CN113331432A - 一种转筒式去核机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转筒式去核机，包括机架、安装在机架顶部的进料机构、位于进料机构端部且安装在机架顶部用于有序排列果实的转筒机构、安装在机架两侧的对称龙门架以及安装在两个龙门架之间且位于转筒机构正上方用于果实去核的冲压机构；该去核机具有去核效率高、破碎率低、结构紧凑、占地空间小以及果核与果肉黏连、撕裂现象较少的优点。

Description

一种转筒式去核机

技术领域

本发明属于果品加工技术领域，具体涉及一种转筒式去核机。

背景技术

去核是果实深加工领域的重要工序，传统的去核采用人工方式进行，劳动强度大，去核效率较低，机械化去核是提高产品质量、降低生产成本的必然之路。

目前市场上主要存在的机械化去核机主要形式为圆盘式、履带式结构。圆盘式去核机是将间歇旋转的圆盘划分为若干个扇形区域，每个区域上均布有去核槽，果实进入去核槽中进行定位，去核机构对果实进行冲压，实现果核和果肉的分离，但是在扇形区域上，每颗果实在去核槽中的姿态不能保持一致，其偏斜状态不同，且很难保证每颗果实受到的冲压力是相同的，因此，圆盘式去核机存在果核破碎率高、残留比例高以及果核彻底去除可靠性低等问题。

履带式去核机是在传送履带上按一定的间隔成排设置去核槽，去核槽中一般设有扶正与定位装置，当每排果实随着履带运动至去核机构的正下方时，履带暂停运动，去核机构冲压果实，实现去核操作，然后履带运动，将去核后的果实送到下一个工序的装置中，由于果实呈线性布置，因此每颗果实受到的冲压力基本保持一致，因此去核效率高且破碎率低，但是履带式去核机的占地空间大，不适宜中小型企业。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种去核效率高、破碎率低、结构紧凑以及占地空间小的转筒式去核机，通过转筒机构和冲压机构去除果核，减少了果核与果肉黏连、撕裂的现象。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种转筒式去核机，包括机架、安装在机架顶部的进料机构、位于进料机构端部且可更换安装在机架顶部用于有序排列定位果实的转筒机构、安装在机架两侧的对称龙门架以及安装在两个龙门架之间且位于转筒机构正上方用于果实去核的冲压机构。

进一步地，所述进料机构包括自上而下倾斜安装在机架顶部的进料盘、沿进料盘宽度方向安装在进料盘上用于拨动果实且成一排设置的桨状拨轮、位于桨状拨轮前方且沿进料盘宽度方向固定安装于进料盘上用于抓取果实的抓取桶、开设在与桨状拨轮正对的抓取桶外壁上成一排设置的抓取进口、开设在与一排抓取进口相对的抓取桶外壁上成一排设置的抓取出口、位于抓取桶内部且与进料盘转动连接的抓取滚轮、沿抓取滚轮长度方向且开设在抓取滚轮上用于均匀分布果实的抓取凹槽、位于抓取桶前方安装于进料盘上用于扶正果实的扶正管以及位于扶正管前方开设在进料盘上成一排设置的下落通道；所述每个下落通道均延伸至进料盘的端部用于果实按顺序排成一排进入转筒机构；所述抓取滚轮和一排桨状拨轮均与安装在机架上的第一传动机构连接。

进一步地，所述进料盘包括底盘和安装在底盘上方边缘的挡板，所述底盘上开设有用于一排桨状拨轮转动的第一凹槽和用于匹配抓取桶的第二凹槽；所述抓取桶的两端分别与对应的挡板内壁固定连接；所述挡板上分别转动连接有用于一排桨状拨轮转动的第一转轴和用于抓取滚轮转动连接的第二转轴；所述第一转轴和第二转轴同侧的一端均贯穿挡板与第一传动机构连接。

进一步地，所述第一传动机构包括安装在第一转轴端部的第一带轮、安装在第二转轴端部的第二带轮、用于连接第一带轮和第二带轮转动的第一传动皮带、位于第二带轮下方固定安装在机架上的进料电机、安装在进料电机输出轴上且位于第二带轮正下方的第三带轮以及用于连接第二带轮和第三带轮转动的第二传动皮带。

