘能够平稳均匀的同步沿着分路料管11进行传送，实现多个圆盘工件同步分路传送，通过导管料管10下侧沿水平方向依次水平转动连接有多块调节转板13，调节转板13上侧中部水平固定设置有长方体结构的吸盘电磁铁16，调节转板13下端水平固定设置有调节齿轮19，导管料管10下侧的齿条支架20内水平滑动设置有调节齿条48，调节齿条48沿水平方向与导管料管10下侧的多个调节齿轮19依次啮合连接，调节气缸12输出端与调节齿条48一端固定连接，利用调节转板13上侧的吸盘电磁铁16通电带有磁力，使能将沿着导管料管10滚动至所需位置的圆盘工件下侧吸附固定，利用调节气缸12水平推动调节齿条48，使得导管料管10下侧的多块调节转板13能够同步进行转动，使得导管料管10内的多个圆盘工件能够同步平稳的进行垂直角度的转动，确保能够便捷高效的同步调节多个圆盘工件的上料工位，通过导管料管10上方两侧的气缸支架21上侧中部竖直向下固定设置有挡盘气缸22，挡盘气缸22输出端水平设置有升降连板23，升降连板23沿竖直方向滑动设置于导管料管10，升降连板23下方两侧分别水平固定设置有传送挡杆24，利用挡盘气缸22竖直向下推动升降连板23，使得升降连板23下方两侧的传送挡杆24能够对圆盘工件的滚动下料进行限位导向，确保圆盘工件能够沿着导管料管10准确的进行传送，通过导管料管10上方两侧分别水平设置有放杆卡槽47，放杆卡槽47为与传送挡杆24相适配的圆弧形结构，使得传送挡杆24在挡盘气缸22的复位拉动下沿竖直方向移动至放杆卡槽47内，避免传送挡杆24对圆盘工件的垂直转动产生阻挡，通过推料机构水平设置于导管料管10一侧的固定支架1，利用推料机构使能将导管料管10内的多个圆盘工件同步平稳的推送至对应侧的分路料管11上料传送，通过推料支架26一侧两端的平推气缸27输出端分别与平推导板28两侧固定连接，平推导板28一侧外端水平均匀设置有多根平移导杆29，平移导杆29沿水平方向滑动设置于推料支架26，平推导板28沿导管料管10侧依次水平固定设置有多根平移推杆32，固定支架1上沿水平方向依次设置有多个与平移推杆32相适配的平移通孔33，导管料管10沿平移推杆32侧依次均匀设置有多个与平移推杆32相适配的推杆通孔34，平移通孔33和推杆通孔34相互连通设置，利用平推气缸27水平推动平推导板28，平推导板28能够平稳准确的进行平移运动，平推导板28能够带动平移推杆32水平穿过平移通孔33和推杆通孔34将圆盘工件进行推送，通过上料挡板30与导管料管10紧密相邻设置，上料挡板30与固定挡板25相互交错设置，上料挡板30上方两侧的升降导杆37沿竖直方向滑动设置于升降套筒36，上料挡板30上方两侧分别竖直转动连接有推板转轮39，推料支架26两侧分别对称设置有推板转杆31，推板转杆31的转角处转动连接于推料支架26，推板转杆31上端设置于推板转轮39下侧，推板转轮39上设置有与推板转杆31相适配的转杆卡槽40，固定支架1两侧分别竖直设置有与推板转杆31相适配的转杆导孔41，平推导板28两侧分别对称设置有推杆导块42，推杆导块42中部铰连接于平推导板28，推板转杆31下侧设置有与推杆导块42相适配的推杆导槽43，推杆导块42滑动设置于推杆导槽43，使得平推导板28在平移过程中，平推导板28带动推板转杆31进行转动，推板转杆31在转动过程中能够利用推板转轮39带动上料挡板30向上移动，使得当平移推杆32进行平移对圆盘工件进行推送时上料挡板30同步向上移动，使得圆盘工件能够被平稳的推送至分路料管11内，当平移推杆32复位平移时，上料挡板30在重力作用下向下移动，使能将圆盘工件的上料路线进行阻挡，利用上料挡板30与固定挡板25相互交错设置，使得上料挡板30和固定挡板25相互配合，实现导管料管10沿分路料管11侧进行阻挡封闭，避免导管料管10内的圆盘工件产生误滚动而不能准确的分路上料，通过分路料管11上端设置有圆弧形结构的限位挡板44，使能在圆盘工件推送上料时进行阻挡限位，确保圆盘工件准确的落至分路料管11进行上料传送，通过平移推杆32沿导管料管10端设置有推盘弧面45，推盘弧面45上从上至下依次水平转动连接有多根推盘转辊46，平移推杆32的推盘弧面45使能实现圆盘工件平稳推送上料，利用推盘弧面45内的推盘转辊46在将圆盘工件水平推送时便捷的进行转动，确保圆盘工件被准确顺畅的进行推送。