CN102793250A - 尤其适用于桃子的多行水果定位设备 - Google Patents

Abstract

一种尤其适用于桃子的多行水果定位设备，其包括具有水果保持刮板（7）的水果刮板输送机（2），所述水果保持刮板（7）具有具备开口（11）的许多凹座（10），所述水果的一部分通过所述开口（11）突出。与所述水果刮板输送机（2）相关联的是定向装置，所述定向装置包括携载刚性连接定向元件（13）的旋转横向轴（12）。所述横向轴（12）在平行于由所述水果保持刮板（7）形成的带的工作冲程平面（Pc）的操作平面（Pa）上通过所述水果刮板输送机（2）的带及时行进，使得每一定向元件（13）处于所述凹座开口（11）中并与含于其中的所述水果接触，且移动所述水果直至含有每一水果的缝合线的平面定位于与纵向方向成直角且其柄凹处面向下为止，其中每一定向元件（13）与承载其的每一横向轴（12）共同地旋转。

Description

尤其适用于桃子的多行水果定位设备

技术领域

本发明涉及一种尤其适用于桃子的多行水果定位设备。此类型设备用于水果去核器中。

背景技术

1972年10月3日颁予FMC公司Anderson等人的第3,695,322号美国专利揭示一种用于使桃子去核的不连续操作设备，所述设备包括多行定向台以使桃子对准，使得桃子的缝合平面横向于桃子沿设备的移动方向。刮板或水果杯盘安装于输送机的侧链上。侧链在定位于输送机的末端（即，一方面在桃子给料器附近且另一方面在切割头附近）处的空转链轮（idler sprocket）和驱动链轮两者上运行。侧链支撑于摇摆框架上以便促进定向操作。

定位于输送机下方的用于水果定向的装置包含横向对准单元行，所述对准单元安装于通过链驱动的支架上。每一对准单元具有“测向器”轮，所述“测向器”轮通过杯孔隙突出至杯中，且通过其自身的复杂驱动机构旋转。当使“测向器”轮移动且通过杯的孔隙稍微突出到杯中时，通过“测向器”轮使桃子旋转。当刮板和对准单元同时前进时，“测向器”轮围绕其垂直轴线振动经过45°弧。振动刮板防止桃子脱离杯。当桃子在其柄凹处（stem cavity）朝向杯底部的情况下滚动时，“测向器”轮不再与桃子表面啮合。随着刮板和对准单元前进，接着将“测向器”轮升高至用于寻找桃子缝合的位置，且“测向器”轮不再旋转，而是仅经受围绕垂直轴线的振动。根据以上内容，可理解，通过第3,695,322号美国专利描述的设备为非常复杂的，所述设备含有极高数目个分离工作零件，且因此所述设备经受失效和故障。

还存在于1979年10月16日颁予California Processing Machinery的Meissner的第4,171,042号美国专利，所述专利描述连续操作设备以便定位核果类型水果。揭示单行输送机，其中安装单个水果保持杯从而用于在支撑部件上摇动，所述支撑部件在连接到垂直圆盘传送带输送机中的一对从动链的情况下运行。定向装置包括关于所述从动链对处于反向运动的第三链，第三链与单个链轮在中心上啮合，单个链轮中的每一者驱动轴，所述轴具有定位于每一水果保持杯内部的旋转元件。

应理解，如在第4,171,042号美国专利中描述的此水果定向装置由于如下事实而比描述于第3,695,322号美国专利中的水果定向装置简单：具备旋转元件的每一轴与单行输送机一起移动，且通过单行输送机驱动。

现今，在使用刀片的多行不连续操作去核机器中，其中因为水果刮板输送机在每一行水果的切割和去核期间停止，所以水果刮板输送机以间歇运动工作，水果定向装置从下方垂直地移动到水果刮板输送机的工作冲程平面以便适当地设置必须进行切割并去核的水果。