进一步地，所述扶正管呈进口大出口小的漏斗形。

进一步地，所述转筒机构包括位于进料机构端部可更换的去核转筒、固定安装在去核转筒一侧的传动轴以及位于去核转筒内部且与机架固定连接用于收集果核的导核板；

所述去核转筒沿周向上均匀间隔开设有多排去核凹槽，所述每个去核凹槽中均开设有果核孔；所述去核转筒的下方设置有用于收集去核果肉的收集盘，所述收集盘与机架连接；

所述传动轴上连接有第二传动机构。

进一步地，所述导核板包括位于去核滚筒内部沿去核滚筒连接传动轴一侧到另一侧自上而下倾斜设置的导核底板和沿导核底板长度方向两侧边固定连接的对称直角三角板；所述每个直角三角板的斜边均与对应的导核底板侧边固定连接；所述每个直角三角板的长直角边均与去核滚筒的长度方向平行；所述每个直角三角板的短直角边均通过连接板与机架的侧壁固定连接，所述导核底板和两个直角三角板与去核滚筒之间均预留有避免导核底板和两个直角三角板与去核滚筒接触的空间。

进一步地，所述第二传动机构包括套设在传动轴且与传动轴固定连接的分度盘、与分度盘啮合连接用于驱动分度盘做间歇运动的弧面分度凸轮、贯穿弧面分度凸轮轮芯且与轮芯固定连接的第三转轴、固定安装在第三转轴底端的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮以及与第二锥齿轮连接的转位与冲压电机；所述转位与冲压电机固定安装在机架的底座上；所述第三转轴与同侧龙门架的侧壁转动连接；

所述第三转轴的顶部固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的轮芯上穿设有与第四锥齿轮固定连接的第四转轴，所述第四转轴与同侧龙门架转动连接，所述第四转轴的另一端上固定安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的轮芯上穿设有与第六锥齿轮固定连接的第五转轴，所述第五转轴的一端与同侧龙门架转动连接，另一端贯穿第六锥齿轮的轮芯，所述第六锥齿轮上铰接有用于带动冲压机构做往复运动的传动连杆。

进一步地，所述冲压机构包括固定安装在每个龙门架上的至少一个导轨、与对应导轨共同滑动连接的横梁以及安装在横梁下方且成一排设置的去核器；靠近传动连杆所述的横梁一侧与传动连杆铰接。

进一步地，所述每个去核器均包括固定安装在横梁下方用于去核的撞针、套设在撞针上用于保护撞针的套筒、套设在套筒上用于限位套筒向下运动的卡扣以及套设在位于套筒上方的撞针上且用于复位撞针的弹簧；所述每个弹簧的一端均与对应撞针固定连接，另一端均与对应套筒的顶部固定连接；所述每个卡扣均与横梁的下方固定连接；所述每个卡扣与横梁下方均预留有撞针穿出对应套筒用于挤压果实将果核挤出的空间。

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：

1)本发明采用转筒式结构，与圆盘式、履带式去核机相比，不仅去核效率高、破碎率低，而且结构紧凑、占地空间小。

2)本发明中的转筒机构可更换，对于果实的适应性较好，可适用于不同的果实去核。

进一步地，本发明中的进料机构具有抓取果实和扶正果实的双重作用，不仅实现了去核前对于果实的整理，而且调整了果实的姿态，保证了去核的有序高效，其结构简单，易于制造。

进一步地，本发明通过导核板可快速将去除后的果核自然导出去核滚筒。

进一步地，本发明中的去核转筒采用弧面分度凸轮机构进行驱动，与圆盘式、履带式去核机普遍所采用的槽轮相比，其运行更加平稳，噪声、振动更小，定位更精准。

进一步地，本发明通过弧面分度凸轮、分度盘、锥齿轮以及传动连杆形成的传动系统实现了去核转筒间歇旋转与冲压机构的上下往复运动的协调配合，减少了电机的数量，降低了生产与使用成本。

进一步地，本发明中的去核器中的撞针外设套筒，不仅能够保护撞针而且在弹簧的作用下可以使果核从果肉中快速脱落，减少果核与果肉黏连、撕裂的现象，保证去核后的果实品相。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明图1的俯视图；

