CN114772400B - 一种可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机 - Google Patents

Abstract

本发明属于收放卷装置技术领域，具体涉及一种可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机，其包括：底盘，其设置有行走机构；两个支座箱，各所述支座箱设置有间距可调的包胶轮机构；设置在支座箱上方的转盘，所述转盘设置有至少一对快速插拔机构，用于卡紧所述滚筒一侧的轮辐，并且所述转盘设置有移动及转动机构。本发明收卷和放卷可以由一台收卷机完成，两台收卷机组合应用就可以实现两个工位效率最大化，实现不停机工作。并且，可以更换不同尺寸的卷筒，适应换型产品尺寸。另外，宽度调整和直径调整均可快速完成，提升效率。

Description

一种可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机

技术领域

本发明属于收放卷装置技术领域，具体涉及一种可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机。

背景技术

现有的收卷机固定在工位上，在收卷完毕后滚筒靠行吊转移到下一工位再进行放卷，生产效率不高，由于频繁吊装存在一定的安全风险，并且滚筒的直径和长度尺寸固定，无法快速更换不同规格尺寸的滚筒，对产品换型存在局限性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机。基于本发明所提供的收放卷机，收卷和放卷可以由一台收卷机完成，两台收卷机组合应用就可以实现两个工位效率最大化，实现不停机工作。并且，可以更换不同尺寸的卷筒，适应换型产品尺寸。另外，宽度调整和直径调整均可快速完成，提升效率。

本发明所提供的技术方案如下：

一种可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机，包括：

底盘，其设置有行走机构；

固定在所述底盘上端两侧的两个支座箱，各所述支座箱设置有间距可调的包胶轮机构，用于托举不同直径的滚筒；

设置在一个所述支座箱上方的转盘，所述转盘设置有至少一对快速插拔机构，用于卡紧所述滚筒一侧的轮辐，并且所述转盘设置有移动及转动机构，用于带动所述转盘向靠近或远离另一侧的支座箱方向移动，或者，带动所述转盘正转或反转，所述移动及转动机构设置在支座箱上。

基于上述技术方案：

包胶轮机构的滚筒支撑轮间距可调，可适配不同直径的滚筒；

转盘通过快速插销带动滚筒正转和反转，实现收卷和放卷功能，利用两台小车的组合运用，就可实现生产效率的最大化；

行走机构可以方便的带动收放卷机切换工位，以适应不同的需要。

具体的，所述包胶轮机构包括：

等高的左、右设置的两个包胶轮，各所述包胶轮固定在包胶轮支座上；

以及同步移动机构，用于带动两个所述包胶轮支座同步的同向或背向移动。

基于上述技术方案，可以方便的实现两个包胶轮的同时远离或靠近运动。

具体的，所述同步移动机构包括：

固定在所述支座箱上的底座，其上端面设置有直线导轨，所述直线导轨具有两个直线导轨滑块，分别固定连接一个所述的包胶轮支座；

两个螺纹套，分别固定在一个所述的包胶轮支座上；

螺杆，其通过若干第一轴承安装在所述底座上，其两端设置有方向相反的两段螺纹，所述螺杆贯穿两个所述的包胶轮支座，并通过两段螺纹分别螺纹连接一个所述的螺纹套，所述螺杆的两端通过固定在所述底座上的两个第二法兰盖限位；

以及手轮，其固定在所述螺杆的一端。

基于上述技术方案，两个包胶轮的调整采用一根螺杆上加工左旋和右旋矩形螺纹，实现两个包胶轮的同时远离或靠近运动，从而适配不同直径的滚筒。

具体的，所述快速插拔机构包括：

快速插销，对应的，所述转盘设置有插销孔；

沿轴向设置在所述快速插销一端的杆槽，其内滑动连接有插杆，所述插杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的直径大于所述第二杆段的直径，所述第一杆段和所述第二杆段之间通过圆台段过渡，所述第一杆段朝向所述杆槽的底面设置，所述第二杆段设置有限位凸起，所述限位凸起通过第一法兰盖限位在所述杆槽内；