水果定向装置在其每一停止期间垂直地移动到输送机，以便避免水果定向装置与输送机碰撞。请注意，水果定向装置以不连续方式起作用，即使其以连续方式工作。结果，水果定向装置起作用所在的时段（即，仅所有停止的总和）并不足以获得所有水果的正确定位，正确定位对于针对去核的有效切割为必要的。

对用于获得每一水果的正确定位有用的短时间的解决方案通过延长水果刮板输送机的有效冲程平面来表示。另一解决方案为使用额外人力，手动且个别地提供所述额外人力以获得水果的正确定位。两种解决方案皆为昂贵且并非有利的。

发明内容

在此情形下，本发明的技术任务是提出一种尤其适用于桃子的多行水果定位设备，所述多行水果定位设备克服以上提及的先前技术的缺点。

本发明的目标是提供一种尤其适用于桃子的多行水果定位设备，所述多行水果定位设备能够即使当水果在水果刮板输送机上前进时仍允许水果的连续定向动作。

具体而言，本发明的另一目标是：当将所述水果定位于水果刮板输送机上时，允许定向装置可在不与所述水果刮板输送机碰撞的情况下以连续方式对所述水果起作用。

所提及的技术任务和所述指定目标实质上通过一种多行水果定位设备来实现，所述多行水果定位设备包括在所附权利要求书中的一者或一者以上中阐述的技术特征。

具体而言，本发明允许使用水果从给料台到切割区的在传统去核机器中通过的整个时间，借此获得比所述不连续操作设备高出高达十倍的总定向时间，且因此获得有效且足以消除先前需要的人力的所述水果的定向。

附图说明

如在附图中所说明，本发明的其它特征和优点将从多行水果定位设备的优选但非排他性实施例的描述变得显而易见。

图1是根据本发明的多行水果定位设备的图解纵向、局部且经切割横截面图；

图2是图1中的设备的局部俯视平面图，其中为了清晰起见移除了一些零件；

图3是沿图1中的线A-A截取的按放大比例尺的横截面图；

图4是图1中的设备的局部透视图，其中为了清晰起见移除了一些零件；

图5是根据本发明的设备中的链的一部分的按放大比例尺的局部正视图，所述链用于支撑定向装置的横向轴；

图6和图7分别是根据本发明的设备中的链的滑轮的按放大比例尺的正视图和侧视图，所述链用于支撑定向装置的横向轴；

图8和图9分别是根据本发明的设备中的输送机的水果刮板的按放大比例尺的侧视图和正视图；以及

图10至图13分别是沿图9中的线B-B、C-C、D-D和E-E获得的横截面图。

具体实施方式

首先参看图1和图2，图1和图2分别是根据本发明的多行水果定位设备的实施例的局部切开纵向横截面图和俯视平面图。

所述设备可用于核果（具体而言桃子），且在此实施方式中将提及这些核果。设备包括大体由1指示的纵向框架和在所述框架1的纵向方向上行进的水果刮板输送机2。如较佳在图3和图4中所展示，根据常规技术，水果刮板输送机2由多个横向杆3构成，其中图3和图4分别是图1的设备的沿图1中的线A-A截取的放大横截面图和局部透视图。横向杆3纵向等距间隔开又取决于待输送的水果（在此状况下桃子）的大小的间距。桃子在图1、图2和图4的左侧的给料台（未图示）上于水果刮板输送机2上馈送，且根据箭头F向右移动到也未图示的切割和去核台。水果刮板输送机2的横向杆3在其相对末端处具备在导轨5上滚动的滚子（图3），所述导轨5刚性地连接到设备的纵向框架1。横向杆3借助于已知类型的网部件6在相对末端附近连续地彼此连接。参看图8至图13，连接横向杆3的网部件6支撑稍后将详细描述的水果保持刮板7，图8至图13分别是水果保持刮板7的侧视图和正视图以及同一水果保持刮板7的沿图9中的线B-B、C-C、D-D和E-E获得的横截面图。

