CN209965178U - 一种樱桃去蒂去核装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种樱桃去蒂去核装置，包括机架，机架内安装有：运输机构，所述运输机构具有多个放置槽，所述放置槽底部设置漏孔；扶正机构：安装在机架的入料口处，包括可转动的共轭旋转绞龙及毛刷；去蒂机构：安装在运输机构上方，包括两个能够利用夹持驱动机构做相向或远离运动的去蒂板机构，两个去蒂板机构均设置有多个去蒂板，两个去蒂板机构的去蒂板交错分布，所述去蒂板机构与升降机构连接，所述机架还固定有固定板；去核机构：安装在运输机构上方，具有多个与放置槽位置相匹配的冲针，所述冲针与去核驱动机构连接；筛分机构：安装在运输机构下方，本实用新型的装置工作效率高，劳动强度低。

Description

一种樱桃去蒂去核装置

技术领域

本实用新型涉及樱桃加工设备技术领域，具体涉及一种樱桃去蒂去核装置。

背景技术

现在市面上一些商家自行研发了樱桃去核机，发明人发现，其工作过程中果蒂无法去除，果蒂仍然需要人工去除，且在去核时无法对樱桃扶正，存在果肉浪费的现象；也有商家研发了去除樱桃果蒂的设备，实用新型人发现该种设备在去蒂时存在果肉损坏，去蒂率较低等缺陷，想要完成去核仍然需要再进行相应的工序，效率低，因此目前并不存在着一种既能完成樱桃的去蒂工作，又能完成樱桃去核工作的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种樱桃去蒂去核装置，可以在同一套装置上实现去除樱桃的果蒂和果核，自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种樱桃去蒂去核装置，包括机架，机架内安装有：运输机构，所述运输机构具有多个放置槽，用于放置樱桃，所述放置槽底部设置漏孔，用于果核的漏出；

扶正机构：安装在机架的入料口处，包括可转动的共轭旋转绞龙及毛刷，所述毛刷用于驱动樱桃进入放置槽内，并使果蒂朝向一致，所述共轭旋转绞龙用于防止樱桃在运输机构的中部堆积；

去蒂机构：安装在运输机构上方，包括两个能够利用夹持驱动机构做相向或远离运动的去蒂板机构，两个去蒂板机构均设置有多个去蒂板，其中一个去蒂板机构的去蒂板位于另外一个去蒂板机构的相邻两个去蒂板之间，所述去蒂板机构与升降机构连接，所述机架还固定有固定板，用于拔除果蒂时将果肉压在放置槽内部；

去核机构：安装在运输机构上方，具有多个与放置槽位置相匹配的冲针，所述冲针与去核驱动机构连接；

筛分机构：安装在运输机构下方，用于对果肉、果蒂进行筛分。

本实用新型的去蒂去核装置使用时，樱桃从入料口处放入，樱桃在重力的作用下，自定位进入运输机构的放置槽内部，樱桃把朝向外侧，毛刷的转动带动放置槽内多余的樱桃及放置槽周围的未进入放置槽的樱桃运动，使其进入放置槽内，毛刷与运输机构相对一侧的运动方向相反，使樱桃果蒂朝向输送方向相反的一侧并保持在输送装置上方，而且果蒂的朝向一致，共轭旋转绞龙使中部樱桃向两侧分散，防止樱桃在运输机构中部堆积，运输机构带动樱桃运动至去蒂板机构下方时，运输机构停止工作，夹持驱动机构带动两个去蒂板机构相向运动，两个去蒂板机构中相邻的两个去蒂板夹紧果蒂，升降机构带动两个去蒂板机构上升，固定板将果肉部分压在放置槽内，实现了果蒂的拔除，夹持驱动机构驱动去蒂板分开，果蒂落入运输机构中，运输机构再次启动，当去蒂的樱桃运输至去核机构下方时，运输机构停止工作，冲针在去核驱动机构的驱动下向下运动，将果肉内的果核冲出，去核完成后，运输机构再次工作，去核、去蒂的樱桃随运输机构运动至下方时，在重力的作用下落入筛分机构，筛分机构对果蒂和果肉进行筛分。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的装置，在同一套装置上既可以进行樱桃的去蒂工作，也可进行樱桃的去核工作，实现了樱桃去蒂和去核的有效耦合，实现了樱桃的精细化加工，而且整个过程自动化进行，无需人工参与，极大的提高了樱桃的加工效率，降低了操作人员的劳动强度，保证了产品的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例内部结构主视示意图；