图4为本发明图1的主视图；

图5为本发明进料结构的剖视图；

图6为本发明进料盘的结构示意图；

图7为本发明桨状拨轮的结构示意图；

图8为本发明抓取桶的结构示意图；

图9为本发明抓取滚轮的结构示意图；

图10为本发明扶正管的结构示意图；

图11为本发明转筒机构和收集盘安装在机架上的状态示意图；

图12为本发明去核转筒和传动轴的结构示意图；

图13为本发明导核板的结构示意图；

图14为本发明横梁、去核器、导轨以及龙门架的结构示意图；

图15为本发明横梁、去核器以及龙门架的结构示意图；

图16为本发明去核器的剖视图；

图17为本发明分度盘、弧面分度凸轮、去核转筒以及传动轴的连接状态示意图；

图18为本发明分度盘和弧面分度凸轮的结构示意图；

图中：1、进料电机，2、第三带轮，3、第二传动皮带，4、第二带轮，5、第一传动皮带，6、第一带轮，7、传动连杆，8、第六锥齿轮，9、第五锥齿轮，10、第三锥齿轮，11、第四锥齿轮，12、分度盘，13、弧面分度凸轮，14、第一锥齿轮，15、第二锥齿轮，16、转位与冲压电机，17、进料盘，18、桨状拨轮，19、抓取桶，20、抓取滚轮，21、扶正管，22、下落通道，23、抓取进口，24、抓取出口，25、抓取凹槽，26、去核转筒，27、去核凹槽，28、果核孔，29、传动轴，30、导核板，31、收集盘，32、机架，33、横梁，34、去核器，35、导轨，36、龙门架，37、套筒，38、撞针，39、卡扣，40、弹簧。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明的具体内容做进一步详细解释说明。

如图1-图3所示，本发明提供一种转筒式去核机，包括机架32，机架32的顶部自上而下呈倾斜面，倾斜面与水平面之间的夹角为20°，倾斜面上设置有进料机构。

参照图4-图6，进料机构包括匹配安装在倾斜面上的进料盘17，进料盘17包括与倾斜面匹配的底盘和焊接在底盘上方边缘的挡板，底盘上沿倾斜面自上而下依次开设有弧形第一凹槽和弧形第二凹槽，第一凹槽位于开设在机架32上的第三凹槽内，第二凹槽位于开设在机架32上的第四凹槽内；挡板呈U形且U形开口位于底盘底部，挡板对称的两个侧边均开设有两对通孔，一对通孔位于第一凹槽的正上方且通过轴承转动连接有第一转轴，另一对通孔位于第二凹槽的正上方且通过轴承转动连接有第二转轴。

参照图7-图9，第一转轴上套设有多个均匀间隔且与第一转轴焊接的桨状拨轮18；第二转轴上套设有与第二转轴焊接的抓取滚轮20，沿抓取滚轮20长度方向且在抓取滚轮20上开设有多个用于均匀分布果实的抓取凹槽25；抓取滚轮20外部上套设有用于抓取果实的抓取桶19，抓取桶19的两端分别与对应的挡板内壁焊接，抓取桶19与桨状拨轮18正对的外壁上开设有成一排的均匀间隔抓取进口23，与抓取进口23相对的抓取桶19外壁上开设有成一排的均匀间隔抓取出口24。

参照图1和图4，第一转轴和第二转轴同侧的一端均贯穿挡板与第一传动机构连接，第一传动机构包括焊接在第一转轴端部的第一带轮6、焊接在第二转轴端部的第二带轮4、用于连接第一带轮6和第二带轮4转动的第一传动皮带5、位于第二带轮4下方通过螺栓固定在机架32上的进料电机1、安装在进料电机1输出轴上且位于第二带轮4正下方的第三带轮2以及用于连接第二带轮4和第三带轮2转动的第二传动皮带3。

参照图5、图6以及图10，位于抓取桶19前方的底盘上通过螺栓固定有用于扶正果实的扶正管21，扶正管21呈进口大出口小的漏斗形；扶正管21出口前方的底盘上开设有沿底盘宽度方向的一排下落通道22；每个下落通道22均延伸至盘底的端部用于果实按顺序排成一排进入设置在机架32顶部的转筒机构内，其中盘底的端部设计为匹配转筒机构的圆弧形。

参照图11-图13，转筒机构包括位于底盘端部的去核转筒26，去核转筒26沿周向上均匀间隔开设有多排去核凹槽27，每个去核凹槽27中均开设有果核孔28。

去核转筒26一侧通过螺栓固定有传动轴29，去核转筒26内部设置有用于收集果核的导核板30，导核板30包括位于去核滚筒26内部沿去核滚筒26连接传动轴29一侧到另一侧自上而下倾斜设置的导核底板和沿导核底板长度方向两侧边焊接的对称直角三角板；每个直角三角板的斜边均与对应的导核底板侧边焊接；每个直角三角板的长直角边均与去核滚筒26的长度方向平行；每个直角三角板的短直角边均通过连接板与机架32的侧壁通过螺栓固定，导核底板和两个直角三角板与去核滚筒26之间均预留有避免导核底板和两个直角三角板与去核滚筒26接触的空间。