滚子4在水果刮板输送机2的相对末端处与通过各自轴相互耦合的多对轮8、8和9、9啮合，由通过网部件6连续连接的水果保持刮板7形成的带在水果刮板输送机2上行进。为了简单起见，在图1和图2中，未展示驱动所述轮8的马达，轮8为水果刮板输送机2的驱动轮。每一水果保持刮板7通过许多凹座10成形，所述凹座10根据待输送的水果设计大小且交叉地间隔。如较佳在图9和图12中所展示，每一凹座10在下部具备开口11，桃子P的一部分通过开口11突出（图1）。

如上文所提及，水果保持刮板7和相关网部件6形成实质上位于工作冲程平面Pc中的带。水果定向装置位于水果刮板输送机2的带的工作冲程平面Pc下方。

水果定向装置包括多个横向轴12，横向轴12纵向等距间隔与水果刮板输送机2的横向杆3相同的间距。在图2中，为了使横向轴12可见，已移除了水果保持刮板7，且为了清晰起见，已移除了一些应为可见的零件（诸如，用于横向轴12的旋转的构件）。许多定向元件13与横向轴12刚性连接，且沿着横向轴12间隔与许多凹座10沿水果保持刮板7相同的间距。横向轴12的在输送机带的工作冲程平面Pc下方的轴线位于操作平面Pa上，其定向元件13在操作平面Pa中起作用从而定位水果。在图1中示意性地指示输送机带的工作冲程平面Pc的迹线和横向轴12的操作平面Pa的迹线。

定向元件13具有已知类型，例如，菱形形状，且由于此原因将不进一步进行详细描述。定向元件13还可具有不同种类。

根据本发明，最佳展示于图5中，每一横向轴12可枢转地安装于至少两个支撑部件14上，其中图5是横向轴12的支撑部件14的链15的局部正视图。在上面刚性地连接支撑部件14的链15具有当前优选的柔性传动类型。链15在本发明的此实施例中为四个，且在各自驱动滑轮16和从动滑轮17上在水果刮板输送机2的带的工作冲程平面Pc的附近（即在工作冲程平面Pc的相同方向上）平行于横向轴12的操作平面Pa纵向运行，驱动滑轮16和从动滑轮17安装于各自滑轮轴18上。

以此方式，横向轴12以与水果刮板输送机2的横向杆3的相同切线速度在平行于输送机带的工作冲程平面Pc的操作平面Pa上行进。为了清晰起见，仅在图1中展示横向轴12的有效冲程和输送机带2的工作冲程。

在插入支撑轮（return wheel）24的情况下，驱动滑轮16通过传动链20且通过齿轮23与水果刮板输送机2的轮8来同步地驱动，其中传动链20安装于刚性地连接到水果刮板输送机2的轮8的轴22，齿轮23与定向装置的驱动滑轮16的轴18刚性地连接。

由于上文提及的同步，所以与支撑定向元件13的每一横向轴12共同地旋转的每一定向元件13处于凹座开口11中并与含于其中的水果接触。

此情形展示于图1和图4中，其中通过驱动轮8行进的水果保持刮板7和横向轴12从驱动滑轮16汇合以分别位于水果刮板输送机2的工作冲程平面Pc中和横向轴的操作平面Pa中。

定向装置的每一横向轴12可枢转地安装于四个支撑部件14上，所述支撑部件14固定于相同数目个链15的各自网上。在横向轴12的有效冲程在平面Pa中的部分中，链15在于图1、图3和图5中指示为25的导向器上行进，导向器优选由耐磨材料制成。

如较佳地在图4中所展示，每一横向轴12此外具备至少一个从动齿轮26，与每一横向轴12刚性地连接的至少一个从动齿轮26与滚子链27啮合。滚子链27通过键接于马达29的轴上的小齿轮28驱动，且在滑轮30、31上行进，其中马达29安装于水果刮板输送机2的纵向框架1上。通过小齿轮28驱动的滚子链27运行所沿的滑轮30、31圆周上无齿，以便在滑轮30、31与从动齿轮26的相互啮合中不使其自身移动与从动齿轮26中的一者相交。滑轮30、31分别空转地安装于轴32上和定向装置（图1）的滑轮轴19上。