图3为本实用新型实施例输送板截面示意图；

图4为本实用新型实施例去蒂机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例去蒂机构与固定板相对位置示意图；

图6为本实用新型实施例去蒂机构与固定板相对位置侧视示意图；

图7为本实用新型实施例第一去蒂板机构与第二去蒂板机构相对位置示意图；

图8为本实用新型实施例夹持驱动机构与第二去蒂板机构装配示意图；

图9为本实用新型实施例升降机构结构示意图；

图10为本实用新型实施例去核机构侧视示意图；

图11为本实用新型实施例去核机构主视示意图；

图12为本实用新型实施例冲针结构示意图；

图13为本实用新型实施例筛分机构结构示意图；

其中，1.机架，2.送料板，3.主动链轮，4.从动链轮，5.传动链，6.第一电机，7.张紧轮，8.输送板，8-1.放置槽，8-2.漏孔，9.挡板，10.共轭旋转绞龙，11.毛刷，12.第二电机，13.第一支撑板，14.第一去蒂板，15.第二支撑板，16.第二去蒂板，17.第一推拉式电磁铁，18.第二推拉式电磁板，19.连接板，20.开口，21.衔铁连接板，22.安装环，23.滑块，24.导轨，25.齿条，26.不完全齿轮，27.滑轨，28.连杆，29.连接轴，30.第一主动轮，31.冲板，32.冲针，32-1.根部，32-2.圆管部，32-3.冲板，33.第二主动轮，34.曲轴，35.导向块，36.导柱，37.果核收集盒，38.分拣筛，38-1.端板，38-2.筛杆，39.果蒂集料箱，40.一级果肉集料箱，41.二级果肉集料箱，42.三级果肉集料箱，43.控制机构，44.减速器，45.固定板，45-1.水平板，45-2.竖向板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的樱桃加工设备无法将果蒂和果核的去除进行集成，劳动强度大，效率低，针对上述问题，本申请提出了一种樱桃去蒂去核装置。

一种樱桃去蒂去核装置，包括机架，机架内安装有：运输机构，所述运输机构具有多个放置槽，用于放置樱桃，所述放置槽底部设置漏孔，用于果核的漏出；

扶正机构：安装在机架的入料口处，包括可转动的共轭旋转绞龙及毛刷，所述毛刷用于驱动樱桃进入放置槽内，并使果蒂朝向一致，所述共轭旋转绞龙用于防止樱桃在运输机构的中部堆积；

去蒂机构：安装在运输机构上方，包括两个能够利用夹持驱动机构做相向或远离运动的去蒂板机构，两个去蒂板机构均设置有多个去蒂板，两个去蒂板机构的去蒂板交错分布，所述去蒂板机构与升降机构连接，所述机架还固定有固定板，用于拔除果蒂时将果肉压在放置槽内部；

去核机构：安装在运输机构上方，具有多个与放置槽位置相匹配的冲针，所述冲针与去核驱动机构连接；

筛分机构：安装在运输机构下方，用于对果肉、果蒂进行筛分。

进一步的，所述运输机构包括安装在机架的链传动机构，所述链传动机构与第一驱动机构连接，所述链传动机构的传动链固定连接有多个输送板，所述输送板设置有多个放置槽，所述输送槽的底面为倒锥形面，并开设漏孔。