去核转筒26的下方设置有用于收集去核果肉的收集盘31，收集盘31与机架32顶部通过螺栓固定。

参照图2和图14，机架32的两侧设置有对称的龙门架36，每个龙门架36上均焊接有两个导轨35，每个导轨35上均滑动连接有滑套，四个滑套上共同焊接有横梁33，横梁33的正下方设置有一排均匀间隔的去核器34。

参照图15和图16，每个去核器34均包括焊接在横梁33下方用于去核的撞针38、套设在撞针38上用于保护撞针38的套筒37、套设在套筒37上用于限位套筒37向下运动的卡扣39以及套设在位于套筒37上方的撞针38上且用于复位撞针38的弹簧40；每个弹簧40的一端均与对应撞针38焊接，另一端均与对应套筒37的顶部焊接；每个卡扣39均与横梁33的下方通过螺栓固定，每个卡扣39与横梁33下方均预留有撞针38穿出对应套筒37用于挤压果实将果核挤出的空间；每个套筒37的外壁周向上均开设有对应卡扣39配合的凸缘。

参照图1、图17以及图18，横梁33与传动轴29同侧的一端上铰接有传动连杆7，传动连杆7和转动轴29上共同连接有第二传动机构。

第二传动机构包括套设在传动轴29且与传动轴29焊接的分度盘12、与分度盘12啮合连接用于驱动分度盘12做间歇运动的弧面分度凸轮13、贯穿弧面分度凸轮13轮芯且与轮芯焊接的第三转轴、焊接在第三转轴底端的第一锥齿轮14、与第一锥齿轮14啮合连接的第二锥齿轮15以及与第二锥齿轮15连接的转位与冲压电机16。转位与冲压电机16通过螺栓固定在机架32的底座上，转位与冲压电机16的输出轴与第二锥齿轮15通过螺栓固定，第三转轴依次贯穿焊接在同侧龙门架36的侧壁上的第一支撑杆和第二支撑杆且均通过轴承与第一支撑杆和第二支撑杆转动连接。

第三转轴的顶部焊接有第三锥齿轮10，第三锥齿轮10上啮合连接有第四锥齿轮11，第四锥齿轮11的轮芯上穿设有与第四锥齿轮11焊接的第四转轴，第四转轴贯穿焊接在同侧龙门架36的第三支撑杆且通过轴承与第三支撑杆转动连接；第四转轴的另一端上焊接有第五锥齿轮9，第五锥齿轮9上啮合连接有第六锥齿轮8，第六锥齿轮8的轮芯上穿设有与第六锥齿轮8焊接的第五转轴，第五转轴的一端贯穿焊接在同侧龙门架36的第四支撑杆且通过轴承与第四支撑杆转动连接，另一端贯穿第六锥齿轮8的轮芯，第六锥齿轮8的外壁与传动连杆7铰接。

工作原理：操作人员首先给进料电机1和转位与冲压机构电机16通电，启动该去核机，然后将果实倒入进料盘17，由于进料盘17匹配安装在机架32顶部上，机架32顶部具有20°的斜度使得进料盘17也具有20°的斜度，因此，果实通过重力作用自然滚落至桨状拨轮18下方的第一凹槽内，进料电机1启动后带动第三带轮2转动，第三带轮2转动带动第二传动皮带3转动，第二传动皮带3转动带动第二带轮4转动，第二带轮4转动带动第二转轴和第一带轮6转动，第一带轮6转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动一排桨状拨轮18转动，一排桨状拨轮18转动将第一凹槽内的果实拨入抓取桶19的抓取进口23内，果实通过抓取进口23进入到抓取滚轮20内的抓取凹槽25内；此时，第二转轴转动带动抓取滚轮20擒住果实旋转，由于抓取桶19是固定不动的，因此抓取滚轮20旋转将果实通过抓取出口24释放出去，释放后的果实沿着进料盘17的盘底滚动到扶正管21的入口，由于扶正管21的漏斗形，将果实的姿态调整扶正，扶正后的果实沿着下落通道22排成一排有序的进入去核转筒26内。