设置在所述插杆和所述杆槽底面之间的弹簧；

沿快速插销的径向设置的至少一对通孔，各所述通孔连通所述杆槽，在各所述通孔内滑动连接有钢球滑块，各所述钢球滑块远离所述杆槽的一端固定连接有钢球，对应的，所述插销孔设置有球面形凹槽，其深度小于所述钢球的半径；

以及设置在所述快速插销一端的拉环。

基于上述技术方案，各快速插销采用钢球和沟槽进行定位，通过按压插杆即可实现钢球的缩入和伸出，从而可通过多个快速插销的夹紧配合(快速插销的间距略小于轮辐直径)，夹紧滚筒的轮辐以带动其转动。

具体的，所述移动及转动机构包括：

固定在所述支座箱上的左法兰和右法兰；

贯穿所述左法兰和所述右法兰的转轴，其一端固定连接所述转盘；

套设在所述转轴上的螺纹伸缩套，其外表面设置有螺纹，其在内表面通过若干第二轴承与所述转轴连接，并且，其外表面远离所述转盘的一侧设置有轴向的限位滑槽，所述右法兰设置有与其滑动配合的限位凸起；

套设在所述螺纹伸缩套上的涡轮套，其内表面通过螺纹与所述螺纹伸缩套螺纹连接，其外表面设置有涡轮齿，所述涡轮套在其两端分别通过第三轴承转动连接在所述支座箱上；

驱动所述涡轮套转动的蜗杆机构；

以及驱动所述转轴转动的正反转驱动机构。

基于上述技术方案，采用涡轮蜗杆结构作为驱动，利用涡轮套和主轴套之间的螺纹配合，从而带动轮盘轴的左右移动，从而可实现宽度方向的调整。

具体的，所述蜗杆机构包括：

固定在所述支座箱上的蜗杆座；

通过第四轴承安装在所述蜗杆座上的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有端盖，其固定在所述蜗杆座上；

以及固定在所述蜗杆座上的电机，其输出轴传动连接所述蜗杆的另一端。

具体的，所述正反转驱动机构包括：

固定在所述底盘上的第一减速机；

固定在所述第一减速机的输出轴上的传动齿轮；

与所述传动齿轮啮合的圆柱齿轮，其通过第五轴承安装在固定轴上，所述固定轴通过螺钉固定在所述支座箱上，所述固定轴远离所述支座箱的一端螺纹连接有圆螺母，用于限位所述第五轴承；

与所述圆柱齿轮啮合的转轴齿轮，其固定在所述转轴上远离所述转盘的一端。

基于上述技术方案，可以方便的通过转盘带动滚筒正反转，从而实现收卷和放卷功能。

具体的，远离所述转盘一侧的支座箱上设置有轴向限位轮。

具体的，所述行走机构包括：

设置在所述底盘上的至少四个轨道轮，各所述轨道轮分别通过轮轴与所述底盘转动连接，所述轮轴设置有第一链轮，对应的；

对应的固定在所述底盘上的若干第二减速机，其输出轴设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条传动连接；