进一步的，沿运输方向，所述共轭旋转绞龙位于毛刷的后侧，毛刷和共轭旋转绞龙位于入料口两侧，共轭旋转绞龙和毛刷下方的运输机构部分倾斜设置。

进一步的，所述去蒂板机构包括多个平行设置的支撑板，所述支撑板的底端面固定有多个等距设置的去蒂板，两个去蒂板机构的支撑板交错设置。

进一步的，所述夹持驱动机构为至少一对推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁与连接板固定连接，连接板位于推拉式电磁铁与去蒂板机构之间，每对推拉式电磁铁中的其中一个推拉式电磁铁的磁铁部分与一个去蒂板机构固定连接，另一个推拉式电磁铁的磁铁部分与另一个去蒂板机构固定连接，连接板与两个去蒂板机构滑动连接。

进一步的，所述升降机构包括齿条、不完全齿轮及能够做主动运动的第一主动轮，所述齿条与连接板固定连接，所述齿条一侧端面与不完全齿轮相啮合，另一侧端面与固定在机架的滑轨滑动连接，所述不完全齿轮中心位置伸出有连杆，所述连杆设置有腰孔，所述腰孔内穿过有连接轴，所述连接轴固定在第一主动轮侧部端面的偏心位置处。

进一步的，所述去核驱动机构包括能够做主动运动的第二主动轮，所述第二主动轮侧端面的偏心位置处与曲轴的一端转动连接，所述曲轴的另一端与冲板转动连接，所述冲板与固定在机架的导柱滑动连接，所述冲板可沿导柱做上下滑动，所述冲板固定有多个冲针。

进一步的，所述去核机构对应的运输机构部分下方设有果核收集盒，用于收集去核机构冲出并由漏孔落下的果核，所述果核收集盒与机架固定连接。

进一步的，所述冲针包括根部及针尖部，所述针尖部包括与根部同心的圆柱状的冲管部及均匀设置在冲管部外周的多个冲板。

进一步的，所述筛分机构包括倾斜设置的分拣筛，沿运输机构的传输方向，分拣筛下方依次设有果蒂集料箱及多个果肉集料箱，所述分拣筛包括两块端板，两块端板之间设有多个筛杆，所述筛杆为锥形结构，沿运输机构的传输方向，筛杆的截面尺寸逐渐减小，相邻筛杆之间的空隙逐渐增大，不同大小的果肉落入不同的果肉集料箱内。

下面结合附图对本实施例进行详细说明：

实施例1

一种樱桃去蒂去核装置,如图1-13所示，包括机架1，所述机架内安装有运输机构，所述机架的入料口处安装有扶正机构，沿运输机构的运输方向，运输机构的上方依次设置有去蒂机构及去核机构，所述运输机构的下方设置有筛分机构。

所述机架的一侧设置有入料口，入料口出设有倾斜设置的送料板2，樱桃可利用送料板通过入料口落入运输机构。

所述运输机构采用位于机架内部两侧的两套链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮3、多个从动链轮4及绕接在主动链轮和从动链轮之间的传动链5，两套链传动机构的相对应的主动链轮及从动链轮通过传动轴连接，所述传动轴的两端与机架通过轴承转动连接，两个主动链轮之间的传动轴通过齿轮啮合与第一电机6输出轴连接，第一电机输出轴可通过齿轮啮合带动该传动轴的转动，进而带动链传动机构的工作，所述第一电机通过电机支撑板固定在机架上。

所述机架上还固定有张紧轮7，用于对传动链进行张紧。

两套链传动机构的传动链之间连接有多个输送板8，所述输送板为宽度为尼龙板，所述输送板设置有两排放置槽8-1，每排具有12个放置槽，放置槽的尺寸略大于一个樱桃的尺寸，其深度略大于一个樱桃的高度，所述放置槽底部中心位置设置有漏孔8-2，所述漏孔贯穿输送板，所述漏孔的尺寸略大于樱桃的果核的尺寸，樱桃的果核可通过漏孔从输送板中漏出，链传动机构的传动链可带动输送板的运动。