由于定向元件13通过滚子链27连续移动从而接近每一凹座10的开口11，所以含于凹座10内部的桃子P经旋转以定位含有每一桃子P的缝合线及其面向下的柄凹处的平面使所述平面正交于输送机带的纵向行进方向。因为定向元件一直对桃子起作用（图1），所以连续移动为永久有效的，其中定向元件与水果保持刮板7的凹座10的开口一致地定位。

定向元件13的旋转速度与链27之前进速度同步，以便旋转速度并不足够高以致桃子P离开其凹座，其中凹座与输送机一起前进。

在替代实施例（未图示）中，定向装置的每一横向轴12通过刚性地连接到每一轴的从动齿轮26旋转，与固定齿条啮合的轮刚性地连接到水果刮板输送机的框架。然而，在此替代实施例中，定向元件13将以不足以使桃子旋转的速度旋转，直至很可能将桃子带到正确位置中为止，且当输送机带在切割和去核台中不动时，定向元件13也将不动。

现参看图3和图5，如图3和图5中所展示，携载定向元件13的每一横向轴12的支撑部件14的链15在导向器25上于操作平面Pa的有效部分上行进，导向器25安装于框架1的横向部件上，此情形允许链15不下垂且因此维持定向元件13与桃子P的接触。类似地，还通过导向器33支撑链27，此情形防止链27下垂（图3）。

携载横向轴12的每一支撑部件14具有刚性地连接到链15的固定零件34和保持横向轴12的可移除零件35，可移除零件35通过螺纹构件36接合至固定零件34。

现参看图6和图7，图6和图7分别是链15的驱动滑轮16或从动滑轮17的正视图和侧视图。如可见，每一滑轮16、17不具有与支撑部件14一致的齿，且每一滑轮16、17具有一般指示为37的空腔而非齿。

现参看图8和图9，图8和图9分别是根据本发明的设备的输送机2的水果保持刮板7的侧视图和正视图。刮板7是用金属棒加强的由合适塑料材料制成的实质矩形（如果存在）。在刮板的末端中执行孔38以便用网部件6收纳螺纹连接构件。

水果保持刮板7通过一系列凹座10成形，所述凹座10根据待输送的水果设计尺寸，且如同定向元件13横向隔开，或反之亦然。

如图10至图13中所展示，每一凹座10在下部具有凹座开口11，水果的一部分通过凹座开口11突出，其中图10至图13分别是沿图9的线B-B、C-C、D-D和E-E获得的横截面图。如图12中所展示，借助于在下部具有凹座开口11的面向下的截头圆锥体空腔39在水果保持刮板7中获得每一凹座10，凹座开口11为直径小于截头圆锥体空腔39的下部基底的圆柱。每一凹座具有上部圆柱边缘40，所述上部圆柱边缘40具有稍大于截头圆锥体空腔39的上部基底的直径以便将水果保持于凹座10内部。如图13中所展示，凹座10具备邻近凹座开口11的相对侧切口41用于收纳横向轴12。此外，水果保持刮板7具有经调适以收纳从动齿轮26的贯穿切口42，以及经调适以在根据本发明的定向设备的定向元件的有效冲程期间收纳横向轴的支撑部件15的空间43。

应理解，前述描述表示根据本发明的多行水果定位设备的仅一个实施例，所述实施例具有由附加权利要求书界定的范围。

Claims (7)