以及地轨，各所述轨道轮与其滚动连接。

总体上，本发明具有以下优点：

1.实现生产效率的最大化。

2.可以适应不同规格尺寸滚筒的快速切换。

3.操作人员劳动强度小，更换效率高。

4.快速插销更加便捷且安全。

附图说明

图1是本发明所提供的收放卷机的整体俯视结构图。

图2是本发明所提供的收放卷机的整体侧视结构图。

图3是图1的AA向视图。

图4是图1的BB向视图。

图5是本发明所提供的收放卷机的工位示意图。

附图1、2、3、4、5中，各标号所代表的结构列表如下：

1、地轨，2、底盘，3、轨道轮，4、轮轴，5、第一链轮，6、链条，7、第二链轮，8、第二减速机，9、支座箱，10、螺纹套，11、螺杆，12、底座，13、直线导轨滑块，14、包胶轮支座，15、轴向限位轮，16、包胶轮，17、滚筒，18、快速插销，19、弹簧，20、钢球，21、钢球滑块，22、插杆，23、第一法兰盖，24、拉环，25、转盘，26、左法兰，27、蜗杆座，28、蜗杆，29、右法兰，30、第三轴承，31、涡轮套，32、螺纹伸缩套，33、第二轴承，34、转轴，35、转轴齿轮，36、圆柱齿轮，37、圆螺母，38、固定轴，39、第五轴承，40、传动齿轮，41、第一减速机，42、第一轴承，43、第二法兰盖，44、手轮，45、电机，46、第四轴承，47、端盖。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在一个具体实施方式中，如图1、2、3、4所示：

地轨1安装在地面，与水平面齐平；

轨道轮3安装在轮轴4上，轮轴4通过支座轴承安装在底盘2上；

第一链轮5安装在轮轴4上，通过平键实现固定转动，第二链轮7安装在第二减速机8输出轴上，第一链轮5与第二链轮7通过链条6传动，从而第二减速机8可以驱动底盘2进行行走；

支座箱9通过螺栓安装在底盘2上；

轴向限位轮15通过螺栓安装在支座箱9侧面；

如图1、2、3所示，包胶轮16通过螺栓安装在包胶轮支座14上，包胶轮支座14安装在直线导轨滑块13上，直线导轨安装在底座12上面，从而包胶轮16可以沿直线导轨滑动；

螺杆11左右两侧分别为左螺纹和右螺纹；

螺杆11通过第一轴承42安装在底座12上，第二法兰盖43安装在底座12上，第一轴承42安装在第二法兰盖43内部；

螺纹套10通过螺钉安装在包胶轮支座14内部，螺纹套10与螺杆11通过矩形螺纹连接；

手轮44安装在螺杆11上，通过转动手轮44可转动螺杆11，经过螺纹套10和包胶轮支座14，从而带动两个包胶轮16同时进行左右反向滑动；

如图1、2所示，快速插销18安装在转盘25上，弹簧19安装在快速插销18内部，插杆22安装在快速插销18内部，插杆22一端与弹簧19接触，插杆22另一端与第一法兰盖23接触，第一法兰盖23通过螺钉与快速插销18连接；

钢球20安装在快速插销18内部侧面，钢球20与钢球滑块21接触，钢球滑块21与插杆22接触，通过插杆22的水平移动，钢球滑块21通过圆台段过渡的斜面可以上下滑动，从而带动钢球20上下运动；