入料口处位于运输机构的两侧位置设有挡板9，保证樱桃落入运输机构上而不会落入运输机构外部。

所述扶正机构包括沿运输机构运输方向依次设置的共轭旋转绞龙10及两个毛刷11，沿运输方向，共轭旋转绞龙和两个毛刷分别位于入料口的两侧，毛刷位于入料口的前侧，所述共轭旋转绞龙和毛刷下方所在的运输机构部分倾斜设置，方向倾斜向上，即毛刷下方运输机构部分的高度大于共轭旋转绞龙下方运输机构的高度，所述共轭旋转绞龙和两个毛刷均与机架转动连接，所述共轭旋转绞龙包括转动辊，所述转动辊表面具有螺旋状叶片结构，所述螺旋状叶片结构包括旋向相反的螺旋状叶片，对称设置在转动辊上，即转动辊被经过其中心且与其轴线垂直的平面分隔为两部分，旋向相反的螺旋状叶片分别固定在两部分上，采用此种设计，共轭旋转绞龙可将堆积在其中部位置的樱桃向两侧输送，防止了樱桃在输送机构中部的堆积。

所述共轭旋转绞龙和两个毛刷均通过皮带传动与第二电机12连接，所述第二电机与减速器连接，所述第二电机、减速器44通过电机支撑板固定在机架上，所述第二电机可设置两个，其中一个第二电机通过皮带传动驱动其中一个毛刷的一端连接，另外一个第二电机与另外一个毛刷及共轭旋转绞龙的另外一端连接，实现了机架内机构的优化布置。

扶正机构的工作原理为：毛刷的转动方向与第一电机输出轴的转动方向相同，即毛刷与输送板相对一端的运动方向相反，樱桃从入料口落入输送板上，樱桃在自身重力的作用下，沿倾斜设置的运输机构部分下滑，自定位进入放置槽内，樱桃的果蒂朝向外侧，共轭旋转绞龙可将从入料口落入的樱桃分散到输送板的两侧，防止樱桃在输送板中部的堆积，运输机构带动樱桃运动，毛刷可将放置槽内多余的樱桃及放置槽周围未进入放置槽的樱桃扫到后侧，保证每一个放置槽落入一个樱桃，而且毛刷还会使放置槽内的樱桃的果蒂向与输送方向相反的一侧倾斜，而且各个樱桃的果蒂的倾斜方向一致，

通过扶正机构，可将樱桃均匀的布置在放置槽内，且果蒂朝向一致。

所述去蒂机构包括两个可作相向或远离运动的去蒂板机构，分别为第一去蒂板机构及第二去蒂板机构，所述第一去蒂板机构包括三个第一支撑板13，三个第一支撑板底面固定有多个等距间隔分布的第一去蒂板14，所述第二去蒂板机构包括四个第二支撑板15，所述第二支撑板的底面等距间隔分布有多个第二去蒂板16，所述第一支撑板和第二支撑板交错分布，其中两个第二支撑板设置在中间部位与一侧边缘部位的第一支撑板之间，另外两个第二支撑板设置在中间部位与另一侧边缘部位的第一支撑板之间，第一支撑板和第二支撑板的上下端面平齐，第一去蒂板和第二去蒂板交错分布，即第一去蒂板位于两个相邻的第二去蒂板之间，位于两端的第二支撑板的外侧表面分别与位于两端的第一支撑板的内侧表面贴紧，实现了第一支撑板和第二支撑板沿去蒂板平行方向相对运动的限制，采用此种设置，第一支撑板和第二支撑板做相向或远离运动时，相邻的第一去蒂板和第二去蒂板可做同步的相向或远离运动，从而实现放置槽内樱桃的果蒂的夹紧和松开，所述第一去蒂板及第二去蒂板的截面均采用梯形结构，第一去蒂板厚度较小的一端与第一支撑板固定连接，第二去蒂板厚度较小的一端与第二支撑板连接，第一去蒂板及第二去蒂板外周包裹有弹性层。

所述第一去蒂板机构及第二去蒂板机构与夹持驱动机构连接，夹持驱动机构用于驱动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构的相向或远离运动，进而相邻的第一去蒂板及第二去蒂板可夹紧放置槽内樱桃的果蒂。