1.一种尤其适用于桃子的多行水果定位设备，所述多行水果定位设备包括：纵向框架（1）和在所述纵向框架（1）的纵向方向上行进的水果刮板输送机（2），所述水果刮板输送机（2）由多个横向杆（3）构成，所述多个横向杆（3）纵向等距间隔又取决于待输送的水果的大小的间距，所述横向杆（3）在其相对末端处具备在导轨（5）上滚动的滚子（4），所述导轨（5）固定到所述纵向框架（1）且借助于承载水果保持刮板（7）的网部件（6）在所述相对末端附近连续地彼此连接，所述滚动滚子（4）在所述水果刮板输送机（2）的相对末端处与轮（8、9）啮合，所述水果保持刮板（7）通过根据所述待输送水果设计大小并交叉地隔开的许多凹座（10）成形，每一凹座（10）在下部具备开口（11），所述水果的一部分通过所述开口（11）突出，所述水果保持刮板（7）和所述相关网部件（6）在工作冲程平面（Pc）下面形成带，所述水果的定向装置置放于所述带上，所述定向装置包含多个横向轴（12），所述多个横向轴（12）纵向等距间隔开与所述水果刮板输送机（2）的所述横向杆（3）的相同间距，每一横向轴（12）承载类似于所述许多凹座横向地间隔开的许多定向元件（13），其特征在于，每一横向轴（12）旋转地安装到至少两个支撑部件（14），所述支撑部件（14）刚性地连接到其在各自驱动滑轮（16）和从动滑轮（17）上纵向地运行的柔性传动构件从而使所述横向轴（12）前进，所述驱动滑轮和从动滑轮（16、17）安装于各自滑轮轴（18、19）上，所述横向轴（12）在操作平面（Pa）上行进从而以与所述水果刮板输送机（2）的所述横向杆（3）相同的切线速度处置所述水果，使得每一定向元件（13）处于所述凹座开口（11）中并与含于其中的所述水果接触，且移动所述水果直至含有每一水果的缝合线的平面定位于与所述纵向方向成直角且所述水果的柄凹处面向下为止，其中所述操作平面（Pa）平行于所述水果刮板输送机（2）的所述工作冲程平面（Pc），每一定向元件（13）与承载其的每一横向轴（12）共同地旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述定向装置的每一横向轴（12）通过至少一个从动齿轮（26）旋转，所述从动齿轮（26）键接到每一横向轴（12）且与滚子链（27）啮合，所述滚子链（27）由小齿轮（28）驱动，所述小齿轮（28）键接于马达（29）的轴上，所述马达（29）于滑轮（30、31）上安装在所述水果刮板输送机（2）的所述纵向框架（1）上，所述滑轮（30、31）中的一个滑轮（31）空转安装到所述滑轮轴（18、19）的所述从动轴（19）。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于每一横向轴（12）的所述支撑部件（14）的所述柔性传动构件是链（15），且其驱动滑轮和从动滑轮（16、17）不具有与所述支撑部件（14）一致的齿。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于通过所述小齿轮（28）驱动的所述滚子链（27）运行所沿的所述滑轮（30、31）圆周上无齿。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述横向轴的所述支撑构件（14）的所述链（15）在所述操作平面（Pa）中停置于支撑导轨（25）上从而处置所述水果。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于所述横向轴的所述支撑部件（14）具有刚性地连接到所述链（15）的固定零件（34）和可移除零件（35），所述可移除零件（35）保持这些横向轴（12）且通过螺纹构件（36）附接到所述固定零件。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述凹座（10）中的每一者制造于具有面向下的截头圆锥体空腔（39）的所述水果保持刮板（7）中，所述截头圆锥体空腔（39）在下部具有所述凹座开口（11），所述凹座开口（11）为直径小于所述截头圆锥体空腔（39）的下部基底的圆柱，且所述截头圆锥体空腔（39）具备经调适以收纳所述横向轴（12）的相对侧切口（41），所述凹座（10）中的每一者具有直径稍大于所述截头圆锥体空腔（39）的上部基底的上部圆柱边缘（40），以便将所述水果保持于所述凹座（10）内部。

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