如图1、2所示，转盘25通过螺钉安装在转轴34上；转轴34通过第二轴承33安装于螺纹伸缩套32内部；

涡轮套31通过第三轴承30安装在支座箱9内部，左法兰26和右法兰29通过螺钉固定在支座箱9两侧；

右法兰29利用滑槽阻止螺纹伸缩套32转动，只能左右相对滑动；

伸缩螺纹套32外表面加工有螺纹，与涡轮套31内圈螺纹配合连接，涡轮套31外侧加工有涡轮齿，与蜗杆28进行啮合；

蜗杆28通过第四轴承46安装在蜗杆座27上，端盖47通过螺钉固定在蜗杆座27上，电机45通过螺钉安装在蜗杆座27上，电机45的输出轴与蜗杆28通过键槽连接；

蜗杆28转动带动涡轮套31转动，由于右法兰29上限位凸起的限位，涡轮套31的转动并不带动螺纹伸缩套32转动，带动其左右滑动；

螺纹伸缩套32通过第二轴承33、转轴34带动转盘25左右滑动；

第一减速机41通过螺栓安装在底盘2上，传动齿轮40安装在第一减速机41的输出轴上，传动齿轮40与圆柱齿轮36啮合传动；

如图2、4所示，圆柱齿轮36通过第五轴承39安装在固定轴38上，固定轴38通过螺钉与支座箱9连接，圆螺母37通过螺纹连接固定轴38，压住第五轴承39；

转轴齿轮35与圆柱齿轮36啮合传动，并且转轴齿轮35可以与圆柱齿轮36产生左右相对滑动；

第一减速机41通过传动齿轮40、圆柱齿轮36、转轴齿轮35，转轴34带动转盘25转动。

本发明的工作原理如下：

一、如图4所示，工位1是收卷状态，首先电机45转动，通过蜗杆28、涡轮套31、螺纹伸缩套32带动转轴34、转盘25、转轴齿轮35水平向右滑动到极限位；

二、根据滚筒的外径尺寸调整包胶轮间距，利用手轮44正转或反转通过螺纹套10、螺杆11、直线导轨滑块13、包胶轮支座14带动包胶轮16水平相对反向滑动，调整到适合滚筒17的尺寸；

三、行吊把滚筒17放置在四只包胶轮上后，转盘上安装快速插销18，通过手动转动滚筒17，使滚筒17的轮辐刚好卡在两个快速插销中间；安装或拆出插销均只需按下插杆22，钢球20缩回，借助拉环24即可实现；松开插杆22，在弹簧19的作用下，插杆22复位，钢球20伸出插销18；

四、电机45反向转动，通过蜗杆28、涡轮套31、螺纹伸缩套32带动转轴34、转盘25、转轴齿轮35水平向左滑动，推动滚筒17在包胶轮16上向左滑动，直到滚筒侧面贴紧轴向限位轮15，此时电机45停止转动，滚筒安装工作结束；

五、第一减速机41开始转动，通过传动齿轮40、圆柱齿轮36、转轴齿轮35，转轴34带动转盘25转动，转盘25通过两只快速插销18带动滚筒17转动，开始收卷工作；

六、收卷工作结束后，第二减速机8开始转动，通过第一链轮5、第二链轮7、链条6、轮轴4把动力传递到轨道轮3上，底盘2开始整体向工位2横向移动，到位后第二减速机8停止转动；工位2的收放卷机整体向工位1横向移动，准备开始收卷工作；

七、第一减速机41开始反向转动，通过传动齿轮40、圆柱齿轮36、转轴齿轮35，转轴34带动转盘25转动，转盘25通过两只快速插销18带动滚筒17转动，开始放卷工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机，其特征在于，包括：

底盘（2），其设置有行走机构；

固定在所述底盘（2）上端两侧的两个支座箱（9），各所述支座箱（9）设置有间距可调的包胶轮机构，用于托举不同直径的无轴的滚筒（17）；

设置在一个所述支座箱（9）上方的转盘（25），所述转盘（25）设置有至少一对快速插拔机构，用于卡紧所述滚筒（17）一侧的轮辐，并且所述转盘（25）设置有移动及转动机构，用于带动所述转盘（25）向靠近或远离另一侧的支座箱（9）方向移动，或者，带动所述转盘（25）正转或反转，所述移动及转动机构设置在支座箱（9）上；

所述包胶轮机构包括：

等高的左、右设置的两个包胶轮（16），各所述包胶轮（16）固定在包胶轮支座（14）上；

以及同步移动机构，用于带动两个所述包胶轮支座（14）同步的同向或背向移动；

所述同步移动机构包括：

固定在所述支座箱（9）上的底座（12），其上端面设置有直线导轨，所述直线导轨具有两个直线导轨滑块（13），分别固定连接一个所述的包胶轮支座（14）；

两个螺纹套（10），分别固定在一个所述的包胶轮支座（14）上；

螺杆（11），其通过若干第一轴承（42）安装在所述底座（12）上，其两端设置有方向相反的两段螺纹，所述螺杆（11）贯穿两个所述的包胶轮支座（14），并通过两段螺纹分别螺纹连接一个所述的螺纹套（10），所述螺杆（11）的两端通过固定在所述底座（12）上的两个第二法兰盖（43）限位；