所述夹持驱动机构包括两对推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁通过螺栓固定在连接板19上，连接板位于推拉式电磁铁和去蒂板机构之间，每对推拉式电磁铁包括相向的第一推拉式电磁铁17及第二推拉式电磁铁18，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁通电后，在磁力作用下可做相向运动，第一推拉式电磁铁的磁铁部分通过衔铁连接机构与第一支撑板端部固定连接，所述衔铁连接机构穿过连接板上设置的开口20与第一支撑板固定连接，所述开口的宽度满足第一去蒂板机构及第二去蒂板机构相对运动的距离需求，所述衔铁连接机构包括与第一支撑板端部通过螺栓连接的衔铁连接板21，所述衔铁连接板上设有安装环22，所述第一电磁铁的磁铁部分通过安装环与衔铁连接机构固定连接，所述第二电磁铁的磁铁部分通过衔铁连接机构与第二支撑板端部固定连接，其连接方式与第一推拉式电磁铁与第一支撑板的连接方式相同，在此不进行详细叙述。

所述第一支撑板及第二支撑板的固定有滑块23，所述滑块与导轨24滑动连接，所述导轨固定在连接板的底端面上，第一去蒂板机构及第二去蒂板机构可通过滑块和导轨实现沿连接板底端面的相向或远离运动，同时连接板可通过导轨和滑块带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构作升降运动。

所述第一去蒂板机构及第二去蒂板机构还连接有升降机构，所述升降机构设置在连接板的两侧，包括与连接板两端通过螺栓固定连接的齿条25，所述齿条一侧端面与不完全齿轮26相啮合，另一侧端面与滑轨27滑动连接，所述不完全齿轮与机架转动连接，所述不完全齿轮的圆心部位沿径向伸出有连杆28，所述连杆上设有腰孔，所述腰孔内穿过有连接轴29，所述连接轴固定在第一主动轮30端面的偏心位置处，所述第一主动轮与机架转动连接并通过皮带传动与第二电机的输出轴连接，两个第一主动带轮可分别与两个第二电机的输出轴通过皮带传动连接。

第一主动轮在第二电机的驱动下运动，连接轴在腰孔内滑动，可带动不完全齿轮转动，不完全齿轮带动齿条做升降运动，齿条带动连接板、去蒂板机构等机构做同步的升降运动。

所述机架上还固定有多个固定板45，所述固定板为U型结构，包括水平板45-1及固定在水平板两端的竖向板45-2，所述竖向板与机架顶面焊接固定连接，竖向板位于连接板两侧，所述水平板的底端面略高于输送板上表面，顶端面低于第一去蒂板及第二去蒂板的下表面，每列放置槽对应设置两个固定板，固定板不会影响第一去蒂板及第二去蒂板的工作，第一去蒂板及第二去蒂板拔除果蒂时，两个固定板可将樱桃的果肉部分压在放置槽内，防止果肉部分放置槽内拔出。

去蒂机构的工作原理为：运输机构将樱桃运输至去蒂机构正下方后，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁通电，两个推拉式电磁铁在磁力作用下相向运动，通过衔铁连接机构带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构做相向运动，相邻的第一去蒂板和第二去蒂板可夹持住樱桃的果蒂，第一主动轮在第二电机的驱动下转动，通过不完全齿轮带动齿条沿滑轨做上升运动，樱桃的果蒂在第一去蒂板和第二去蒂板的夹持下座上升运动，而果肉部分在固定板的限制下无法上升，从而将果蒂从樱桃的果肉部分拔除，果蒂拔出后，推拉式电磁铁断电，在推拉式电磁铁的弹簧的作用下，推拉式电磁铁复位，第一去蒂板和第二去蒂板分开，果蒂落入输送板。