果实通过下落通道22进入去核转筒26之前，转位与冲压电机16启动已经带动去核转筒26转动，转位与冲压电机16启动后带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15转动带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动弧面分度凸轮13转动，弧面分度凸轮13转动带动分度盘12做间歇运动，分度盘12做间歇运动带动传动轴29做间歇运动，传动轴29做间歇运动带动去核转筒26做间歇运动；此时果实进入去核转筒26上均匀分布的去核凹槽27内，果实通过去核转筒26做间歇转动，当去核转筒26转动至去核器34的正下方时，间歇停顿，此时，第三转轴带动第三锥齿轮10转动，第三锥齿轮10转动带动第四锥齿轮11转动，第四锥齿轮11转动带动第四转轴转动，第四转轴转动带动第五锥齿轮9转动，第五锥齿轮9转动带动第五转轴转动，第五转轴转动带动传动连杆7的一端运动，从而使得传动连杆7带动横梁33做往复运动，横梁33做往复运动带动去核器34做往复运动，均匀分布在去核凹槽27内的果实位于去核器34正下方时，去核器34向下运动，去核器34的套筒37首先触碰到果实表面，套筒37通过卡扣39的限位被阻挡不能向下继续运动，此时，横梁33继续带动撞针38向下运动挤压弹簧40，撞针38向下运动穿出套筒37将果实内的果核导出，同时通过套筒37的支撑保证了去核的完整性且避免了果实在去核过程中发生破碎，去核完成后，通过弹簧40弹力恢复将撞针38复位到套筒37内部，可有效通过套筒37保护撞针38。

去除的果核通过果核孔28落入导核板30内，导核板30的导核底板呈倾斜设置，果核通过重力作用自然滚落进行收集；去核后的果肉在去核滚筒26上通过弧面分度凸轮13驱动分度盘12做间歇运动旋转至收集盘31内进行收集。

综上所述，本发明具有去核效率高、破碎率低、结构紧凑、占地空间小以及果核与果肉黏连、撕裂现象较少的优点。

Claims (10)

1.一种转筒式去核机，其特征在于：包括机架(32)、安装在机架(32)顶部的进料机构、位于进料机构端部且可更换安装在机架(32)顶部用于有序排列定位果实的转筒机构、安装在机架(32)两侧的对称龙门架(36)以及安装在两个龙门架(36)之间且位于转筒机构正上方用于果实去核的冲压机构。

2.如权利要求1所述的一种转筒式去核机，其特征在于：所述进料机构包括自上而下倾斜安装在机架(32)顶部的进料盘(17)、沿进料盘(17)宽度方向安装在进料盘(17)上用于拨动果实且成一排设置的桨状拨轮(18)、位于桨状拨轮(18)前方且沿进料盘(17)宽度方向固定安装于进料盘(17)上用于抓取果实的抓取桶(19)、开设在与桨状拨轮(18)正对的抓取桶(19)外壁上成一排设置的抓取进口(23)、开设在与一排抓取进口(23)相对的抓取桶(19)外壁上成一排设置的抓取出口(24)、位于抓取桶(19)内部且与进料盘(17)转动连接的抓取滚轮(20)、沿抓取滚轮(20)长度方向且开设在抓取滚轮(20)上用于均匀分布果实的抓取凹槽(25)、位于抓取桶(19)前方安装于进料盘(17)上用于扶正果实的扶正管(21)以及位于扶正管(21)前方开设在进料盘(17)上成一排设置用于果实按顺序排成一排进入转筒机构的下落通道(22)；所述每个下落通道(22)均延伸至进料盘(17)的端部；所述抓取滚轮(20)和一排桨状拨轮(18)分别与安装在机架(32)上的第一传动机构连接。

3.如权利要求1所述的一种转筒式去核机，其特征在于：所述进料盘(17)包括底盘和安装在底盘上方边缘的挡板，所述底盘上开设有用于一排桨状拨轮(18)转动的第一凹槽和用于匹配抓取桶(19)的第二凹槽；所述抓取桶(19)的两端分别与对应的挡板内壁固定连接；所述挡板上分别转动连接有用于一排桨状拨轮(18)转动的第一转轴和用于抓取滚轮(20)转动连接的第二转轴；所述第一转轴和第二转轴同侧的一端均贯穿挡板与第一传动机构连接。

4.如权利要求2所述的一种转筒式去核机，其特征在于：所述第一传动机构包括安装在第一转轴端部的第一带轮(6)、安装在第二转轴端部的第二带轮(4)、用于连接第一带轮(6)和第二带轮(4)转动的第一传动皮带(5)、位于第二带轮(4)下方固定安装在机架(32)上的进料电机(1)、安装在进料电机(1)输出轴上且位于第二带轮(4)正下方的第三带轮(2)以及用于连接第二带轮(4)和第三带轮(2)转动的第二传动皮带(3)。