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以将多个圆盘工件同步平稳的进行分路传送，并能将多个圆盘工件在上料过程中同步高效的转动调节工位，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种圆盘工件分路上料机构，其特征在于：所述圆盘工件分路上料机构包括固定支架、导料机构和分路机构，所述导料机构和分路机构沿水平方向依次设置于固定支架一侧，所述导料机构包括转动料管、导料气缸和限位转板，所述转动料管设置于固定支架上方一侧，转动料管内设置有导料通道，转动料管下方一侧固定设置有转动底座，转动底座转动连接于固定支架，所述导料气缸倾斜向上设置在转动料管与固定支架之间，导料气缸尾端铰连接于固定支架下侧，导料气缸输出端铰连接于转动料管沿分路机构端下侧，所述转动料管下侧设置有圆弧形结构的限位转板，固定支架上设置有与限位转板相适配的圆弧形结构的限位板卡，所述分路机构包括导管料管、分路料管、调节气缸、调节转板和推料机构，所述导管料管水平设置于固定支架一侧，导管料管沿转动料管端上侧竖直固定设置有承盘挡板，导管料管一端与倾斜状态的转动料管下端连通，导管料管另一端端部为封闭结构，所述导管料管一侧沿水平方向依次竖直设置有多根分路料管，导管料管沿分路料管侧为敞口结构，分路料管上端与导管料管下侧处于相同的水平位置，所述导管料管下侧沿水平方向依次水平转动连接有多块调节转板，导管料管下侧设置有与调节转板相适配的转动通孔，导管料管下侧设置的多块调节转板与多根分路料管相互对应，所述调节转板上侧表面与导管料管下侧表面齐平，所述调节转板上侧中部水平固定设置有长方体结构的吸盘电磁铁，所述调节转板中部水平设置有调节转槽，转动通孔中部水平设置有与调节转槽相适配的圆弧形结构的调节导条，所述调节转板下端水平固定设置有调节齿轮，导管料管下侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有调节齿条，调节气缸水平固定设置于齿条支架一侧，调节气缸输出端与调节齿条一端固定连接，所述调节齿条沿水平方向与导管料管下侧的多个调节齿轮依次啮合连接，所述导管料管上方两侧分别竖直固定设置有气缸支架，气缸支架上侧中部竖直向下固定设置有挡盘气缸，挡盘气缸输出端水平设置有升降连板，升降连板为C型结构，升降连板沿竖直方向滑动设置于导管料管，升降连板上侧中部与挡盘气缸输出端固定连接，所述升降连板下方两侧分别水平固定设置有传送挡杆，传送挡杆与导管料管相互平行，所述导管料管沿分路料管侧沿水平方向依次竖直固定设置有多块固定挡板，固定挡板竖直设置在两块调节转板中部一侧的导管料管上，所述推料机构水平设置于导管料管一侧的固定支架，所述推料机构包括推料支架、平推气缸、平推导板、平移导杆、上料挡板、推板转杆和平移推杆，所述推料支架水平设置于固定支架一侧，导管料管和推料支架分别位于固定支架两侧，推料支架一侧两端分别水平固定设置有平推气缸，平推导板水平设置于推料支架上侧，推料支架两侧的平推气缸输出端分别与平推导板一侧两端固定连接，平推导板一侧外端水平均匀设置有多根平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于推料支架，所述平推导板沿导管料管侧依次水平固定设置有多根平移推杆，所述多根平移推杆的数量与多块调节转板的数量相互对应，所述固定支架上沿水平方向依次设置有多个与平移推杆相适配的平移通孔，导管料管沿平移推杆侧依次均匀设置有多个与平移推杆相适配的推杆通孔，所述平移通孔和推杆通孔相互连通设置，所述导管料管上方两侧的固定支架上分别水平固定设置有套筒支架，套筒支架一侧竖直固定设置有升降套筒，所述导管料管一侧竖直设置有上料挡板，上料挡板与导管料管紧密相邻设置，上料挡板与固定挡板相互交错设置，上料挡板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于升降套筒，升降导杆上端水平固定设置有升降挡板，所述上料挡板上方两侧分别竖直转动连接有推板转轮，所述推料支架两侧分别对称设置有推板转杆，推板转杆为L型结构，推板转杆的转角处转动连接于推料支架，推板转杆上端设置于推板转轮下侧，推板转轮上设置有与推板转杆相适配的转杆卡槽，固定支架两侧分别竖直设置有与推板转杆相适配的转杆导孔，所述平推导板两侧分别对称设置有推杆导块，推杆导块中部铰连接于平推导板，推板转杆下侧设置有与推杆导块相适配的推杆导槽，推杆导块滑动设置于推杆导槽。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘工件分路上料机构，其特征在于：所述分路料管上端设置有圆弧形结构的限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘工件分路上料机构，其特征在于：所述平移推杆沿导管料管端设置有推盘弧面，推盘弧面上从上至下依次水平转动连接有多根推盘转辊。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘工件分路上料机构，其特征在于：所述导管料管上方两侧分别水平设置有放杆卡槽，放杆卡槽为与传送挡杆相适配的圆弧形结构。