所述去核机构包括冲板31，所述冲板固定有多个与输送板的放置槽相匹配的冲针32，所述冲板两端与去核驱动机构连接，所述去核驱动机构包括第二主动轮33，所述第二主动轮与机架转动连接，第二主动轮通过皮带传动与第二电机连接，第二电机可驱动第二主动轮的转动，所述第二主动轮侧端面的偏心位置处与曲轴34的一端转动连接，曲轴的另一端与冲板的侧端面导向块35转动连接，两个第二主动轮可分别通过皮带传动与两个第二电机输出轴连接，所述导向块中穿过有导柱36，导向块与导柱滑动连接，导柱固定在机架上，第二主动轮转动，可通过曲轴带动冲板沿导柱做升降运动，冲针可将果肉内的果核冲出。果核所述去核机构对应的运输机构位置的下方设置有果核收集盒37，冲出的果核可从漏孔中落下，落入果核收集盒中。

所述冲针包括同心设置的根部32-1和针尖部，所述根部与冲板固定连接，所述针尖部包括直径小于根部的圆管部32-2所述圆管部外周均匀布置有四个冲板32-3，形成十字型结构，放置槽底部为倒锥形面，樱桃在自身重力的作用下，基本位于放置槽的中心位置，冲针从果肉连接果蒂的位置处冲入，对果肉损坏小，由于冲针为十字型结构，即使冲针不从果肉果蒂连接处进入果肉，也能使破孔较小，减少了果肉的损失。

所述运输机构的下方设有筛分机构，所述筛分机构包括位于运输机构下方的分拣筛38及位于分拣筛下方沿运输方向依次分布的果蒂集料箱39、一级果肉集料箱40、二级果肉集料41及三级果肉集料箱42，所述分拣筛倾斜分布，沿运输方向前端的高度大于后端的高度，方便果肉的滑落，便于按照大小分级筛出，所述分拣筛包括两块端板38-1，所述端板与机架固定连接，两块端板之间设置有多个筛杆38-2，所述筛杆为圆锥型结构，沿运输方向，筛杆的截面面积逐渐减小，相邻筛杆之间的间隙逐渐增大，当输送板带动樱桃运动至筛分机构上方时，在重力作用下，果蒂和果肉落入分拣筛，在分拣筛的作用下，果蒂落入果蒂集料箱，果肉落入果肉集料箱，由于筛杆之间的间隙逐渐变大，所以不同大小的果肉可落入不同的果肉集料箱内，实现按照樱桃大小的分级收集，所述一级果肉集料箱、二级果肉集料箱及三级果肉集料箱的底面均为倾斜面，方便将果肉取出。

本实施例中，第二主动轮和第一主动轮通过皮带传动连接，第一主动轮和其中一个毛刷通过皮带传动连接，然后毛刷通过皮带传动与第二电机连接，实现了第二主动轮、第一主动轮及毛刷的联动，在满足功能需求的情况下，减少了元件的使用量，降低了装置制造成本

所述运输机构、扶正机构、去蒂机构、去核机构均与控制机构43连接，所述控制机构内控制器可采用PLC或单片机，也可采用其他类型控制器，所述控制机构固定在机架上。

实施例2：

本实施例公开了一种樱桃去蒂去核装置的工作方法：操作人员将樱桃从入料口倒入机架内部的运输机构，樱桃在重力作用下，自定位进入放置槽内部，毛刷在第二电机带动下转动，可使每个樱桃进入一个放置槽内，且果蒂朝向外侧并保持一致，共轭旋转绞龙可将中间的樱桃向两侧分散，防止樱桃在输送板中部的堆积，樱桃在运输机构的带动下运输至去蒂机构正下方，运输机构停止工作，第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁通电，两个推拉式电磁铁相向运动，带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构相向运动，相邻的第一去蒂板及第二去蒂板夹紧樱桃的果蒂，第一主动轮在第二电机的带动下转动，带动第一去蒂板机构及第二去蒂板机构上升，固定板将樱桃的果肉部分压在放置槽内，果蒂从果肉上拔除，推拉式电磁铁断电，在其弹簧作用下复位，第一去蒂板及第二去蒂板松开，果蒂落在输送板上，运输机构再次启动，将去蒂的樱桃运动至去核机构正下方后停止工作，第二主动轮转动，带动冲板冲针向下运动，将果肉内的果核冲出，果核冲出后通过漏孔落入果核收集盒中，果核去除完成后，运输机构再次启动，输送板运动至筛分机构上方后，果蒂、果肉落入筛分机构，果蒂在分拣网的作用下落入果蒂集料箱，果肉在分拣网的作用下按照不同大小落入不同的果肉集料箱内，完成了樱桃的去蒂和去核工作。