5.如权利要求2所述的一种转筒式去核机，其特征在于：所述扶正管(21)呈进口大出口小的漏斗形。

6.如权利要求1所述的一种转筒式去核机，其特征在于：所述转筒机构包括位于进料机构端部可更换的去核转筒(26)、固定安装在去核转筒(26)一侧的传动轴(29)以及位于去核转筒(26)内部且与机架(32)固定连接用于收集果核的导核板(30)；

所述去核转筒(26)沿周向上均匀间隔开设有多排去核凹槽(27)，所述每个去核凹槽(27)中均开设有果核孔(28)；所述去核转筒(26)的下方设置有用于收集去核果肉的收集盘(31)，所述收集盘(31)与机架(32)连接；

所述传动轴(29)上连接有第二传动机构。

7.如权利要求6所述的一种转筒式去核机，其特征在于：所述导核板(30)包括位于去核滚筒(26)内部沿去核滚筒(26)连接传动轴(29)一侧到另一侧自上而下倾斜设置的导核底板和沿导核底板长度方向两侧边固定连接的对称直角三角板；所述每个直角三角板的斜边均与对应的导核底板侧边固定连接；所述每个直角三角板的长直角边均与去核滚筒(26)的长度方向平行；所述每个直角三角板的短直角边均通过连接板与机架(32)的侧壁固定连接，所述导核底板和两个直角三角板与去核滚筒(26)之间均预留有避免导核底板和两个直角三角板与去核滚筒(26)接触的空间。

8.如权利要求6所述的一种转筒式去核机，其特征在于：所述第二传动机构包括套设在传动轴(29)且与传动轴(29)固定连接的分度盘(12)、与分度盘(12)啮合连接用于驱动分度盘(12)做间歇运动的弧面分度凸轮(13)、贯穿弧面分度凸轮(13)轮芯且与轮芯固定连接的第三转轴、固定安装在第三转轴底端的第一锥齿轮(14)、与第一锥齿轮(14)啮合连接的第二锥齿轮(15)以及与第二锥齿轮(15)连接的转位与冲压电机(16)；所述转位与冲压电机(16)固定安装在机架(32)的底座上；所述第三转轴与同侧龙门架(36)的侧壁转动连接；

所述第三转轴的顶部固定安装有第三锥齿轮(10)，所述第三锥齿轮(10)上啮合连接有第四锥齿轮(11)，所述第四锥齿轮(11)的轮芯上穿设有与第四锥齿轮(11)固定连接的第四转轴，所述第四转轴与同侧龙门架(36)转动连接，所述第四转轴的另一端上固定安装有第五锥齿轮(9)，所述第五锥齿轮(9)上啮合连接有第六锥齿轮(8)，所述第六锥齿轮(8)的轮芯上穿设有与第六锥齿轮(8)固定连接的第五转轴，所述第五转轴的一端与同侧龙门架(36)转动连接，另一端贯穿第六锥齿轮(8)的轮芯；所述第六锥齿轮(8)上铰接有用于带动冲压机构做往复运动的传动连杆(7)。

9.如权利要求8所述的一种转筒式去核机，其特征在于：所述冲压机构包括固定安装在每个龙门架(36)上的至少一个导轨(35)、与对应导轨(35)共同滑动连接的横梁(33)以及安装在横梁(33)下方且成一排设置的去核器(34)；靠近传动连杆(7)所述的横梁(33)一侧与传动连杆(7)铰接。

10.如权利要求9所述的一种转筒式去核机，其特征在于：所述每个去核器(34)均包括固定安装在横梁(33)下方用于去核的撞针(38)、套设在撞针(38)上用于保护撞针(38)的套筒(37)、套设在套筒(37)上用于限位套筒(37)向下运动的卡扣(39)以及套设在位于套筒(37)上方的撞针(38)上且用于复位撞针(38)的弹簧(40)；所述每个弹簧(40)的一端均与对应撞针(38)固定连接，另一端均与对应套筒(37)的顶部固定连接；所述每个卡扣(39)均与横梁(33)的下方固定连接；所述每个卡扣(39)与横梁(33)下方均预留有撞针(38)穿出对应套筒(37)用于挤压果实将果核挤出的空间。

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