以及手轮（44），其固定在所述螺杆（11）的一端；

所述快速插拔机构包括：

快速插销（18），对应的，所述转盘（25）设置有插销孔；

沿轴向设置在所述快速插销（18）一端的杆槽，其内滑动连接有插杆（22），所述插杆（22）包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的直径大于所述第二杆段的直径，所述第一杆段和所述第二杆段之间通过圆台段过渡，所述第一杆段朝向所述杆槽的底面设置，所述第二杆段设置有限位凸起，所述限位凸起通过第一法兰盖（23）限位在所述杆槽内；

设置在所述插杆（22）和所述杆槽底面之间的弹簧（19）；

沿快速插销（18）的径向设置的至少一对通孔，各所述通孔连通所述杆槽，在各所述通孔内滑动连接有钢球滑块（21），各所述钢球滑块（21）远离所述杆槽的一端固定连接有钢球（20），对应的，所述插销孔设置有球面形凹槽，其深度小于所述钢球（20）的半径；

以及设置在所述快速插销（18）一端的拉环（24）；

所述移动及转动机构包括：

固定在所述支座箱（9）上的左法兰（26）和右法兰（29）；

贯穿所述左法兰（26）和所述右法兰（29）的转轴（34），其一端固定连接所述转盘（25）；

套设在所述转轴（34）上的螺纹伸缩套（32），其外表面设置有螺纹，其在内表面通过若干第二轴承（33）与所述转轴（34）连接，并且，其外表面远离所述转盘（25）的一侧设置有轴向的限位滑槽，所述右法兰（29）设置有与其滑动配合的限位凸起；

套设在所述螺纹伸缩套（32）上的涡轮套（31），其内表面通过螺纹与所述螺纹伸缩套（32）螺纹连接，其外表面设置有涡轮齿，所述涡轮套（31）在其两端分别通过第三轴承（30）转动连接在所述支座箱（9）上；

驱动所述涡轮套（31）转动的蜗杆机构；

以及驱动所述转轴（34）转动的正反转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机，其特征在于，所述蜗杆机构包括：

固定在所述支座箱（9）上的蜗杆座（27）；

通过第四轴承（46）安装在所述蜗杆座（27）上的蜗杆（28），所述蜗杆（28）的一端设置有端盖（47），其固定在所述蜗杆座（27）上；

以及固定在所述蜗杆座（27）上的电机（45），其输出轴传动连接所述蜗杆（28）的另一端。

3.根据权利要求1所述的可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机，其特征在于，所述正反转驱动机构包括：

固定在所述底盘（2）上的第一减速机（41）；

固定在所述第一减速机（41）的输出轴上的传动齿轮（40）；

与所述传动齿轮（40）啮合的圆柱齿轮（36），其通过第五轴承（39）安装在固定轴（38）上，所述固定轴（38）通过螺钉固定在所述支座箱（9）上，所述固定轴（38）远离所述支座箱（9）的一端螺纹连接有圆螺母（37），用于限位所述第五轴承（39）；

与所述圆柱齿轮（36）啮合的转轴齿轮（35），其固定在所述转轴（34）上远离所述转盘（25）的一端。

4.根据权利要求1所述的可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机，其特征在于：远离所述转盘（25）一侧的支座箱（9）上设置有轴向限位轮（15）。

5.根据权利要求1至4任一所述的可适用于多种滚筒尺寸的多工位收放卷机，其特征在于，所述行走机构包括：

设置在所述底盘（2）上的至少四个轨道轮（3），各所述轨道轮（3）分别通过轮轴（4）与所述底盘（2）转动连接，所述轮轴（4）设置有第一链轮（5），对应的；

对应的固定在所述底盘（2）上的若干第二减速机（8），其输出轴设置有第二链轮（7），所述第一链轮（5）和所述第二链轮（7）通过链条（6）传动连接；

以及地轨（1），各所述轨道轮（3）与其滚动连接。

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