整个过程自动化进行，无需人工参与，工作效率高，极大的降低了操作人员的劳动强度，且保证了产品质量。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，包括机架，机架内安装有：运输机构，所述运输机构具有多个放置槽，用于放置樱桃，所述放置槽底部设置漏孔，用于果核的漏出；

扶正机构：安装在机架的入料口处，包括可转动的共轭旋转绞龙及毛刷，所述毛刷用于驱动樱桃进入放置槽内，并使果蒂朝向一致，所述共轭旋转绞龙用于防止樱桃在运输机构的中部堆积；

去蒂机构：安装在运输机构上方，包括两个能够利用夹持驱动机构做相向或远离运动的去蒂板机构，两个去蒂板机构均设置有多个去蒂板，两个去蒂板机构的去蒂板交错分布，所述去蒂板机构与升降机构连接，所述机架还固定有固定板，用于拔除果蒂时将果肉压在放置槽内部；

去核机构：安装在运输机构上方，具有多个与放置槽位置相匹配的冲针，所述冲针与去核驱动机构连接；

筛分机构：安装在运输机构下方，用于对果肉、果蒂进行筛分。

2.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，所述运输机构包括安装在机架的链传动机构，所述链传动机构与第一驱动机构连接，所述链传动机构的传动链固定连接有多个输送板，所述输送板设置有多个输送槽，所述输送槽的底面为倒锥形面并开设漏孔。

3.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，沿运输方向，所述共轭旋转绞龙位于毛刷的后侧，毛刷和共轭旋转绞龙位于入料口两侧，共轭旋转绞龙和毛刷下方的运输机构部分倾斜设置。

4.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，所述去蒂板机构包括多个平行设置的支撑板，所述支撑板的底端面固定有多个等距设置的去蒂板，两个去蒂板机构的支撑板交错设置。

5.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，所述夹持驱动机构为至少一对推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁与连接板固定连接，连接板位于推拉式电磁铁与去蒂板机构之间，每对推拉式电磁铁中的其中一个推拉式电磁铁的磁铁部分与一个去蒂板机构固定连接，另一个推拉式电磁铁的磁铁部分与另一个去蒂板机构固定连接，连接板与两个去蒂板机构滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，所述升降机构包括齿条、不完全齿轮及能够做主动运动的第一主动轮，所述齿条与连接板固定连接，所述齿条一侧端面与不完全齿轮相啮合，另一侧端面与固定在机架的滑轨滑动连接，所述不完全齿轮中心位置伸出有连杆，所述连杆设置有腰孔，所述腰孔内穿过有连接轴，所述连接轴固定在第一主动轮侧部端面的偏心位置处。

7.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，所述去核驱动机构包括能够做主动运动的第二主动轮，所述第二主动轮侧端面的偏心位置处与曲轴的一端转动连接，所述曲轴的另一端与冲板转动连接，所述冲板与固定在机架的导柱滑动连接，所述冲板可沿导柱做上下滑动，所述冲板固定有多个冲针。

8.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，所述去核机构对应的运输机构部分下方设有果核收集盒，用于收集去核机构冲出并由漏孔落下的果核，所述果核收集盒与机架固定连接。

9.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，所述冲针包括根部及针尖部，所述针尖部包括与根部同心的圆柱状的冲管部及均匀设置在冲管部外周的多个冲板。

10.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂去核装置，其特征在于，所述筛分机构包括倾斜设置的分拣筛，沿运输机构的传输方向，分拣筛下方依次设有果蒂集料箱及多个果肉集料箱，所述分拣筛包括两块端板，两块端板之间设有多个筛杆，所述筛杆为锥形结构，沿运输机构的传输方向，筛杆的截面尺寸逐渐减小，相邻筛杆之间的空隙逐渐增大。

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